机械原理复习资料dikv.docx

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1、一、单项项选择题题1. 两两构件组组成运动动副必须须具备的的条件是是两构件件（ ）。A. 相相对转动动或相对对移动 B. 都是是运动副副C. 相相对运动动恒定不不变 DD直接接接触且且保持一一定的相相对运动动2. 高高副低代代的条件件是（ ）。A. 自自由度数数不变 B. 约束束数目不不变C. 自自由度数数不变和和瞬时速速度、瞬瞬时加速速度不变变3曲柄柄滑块机机构共有有( )瞬心。 A4个 B66个 CC. 88个 DD. 110个4. 两构件件直接接接触，其其相对滚滚动兼滑滑动的瞬瞬心在（ ）。A. 接接触点 B. 接触触点的法法线上 C. 接接触点法法线的无无穷远处处 D. 垂直于于导路的

2、的无穷远远处5最简简单的平平面连杆杆机构是是( )机构。 A一杆 B两两杆 CC. 三三杆 DD. 四四杆6. 机机构的运运动简图图与（ ）无关关。A. 构构件数目目 B. 运动副副的数目目、类型型 C. 运运动副的的相对位位置 DD. 构构件和运运动副的的结构7机构构在死点点位置时时( )。 A900 B455 C. 0 D. 9008. 曲曲柄摇杆杆机构以以（ ）为为原动件件时，机机构有死死点。A. 曲曲柄 B. 连杆杆 C.摇杆 D. 任一一活动构构件 9凸轮轮的基圆圆半径是是指( )半径径。 A凸轮转转动中心心至实际际轮廓的的最小 B凸凸轮转动动中心至至理论轮轮廓的最最小 C. 凸轮轮

3、理论轮轮廓的最最小曲率率 DD从动动件静止止位置凸凸轮轮廓廓的10. 从动件件的推程程采用等等速运动动规律时时，在（ ）会产产生刚性性冲击。A. 推推程的始始点 B. 推程程的中点点 C. 推程的的终点 DD. 推推程的始始点和终终点11一一对齿轮轮在啮合合过程中中，啮合合角的大大小是( )变变化的。 A. 由小小到大再再逐渐变变小 BB由大大到小逐逐渐变小小 C. 先由由大到小小再到大大 D始始终保持持定值，不不12. 齿轮机机构安装装中心距距等于标标准中心心距时,节圆直直径与分分度圆相相比较,结论是是( )。A. 节节圆直径径大 B. 分度度圆直径径大C. 两两圆直径径相等 D. 视具体体

4、情况而而定13在在斜齿轮轮模数计计算中，下下面正确确的计算算式为( )。 A B. C D 14. 标准直直齿圆柱柱齿轮机机构的重重合度值的范范围是（ ）。A. 1 B. =1 C. 12 15在在机械系系统的启启动阶段段，系统统的动能能（ ），并并且（ ）。 A. 减少少 输入入功大于于总消耗耗功 BB增加加 输入功功大于总总消耗功功 C. 增增加 输输入功小小于总消消耗功 D. 不变变 输入功功等于零零16. 在机机械系统统速度波波动的一一个周期期中的某某一时间间间隔内内，当系系统出现现（ ）时时，系统统的运动动速度（ ），此此时飞轮轮将（ ）能量量。A. 亏亏功 减少少 释放 BB. 亏

5、亏功 加快快 释放C. 盈盈功 减少少 储存 DD. 盈盈功 加快快 释放17下下列机构构中，能能够将连连续转动动转换为为单向间间歇转动动的是( )。 A. 曲柄柄摇杆机机构 B齿轮机机构 CC. 槽槽轮机构构 D. 棘轮机机构18. 有急急回运动动特性的的平面连连杆机构构的行程程速比系系数（ ）。A. KK=1 BB. KK1 C. K1 D. K119刚刚性转子子做动平平衡实验验时，平平衡平面面最少应应选( )。A1个个 B2个 C. 3个 D. 4个20. 回转构构件达到到动平衡衡的条件件是（ ）。A. 各各偏心重重量的离离心惯性性力之矢矢量和及及惯性力力偶矩之之和均为为零B. 各各偏心

