MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程qay.docx

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1、需要完整说明书和图纸的请联系要完整的说明书和图纸请联系QQ1021181168 本人承接各种机械类毕业设计与课程设计. 价格详谈.亲，期待你的光临!第一章 绪 论论一、我国国主要煤煤机装备备的现状状和水平平，改革开开放二十十多年来来，特别别近100年来，在在原煤炭炭部、国国家煤炭炭工业局局的领导导和大力力扶持下下，我国国煤矿机机械制造造企业经经过改革革、改组组、改造造、强化化管理和和技术创创新，煤煤机产品品有了较较快的发发展，在在产品品品种、技技术水平平和质量量等方面面都有了了长足的的进步。随随着一批批具备国国际技术术水平的的采煤机机械产品品相继开开发成功功，20000年年我国综综采工作作面平

2、均均年产为为87.24万万吨，比比19990年的的54.77万万吨，提提高了约约60%。综采采装备能能力已经经达到日日产万吨吨的水平平。此外，国国产煤机机装备还还出口印印度、俄俄罗斯、土土耳其等等国家，取取得了较较好的经经济效益益。目前前国产煤煤机装备备基本满满足了国国内煤矿矿生产建建设的需需要，部部分产品品达到了了国际九九十年代代末期水水平。主主要体现现： 电电牵引采采煤机：已成功功开发出出直流调调速型、交交流变频频调速型型、开关关磁阻调调速型、电电磁调速速型四种种形式约约30余余种不同同型号的的电牵引引采煤机机，并全全部实现现机载，装装机功率率最高可可达12250KKw，电电压3.3Kvv

3、。液压压支架：能基本本满足不不同地质质条件的的煤矿需需求。最最大支护护高度达达到5米米，最大大缸径为为3800毫米，最最大工作作阻力为为110000KKN，部部分支架架寿命试试验超过过350000次次，快速速移架的的液压系系统已使使支架完完成降移移升循环环时间缩缩短至112-15秒秒，并与与外商合合作制造造出电液液控制系系统。尽尽管九九五期期间煤机机产品在在技术质质量性能能等方面面取得了了长足的的进步，但但与国际际先进水水平相比比还存在在着差距距，主要要反映在在拥有自自主知识识产权的的产品少少，质量量不稳定定，可靠靠性不高高等问题题。二、九九五煤煤机企业业技术创创新的基基本经验验 自从从199

4、92年煤煤炭工业业开展高高产高效效矿井建建设以来来，特别别是19994年年原煤炭炭部作出出关于于加快高高产高效效矿井建建设的决决定以以来，我我国煤炭炭工业机机械化、现现代化建建设有了了较快的的发展。煤煤炭工业业的技术术进步有有力促进进了煤机机产品的的发展。九五以来，我我国主要要煤机企企业面对对严峻的的市场形形势，努努力克服服重重困困难，大大力抓好好技术创创新，瞄瞄准国际际煤机制制造的先先进水平平，研制制开发了了一批大大型国有有重点煤煤矿企业业急需的的具有自自主知识识产权和和核心技技术、达达到国际际先进水水平的创创新产品品，为煤煤炭工业业的生产产建设提提供了大大量的技技术装备备，为促促进我国国煤

5、炭工工业的结结构调整整、技术术升级做做出了新新贡献。三、十十五我我国煤机机企业的的发展 我国加加入世界界贸易组组织后将将为我国国煤机企企业的发发展注入入新的活活力，同同时也使使我国煤煤机企业业面临着着新的机机遇和挑挑战，面面临着更更加激烈烈的竞争争。目前前煤机企企业正处处在改革革攻坚，机机制转换换，结构构调整和和建立现现代企业业制度的的关键时时期，相相当一部部分煤机机企业正正在为生生存而拼拼搏,因因而前景景相当严严峻。 对煤机机企业自自身来说说，要在在日趋激激烈的国国际竞争争中立于于不败之之地，关关键在于于尽快提提高企业业的综合合素质和和竞争能能力新世纪我我国煤炭炭工业的的健康、持持续发展展将

