通信专业综合实验gopx.docx
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1、专业实验实验报告班 级:通信姓 名:学 号:指导教师师:成 绩:电子与信息工程学院通信工程系191.嵌入入式系统统1.1.嵌入式式系统的的应用嵌入式系系统是以以应用为为中心,以以计算机机技术为为基础,软软件可编编程,硬硬件可剪剪裁、重重构的专专用计算算机系统统。该系系统通常常嵌入在在对象环环境中,并并通过其其在对象象环境下下运行的的特定程程序,完完成对外外界物理理参数地地采集、处处理,达达到对控控制对象象地响应应或人机机交互的的功能。目前,嵌嵌入式系系统的发发展方向向主要是是解决接接口多样样性、适适应性、灵灵活性和和集成开开发环境境等的特特定应用用问题。嵌嵌入式系系统应用用的底层层性与对对象系
2、统统的紧耦耦合性是是其显着着的基本本特征。所所以,最最大限度度的满足足对象数数据采集集、控制制、开发发环境、功功耗,以以及适应应能力、可可靠性等等品质因因数是选选择嵌入入式系统统的标准准。为适应技技术发展展需求,嵌嵌入系统统在不断断追求结结构紧凑凑、坚固固可靠、技技术密集集、高度度分散的的同时,尤尤以不断断创新为为嵌入式式系统的的发展核核心。使使嵌入系系统凸现现了高技技术门槛槛,主要要表现在在软硬件件设计的的紧密相相关性上上,特别别是构建建RTOOS系统统需透彻彻了解RRTOSS的工作作机制和和系统资资源配制制,掌握握底层软软件、系系统软件件和应用用软件的的设计、调调试方法法。随着对嵌嵌入式系
3、系统的智智能化愈愈加关注注,现场场可编程程、调试试、引脚脚配置变变得非常常重要和和必不可可少。所所以,用用户可配配置的SSCO(在片系系统)已已成为现现阶段嵌嵌入式系系统的核核心发展展技术。通通过现场场可编程程阵列把把接口应应用设计计和系统统开发留留给系统统设计者者,提供供灵活、多多样的片片上电路路设计平平台,使使电路板板设计变变成在片片的芯片片配置,将将嵌入系系统地设设计带入入了软硬硬件的双双编程时时期,进进一步缩缩短了产产品开发发周期。而而下一代代的在片片系统还还将发展展成一个个MUCC数量可可缩放的的集合体体。在嵌入式式应用系系统中,虽虽然高端端产品不不断涌现现,但由由于应用用对象、环环
4、境的不不同特点点,嵌入入系统的的8位机机产品仍仍因应用用对象的的有限响响应时间间、完备备的集成成开发环环境、良良好的性性价比等等优势仍仍然占据据着低端端应用系系统的主主流地位位。Cyygneel公司司的C880511F系列列产品就就充分印印证了这这点。回顾嵌入入式系统统的发展展历程,已已经历了了由模拟拟向数字字的演进进过程,现现又逐步步演变为为数模并并存情形形。由最最初软件件编程主主宰的微微处理器器(嵌入入式微处处理器、数数字信号号处理器器、单片片机),到到硬编程程主宰的的专用集集成电路路时代,再再到今天天的现场场可编配配置时代代。嵌入入式系统统的核心心技术正正沿着“许许氏循环环”的浪浪潮不断
5、断前行。而而配套的的软件设设计平台台也随着着科技进进步在不不断得到到完善。可可以预期期,软硬硬双可编编程的嵌嵌入式系系统时代代必会带带来更加加便捷的的开发环环境和技技术支持持。1.2.嵌入系系统的设设计原则则嵌入系统统设计具具有很强强的针对对性,软软硬件协协同设计计是系统统设计的的关键。需需解决好好软硬件件的同步步与集成成设计问问题,要要结合具具体应用用进行综综合考虑虑,保证证设计工工作的一一致性与与正确性性。在针针对具体体应用系系统的功功能目标标分析基基础上,分分解整个个系统的的各项功功能指标标和技术术要求,结结合系统统的实时时响应要要求、接接口功能能定义与与标准、嵌嵌入芯片片的处理理能力、
6、编编程语言言、开发发环境、产产品的升升级与维维护问题题、开发发投入能能力、产产品综合合成本等等多方面面因素进进行权衡衡考虑。在明确确系统性性能需求求的基础础上,细细化以下下考虑因因素;系统功功能实现现手段的的软硬件件分配。器(部部)件选选择和系系统构建建。包括括微处理理器芯片片、外围围接口电电路、各各种驱动动电路形形式、器器部件类类型、前前后向通通道处理理方式、人人机界面面和手段段等。控制算算法设计计以及软软件系统统的架构构形式。语言选选择。依依据设计计者熟练练程度和和习惯、开开发环境境和控制制功能要要求选取取。抗干扰扰问题的的解决与与设计。包包括软件件的和硬硬件的、常常规的和和特定的的。实现
