数控磨床、外圆磨床的结构原理与诊断维修ggci.docx

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1、内部资料料 注意意保密前 言本教材突突出职业业教育的的特色，坚持“理论够用、实用为主”的培养原则，加强教学的实用性和实践性，切实做到教学内容与生产实际紧密结合，培养解决生产实际问题和动手操作能力，以便于适应在新形势下对企业专业技术素质提高的要求。为此，编写此教材。本教材内内容具有有“由浅入入深、理理论与实实践相结结合、图图文并茂茂、便于于阅读”的鲜明明的实用用性特点点，去掉掉减少了了复杂的的计算公公式的推推导过程程和机床床工作原原理的数数学分析析内容。以机床的典型部件结构、拆装方法、关键部位调整方法、常见故障分析及排除方法及机床保养等为主要内容。增加了数控磨床的结构简介、调整维护方法、参数的优

2、化、故障分析及排除方法等章节。本教材在在编写过过程中得得到济南南四机数数控机床床有限公公司主要要领导及及装配车车间领导导有力的的支持，并并得到技技术部门门领导及及广大工工程技术术人员大大力协助助。为此此表示衷衷心感谢谢。 通过过对本教教材的学学习，希希望可以以掌握如如下技能能： （11）、能能够了解解磨床主主要部件件的结构构原理。 （22）、能能够根据据零件的的加工误误差，合合理优化化相关参参数。 （33）、能能够正确确操作机机床和维维护保养养机床。 （44）、能能够排除除机床常常见的故故障。（5）、能能够较熟熟练对数数控磨床床拆装修修理。 由于编编者水平平所限，本本教材中中很可能能有不足足之

3、处，希希望有识识之士提提出批评评指正，便便于改进进。本教教材只限限于磨床床方面内内容，所所以内容容篇章不不会太多多，主要要以数控控磨床和和普通外圆圆磨床为为主来编编制。特特此说明明。 编编 者者第一篇 机机械部分分目 录前言- -1目录-2第一章 机床的分分类- 3第一节 通用机床床的分类类-33第二节 数控机床床的分类类-44第二章 普通外圆圆磨床典典型部件件的结构构及故障障分析、排排除方法法-66第一节 M1141222500型万能能外圆磨磨床典型型部件结结构-6一、 砂砂轮架-6二、 头头 架架-8第三章数数控外圆圆磨床典典型部件件的结构及故故障分析析、排除除方法-9 第一节节 数数控机

4、床床的组成成-9 第二节节 MMKS1162005000数控高高速端面面外圆磨磨床典型型部件结结构-9第四章 数控控外圆磨磨床与普普通外圆圆磨床常常见故障障及排除除方法-112 第一节节 数数控外圆圆磨床常常见故障障及排除除方法-112第二节 普通通外圆磨磨床常见见故障及及排除方方法-133第五章 设备备的维护护保养-116第一节 设备备管理-116第二节 设备备维护保保养-166第三节 普通通外圆磨磨床和数数控外圆圆磨床维维护保养养内容-17结束语-118第二篇 电气部部分目录附后后第一章 机机床的分分类 由由于金属属切削机机床的规规格、品种较较多，为为了便于于区分、使使用和管管理，因因此对

5、机机床进行行分类和和编号。第一节 通用机床床的分类类1、机床床的类、组组、系代代号根据我国国制定的的机床型型号的编编制方法法，目前前将机床床分为112类：车床、钻钻床、镗镗床、磨磨床、齿齿轮加工工机床、螺螺纹加工工机床、铣铣床、刨刨插床、拉拉床、特特种加工工机床、锯锯床及其其它加工工机床。见见表0-1。 表0-1 机机床的分分类 （类类代号）类别车床钻床镗床磨床齿轮加工机床螺纹加工机床铣床刨插床拉床特种加工机床锯床其他机床代号CZTMYSXBLDGQ机床的类类代号，一一般用大大写的汉汉语拼音音字母表表示。机机床的类类代号，按按其相应应汉字字字意读音音表示。例例如：铣铣床类代代号用“X”表示，读

