数字式电子秤ggua.docx
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1、西华大学课程设计说明书 1前言称重技术术自古以以来就被被人们所所重视,作作为一种种计量手手段,广广泛应用用于工农农业、科科研、交交通、内内外贸易易等各个个领域,与与人民的的生活紧紧密相连连。电子子秤是电电子衡器器中的一一种,衡衡器是国国家法定定计量器器具,是是国计民民生、国国防建设设、科学学研究、内内外贸易易不可缺缺少的计计量设备备,衡器器产品技技术水平平的高低低,将直直接影响响各行各各业的现现代化水水平和社社会经济济效益的的提高。称称重装置置不仅是是提供重重量数据据的单体体仪表,而而且作为为工业控控制系统统和商业业管理系系统的一一个组成成部分,推推进了工工业生产产的自动动化和管管理的现现代化
2、,它它起到了了缩短作作业时间间、改善善操作条条件、降降低能源源和材料料的消耗耗、提高高产品质质量以及及加强企企业管理理、改善善经营管管理等多多方面的的作用。称称重装置置的应用用已遍及及到国民民经济各各领域,取取得了显显著的经经济效益益。因此此,称重重技术的的研究和和衡器工工业的发发展各国国都非常常重视。50年代中期电子技术的渗入推动了衡器制造业的发展。60年代初期出现机电结合式电子衡器以来,经过40多年的不断改进与完善,我国电子衡器从最初的机电结合型发展到现在的全电子型和数字智能型。现今电子衡器制造技术及应用得到了新发展。电子称重技术从静态称重向动态称重发展:计量方法从模拟测量向数字测量发展;
3、测量特点从单参数测量向多参数测量发展,特别是对快速称重和动态称重的研究与应用。通过分析近年来电子衡器产品的发展情况及国内外市场的需求,电子衡器总的发展趋势是小型化、模块化、集成化、智能化;其技术性能趋向是速率高、准确度高、稳定性高、可靠性高;其功能趋向是称重计量的控制信息和非控制信息并重的“智能化”功能;其应用性能趋向于综合性和组合性。2整体方方案设计计2.1方方案设计计本设计整整体思路路:当被称称物体放放置在秤秤体的秤秤台上时时,其重重量便通通过秤体体传递到到称重传传感器,传传感器随随之产生生力电电效应,将将物体的的重量转转换成与与被称物物体重量量成一定定函数关关系(一一般成正正比关系系)的
4、电电信号。然后通过系列转换,输出显示结果方案一:利用单单片机,实实现称重重、显示示、报警警等功能能。传感器 放大电路A/D转换器 单片机显 示键盘报警图2.11方案一一框图方案二:直接使用用放大系系统经AA/D转转换器显显示。传感器放大系统A/D显示切换量程图2.22方案二二框图2.2 方案比比较方案一中中利用电电阻应变变片式传传感器采采集因压压力变化化产生的的电压信信号,经经过电压压放大电电路放大大,滤波波,然后后再经过过模数转转换器转转换为数数字信号号,最后后把数字字信号送送入单片片机,单单片机经经过相应应的处理理后,得得出当前前所称物物品的重重量及总总额,然然后再显显示出来来。方案二中中
5、较为简简单,但但实现功功能较差差,不容容易达到到设计精精度要求求。2.3 方案选选择综上所述述,本课课题的主主要设计计思路是是:利用用电阻应应变片式式传感器器采集因因压力变变化产生生的电压压信号,经经过电压压放大电电路放大大,滤波波,然后后再经过过模数转转换器转转换为数数字信号号,最后后把数字字信号送送入单片片机,单单片机经经过相应应的处理理后,得得出当前前所称物物品的重重量及总总额,然然后再显显示出来来。此外外,还可可通过键键盘设定定所称物物品的价价格。这种高精精度智能能电子秤秤体积小小、计量量准确、携携带方便便,集重重量称量量功能与与价格计计算功能能于一体体,能够够满足商商业贸易易和居民民
6、家庭的的使用需需求,因因此选用用方案一一作为本本设计的的设计方方案。3 系统统方案设设计3.1传传感器的的选择在本设计计中,传传感器是是个十分分重要的的元件,因因此对传传感器的的选择也也显得十十分重要要。不仅仅要注意意其量程程和参数数,还要要考虑与与其相配配置的各各种电路路的设计计的难易易程度和和设计性性价比等等等。3.1.1 称重传传感器的的主要性性能指标标(1)传传感器的的输出灵灵敏度 传感器在在额定载载荷作用用下,供供桥电压压为1V时的输输出电压压,单位位为(mmV/VV)。在在任一载载荷下,传传感器的的输出电电压 =所加载载荷 * 供桥桥电压 * 输输出灵敏敏度/额定载载荷。(2)非非
