机电一体化系统设计实验报告例文.doc
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1、机电一体化系统设计实验报告例文机电一体化系统设计实 验 报告院校:系别:专业:班级:姓名:学号:实验 1 1 、三坐标测量机实验一、实验要求 l 掌握三坐标测量机的组成、工作原理、应用领域以及测量方法。二、实验目的 l 1通过观摩学习三坐标测量机,掌握三坐标测量机的工作原理。l 2掌握三坐标测量机的测量方法。三、实验装置:三坐标测量机。四、实验内容(1)对瑞士 FARO 便携式三坐标测量机的原理结构和测量方法进行深入的探讨和掌握,FARO 软件的基本操作也进行了学习。FARO 便携式三坐标测量机的精度可以达到 20um。(2)进行了零件平面度的测量方法,零件圆度的测量方法,测量误差小于0.03
2、2mm (3)对零件表面和工作台表面两个平面的平行度也进行了测量,平行度误差约为 0.68mm, 原因:这主要是工件的放置不太平整,工作台表面有杂质颗粒导致平面度的误差偏大。五、实验心得通过本次试验,学习了。,知道了。用途。在以后的工作中,如果遇到。情况下,可以考虑采用三坐标测量机进行精确测量。实验 2 2 、PLC 、变频器、触摸屏及电机控制实验 一、实验要求 l 会写简单的 PLC 梯形图语言;能够实现变频器对三相异步电机的内部或外部变频控制;熟悉触摸屏的编程,并与 PLC 进行联接。二、实验目的 l 1了解变频器控制电机的基本原理。l 2掌握 PLC 的简单编程方法。l 3了解工业触摸屏
3、的编程和通讯。三、实验装置:工业控制实验装置。四、实验内容图 1 整体电气回路图(1)变频器控制电机实验 电路图 l 变频器内部 PU 控制 设置方法。电机连接方法 l 变频器外部 E_T 控制 设置方法。电机连接方法 (2)PLC 和变频器的电机正反转实验电气连接方法(2)触摸屏、PLC 和变频器的电机正反转实验电气连接方法五、实验心得通过本次试验,学习了。,知道了。用途。在以后的工作中,如果遇到。情况下,可以考虑工业的自动化设备,如变频器、PLC、触摸屏等设备进行工厂设备的改造升级,提高劳动生产率,节省能。报告挺多的啊。典型机电一体化系统(产品)结构剖析、操作一、实验课的目的和要求巩固和加
4、深对机电一体化技术基本原理的理解;具体了解机电一体化装置的组成及性能特点;掌握典型机电一体化产品的使用与维护;初步具有机电一体化产品试验研究的能力。二、实验内容和占用学时的具体分配必开实验:实验项目名称:典型机电一体化系统(产品)结构剖析、操作(2 学时) 综合型实验目的:(1)了解微机数控装置的构成特点及工作原理;(2)熟悉各构成要素的分布位置与作用;(3)熟悉各构成要素之间的相互连接;(4)熟悉数控系统的控制操作。仪器设备:工业自动化实物模型(机械手2台、立体仓库2台和电梯及其群控系统装置2台)、微机。三、实验课的考核办法根据实验操作和实验报告评定实验成绩;并作为课程成绩的一部分。四、实验
5、教材及参考书机电一体化系统设计实验指导书,西南石油大学机电一体化系统设计,张建民,北京:高等教育出版社设备使用说明书数控机床是典型的机电一体化系统。PLC工程现场界面涉及光、机、电、气、液等复杂的输入输出信令,加之PLC对于信号的逻辑处理具有的抽象运算特征,使得工业现场故障处理工作通常是相当的复杂困难,PLC机电系统现场故障往往使得缺少工程经验的设备管理者们束手无策,较长时间的故障处理处理可以大幅度降低产能,严重影响生产。本文以就事论事的方式平铺直叙具体的机电工程现场故障处理案例,保留住故障处理经验中最珍贵的分析p 判断过程。2数控机床故障诊断案例2.1 甄别PLC内外部故障实例配备820数控
6、系统的某加工中心,产生7035号报警,查阅报警信息为工作台分度盘不回落。在SINUMERIK810820S数控系统中,7字头报警为PLC操作信息或机床厂设定的报警,指示CNC系统外的机床侧状态不正常。处理方法是,针对故障的信息,调出PLC输入/输出状态与拷贝清单对照。工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关SQ25、SQ28来检测的,其中SQ28检测工作台分度盘旋转到位,对应PLC输入接口110.6,SQ25检测工作台分度盘回落到位,对应PLC输入接口110.0。工作台分度盘的回落是由输出接口Q4.7通过继电器KA32驱动电磁阀YV06动作来完成。从PLC STATUS中观察,110.6为“
7、1”,表明工作台分度盘旋转到位,I10.0为“0”,表明工作台分度盘未回落,再观察Q4.7为“0”,KA32继电器不得电,YV06电磁阀不动作,因而工作台分度盘不回落产生报警。处理方法:手动YV06电磁阀,观察工作台分度盘是否回落,以区别故障在输出回路还是在PLC内部。2.2 诊断接近开关故障实例某立式加工中心自动换刀故障。故障现象:换刀臂平移到位时,无拔刀动作。ATC动作的起始状态是:(1)主轴保持要交换的旧刀具。(2)换刀臂在B位置。(3)换刀臂在上部位置。(4)刀库已将要交换的新刀具定位。自动换刀的顺序为:换刀臂左移(BA)换刀臂下降(从刀库拔刀)换刀臂右移(AB)换刀臂上升换刀臂右移(
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