6、读作“铣”。而在类类代号中中应注意意：齿轮轮加工机机床、螺螺纹加工工机床、特特种加工工机床、锯锯床分别别用字母母Y、SS、D、G来表示，其含义为：齿轮加工机床一般理解为加工多少个牙（齿），螺纹加工机床一般螺纹为丝（如：丝杠、丝杆等），特种加工机床一般与电有关（例如：超声波加工、电解加工、电火花加工等），锯床一般理解为锯割。由理解的译音来表示。机床的分分类代号号在类代代号之前前，为机机床型号号的首位位，用阿阿拉伯数数字表示示。如：第一分分类代号号用“1”表示，应应省略不不写，第第二分类类、第三三分类代代号分别别用“2”、“3”应于表表示。在每一类类机床中中划分为为10个个组，每一组组又划分分为1

7、00个系（系系列）。组组、系划划分的原原则为：在同一一类机床床中，其其结构性性能及使使用范围围基本相相同的机机床，即即为同一一组。在在同一组组机床中中，其主主参数相相同，并并按一定定公比排排列，工工件及刀刀具本身身和相对对的运动动特点其其本相同同，而且且基本结结构及布布局形式式相同的的机床，即即为同一一系。机床的组组、系代代号用两两位阿拉拉伯数字字表示，位位于类代代号之后后。如果果型号中中有特性性代号，则则位于特特性代号号之后。2、机床床通用特特性和结结构性代代号当某类型型机床，除除有普通通形式外外，还有有某种通通用特性性时，则则在类代代号之后后加通用用特性代代号予以以区别。机机床通用用特性代

8、代号见表表0-22，表中中代号在在各类机机床型号号中，所所表示的的意义相相同。 表0-2 通用用特性代代号通用特性高精度精密自动半自动数控加工中心仿行轻型加重性简式柔性加工数显高速代号GMZBKHFQCJRXS读音高密自半控换仿轻重简柔显速对主参数数相同，而而结构、性性能不同同的机床床，在型型号中加加特性代代号予以以区分。如如机床型型号中有有通用特特性代号号，结构构特性代代号以大大写汉语语拼音字字母列于于其后，否否则直接接列于类类代号后后。能用用作结构构性代号号的字母母有：AA、D、EE、L、NN、P、RR、T、UU、V、WW、X和和Y；也也可将上上述字母母中的两两个组合合起来使使用，如如：A

9、DD、AEE等。通用特性性代号中中，加工工中心用用字母HH表示，因因为一般般都带有有刀库，有有换刀装装置，为为此，加加工中心心的通用用特性代代号用HH表示，意意义为换换刀装置置。3、通用用机床型型号的编编制：机床型号号就是赋赋予每种种机床的的代号，用用于简明明地表达达该机床床的类型型、主要要规格、有有关特性性等。现现行规定定是按119944年颁布布的GBBT155375519994金金属切削削机床型型号编制制方法执行，适用于各类通用及专用金属切削机床、自动线，不包括组合机床、特种加工机床。 通通用机床床型号由由基本部部分和辅辅助部分分组成，中中间用“”隔开，读读作“之”。前者需统统一管理理，后

10、者者纳入机机床型号号与否由由企业自自定。通用机床床的型号号表示方方法如下下： （）（）（）（）（）（）各符号的的含义如如下：（）分类代代号类类代号（）-表示通通用特性性、结构特性代号号第一个组系系代号第二个系代代号第三个主参参数或设设计顺序序号（）主轴数数第二主主参数（）重大大改进顺顺序号“”读作作“之”。之后后代号为辅辅助部分分（）其他他特性代代号（）企业代代号型号表示示方法中中，有“”符号号者，为为大写的的汉语拼拼音字母母；有“”符号号者，为为阿拉伯伯数字。另另外，有有括号的的代号或或数字，当当无内容容时，不不表示；若有内内容时，则则应表示示，但不不带括号号。4、通用用机床型型号实例例：例

11、1：MMGB1141225000最大磨磨削直径径为1225mmm的高精精度半自自动万能能外圆磨磨床。最最大磨削削长度5500mmm。例2：MMSB113122A2500最大磨磨削直径径为1225mmm的高速速半自动动普通外外圆磨床床。经过过第一次次重大改改进，最最大磨削削长度2250mmm。例3：MMKS1162005000最大磨磨削直径径为2000mmm的数控控高速端端面外圆圆磨床。 最大磨磨削长度度5000mm。例4：MMGBXX131122500最大磨磨削直径径为1225mmm的高精精度半自自动数显显外圆磨磨床。最最大磨削削长度2250mmm。第二节 数控控机床的的分类1、按控控制刀具具