6、为煤煤机制造造业的发发展提供供坚实的的基础和和广阔的的市场。我我们将进进一步深深化改革革，强化化管理，大大力抓好好技术创创新，提提高企业业核心竞竞争力，不不断满足足煤炭工工业发展展对装备备的需求求，为新新世纪煤煤炭工业业的更快快发展作作出新贡贡献。四、今后后我国电电牵引采采煤机的的研究目目标与目前国国外最先先进的的的电牵引引采煤机机相比，国国内电牵牵引采煤煤机在总总体参数数性能方方面尚有有较大差差距，某某些关键键部件的的性能、功功能、适适应范围围还亟待待完善和和提高，尤尤其是线线监测，故故障诊断断及预报报、信号号传输与与采煤机机自动控控制、传传感器等等智能化化技术和和机械部部件的可可靠性、寿寿

7、命与国国外相比比差距甚甚远。根根据我国国煤炭生生产要求求和采煤煤机技术术发展趋趋势。以以及针对对国内电电牵引采采煤机存存在的差差距，今今后主要要研究内内容如下下：进一步步完善和和提高交交流变频频调速系系统的可可靠性。重重点完善善和提高高系统装装置的抗抗震、散散热和防防潮性能能；研究可可靠的微微机电气气控制系系统，重重点提高高猜枚机机电控制制系统的的抗干扰扰、抗热热效应的的能力；开发或或者增强强电控制制系统的的监控功功能，重重点研究究故障诊诊断与专专家系统统、工况况监测、显显示与信信息传输输系统、工工作面采采煤机自自动运行行控制系系统、自适应应变频电电路的漏漏电检测测与保护护技术、摇摇臂自动动调

8、高系系统等；开发四四象限运运行的矿矿用交流流变频调调速装置置，使采采煤机能能适应较较大倾角角煤层开开发的需需求；开发单单机功率率6000KW，总总装机功功率15500KKW的大大功率电电牵引采采煤机；电牵引引采煤机机的可利利用率、可可靠性和和寿命的的研究。提高交流流电牵引引采煤机机的可靠靠性、安安全性、可可维护性性、自动动化程度度及设备备的可利利用率，为为实现顺顺槽以及及地面控控制奠定定良好的的技术基基础，使使我国电电牵引采采煤机研研究技术术达到国国际200世纪990年代代末期的的先进水水平，为为我国双双高综采采工作面面和双高高矿井的的建设，提提供了技技术先进进、性能能可靠的的滚筒采采煤机。我

9、设计的的是MGG1322/3220W型采煤煤机的牵牵引部箱箱体的加加工工艺艺以及数数控加工工。工艺艺的创新新之处是是采用了了数控机机床替代代传统机机床加工工，加工工中涉及及到数控控机床的的选用、工工艺分析析、数控控编程以以及绿色色生产等等技术，希希望能对对采煤机机的发展展起到一一定的作作用。第二章采采煤机简简介及结结构组成成2.1 MGG1322/3220W系列采煤煤机简介介MG1332/3320W采用一一种电机机横向布布置、无无底托架架结构；牵引采采用液压压牵引；摇臂调调高采用用液压传传动；滚滚筒的落落煤、装装煤采用用齿轮传传动。该该机生产产率达6669tt/h，牵牵引速度度可达77.344

10、m/mmin。该该机在很很薄的机机身上采采用11140VV直接供供电的开开关磁阻阻调速方方式，省省去了一一个变压压器增加加了采煤煤机对工工作面条条件的适适应性；控制方方式采用用了计算算机控制制；行走走轮的支支承采用用自润滑滑轴承结结构，使使维修工工作量大大大降低低。该机机可开采采煤、盐盐岩、页页岩、钾钾盐等卜卜氏系数数3的的有用矿矿层。适适应采高高1.443.22m。它它完全符符合井下下爆炸性性环境要要求。 2.2采采煤机主主要特点点1.本本采煤机机采用多多部电机机横向布布置的结结构方式式，各部部件纵向向之间没没有直接接的动力力传动，各各部件的的机械传动动分别独独立，改改善了受受力条件件，提高

11、高了传动动件的运运动精度度，并且且简单可可靠，大大大提高高了机械械传动效率率，降低低了机体体的发热热程度，从从根本上上克服了了电机纵纵向布置置传动形形式存在在的漏油油、噪声声大等诸诸多不不足。2.为了增增强机身身的整体体刚性及及部件强强度，液液压传动动部和电电控箱合合二为一一设计，采采用轧制制钢板焊焊接结构，组组焊后箱箱体整体体回火处处理，从从而有效效地增强强了机身身整体刚刚性和部部件强度度。3.整机无无底托架架，机身身三大部部件之间间采用大大直径双双定位销销和四个个楔形亚亚铃销以以及螺钉钉联接紧紧固，该该结构连连接牢固固可靠，同同时降低低了采煤煤机的高高度，增增加了过过煤空间间。44.液液压