7、线性传感器承承受载荷荷与其相相应输出出电压之之间并非非成完全全的线性性关系,由由此而造造成的误误差称为为传感器器的非线线性误差差。(3)不不重复性性在同一环环境条件件下,对对传感器器反复施施加某载载荷时,其其每次输输出的电电压值不不尽相同同,这种种现象称称为传感感器的不不重复性性。(4)零零点不平平衡输出出在传感器器不受任任何载荷荷条件下下,传感感器输入入端以额额定的供供桥电压压时的输输出电压压,称为为零点不不平衡输输出。3.1.2 称称重传感感器的选选择主要要从以下下几个方方面考虑虑(1)要要考虑传传感器所所处的实实际工作作环境情情况传感器所所处的工工作环境境情况对对如何选选用传感感器是至至
8、关重要要的,它它关系到到传感器器能否正正常的工工作,关关系到传传感器的的安全和和使用寿寿命,乃乃至关系系到整个个电子秤秤的可靠靠性和安安全性。(2)对对传感器器数量和和量程的的选择传感器数数量的选选择是根根据电子子秤的用用途、秤秤体需要要支撑的的点数(支支撑点数数应根据据使秤体体几何重重心和实实际重心心重合的的原则而而确定)而而定。一一般来说说,秤体体有几个个支撑点点就选用用几只传传感器。(3)传传感器准准确度等等级的选选择传感器的的准确度度等级概概括了传传感器的的非线性性、蠕变变、蠕变变恢复、滞滞后、重重复性、灵灵敏度等技术术指标。称称重传感感器已按按准确度度等级划划分,且且已考虑虑了0.7
9、倍误误差因子子,非自自动衡器器称重传传感器的的准确度度等级要要选择与与电子秤秤相对应应的准确确度等级级。称重重传感器器按综合合性能分分为A、B、C、D四个准准确度等等级,分分别对应应于衡器器、四个准准确度等等级。 综合考考虑,本本设计采采用电阻阻应变式式传感器器,其最最大量程程为5 Kg.称重传传感器由由组合式式S型悬悬梁结构构及金属属箔式应应变计构构成,具具有过载载保护装装置。由由于惠斯斯登电桥桥具诸如如抑制温温度变化化的影响响,抑制制干扰,补补偿方便便等优点点,所以以该传感感器测量量精度高高、温度度特性好好、工作作稳定等等优点,广广泛用于于各种结结构的动动、静态态测量。该该称重传传感器主主
10、要由弹弹性体、电电阻应变变片电缆缆线等组组成。电阻应变变式传感感器是一一种利用用电阻应应变效应应,把电电阻应变变片粘贴贴在弹性性敏感元元件上,以以适当方方式组成成的将力力转换成成电信号号的传感感器。电电阻应变变效应,即即金属丝丝在受到到应力作作用时,其其电阻随随着所发发生机械械变形(拉伸或或压缩)的大小小而发生生相应的的变化。电电阻应变变效应的的理论公公式如下下:R=LL/S (式式3.11.1)式中:为电阻阻率,LL为金属属丝的长长度,SS金属丝丝的截面面积由上式可可知,金金属丝在在承受应应力而发发生机械械变形的的过程中中,、LL、S三三者都要要发生变变化,从从而必然然会引起起金属丝丝电阻值
11、值的变化化。当受受外力伸伸张时,长长度增加加,截面面积减小小,电阻阻值增加加;当受压压力缩短短时,长长度减小小,截面面积增大大,电阻阻值减小小。因此此,只要要能测出出电阻值值的变化化,便可可知金属丝丝的应变变情况。这这种转换换关系为为:R/R=KK(式式3.11.2)式中:R/RR为金属丝丝电阻值值的变化化量,K为金属材材料的应应变灵敏敏系数,它主要要由试验验方法确确定,且且在弹性性极限内内基本为为常数值值,为金属材材料的轴轴向应变变值,即即=L/LL,因此此又称为长度度应变值值,对金金属丝而而言。在实际应应用中,将将金属电电阻应变变片粘贴贴在传感感器弹性性元件或或被测机机械零件件的表面面。当