12、相对工工件移动动轨迹分分类：（1）、点点位控制制数控机机床： 特点是是只控制制刀具或或机床工工作台从从一点精精确的移移动到另另一点，而对点与点之间移动的轨迹不加控制，而且在移动过程中刀具不进行切削，如：数控钻床、数控镗床、数控电焊机、数控冲床、数控折弯机等。其相应的数控装置置称为点点位控制制数控装装置。（2）、直直线控制制数控机机床： 特特点是除除了控制制点与点点之间的的精确定定位外，还要保证被控制的两个坐标点之间移动的轨迹是一条直线，而且在移动过程中刀具能按指定的进给速度进行切削。如：数控镗铣床、数控车床、数控磨床等。其相应的数控装置称为直线控制装置。（3）、轮轮廓控制制数控机机床（也也称为

13、连连续轨迹迹控制机机床）： 特点点是能够够对两个个或两个个以上坐坐标方向向的同时时运动严严格的不不间断控控制，并并且在运运动过程程中刀具具对工件件表面连连续进行行切削。属于这类机床的有数控车床、数控铣床、加工中心等。其相应的数控装置称为轮廓控制装置。轮廓控制装置比点位、直线控制装置结构更加复杂，功能更加齐全。1、 按进给伺伺服系统统的类型型分类： （1）、开开环进给给伺服系系统数控控机床： 由步步进电机机驱动线线路和步步进电机机组成，这这种伺服服机构比比较简单单，工作作稳定，容容易掌握握使用，但精度和速度的提高受到限制。开环进给伺服系统通常不带有位置检测元件。 （2）、闭闭环进给给伺服系系统数

14、控控机床： 闭环进进给控制制系统带带有位置置检测元元件，随随时可以以检测出出工作台台的实际际位移并并反馈给给数控装装置，与与设定的的指令进进行比较较，利用用其差值值控制伺伺服电动动机，直直至差值值为零为为止。这这种机构构定位精精度高但但系统复复杂，调调试维修修较困难难，价格格较贵，常常用于高高精度和和大型数数控机床床。 （3）、半半闭环进进给伺服服系统数数控机床床：半闭环进进给伺服服系统是是将位置置检测元元件安装装在伺服服电动机机的轴上上或滚珠珠丝杠的的端部，不不直接反反馈机床床的位移移量，而而是检测测伺服机机构的转转角，将将此信号号反馈给给数控装装置进行行指令值值比较，用用差值控控制伺服服电

15、动机机。这种种伺服机机构所能能达到的的精度、速速度和动动态特性性优于开开环伺服服机构，其其复杂性性低于闭闭环系统统，故被被大多数数中小型型数控机机床所采采用。第三节 专用机床床的型号号表示方方法： 专用机机床的型型号一般般由设计计单位代代号和设设计顺序序号组成成。型号号构成如如下： 各符号号的含义义如下：表示设设计单位位代号（大大写汉语语拼音及及阿拉伯伯数字）。表示设设计顺序序号（阿阿拉伯数数字）。 例如如：J440122A表示济济南四机机数控机机床有限限公司设设计的第第12台台专机，经经过第一一次重大大改进的的切入半半自动端端面外圆圆磨床。第二章 普普通外圆圆磨床典典型部件件的结构构及故障障

16、分析、排排除方法法磨床的种种类很多多，为了了适应磨磨削各种种加工表表面，按按用途和和采用的的工艺方方法不同，大大致可分分为以下下几类： （11）、外外圆磨床床：包括括万能外外圆磨床床、外圆圆磨床、无无心外圆圆磨床等等。 （22）、内内圆磨床床：包括括普通内内圆磨床床、无心心内圆磨磨床等。（3）、平平面磨床床：包括括卧轴矩矩台平面面磨床、立立轴矩台台平面磨磨床、卧卧轴圆台台平面磨磨床、立立轴圆台台平面磨磨床等。 （44）、工工具磨床床：包括括工具曲曲线磨床床、钻头头沟槽磨磨床、丝丝锥沟槽槽磨床等等。 （55）、刀刀具刃磨磨磨床：包括拉拉刀刃磨磨床、滚滚刀刃磨磨床等。 （66）、专专门化磨磨床：包