12、系统统与MGG1500/3775WW型采煤煤机完全全相同，工工作原理理简单，液液压元件件可靠性性高，系系统工作作裕度大，故故障率低低。55.摇摇臂内传传动件全全部借用用MG1150/3755W型型采煤机机，裕度度大，可可靠性高高。66.调调高油缸缸与液压压锁采用用分体式式设计，方方便故障障处理及及零部件件的更换换。77.操操纵灵活活方便，机机身中间间设有牵牵引，调调高操作作手把，机机身两端端设有液液控调高高按钮和和急停按按钮。8.拖缆架架采用可可翻转式式设计，有有效地解解决了较较薄煤层层工作面面出现的的电缆弯弯转与拖拖缆架干干涉的问问题。缆架干干涉的问问题。9.行走箱箱内的行行走轮采采用了可可

13、实现自自润滑的的轴承代代替原钢钢套或铜铜套的结结构，可可不用注注油润滑滑，减少了维维护的工工作量，且且提高了了可靠性性。110.牵引电电机，截截割电机机冷却水水冷却电电机后自自由流出出，提高高了电机机冷却的的可靠性性，使电电机工作作更加可靠。11.将管管路尽可可能布置置在机壳壳内部，使使胶管的的防护可可靠，整整机无护护罩。12.机面面高度低低，对开开采较薄薄煤层有有良好的的适应性性。 113.通通过更换换中间箱箱和液压压马达，本本采煤机机即可改改装为电电牵引形形式的采采煤机。2.3采采煤机的的组成部部分及其其作用采煤机由由截割部部、牵引引部、电电器设备备以及辅辅助装置置四大部部分组成成：1、

14、截截割部主要包括括螺旋滚滚筒，弧弧形挡煤煤板，固固定减速速箱（大大摇臂）以以及滚筒筒跳高装装置。螺旋滚筒筒是一个个带有螺螺旋叶片片的圆形形滚筒，叶叶片上装装有截齿齿，滚筒筒旋转时时截齿就就将煤破破落。弧形滚筒筒是一个个半圆形形挡煤板板，位在在滚筒后后面。滚滚筒旋转转时，破破落的煤煤炭在滚滚筒的螺螺旋叶片片和弧形形挡煤板板的共同同作用下下装入运运输机溜溜槽。固定减速速箱体内内装有四四级减速速齿轮和和液压传传动装置置，电动动机经四四级齿轮轮减速后后带动螺螺旋滚筒筒旋转。液压传动动装置包包括柱塞塞泵、安安全阀、分分配阀、液液压锁、油油缸、活活塞杆、小小摇臂以以及油管管接头。当当活塞杆杆推动小小摇臂时

15、时，大摇摇臂就以以固定减减速箱为为点上、下下摆动，从从而实现现滚筒跳跳高。2、 牵牵引部主要包括括减速箱箱、牵引引卷筒、导导绳轮和和操作手手把。减速箱内内装有液液压传动动装置与与减速齿齿轮装置置。液压传动动装置是是采煤机机牵引动动力的动动力来源源，它包包括叶片片油泵、叶叶片马达达、单向向阀组、安安全阀、分分配阀以以及液压压管路和和接头等等。采煤煤机牵引引速度的的调节就就是借液液压传动动系统的的油泵流流量变化化来实现现的。齿轮减速速装置由由四级减减速齿轮轮组成，其其高速端端与液压压马达输输出轴相相连，低低速端与与牵引卷卷筒相连连。牵引引卷筒主主要作用用是实现现钢丝绳绳摩擦牵牵引。钢钢丝绳在在卷筒