6、重重量的惯惯性力偶偶矩之和和均为零零C. 各各偏心重重量的离离心惯性性力之矢矢量和为为零D. 各各偏心重重量的离离心惯性性力之代代数和为为零二、填充充题1两构构件通过过点、线线接触而而构成的的运动副副称为，面面杰出的的运动副副称为。2. 凸凸轮机构构常用的的从动件件运动规规律有，。3机构构中压力力角的定定义是。(本题33分)4.一对对标准外外啮合渐渐开线斜斜齿圆柱柱齿轮传传动的正正确啮合合条件是是，。5当主主动件作作等速连连续转动动，需要要从动件件作单向向间歇转转动时可可采用，。6. 机机器运转转的三个个阶段分分别为，。7在凸凸轮机构构的常用用运动规规律中，会会产生刚刚性冲击击的是运运动规律律

7、；而既既没有刚刚性冲击击也没有有柔性冲冲击的是是运动规规律。 8. 标标准渐开开线斜齿齿圆柱齿齿轮，在在面上的的参数为为标准值值；而用用直齿轮轮公式计计算其尺尺寸时，式式中的参参数应为为面内的的参数。 9斜齿齿轮面上上的参数数是标准准值，而而斜齿轮轮尺寸计计算是针针对面进进行的。10. 蜗轮的的螺旋角角应蜗杆杆的升角角，且它它们的旋旋向应该该。11直直齿锥齿齿轮不发发生根切切的最少少齿数是是，而斜斜齿轮不不发生根根切的最最少齿数数是。12. 对心曲曲柄滑块块机构以以曲柄为为原动件件时，其其极位夹夹角为，最最大传动动角。 三、计算算图示机机构的自自由度FF，说明明有无确确定的运运动。在在图上指指

8、出机构构中出现现的复合合铰链、局局部自由由度和虚虚约束。CFIDOEEBAOF四、图示示的组合合机构，试试计算其其自由度度。必须须注明构构件数、高高低副、复复合铰链链、虚约约束等。并并问：此此机构的的运动确确定否？ 五、在一一直动尖尖底推杆杆盘形凸凸轮机构构中，若若已知推推杆的速速度线图图如下图图所示，当当凸轮以以1等速转转动时，试试求： 定性地画画出该推推杆的位位移线图图和加速速度线图图； 说明此为为何种运运动规律律，有何何特点； 说明此种种运动规规律的适适用场合合。六、在图图所示的的对心直直动滚子子从动件件盘形凸凸轮机构构中，凸凸轮的实实际轮廓廓线为一一圆，圆圆心在AA点，半半径R = 4

9、40mmm，凸轮轮绕轴心心逆时针针方向转转动。LLOA = 225 mmm，滚滚子半径径r = 100 mmm。要求求：(1) 绘制理论论轮廓线线；(2)凸凸轮基圆圆半径 ro = ? (33)从动动杆升程程 h = ? (44)图示示机构位位置的压压力角= ? 七、在右右图所示示铰链四四杆机构构ABCCD中，已已知各杆杆长度llAB= 25mmm，lBC=665mmm，lCD=555mmm，lAD=885mmm。构件件AB为原原动件，试试求：1）该机机构为何何种机构构？2）求出出摇杆的的摆角j、极极位夹角角以及行行程速比比系数KK；（允允许用图图解法，但但作图应应清晰，标标示应明明确）3）作

10、出出机构传传动角处处于最小小时的机机构位置置图，并并标出最最小传动动角minn；4）若要要使该机机构变成成双曲柄柄机构，可可采取什什么简单单的方法法？八、图所所示的铰铰链四杆杆机构AABCDD，已知知杆长试试求此机机构为双双摇杆机机构时，摇摇杆CDD的长度度变化范范围。九、在图图示轮系系中，已已知蜗杆杆为右旋旋，逆时时针转动动，转速速n1=10000rr/miin，ZZ1=1，Z2=60，ZZ4=188，Z5=20，ZZ6=40，齿齿轮3，44，5，66的模数数和压力力角分别别相等，求求齿数ZZ3和转速速n6。十、图示示行星轮轮系中，已已知各轮轮的齿数数为、和。试求求其传动动比。十一、在在一对