17、包括曲轴轴磨床、凸凸轮轴磨磨床、花花键轴磨磨床、活活塞环磨床床、轴承承滚道磨磨床等。 （77）、其其他磨床床：包括括珩磨机机、抛光光机、超超精加工工机床等等。第一节MM141122500万能外外圆磨床床典型部部件结构构M141122500型万能能外圆磨磨床最大大加工直直径为：1255mm；最大磨磨削长度度为：2250mmm；并并带有内内圆磨具具，可以以磨削内内孔。一、 砂轮架：（见图图1-11） 图1-1砂轮轮架 （M114122）1- 体壳，22-砂轮轮夹板，33-砂轮轮主轴，44、5-轴瓦，66、7-铜半环环，8-圆锥锥销，99-螺钉钉，100-球头头螺钉，111-空空心螺钉钉套，112-

18、内内六角螺螺钉，113-封封口螺钉钉砂轮架由由壳体11、砂轮轮主轴33及轴承承4、55、传动动装置等等组成。砂轮主轴3及其支承部分的结构、装配的精度等直接影响到加工零件的精度和表面粗糙度，是砂轮架部件的关键部分。装配后，应保证砂轮主轴具有较高的回转精度、刚度、抗振性及耐磨性。为此，在装配或维修中，必须了解其结构及装配方法。图1-11所示的的砂轮架架结构中中，砂轮轮主轴33的前、后后支承44和5，均采用“三片瓦”动压滑动轴承，包角约为60的扇形瓦。只有一片轴瓦支承在球头螺钉10的球形端头上。其中，一个球头螺钉可以调整，另一个圆锥销8装在壳体内侧，固定不动。上面一个螺钉9支承上面一个轴瓦。由于球头

19、螺钉的球面与轴瓦的球面经过研磨配做（偶件加工法），能够保证有良好的接触刚度，拆装时，应做好标记，不可装错。由于球头螺钉的中心在周向上偏离轴瓦的对称中心，当主轴高速旋转时，轴瓦与主轴轴颈之间形成三个楔形缝隙，于是在三块轴瓦处形成三个压力油楔，砂轮主轴在三个油楔压力的作用下，悬浮在轴承（瓦）中心，并且呈纯液体摩擦状态。调整球头头螺钉的的位置即即可调整整主轴轴轴颈与轴轴瓦之间间的间隙隙（一般间间隙应保保持在00.0330.0455mm之之间），可可用杠杆杆千分表表测量。调调整好后后，用另另一个空空心螺钉钉套111与M55的内六六角螺钉钉12固定定锁紧，防防止松动动。调整整方法是是：当球球头螺钉钉10

20、调整整好轴瓦瓦间隙后后，另一一个空心心螺钉套套11拧入入后，使使其端面面与球头头螺钉110的端端面刚接接触，然然后回转转一圈半半，（间间隙为11.2-2mmm）。然然后紧固固M5螺螺钉122，并且，重重新检测测间隙是是否符合合要求。最最后装好好封口螺螺钉133密封。（注注意装好好铅垫）砂轮轴的的轴向定定位在中中间，由由两个铜铜半环66、7及及螺钉、弹弹簧、定定位销等等消除调调整其轴轴向间隙隙。二、 头架：（见见图1-2） 图11-2头头架（MM14112） 1-体壳，22-主轴轴，3、44-前、后后轴承，55-调整整垫， 头架由壳壳体1、头头架主轴轴2、前前、后轴轴承3、44（离心心浇铸的的轴

21、瓦）、传传动装置置及调整整垫5等等组成（见见图1-2）。如果在装装配或维维修中，出出现卡磨磨工件时时圆度超超差， 主要原原因是头头架主轴轴与轴瓦瓦配合间间隙大或或圆度超超差。应应重新刮刮研轴瓦瓦，使其其接触精精度达到到要求，接接触面积积不小于于70，然后后重新更更换配磨磨调整垫垫5。其其测量间间隙的方方法为：先将调整整垫5装装入主轴轴2前端3的销销子内，使使其端面面与主轴轴内端面面接触良良好，然后后一起装装入前、后后轴承33、4内内，（这这时不装装平面轴轴承、弹弹簧及螺螺母等件件），将表座及及千分表表固定在在头架体体壳后端端上，使使表测头头测在主主轴后端端面上，刚刚刚测到到一定数数值，不不要测

