机械原理旋转型灌装机课程管理知识设计任务书dimu.docx

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1、Theory of Machines and Mechanisms 第 46 页 共 46 页机械原理理课程设设计任务务书旋转型灌灌装机图1-1 旋转型灌装机1.1设设计题目目及原始始数据设计旋转转型灌装装机。在在转动工工作台上上对包装装容器（如如玻璃瓶瓶）连续续灌装流流体（如如饮料、酒酒、冷霜霜等），转转台有多多工位停停歇，以以实现灌灌装、封封口等工工序。为为保证在在这些工工位上能能够准确确地灌装装、封口口，应有有定位装装置。如如图1中中，工位位1：输输入空瓶瓶；工位位2：灌灌装；工工位3：封口；工位44：输出出包装好好的容器器。该机采用用电动机机驱动，传传动方式式为机械械传动。技技术参数数

2、见下表表。 旋转型型灌装机机技术参参数表方案号转台直径径 mmm电动机转转速r/minn灌装速度度r/mminA6001440010B5501440012C50096010表1-111.2 设计方方案提示示1.采用用灌瓶泵泵灌装流流体，泵泵固定在在某工位位的上方方。2.采用用软木塞塞或金属属冠盖封封口，它它们可由由气泵吸吸附在压压盖机构构上，由由压盖机机构压入入（或通通过压盖盖模将瓶瓶盖紧固固在）瓶瓶口。设设计者只只需设计计作直线线往复运运动的压压盖机构构。压盖盖机构可可采用移移动导杆杆机构等等平面连连杆机构构或凸轮轮机构。3.此外外，需要要设计间间歇传动动机构，以以实现工工作转台台间歇传传动

3、。为为保证停停歇可靠靠，还应应有定位位（锁紧紧）机构构。间歇歇机构可可采用槽槽轮机构构、不完完全齿轮轮机构等等。定位位（锁紧紧）机构构可采用用凸轮机机构等。1.3设设计任务务 1.旋旋转型灌灌装机应应包括连连杆机构构、凸轮轮机构、齿齿轮机构构等三种种常用机机构； 2.设设计传动动系统并并确定其其传动比比分配，并并在图纸纸上画出出传动系系统图；3.图纸纸上画出出旋转型型灌装机机的运动动方案简简图，并并用运动动循环图图分配各各机构运运动节拍拍；4.电算算法对连连杆机构构进行速速度、加加速度分分析，绘绘出运动动线图。图图解法或或解析法法设计平平面连杆杆机构；5.凸轮轮机构的的设计计计算。按按凸轮机机

4、构的工工作要求求选择从从动件的的运动规规律，确确定基圆圆半径，校校核最大大压力角角与最小小曲率半半径。对对盘状凸凸轮要用用电算法法计算出出理论廓廓线、实实际廓线线值。画画出从动动件运动动规律线线图及凸凸轮廓线线图； 6.齿齿轮机构构的设计计计算； 7.编编写设计计计算说说明书；2旋转转型灌装装机的工工作功能能原理2.1 旋转型型灌装机机工作原原理如图2-1所示示，在按按照工作作要求下下，旋转转型灌装装机在同同一个原原动机的的带动下下，输入入传送带带将待灌灌装和封封口压盖盖的容器器输入 工位11，同时时旋转工工作台作作间隙旋旋转运动动，将空空容器和和已灌的的容器分分别送至至工位22和工位位3，在

5、在定位夹夹紧之图2-11后，固定定于工作作台上方方的灌装装设备和和封口压压盖设备备分别对对空容器器进行灌灌装和已已灌装容容器进行行封口压压盖。灌灌装，封封口压盖盖工序完完成后，容容器随着着旋转工工作台的的间隙旋旋转运动动至4位位置，由由于输出出传送带带的作用用，在44位置的的容器将将随着输输出传送送带被带带至下一一个工序序的位置置上。2.2 旋转型型灌装机机功能原原理（1）基基于上述述设计任任务书的的要求以以及旋转转型灌装装机的工工作原理理，为了了实现旋旋转型灌灌装机的的总功能能要求，我我们将旋旋转型灌灌装机要要实现的的功能分分解为如如下分功功能： 容器输入入与传送送功能； 容器定位位功能；

6、容器夹紧紧功能； 灌装功能能； 封口压盖盖功能； 产品输出出与传送送功能。其功能逻逻辑图如如下图图图2-22所示：图2-22（2）功功能原理理的工艺艺过程分分解；容器输输入与传传送功能能：要实现容容器的输输入与传传送功能能，我们们想到了了如图22-3所所示的连连杆机构构，原动动件ABB连续转转动，使使ED摆摆动，通通过EFF杆的作作用使55在H范范围内来来回运动动，从而而把容器器推送至至工位11，但是是考虑到到这种推推送运动动冲击大大，对轻轻质容器器，玻璃璃容器等等来说是是应该避避免的，同同时这样样的连杆杆机构设设计复杂杂，所以以在此我我们尽量量不选用用这种推推送机构构。图2-33为了达到到容