11、渐渐开线标标准直齿齿圆柱齿齿轮啮合合传动中中，测得得其中一一轮的齿齿顶圆直直径为1128mmm，齿齿根圆直直径为1110mmm，并并已知另另一轮的的齿数为为20，压压力角=200，齿顶顶高系数数ha*=1，顶顶隙系数数c*=00.255，求：1） 模数m；2） 小齿轮的的齿数zz1、齿顶顶圆直径径da11、基圆圆直径ddb1 ;3） 大齿轮的的齿数zz2、齿根根圆直径径df22;4） 若将这对对齿轮装装在中心心距为1102mmm的轴轴上，求求出此时时的啮合合角和径向向顶隙cc；十二、设设两齿轮轮的传动动比i112=22.5, 小齿齿轮的齿齿数z11=400，顶隙隙系数cc*=00.255，齿顶

12、顶高系数数ha*=1，压压力角=200，求：大齿轮轮齿数zz2,分度度圆直径径d2,齿顶顶圆直径径da22,齿根根圆直径径df22,基圆圆直径ddb2和中中心距aa。十三、已已知某机机械系统统在一个个稳定运运动循环环内的等等效阻抗抗力矩MMer如下下图所示示，等效效驱动力力矩Med为常常数，若若该系统统的等效效转动惯惯量Je为常量量，平均均转速nnm=9880 (r/mmin)，运转转不均匀匀系数=0.03，试试求：（1） 等效驱动动力矩MMed的值值；（2） 最大盈亏亏功Wmaxx；（3） 等效构件件的最大大转速nnmaxx和最小小转速nnminn以及对对应的转转角位置置；十四、单单缸四冲冲

13、程发动动机近似似的等效效输出转转矩如图图所示。主主轴为等等效构件件，其平平均转速速，等效效阻力矩矩为常数数。飞轮轮安装在在主轴上上，除飞飞轮以外外其他构构件的质质量不计计，要求求运转速速度不均均匀系数数。试求求：（1） 等效阻力力矩的大大小和发发动机的的平均功功率；（2） 稳定运转转时和的位置置及大小小；（3） 最大盈亏亏功；（4） 在主轴上上安装的的飞轮的的转动惯惯量；（5） 欲使飞轮轮的转动动惯量减减少1 / 22，仍保保持原有有的值，应应采取什什么措施施？十五、已已知某机机器主轴轴转动一一周为一一个稳定定运动循循环，取取主轴为为等效构构件，其其等效阻阻力矩如如图所示示，设输输出转矩矩为常

14、数数，等效效转动惯惯量忽略略不计。试试求：(1)最最大盈亏亏功，并并指出最最大角速速度和最最小角速速度出现现的位置置；(2)设设主轴的的平均角角速，在在主轴上上装一个个转动惯惯量的飞飞轮，求求运转速速度不均均匀系数数；(3)说说明减少少速度波波动可采采取的方方法。十六、在在图示转转动导杆杆机构中中，已知知各构件件尺寸，若若原动件件以角速速度w1转动。要要求：1 试确定机机构的所所有速度度瞬心。2 试用矢量量方程图图解法求求构件33的角速速度w3和角加加速度3（列出出求解过过程中必必要的速速度和加加速度方方程式）。十七、机机构ABBCD示示意图如如下图所所示。已已知各构构件尺寸寸，若原原动件以以角速度度w1转动。要要求：3 试确定机机构的所所有速度度瞬心。4 试用矢量量方程图图解法求求构件33的角速速度w3和角加加速度3（列出出求解过过程中必必要的速速度和加加速度方方程式）。ABDC1w1423a