22、的的数值太太大，然然后，将将主轴22抽出，去去掉调整整垫5，再再将主轴轴2装入入前、后后轴承33、4内内，（这这时，不不要动表表座及千千分表），使使主轴后后端面与与千分表表接触，读读出测量量数值，根据其数值，用千分尺测量调整垫5，然后，配磨调整垫。使其达到精度要求。配作好调整垫后，应仔细清洗主轴、轴瓦、壳体内腔、轴承等零件，装配好轴系后，测量径向跳动、轴向窜动，使其达到精度检验要求（一般要求在0.080.1mm）。第三章 数控控外圆磨磨床典型型部件的的结构及故故障分析析、排除除方法 目前，我国数控机床从50年代研制到现在已经有40多年的历史，随着电子技术、计算机技术、自动控制、精密测量等技术不

23、断提高和进步，数控机床在机器制造业中的地位已经显现出强大的优势。数控机床较好地解决了形状复杂、精度要求高的零件加工问题，满足了批量大、加工精度高、产品质量稳定、生产效率高的要求。较好地改善工人劳动条件和劳动强度。第一节 数控机机床的组组成数控机床床是由控控制介质质、数控控装置、伺伺服系统统、和机机床本体体组成。高精度数控机床床的系统统中，加加上一个个测量反反馈系统统，构成成了闭环环控制的的数控机机床（不不加测量量反馈系系统为开开环控制制数控机机床）。1、 控制介质质：控制介质质是指数数控机床床按照人人的意图图去进行行工作的的中间媒媒介。在在加工中中，用数控装置置所能识识别的数数字和文文字代码码

24、来表示示，并把把这些代代码编制制成程序序储存在在控制介介质上。控控制介质质可以是是穿孔纸纸带、磁磁盘、磁磁带、或或其他可可以储存存代码的的介质。随着科学学技术不不断的发发展，控控制介质质的元件件不断的的更新，更更先进的的将代替替穿孔纸纸带等，使使用更方方便。2、 数控装置置：数控装置置一般由由输入装装置、译译码器、主主控制器器、存储储器、输输出装置置和显示示器等组成。数数控装置置是数控控机床的的核心，它它根据输输入装置置获得的的指令信信息进行行分析和和运算，并并将运算算结果输输送到伺伺服系统统中，以以驱动机机床对工工件进行行加工。3、 伺服系统统：伺服系统统的作用用是把来来自数控控装置的的脉冲

25、信信号转换换为机床床运动部部件的运运动。伺伺服系统统接到数数控装置置的指令令后，经经传动装装置驱动动机床的的运动部部件（工工作台、刀刀架、主主轴）作精确确定位或或按照规规定的轨轨迹和速速度运转转，控制制机床加加工出合合格的工工件。伺伺服系统统的性能能直接影影响着加加工精度度、表面面粗糙度度和生产产效率。相对于每一个脉冲信号，机床移动部件的位移量称为脉冲当量，（常用的脉冲当量为0.01或0.001mm脉冲）。开环控制的数控机床的伺服系统常用步进电机和电液脉冲马达作为伺服元件；闭环控制的数控集成的司法系统常用宽调速直流电机和交流伺服电动机作为伺服元件。4、 机床本体体：机床由床床身、执执行件、传传

26、动件等等组成。第二节 MMKS1162005000数控高速速端面外外圆磨床床典型部部件结构构MKS1162005000型数控控高速端端面外圆圆磨床最最大磨削削直径2200mmm；最最大磨削削长度5500mmm；两两轴联动动，具有有斜切功功能。该该机床是是填补国国内空白白的数控控产品，是是我公司司数控机机床的典典型代表表。一、工作作台驱动动机构（ZZ轴）：工作台驱驱动机构构由滚珠珠丝杠副副1、轴轴承支座座2、33，平面面轴承44、5，挡套6、7，角接触轴承8，向心球轴承9，调整垫10，端盖11，及锁紧螺母12等组成。（见图1-3）在装配或或维修过过程中，应应特别注注意保证证其结构构的装配配精度，