16、上上缠绕33-4圈圈摩擦后后，引出出两个头头，并分分别经截截割部与与牵引部部的导向向滑轮，沿沿整个工工作面的的长度在在运输机机两段固固定。操作手把把和一组组按钮。3 、辅辅助装置置主要包括括电缆架架、喷雾雾装置与与绳索装装置。电缆架胶胶接在牵牵引部底底托架后后面，采采煤机采采煤时，电电缆盘绕绕在架上上。喷雾装置置用于灭灭尘，保保障生产产安全和和矿工健健康。紧绳装置置包括两两个弹簧簧筒，两两根拉杆杆和一台台紧绳铰铰车或专专用紧绳绳卡具。4 、电电器设备备包括电动动机和操操作保护护电器设设备。2.4 主要技技术参数数及配套套设备最大生产产能力（tt/h）：5500；采采高（mm）：11.22.77

17、滚滚筒直径径（m）：1.251.4；截深深（m）：0.66滚筒筒转速（rr/miin）：4652；机机面高度度（m）：0.997牵牵引速度度（m/minn）：005.5；卧底量量（mmm）：11342099过煤煤高度（mmm）：3300；最最大牵引引力（KKN）：3000液压压系统最最大工作作压力（MMPa）：122.5；电压压（V）：11440灭灭尘方式式：内内外喷雾雾；外外型尺寸寸（mmm）：5899499757355重量量（T）：17.7177（不含含滚筒和和挡煤板板）最最大不可可拆卸部部件为中中间箱，其其尺寸及及重量如如下：长长宽高（mmm）：2533099406500重量量（T）：4

18、.55;配配套运输输机型号号：SGGD6330/2220WWSGGZ6330/2220；配套套供水管管型号：KJRR25配套电电缆型号号：UCCPQ33700+116+366；配配套电气气开关型型号：DDQZBBH3300/11440截截割电机机型号：YBRRB1132；牵引引电机型型号：YYBRBB555主泵泵型号：ZB1125；调高高泵型号号：A22F100R4PP1；马达型型号：AA2F1007第三章MMG1332/3320-W型采采煤机牵牵引部箱体的工工艺分析析3.1 采煤煤机箱体体的功用用与结构构特点箱体是部部件和组组件的基基础零件件，它把把许多的的零件连连接成一一体，使使各个零零件

19、之间间具有确确定的相相对位置置和相对对运动关关系，这这就组成成了具有有一定功功能的箱箱体部件件，如机机床主轴轴箱部件件，各类类减速器器部件等等。箱体体零件的的结构形形式和加加工质量量对于整整个机器器的使用用性能，如如振动、噪噪声、发发热、寿寿命、效效率、工工作精度度等都要要很大的的影响，所所以对于于箱体零零件的设设计和制制造，人人们总是是给予很很高的重重视。箱体的结结构形式式一般有有两种：一种是是整体式式的，如如机床主主轴箱箱箱体，另另一种是是剖分式式的，如如各类减减速箱箱箱体。箱体零件件的结构构一般都都比较复复杂。壳壳臂较薄薄，内部部成腔形形。箱体体上的外外臂和内内腔常常常设置加加强筋和和隔

20、板，以以便增强强刚度和和改善散散热条件件。箱体体零件一一般具有有精度要要求较高高的平行行孔等加加工表面面。矿井用箱箱体零件件的特点点：由于井下下空间小小，箱体体工作载载荷大，工工作条件件差，并并常有煤煤块，岩岩石撞击击等，因因而要求求箱体的的尺寸小小，结构构紧凑，并并具有足足够的强强度。所所以一般般都采用用铸钢件件或球墨墨铸铁件件作为井井下箱体体零件材材料。同同铸铁相相比，铸铸钢的铸铸造性能能和加工工性能较较差。由于井下下煤尘和和瓦斯的的存在，井井下工作作机械的的防爆面面必须具具有很高高的防爆爆性能，以以防止火火花逸出出而引起起爆炸。具具体要求求为：不不动防爆爆面的表表面粗糙糙度Raa值应小小

21、于5uum，活活动防爆爆面的表表面粗糙糙度Raa值应小小于2.5umm；防爆爆面要有有足够的的接触长长度和较较小的配配合间隙隙；防爆爆腔必须须做水压压实验，确确保在88个大气气压的条条件下持持续一分分钟不致致发生渗渗漏。防防爆面上上的气孔孔和砂眼眼要进行行焊接和和填补。3.2 箱体体加工工工艺过程程分析3.2.1MGG1322/3220-WW牵引部部箱体的的工艺分分析及工工艺规程程一、零件件图样分分析由于牵引引部箱体体的技术术要求较较高，故故加工时时应分为为粗加工工、半精精加工和和精加工工三个阶阶段。但但因为该该零件刚刚性好，不不易变形形，所以以划分加加工阶段段不宜过过细。拟拟定加工工过程时时