7、工工艺和方方式。包包括印制制板设计计、走线线安装、装装配工艺艺、新材材料或新新技术的的应用等等。在各实施施阶段,对对项目进进度、关关键技术术的风险险因素必必须进行行审查评评估,评评价软一一硬件的的功能设设计与分分配,以以及实现现的技术术性能、工工作量和和时间进进度。明明确电路路之间的的接口参参数、软软一硬件件功能衔衔接,以以及项目目中存在在的问题题和缺陷陷,及时时发现关关键部位位或矛盾盾突出点点的瓶颈颈问题,将将隐患排排除在早早期设计计阶段。嵌入系系统中微微处理器器选择应应考虑的的因素;MCUU的算术术、逻辑辑处理能能力;运运算速度度和时钟钟频率;总线控控制功能能、中断断方式和和仲裁机机制;R
8、RAM和和FLAASHRROM容容量;软软件加密密保护。外围接接口功能能的可重重构配置置能力;数据通通讯模式式;前后后向通道道类型;端口电电压的适适应能力力等;开发工工具的在在线调试试或仿真真能力;FLAASH代代码读写写环境;编程语语言的支支持程度度;代码码的可移移植性等等。电源电电压;功功耗等。1.3.嵌入系系统的软软件特点点嵌入式系系统是可可利用资资源有限限、专用用性很强强、实时时性要求求也很高高的应用用控制系系统。故故在软件件设计方方法和实实现手段段上,嵌嵌入系统统软件同同PC机机软件存存在很大大差异,主主要表现现在;实时性性的控制制方法;PC软软件提升升速率方方法,极极大依赖赖处理器
9、器性能提提升,还还体现在在缓存方方案、动动态分配配等技术术手段上上。但在在嵌入式式系统中中应用这这些技术术就存在在硬件资资源不足足、工作作频率低低的现实实问题,会会降低系系统的可可靠性。特定的的异构特特征;嵌入式式控制软软件设计计既要考考虑特定定的硬件件固有部部分,也也要考虑虑来自系系统之外外的各种种通讯、传传感器的的专用信信号处理理接口,以以及不同同控制目目标的实实时期望望和执行行机构的的异步并并发事件件处理能能力。因因此不同同的硬件件系统或或控制目目标,将将会产生生不同的的系统构构建方案案。系统的的性能目目标;编写嵌嵌入式软软件必须须着重考考虑与硬硬件系统统相匹配配的功耗耗、不间间断运行行
10、、故障障恢复、高高可靠性性等方面面的约束束条件,实实现特定定应用环环境下的的控制功功能、实实时性响响应的目目标要求求。因此此,嵌入入系统要要在借鉴鉴通用软软件技术术,遵循循软件工工程理论论,规范范软件开开发过程程的同时时。还应应根据嵌嵌入式系系统特点点研究开开发技术术和算法法结构,提提高开发发效率,确确保系统统软件的的质量和和可靠性性,以及及软件的的复用性性、可移移植性和和易维护护性。纵纵观嵌入入式软件件设计方方法的发发展历程程,走过过了从结结构化设设计、面面向对象象设计、基基于构件件的设计计阶段,经经历了单单任务到到多任务务的系统统转变。2.ZiigBeee应用用2.1简简介ZigBBee技
11、技术是一一种应用用于短距距离范围围内,低低传输数数据速率率下的各各种电子子设备之之间的无无线通信信技术。ZigBee名字来源于蜂群使用的赖以生存和发展的通信方式,蜜蜂通过跳ZigZag形状的舞蹈来通知发现的新食物源的位置、距离和方向等信息,以此作为新一代无线通讯技术的名称。ZigBee过去又称为“HomeRF Lite”、“RF-EasyLink”或“FireFly”无线电技术,目前统一称为ZigBee技术。2.2.ZiggBeee技术的的特点自从马可可尼发明明无线电电以来,无无线通信信技术一一直向着着不断提提高数据据速率和和传输距距离的方方向发展展。例如如:广域域网范围围内的第第三代移移动通
12、信信网络(3G)目的在于提供多媒体无线服务,局域网范围内的标准从IEEE802.11的1Mbit/s到IEEE802.11g的54Mbit/s的数据速率。而当前得到广泛研究的ZigBee技术则致力于提供一种廉价的固定、便携或者移动设备使用的极低复杂度、成本和功耗的低速率无线通信技术。这种无线通信技术具有如下特点;功耗低低:工作作模式情情况下,ZZigBBee技技术传输输速率低低,传输输数据量量很小,因因此信号号的收发发时间很很短,其其次在非非工作模模式时,ZZigBBee节节点处于于休眠模模式。设设备搜索索时延一一般为330mss,休眠眠激活时时延为115mss,活动动设备信信道接入入时延为为