27、因为装配精度的高低，将直接影响传动精度好坏，影响磨削加工件粗糙度等精度。为此，应精细的拆装，了解结构的内容，仔细清洗各部零件及标件，做好标记，不可装错。装配后，调调整好轴轴承间隙隙，确保保传动灵灵活，无无阻滞现现象。同同时，还还要检测测滚珠丝丝杠的跳跳动及丝丝杠的弯弯曲情况况，进行行调整。图1-33工作台台驱动机机构（ZZ轴）1-滚珠珠丝杠副副，2、33-轴承支支座，44、5-平面轴轴承，66、7-挡套，88-角接接触轴承承， 9-向心球球轴承，110-调调整垫，111-端端盖，112-锁锁紧螺母母（4件件）。数控磨床床经过长长时间使使用后，需需要检测测精度，更换轴承（包括滚珠丝杠等），在维修

28、时，必须了解拆装方法，装配调整方法，最终装配后，达到其精度要求。下面就拆装调整方法作一介绍：1、 断电后，先将上工作台、下工作台拆下（注意拆油管），然后将伺服电机拆下。2、 再将轴承承支座22、3连连同滚珠珠丝杠副副1一同拆拆出。3、 拆下两端端的端盖盖10，松松开锁紧紧螺母112，将将两边的的轴承支支座2、33及轴承承拆出（注注意：两两端的件件要做好好标记，最最好分组组放置，防防止装配配时产生生混乱）。4、 将滚珠丝丝杠副11与丝母母支座拆拆开，（六六个M88内六角角螺钉）。5、 清洗滚珠珠丝杠副副（用干干净煤油油清洗），检检查滚珠珠丝杠副副两个半半丝母的的间隙，超超差时，进进行修理理。更换

29、换轴承，清清洗零件件及标件件。6、 装配时，除除按正常常装配程程序装配配外，应应注意平平面轴承承4、55的紧环、松松环装配配位置，向心球轴承9与角接触轴承8不能装错，并将调整垫10、挡套6、7的端面研平，不许有高点、毛刺等缺陷。7、 全部装好好后，检检查滚珠珠丝杠副副，应转转动灵活活、无阻阻滞现象象。8、 装入床身身后，应应检查丝丝杠的跳跳动误差差（一般般0.005mmm）。超超差时，进进行调整整，调整整时，丝丝杠表面面垫上硬硬木或紫紫铜棒用用手锤敲敲击，禁禁止直接接敲击丝丝杠表面面。9、 装好上、下下工作台台及油管管等件后后，调出出定位程程序，检检测定位位、重复复定位、及及反向间间隙。用用F

30、1的的进给速速度及110的的倍率检检测工作作台（ZZ轴）爬爬行情况况，合格格后，进进行试磨磨。二、横进进给机构构：（XX轴）横进给机机构：由横进进给体壳壳12、滚滚珠丝杠杠副1、滑胺13、轴承套2、3、平面轴承4、5、向心球轴承6、角接触轴承7、挡圈8、9、锁紧螺母10（4件）、伺服电机11等组成。（见图1-4） 横进给给体壳112与滑滑胺133上装有有十字交交叉直线线导轨，经经过精细细的装配配，可使使直线导导轨具有有较高的的传动精精度、灵灵敏度、支支承刚度度。滚珠珠丝杠副副设计有有预拉紧紧结构，通通过调整整预紧垫垫的厚薄薄，可以以消除丝丝杠的挠挠度变形形，提高高传动精精度。滚滚珠丝杠杠副1与

31、与伺服电电机111直接连连接，滚滚珠丝杠杠副采用用两端双双固定方方式，传传动精度度高。图1-44 横横进给机机构（XX轴）1-滚珠珠丝杠副副，2、33-轴承承套，44、5-平面轴轴承，66-向心心球轴承承，7-角接触触轴承，88、9-挡圈，110-锁锁紧螺母母，111-伺服服电机，112-横横进体壳壳，133-滑鞍鞍。 在日常常使用维维修中，应应仔细了了解横进进机构结结构原理理，熟悉悉该部件件的装配配调整方方法，最最终达到到装配后后，满足足其精度度要求。下下面就拆拆装调整整方法作作一介绍绍：1、断电电后，先先将砂轮轮架及砂砂轮电机机拆下，拆拆下伺服服电机111。2、拆滑滑鞍133时，先先将直线