22、应遵循循以下原原则：1、先面面后孔的的加工原原则。因为箱体体的孔比比平面难难加工，先先以孔为为粗基准准加工平平面，再再以平面面为精基基准加工工孔，不不仅为孔孔的加工工提供了了稳定可可靠的精精基准，使使孔的加加工余量量均匀；而且由由于箱体体上的孔孔大部分分都分布布在箱体体平面上上，先加加工平面面，去除除了铸件件表面的的凹凸不不平和夹夹砂等缺缺陷，对对孔的加加工比较较有利（特特别是钻钻孔时不不易使轴轴线偏斜斜），便便于切削削、避免免刀具破破损和调调整刀具具等。2、粗精精加工分分开原则则。由于箱体体的结构构复杂，主主要加工工表面的的精度高高，粗精精加工分分开进行行，可以以消除由由粗加工工所造成成的内

23、应应力、切切削力、夹夹紧力和和切削液液对加工工精度的的影响，有有利于保保证箱体体的加工工精度。根根据粗、精精加工的的不同要要求合理理的选用用设备，有有利于提提高生产产率。精精度高和和表面粗粗糙度要要求高的的主要表表面精加加工工序序放在最最后，也也可以使使其表面面避免因因加工其其他次要要表面或或搬运安安装时被被破坏。3、妥善善安排热热处理工工序。一般情况况下，铸铸造后进进行时效效处理，以以便减少少铸造内内应力，改改变金相相组织、软软化表层层金属，改改善材料料的加工工性能，减减少变形形，保证证加工精精度的稳稳定性。对对于精度度要求较较高或壁壁薄而结结构复杂杂的箱体体，在粗粗加工后后进行一一次人工工

24、时效处处理，以以消除粗粗加工所所造成的的内应力力，以确确保箱体体加工精精度的稳稳定性。二、牵引引部箱体体机械加加工工艺艺过程卡卡片（见见附录33）卡片上详详细写出出牵引部部箱体的的加工工工艺规程程，加工工时按照照卡片上上的工序序加工，严严格保证证加工精精度。三、牵引引部箱体体的工艺艺分析1）铸件件必须进进行时效效处理，以以消除应应力。有有条件时时应在露露天放一一年以上上再加工工。2）为了了保证加加工精度度应使定定位基准准统一，该该零件的的主要定定位基准准集中在在底面上上。3）镗孔孔时，在在可能的的条件下下尽量采采用“支撑镗镗削”方法，以以增加镗镗杆的刚刚性，提提高加工工精度。对对直径较较小的孔

25、孔，应采采用钻、扩扩、铰加加工方法法。为保证在在同一轴轴上各孔孔的同轴轴度，可可采用在在已加工工孔上，安安装导向向套再加加工其他他孔的方方法。4）为了了提高孔孔的加工工精度，应应将粗镗镗、半精精镗和精精镗分开开进行。5）铸造造时一般般50mmm以下下的孔不不铸出。6）孔的的尺寸精精度检验验，使用用内径千千分尺或或内径百百分表进进行测量量。轴内内孔之间间距离的的测量可可以通过过孔与孔孔之间壁壁厚进行行间接测测量。7）同一一轴线上上的孔的的同轴度度，可采采用检验验心轴进进行检验验。8）各轴轴孔的轴轴线之间间的平行行度，以以及轴孔孔的轴线线与基准准面的平平行度，均均应通过过检验心心轴进行行测量。9）数控控加工时时各孔的的正确位位置是靠靠手动控控制坐标标来完成成的，为为更好地地保证加加工质量量，单件件小批量量生产时时也可采采用组合合夹具镗镗模进行行加工；批量较较大时，应应采用专专用镗模模进行加加工。10）非非加工表表面进行行喷丸处处理。11）齿齿轮腔涂涂磷化底底漆，其其他表面面涂防锈锈漆。四、定位位基准的的选择由于牵引引部箱体体的加工工主要属属于孔系系加工，所所以对精精度要求求比较高高，一定定要选择择好定位位基准。我我选择的的是以底底面焊好好工艺块块为基准准来进行行定位与与装夹。1、精基基准的选选择另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖）5元一份