13、15mms。由由于工作作时间较较短、收收发信息息功耗较较低且采采用了休休眠模式式,使得得ZiggBeee节点非非常省电电,ZiigBeee节点点的电池池工作时时间可以以长达66个月到到2年左左右。同同时,由由于电池池时间取取决于很很多因素素,例如如:电池池种类、容容量和应应用场合合,ZiigBeee技术术在协议议上对电电池使用用也作了了优化。对对于典型型应用,碱碱性电池池可以使使用数年年,对于于某些工工作时间间和总时时间(工工作时间间+休眠眠时间)之之比小于于1%的的情况,电电池的寿寿命甚至至可以超超过100年。数据传传输可靠靠:ZiigBeee的媒媒体接入入控制层层(MAAC层)采采用taa
14、lk-wheen-rreaddy的碰碰撞避免免机制。在在这种完完全确认认的数据据传输机机制下,当当有数据据传送需需求时则则立刻传传送,发发送的每每个数据据包都必必须等待待接收方方的确认认信息,并并进行确确认信息息回复,若若没有得得到确认认信息的的回复就就表示发发生了碰碰撞,将将再传一一次,采采用这种种方法可可以提高高系统信信息传输输的可靠靠性。同同时为需需要固定定带宽的的通信业业务预留留了专用用时隙,避避免了发发送数据据时的竞竞争和冲冲突。同同时ZiigBeee针对对时延敏敏感的应应用做了了优化,通通信时延延和休眠眠状态激激活的时时延都非非常短。网络容容量大:ZiggBeee低速率率、低功功耗
15、和短短距离传传输的特特点使它它非常适适宜支持持简单器器件。ZZigBBee定定义了两两种器件件:全功功能器件件(FFFD)和和简化功功能器件件(RFFD)。对对全功能能器件,要要求它支支持所有有的499个基本本参数。而而对简化化功能器器件,在在最小配配置时只只要求它它支持338个基基本参数数。一个个全功能能器件可可以与简简化功能能器件和和其他全全功能器器件通话话,可以以按3种种方式工工作,分分别为:个域网网协调器器、协调调器或器器件。而而简化功功能器件件只能与与全功能能器件通通话,仅仅用于非非常简单单的应用用。一个个ZiggBeee的网络络最多包包括有2255个个ZiggBeee网路节节点,其
16、其中一个个是主控控(Maasteer)设设备,其其余则是是从属(SSlavve)设设备。若若是通过过网络协协调器(NNetwworkk Cooorddinaatorr),整整个网络络最多可可以支持持超过6640000个ZZigBBee网网路节点点,再加加上各个个Nettworrk CCoorrdinnatoor可互互相连接接,整个个ZiggBeee网络节节点的数数目将十十分可观观。兼容性性:ZiigBeee技术术与现有有的控制制网络标标准无缝缝集成。通通过网络络协调器器(Cooorddinaatorr)自动动建立网网络,采采用载波波侦听/冲突检检测(CCSMAA-CAA)方式式进行信信道接入入
17、。为了了可靠传传递,还还提供全全握手协协议。安全性性:Ziigbeee提供供了数据据完整性性检查和和鉴权功功能,在在数据传传输中提提供了三三级安全全性。第第一级实实际是无无安全方方式,对对于某种种应用,如如果安全全并不重重要或者者上层已已经提供供足够的的安全保保护,器器件就可可以选择择这种方方式来转转移数据据。对于于第二级级安全级级别,器器件可以以使用接接入控制制清单(AACL)来来防止非非法器件件获取数数据,在在这一级级不采取取加密措措施。第第三级安安全级别别在数据据转移中中采用属属于高级级加密标标准(AAES)的的对称密密码。AAES可可以用来来保护数数据净荷荷和防止止攻击者者冒充合合法器
18、件件。实现成成本低:模块的的初始成成本估计计在6美美元左右右,很快快就能降降到1.5-22.5美美元,且且Ziggbeee协议免免专利费费用。目目前低速速低功率率的UWWB芯片片组的价价格至少少为200美元。而而ZiggBeee的价格格目标仅仅为几美美分。2.3.ZiggBeee协议框框架Zigbbee是是一组基基于IEEEE批批准通过过的8002.115.44无线标标准研制制开发的的组网、安安全和应应用软件件方面的的技术标标准。与与其他无无线标准准如8002.111或8802.16不不同,ZZigbbee和和8022.155.4以以2500Kbpps的最最大传输输速率承承载有限限的数据据流量