32、线导轨及及保持架架拆出，然然后拆下下滑鞍113。3、将压压盖、锁锁紧螺母母10（44件）拆拆下，再再拆轴承承套4、55，然后后将滚珠珠丝杠副副1拆出。4、将滚滚珠丝杠杠副与丝丝母支座座拆开（六六个M88内六角角螺钉）。5、其他他装配方方法基本本与工作作台驱动动机构装装配方法法相同。区区别是，装装轴承时时，应先先将轴承承套2装装入横进进体壳112，再再将另一一个轴承承套3装装入。（注注意：不不要忘记记先装丝母母支座及及油管连连接）。6、滚珠珠丝杠副副1装好后后，应转转动灵活活、无阻阻滞现象象。7、装滑滑鞍时，应应先将十十字交叉叉导轨清清洗干净净，保持持架滚柱柱加入润润滑脂，再将十字交叉导轨及保持

33、架装入滑鞍13及横进体壳12内。8、推拉拉滑鞍113，调调整保持持架位置置，使其其在接近近开关行行程范围围内，然然后紧固固螺钉。表表校滑鞍鞍13左左右方向向无间隙隙且移动动灵活（检测前前后两个个位置）。9、然后后装好丝丝母支座座垫板，紧紧固好螺螺钉、接接好油管管。10、定定位、重重复定位位、反向向间隙等等检测方方法与工工作台驱驱动机构构检测方方法相同同。第四章 数数控外圆圆磨床与与普通外外圆磨床床常见故故障及排排除方法法济南四机机数控机机床有限限公司主主要生产产数控高高速端面面外圆磨磨床、数数控内圆圆磨床、各种系列的普通外圆磨床及专用磨床等。数控磨床采用进口数控系统，两轴联动，自动修整，自动补

34、偿，PLC编程。工作台及砂轮架的运动分别由Z轴和X轴上的交流伺服电动机驱动滚珠丝刚来完成，X、Z轴联动可实现直线和圆弧插补，能作斜面、圆弧的磨削。普通系列外圆磨床有：高精度、精密级、普通级外圆磨床。第一节 数控控磨床常常见的故故障及排排除的方方法：1、数控控高速端端面外圆圆磨床磨磨削外圆圆时，工工件表面面出现振振纹（片片状纹、斜斜纹、螺螺旋纹）的问题：产生问题题的主要要原因：（1）、钻钻石刀刀刀座固定定结合面面接触不不好；（2）、砂砂轮架主主轴间隙隙大超差差； （3）、磨磨削时，头头架转速速、砂轮轮修整速速度的参参数选择择不当； （4）、选选用的砂砂轮的型型号与被被加工工工件的材材质不匹匹配。

35、 解决的的方法： （1）、重重新刮研研钻石刀刀固定座座，时其其结合良良好，紧紧固好后后，用表表测钻石石刀头部部，搬动动时，应应不超过过0.001mmm,同时时要考虑虑钻石刀刀是否锋锋利等因因素；（2）、动动静压砂砂轮架主主轴的间间隙（包包括径向向、轴向向）应在在规定的的范围内内（径向：0.00270.003mmm，轴向向：0.02mmm之内内），同同时要考考虑静压压压力一一般控制制在（115kgg188kgc）,动压压压力是是否建立立起来，各各孔的喷喷油量应应一致； （3）、磨磨削时出出现片状状纹、斜斜纹时，应考虑头架主轴转速适当提高一些（一般不要超过450转分），砂轮修整的速度应进行优化。出

36、现明显的螺旋纹，特别是与滚珠丝杠螺距相同时，主要是该设备在操作过程中失误，撞过车，将Z轴滚珠丝杠撞弯，产生螺旋纹。除此之外，还要根据工件的磨削余量，合理安排量仪的磨削参数，进行优化。 （4）、砂砂轮的选选用应根根据加工工工件的的材质，热热处理方方法，正正确选用用砂轮（包包括粘合合剂、硬硬度、粒粒度等），并并仔细做做好砂轮轮的静平平衡。 2、数控高速端面外圆磨床顶磨外圆时，出现棱形及圆度超差的问题：产生问题题的主要要原因： （1）、钻钻石刀不不锋利，砂砂轮修的的太细； （2）、光光磨余量量过大，光光磨时间间太长； （3）、顶顶尖或工工件中心心孔圆度度不好，或顶尖角度与工件中心孔的角度不匹配。解决