12、传传感器中中的弹性性元件或或被测机机械零件件受作用用力产生生应变时时,粘贴贴在其上上的应变变片也随随之发生生相同的的机械变变形,引引起应变变片电阻阻发生相相应的变变化。电阻应变变片式传传感器主主要有两两部分组组成:弹弹性敏感感元件,利利用它将将被测的的重量转转换为弹弹性体的的应变值值;另一一个是电电阻应变变片,它它作为传传感器元元件将弹弹性体应应变同步步的转换换成电阻阻值的变变化。电电阻应变变片是电电阻应变变式传感感器的核核心元件件,其工工作原理理是基于于材料的的电阻应应变效应应,电阻阻应变片片即可单单独作为为传感器器使用,又又能作为为敏感元元件结合合弹性元元件构成成力学量量传感器器。电阻应变
13、变片把机机械应变变信号转转换为R/RR后,由由于应变变量及相相应电阻阻变化一一般都很很微小,常规的电阻应变片K值很小,约为2,机械应变度约为0.0000010.001,所以,电阻应变片的电阻变化范围为0.00050.1欧姆。所以测量电路应当能精确测量出很小的电阻变化,在电阻应变传感器中做常用的是桥式测量电路。桥式测量电路有四个电阻,其中任何一个都可以是电阻应变片电阻,电桥的一个对角线接入工作电压e,另一个对角线为输出电压V。其特点是:当四个桥臂电阻达到相应的关系时,电桥输出为零,否则就有电压输出,可利用灵敏检流计来测量,所以电桥能够精确地测量微小的电阻变化。图 3.1 电电阻应变变式传感感器图
14、3.22 电阻阻式应变变称重传传感器结结构图图 3.3 桥式式测量电电路如图3.3 RR3、RR5、RR6、RR7为4个应变变片电阻阻,组成成了桥式式测量电电路,RR3,RR4为温温度补偿偿电阻,e为激励电压,V为输出电压。若不考虑R3,R4,在应变片电阻变化以前,电桥的输出电压为:V=RR1/(R1+R2)-R44/(RR3+RR4)e(式式3.11.3)由于桥臂臂的起始始电阻全全等,即即R3=R5=R6=R7=R,所所以V=0。当当应变片片的电阻阻变成RR+R3、RR+R5、RR+R6、RR+R7时,电电桥的输输出电压压为:V=(R+RR3)/(R+R3+R+R6)-(RR+R5)/(RR
15、+R5+R+R7)e(式式3.11.4)也就是说说,电桥桥的输出出电压与与每个桥桥臂电阻阻变化率率的代数数和成正正比。如如果四个个桥臂应应变片的的灵敏系系数相同同,且R/RR=K,则上上式又可可写为:V=eKK/4(3 5 +66 7) (式式3.11.5)上式表明明,电桥桥的输出出电压和和四个轿轿臂的应应变片所所感受的的应变量量的代数数和成正正比。在在电阻应应变式称称重传感感器中,4个应变片分别贴在弹性梁的4个敏感部位,传感器受力作用后发生变形。在力的作用下,R3、R6被拉伸,阻值增大,R3、R6正值,R5、R7被压缩,阻值减小,R5、R7为负值。再加之应变片阻值变化的绝对值相同。因此,VV
16、=(EEk/44)*44=eeK。若若考虑RR3,则则电桥的的输出电电压为:V=(RR+R)/2R-(R-R)/2R R/(R+22R3) ee=R/(R+2R33)(R/R)e =RR/(RR+2RR3)( R/RR )ee =RR/(RR+2RR3)Kee令Su=V/ee,则Su=R/(R+22R3)K(式33.1.6)Su称为为传感器器系数或或传感器器输出灵灵敏度。电阻应变变片也会会有误差差,产生生的因素素很多,所所以测量量时我们们一定要要注意,其其中温度度的影响响最重要要,环境境温度影影响电阻阻值变化化的原因因主要是是:A. 电电阻丝温温度系数数引起的的。B. 电电阻丝与与被测元元件材
17、料料的线膨膨胀系数数的不同同引起的的。对于于因温度度变化对对桥接零零点和输输出,灵灵敏度的的影响,即即使采用用同一批批应变片片,也会会因应变变片之间间稍有温温度特性性之差而而引起误误差,所所以对要要求精度度较高的的传感器器,必须须进行温温度补偿偿,解决决的方法法是在被被粘贴的的基片上上采用适适当温度度系数的的自动补补偿电阻阻,并从从外部对对它加以以适当的的补偿。非非线性误误差是传传感器特特性中最最重要的的一点。产产生非线线性误差差的原因因很多,一一般来说说主要是是由结构构设计决决定,通通过线性性补偿,也也可得到到改善。 滞后和和蠕变是是关于应应变片及及粘合剂剂的误差差。由于于粘合剂剂为高分分子