7、器的的输出与与传送的的目的，同同时使我我们的设设计过程程简单化化，我们们采用皮皮带传送送的方式式。如图图2-44所示，并并且这种种传送方方式在实实际生产产活动中中被大量量采用。图2-44由于传送送皮带上上容器是是连续排排列的，而而旋转工工作台是是间隙转转动，为为了使容容器能够够间隙有有序地传传送到旋旋转工作作台工位位1，从从而到达达各机构构运动的的配合与与协调，我我们准备备采用了了如图22-5，图图2-66所示的的传送轮轮机构：图2-55 图2-6图2-55所示的的不完全全齿轮安安装在传传送导轨轨的一侧侧，传送送轮一次次往下一一工位间间隙有序序地传送送4个容容器。图图2-66所示机机构安装装在

8、传送送导轨的的轴线上上，传送送轮有三三个互成成1200转角的的槽位，传传送皮带带连续传传送，设设传送轮轮转速WW,则传传送轮每每次传送送容器到到工位11的时间间间隔为为t=2/3WW，这样样就实现现了间隙隙有序地地往旋转转工作台台传送待待灌装和和封口压压盖的容容器。比比较两种种方案，我我们发现现图2-5所示示机构虽虽然可以以达到间间隙有序序传送容容器的目目的，但但是对于于设计任任务要求求的旋转转型灌装装机来说说，其外外形尺寸寸偏大，使使机器整整体外形形庞大，占占用厂房房空间大大。而图图2-66所示机机构不仅仅可以很很好地与与旋转工工作台配配合，而而且尺寸寸也不会会过大，所所以我们们决定采采用图

9、22-6所所示的“不完全全齿轮”式传送送轮。同时为了了使容器器能够更更好的输输出到工工位1，我我们还设设计了如如下图22-7所所示的挡挡板： 挡板示示意图容器定定位功能能： 可可以实现现容器定定位的机机构很多多，在这这里我们们设计了了下图22-8所所示的带带凹槽并并且间隙隙转动的的旋转工工作台。图2-88 凹槽槽定位旋转工作作台有六六个半圆圆形凹槽槽，一方方面随着着工作台台的间隙隙转动，凹凹槽边缘缘可以把把传送轮轮传送到到工位11的容器器带走，另另一方面面依靠间间隙旋转转工作台台的间隙隙转动凹凹槽可以以起到很很好的定定位，即即旋转工工作台每每次转过过60，容器器就被定定位。怎样实现现旋转工工作

10、台的的间隙转转动呢？可以实实现间隙隙转动的的机构有有棘轮间间隙运动动机构，槽槽轮间隙隙机构，凸凸轮间隙隙机构，不不完全齿齿轮间隙隙机构，偏偏心轮分分度定位位机构等等，综合合考虑各各因素，我我们选用用下图所所示的槽槽轮间隙隙机构。槽槽轮机构构将旋转转运动转转换为单单向间隙隙转动。如如图右所所示，槽槽轮机构构由主动动拨盘，从从动槽轮轮和机架架组成。主主动拨盘盘以等角角速度WW1作连续续回转，当当拨盘上上的圆销销未进入入槽轮的的径向槽槽时，由由于槽轮轮的内凹凹槽止弧弧被拨盘盘的外凸凸锁止弧弧卡住，使使槽轮在在停歇时时不能产产生游动动，并获获得定位位。当圆圆销进入入槽轮径径向槽时时，槽轮轮受圆销销的驱

11、使使而转动动。当圆圆销离开开径向槽槽时，锁锁止弧又又被卡住住，槽轮轮又静止止不动。直直至圆销销再次进进入槽轮轮的另一一个径向向槽时，又又重复上上述运动动。所以以，槽轮轮作时动动时停的的间隙运运动。容器夹夹紧功能能： 因因为要对对容器进进行灌装装，封口口压盖，所所以在灌灌装工位位和封口口压盖工工位时要要对容器器进行夹夹紧固定定，防止止容器在在灌装时时不准确确，封口口压盖时时跳动，导导致封口口压盖错错位，产产生废品品，而浪浪费材料料和经费费。出于于此目的的，我们们设计了了下面几几种夹紧紧方案：（1） 方案一：如图2-10所所示，在在工位22和工位位3外加加装两个个凸轮，用用于对容容器进行行夹紧固固