19、。ZZigBBee V1.0版本本的网络络标准连连同灯光光控制设设备描述述已于220044年底推推出,其其它应用用领域及及相关设设备的描描述也会会在随后后的时间间里陆续续发布。在标准规规范的制制订方面面,主要要是IEEEE 8022.155.4小小组与ZZigBBee Allliannce两两个组织织,两者者分别制制订硬件件与软件件标准,两两者的角角色分工工就如同同IEEEE 8802.11小小组与WWi-FFi之关关系。在在IEEEE 8802.15.4方面面,20000年年12月月IEEEE成立立了8002.115.44小组,负负责制订订MACC与PHHY(物物理层)规规范,在在20003
20、年55月通过过8022.155.4标标准,8802.15.4任务务小组目目前在着着手制订订8022.155.4bb标准,此此标准主主要是加加强8002.115.44标准,包包括:解解决标准准有争议议的地方方、降低低复杂度度、提高高适应性性并考虑虑新频段段的分配配等。ZZigBBee建建立在8802.15.4标准准之上,它它确定了了可以在在不同制制造商之之间共享享的应用用纲要。8802.15.4仅仅仅定义了了实体层层和介质质访问层层,并不不足以保保证不同同的设备备之间可可以对话话,于是是便有了了ZiggBeee联盟。ZigBBee兼兼容的产产品工作作在IEEEE8802.15.4的PPHY上上,
21、其频频段是免免费开放放的,分分别为22.4GGHz(全全球)、9915MMHz(美美国)和和8688MHzz(欧洲洲)。采采用ZiigBeee技术术的产品品可以在在2.44GHzz上提供供2500kbiit/ss(166个信道道)、在在9155MHzz提供440kbbit/s(110个信信道)和和在8668MHHz上提提供200kbiit/ss(1个个信道)的的传输速速率。传传输范围围依赖于于输出功功率和信信道环境境,介于于10mm到1000m之间间,一般般是300m左右右。由于于ZiggBeee使用的的是开放放频段,已已有多种种无线通通讯技术术使用。因因此为避避免被干干扰,各各个频段段均采用
22、用直接序序列扩频频技术。同同时,PPHY的的直接序序列扩频频技术允允许设备备无需闭闭环同步步。在这3个个不同频频段,都都采用相相位调制制技术,22.4GGHz采采用较高高阶的QQPSKK调制技技术以达达到2550kbbit/s的速速率,并并降低工工作时间间,以减减少功率率消耗。而而在9115MHHz和8868MMHz方方面,则则采用BBPSKK的调制制技术。相相比较22.4GGHz频频段,9900MMHz频频段为低低频频段段,无线线传播的的损失较较少,传传输距离离较长,其其次此频频段过去去主要是是室内无无绳电话话使用的的频段,现现在因室室内无绳绳电话转转到2.4GHHz,干干扰反而而比较少少。
23、在MACC层上,主主要沿用用WLAAN中8802.11系系列标准准的CSSMA/CA方方式,以以提高系系统兼容容性,所所谓的CCSMAA/CAA是在传传输之前前,会先先检查信信道是否否有数据据传输,若若信道无无数据传传输,则则开始进进行数据据传输,若若产生碰碰撞,则则稍后一一段时间间重传。在网络层层方面,ZZigBBee联联盟制订订可以采采用星形形和网状状拓扑,也也允许两两者的组组合,称称为丛集集树状。根根据节点点的不同同角色,可可分为全全功能设设备(FFulll-Fuuncttionn Deevicce;FFFD)与与精简功功能设备备(Reeducced-Funnctiion Devvice
24、e;RFFD)。相相较于FFFD,RRFD的的电路较较为简单单且存储储体容量量较小。FFFD的的节点具具备控制制器(CConttrolllerr)的功功能,能能够提供供数据交交换,而而RFDD则只能能传送数数据给FFFD或或从FFFD接收收数据。ZigBBee协协议套件件紧凑且且简单,具具体实现现的硬件件需求很很低,88位微处处理器880c551即可可满足要要求,全全功能协协议软件件需要332K字字节的RROM,最最小功能能协议软软件需求求大约44K字节节的ROOM。22.4.基于ZZigBBee技技术的应应用随着ZiigBeee规范范的进一一步完善善,许多多公司均均在着手手开发基基于Ziig
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