18、材料料,其特特性随温温度变化化较大,所所以称重重传感器器必须在在规定的的温度范范围内使使用。3.2放放大电路路的选择择经由传感感器转换换后输出出的信号号一般电电平较低低;经由由电桥等等电路变变换后的的信号亦亦难以直直接用来来显示、记记录、控控制或进进行信号号转换。为为此,测测量电路路中常设设有模拟拟放大环环节。这这一环节节目前主主要依靠靠放大器器来完成成。放大器的的输入信信号一般般是由传传感器输输出的。传传感器的的输出信信号不仅仅电平低低,内阻阻高,还还常伴有有较高的的共模电电压。因因此,一一般对放放大器有有如下一一些要求求:1、输入入阻抗应应远大于于信号源源内阻。否否则,放放大器的的负载效效
19、应会使使所测电电压造成成偏差。2、抗共共模电压压干扰能能力强。3、在预预定的频频带宽度度内有稳稳定准确确的增益益、良好好的线性性,输入入漂移和和噪声应应足够小小以保证证要求的的信噪比比。从而而保证放放大器输输出性能能稳定。4、能附附加一些些适应特特定要求求的电路路。如放放大器增增益的外外接电阻阻调整、方方便准确确的量程程切换、极极性自动动变换等等。3.3 A/DD转换电电路的选选择 在实际际的测量量和控制制系统中中检测到到的常是是时间、数数值都连连续变化化的物理理量,这这种连续续变化的的物理量量称之为为模拟量量,与此此对应的的电信号号是模拟拟电信号号。模拟拟量要输输入到单单片机中中进行处处理,
20、首首先要经经过模拟拟量到数数字量的的转换,单单片机才才能接收收、处理理。实现现模/数转换换的部件件称A/D转换换器。随着大规规模集成成电路技技术的飞飞速发展展和电子子计算机机技术在在工程领领域的广广泛应用用,为满满足各种种不同的的检测及及控制任任务的需需要,大大量结构构不同、性性能各异异的A/D转换换电路不不断产生生。目前前世界上上有多种种类型的的ADCC,有传传统的积积分型、并并行、逐逐次逼近近型ADDC,压压频变换换型ADDC,也也有近年年来发展展起来的的型和流流水线型型。多种种类型的的ADCC各有其其优缺点点并能满满足不同同的具体体要求。3.3.1ADDC集成成电路几几种类型型(1)并并
21、行比较较A/DD转换器器:如AADC008088、 ADDC08809等等 。并并行比较较ADCC是现今今速度最最快的模模/数转转换器,采采样速率率在1GGSPSS以上,通通常称为为“闪烁式式”ADCC。它由由电阻分分压器、比比较器、缓缓冲器及及编码器器四种分分组成。这这种结构构的ADDC所有有位的转转换同时时完成,其其转换时时间主取取决于比比较器的的开关速速度、编编码器的的传输时时间延迟迟等。缺缺点是:并行比比较式AA/D转转换的抗抗干扰能能力差,由由于工艺艺限制,其其分辨率率一般不不高于88位,因因此并行行比较式式A/DD只适合合于数字字示波器器等转换换速度较较快的仪仪器中,不不适合本本系
22、统。(2) 逐次逼逼近型AA/D转转换器:如:AADS778055、ADSS78004、ADCC08332等。逐逐次逼近近型ADDC是应应用非常常广泛的的模/数数转换方方法,这这一类型型ADCC的优点点:高速速,采样样速率可可达 11MSPPS;与与其它AADC相相比,功功耗相当当低;在在分辨率率低于112位时时,价格格较低。缺缺点:在在高于114位分分辨率情情况下,价价格较高高;传感感器产生生的信号号在进行行模/数数转换之之前需要要进行调调理,包包括增益益级和滤滤波,这这样会明明显增加加成本。(3)积积分型AA/D转转换器:如:IICL771355、ICLL71009、ICL115499、M
23、C1144333等。积积分型AADC又又称为双双斜率或或多斜率率ADCC,是应应用比较较广泛的的一类转转换器。它它的基本本原理是是通过两两次积分分将输入入的模拟拟电压转转换成与与其平均均值成正正比的时时间间隔隔。与此此同时,在在此时间间间隔内内利用计计数器对对时钟脉脉冲进行行计数,从从而实现现A/DD转换。积积分型AADC两两次积分分的时间间都是利利用同一一个时钟钟发生器器和计数数器来确确定,因因此所得得到的表表达式与与时钟频频率无关关,其转转换精度度只取决决于参考考电压VVR。此此外,由由于输入入端采用用了积分分器,所所以对交交流噪声声的干扰扰有很强强的抑制制能力。若若把积分分器定时时积分的
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