37、方法法： （1）、选选用锋利利的钻石石刀，并并选用合合适的修修整速度度（一般般选用倍倍率为77080）； （2）、光光磨余量量不应过过大，一一般光磨磨余量不不大于00.011mm。因因为，光光磨接近近于挤压压磨削，切切削力很很小，所所以，越越光越容容易出现现棱形，致致使粗糙糙度、圆圆度超差差； （3）、仔细修磨或修研顶尖及工件中心孔，达到圆度要求（一般控制在圆度为0.0050.008mm）。 3、数数控高速速端面外外圆磨床床切入磨磨削外圆圆时，加加工工件件出现中中凹现象象或加工尺寸寸不稳定定的问题题： 产生生问题的的主要原原因： （11）、横横进给机机构装配配调整不不当； （2）、轴轴承间隙隙

38、调整不不当； 解决决方法： （1）、因为横进给机构采用了十字交叉导轨结构，如果钢柱保持架装得太靠后，当砂轮架移动到前端磨削位置时，前端受力不好，采用切入磨削方式时，容易出现磨削工件中凹现象。因此，应将保持架装在无触点开关有效位置。 （2）、横横进给机机构后端端由角接触触轴承消消除轴向向间隙，如果将轴承间隙调整过小，伺服电机受力太大，容易出现加工尺寸不稳定。应仔细调整，使之无窜动，且移动灵活。第二节 普普通外圆圆磨床常常见的故故障及排排除方法法 一、 普通外圆圆磨床液液压常见见故障及及排除方方法1、液压压定位的的方法及及问题分分析研究究：普通系列列外圆磨磨床中，在使用过程中，如果维护保养不当，可

39、能遇到横进给机构定位不准或定位超差问题。一般定位方式有两种：一种是液压定位、另一种是半自动定位。这里，我们主要研究分析液压定位出现的问题及解决的方法。在液压定定位调试试时，出出现的主主要问题题有：慢慢进、冲冲击、爬爬行、不同速速、换向向停留等等。在液压定定位时，要求连续十次横向进给，液压定位精度不能超过0.002mm，并在前、中、后三个位置进行检测。在外圆磨床装配时，液压定位的好坏，直接影响到产品质量的好坏，是一项技术难题。为此，首先要检查液压系统主压力是否调整在810kgc之间。横进给机构的滑鞍与丝杠在横进体壳前、后支承中是否同轴、移动是否灵活。特别是前支承的环形槽是否有缺口，铸件是否有缩松

40、现象（最好采用球墨铸铁材料）。 2、液液压定位位调试时时，出现现“慢进”的问题题：出现“慢慢进”的问题题，一般般是因为为横进给给机构前前端的调调整螺钉钉调整不不当，或或者是丝丝杠两端端楔形槽槽太细太太长造成成的。要要求，扳扳动快速速进退手手柄后，三三秒钟进进到位，如如果进给给时间长长，即为为“慢进”。应检检查修锉锉丝杠两两端的楔楔形槽，加加深改短短，将调调整螺钉钉调整到到适当位位置，并并缩紧螺螺母。3、液压压定位调调试时，出出现“冲击”的问题题： 出出现“冲击”的问题题，除了因为为横进给给机构导导轨变形形造成前前、后缸缸不同心心，出现现两次进进给现象象外，特特别要考考虑前支支承的环环形槽是是否

41、有缺缺口现象象，因为为，如果果有缺口口，当横横进给丝丝杠前端端的燕尾尾槽转到到缺口位位置时，油油量会突突然增大大，封油油不好，就就会出现现“冲击”现象，影影响机床床液压定定位精度度。排除除这一故故障，首首先将前前支承拆拆出，仔仔细检查查环形槽槽有无缺缺口，如如果有，应应在机加加工车间间修车环环形槽将将缺口修修车去，修修车后，要要研修内内孔，去去掉毛刺刺，再重重新立缸缸，然后后重新定定位、调调试。如如果修车车后还达达不到要要求，必必须更换换一个新新的前支支承。 44、液压压定位调调试时，出出现“爬行”的问题题： 出现现“爬行”的问题题，主要要因为前前、后支支承不同同心，丝丝母支架架过高或或过低，滑滑胺移动动不灵活活。另外外，液压压泵震动动大、液液压压力力低、液液压泵油油封损坏坏，进入入空气、油油温升高高、油水水混合、横横进体壳壳与滑胺胺导轨面面接触不不好，摩摩擦力不不均匀等等原因造造成。解解决上述述问题，首首先要更更换液压压泵、更更