12、定，工工作原理理是当容容器到达达工位22和工位位3时，凸凸轮处于于远休位位置，此此时凸轮轮的远休休轮廓刚刚好对容容器进行行夹紧，等等灌装和和封口压压盖完成成时，凸凸轮远休休结束，此此时容器器没有被被夹紧，只只要旋转转工作台台转动，则则容器跟跟随其一一起转动动。图2-110 凸凸轮夹紧紧示意（2） 方案二：如图2-11所所示,本本方案采采用圆环环来是实实现容器器在灌装装和封口口压盖工工位处的的夹紧固固定，工工作原理理是当容容器在工工位1处处被旋转转工作台台带进时时，容器器就被圆圆环夹紧紧，容器器随着旋旋转工作作台的转转动而转转动，容容器一直直处于夹夹紧状态态。图2-111夹紧紧圆环示示意（3）

13、方案三：如图2-12所所示，方方案三我我们采用用图示两两斜台，斜斜台在灌灌装工位位和封口口压盖工工位处与与容器相相切，容容器刚好好被运送送至灌装装工位和和封口压压盖工位位时就被被夹紧，此此时旋转转工作台台进入间间隙停止止期，利利用这段段间隙，灌灌装设备备和封口口压盖设设备刚好好可以对对容器进进行灌装装和封口口压盖。图2-112 斜斜台夹紧紧示意图图比较上述述三个方方案，方方案一采采用两个个凸轮对对容器进进行夹紧紧，可以以很好的的实现夹夹紧功能能，但是是凸轮设设计复杂杂，加工工困难，并并且两个个夹紧凸凸轮与旋旋转工作作台运动动的协调调与配合合过程设设计复杂杂，难度度大，同同时也会会使机器器整体构

14、构造复杂杂化。方方案二中中的夹紧紧圆环会会使容器器在整个个加工过过程中出出于夹紧紧状态，容容器与夹夹紧圆环环摩擦严严重，可可能会使使容器变变形，甚甚至破裂裂，并且且这样的的摩擦状状态会增增加系统统的无用用功率，降降低机械械系统的的运动功功率因素素，增加加能耗，不不利于低低碳城市市与工业业加工的的建设。相比之下下，方案案三不仅仅可以较较好的实实现容器器在连个个工位处处的夹紧紧，而且且在整个个过程中中只有在在夹紧处处容器和和夹紧摩摩擦大，系系统的有有效功率率利用高高。同时时夹紧斜斜台的设设计过程程简单，加加工制造造也方便便。 综上所所述，我我们采用用方案三三中的夹夹紧斜台台对容器器在灌装装工位和和

15、封口压压盖工位位处进行行夹紧固固定，从从而到达达防止容容器的跳跳动，以以及加工工错位和和误差的的产生。灌装功功能：（1） 方案一：如图2-13所所示，采采用图示示的凸轮轮机构，由由凸轮的的连续转转动实现现灌装活活塞的上上下往复复运动，由由于弹簧簧的作用用当凸轮轮近休时时，活塞塞往上运运动，此此时灌装装容器吸吸入液体体，凸轮轮继续运运动，推推动活塞塞向下运运动，此此时灌装装机构对对空容器器进行灌灌装，如如此往复复运动就就可实现现灌装功功能。 图22-133 凸轮轮式灌装装机构示示意（2） 方案二 ：如图2-14所所示，本本方案采采用连杆杆机构来来实现灌灌装功能能。图2-114 虽然连连杆机构构制

16、造简简单，但但是其设设计过程程复杂，所所以我们们采用方方案一来来实现灌灌装功能能。封口压压盖功能能： 如如下图22-155，这是是我们设设计的封封口压盖盖机构，此此机构为为对心曲曲柄滑块块机构，曲曲柄abb与齿轮轮固接，齿齿轮连续续转动带带动杆aab连续续转动，从从而实现现封口压压盖机构构的上下下往复运运动，进进而对容容器进行行封口压压盖。 图2-115 对对心曲柄柄滑块封封口压盖盖产品输输出与传传送功能能： 在产品品的输出出与传送送上，我我们像容容器的输输入一样样采用输输出挡板板和输出出传送带带。如图图2-116所示示，容器器到达图图示虚线线位置时时，输出出挡板将将容器往往输出传传送带方向推

17、推挡，同同时容器器是随着着旋转工工作台一一起旋转转的，在在合成力力的作用用下，容容器被带带至输出出传送带带上，进进而传送送到下个个加工工工位。3旋转转型灌装装机机构构运动总总体方案案综合考虑虑旋转型型灌装机机要实现现的6个个功能，我我们设计计了如下下旋转型型灌装机机。3.1 旋转型型灌装机机总体方方案图（机机构运动动简图）图3-11 机构构运动简简图1.电动动机同轴轴带轮 2.带轮 3.4.55.6.齿轮 7.99.斜齿齿轮 8.88.链轮轮10.11.12.13.齿轮 144.主动动拨盘 155.从动动槽轮 166.旋转转工作台台 117.传传送轮 188.链轮轮 118.带轮轮 199.2

18、00.链轮轮 221.凸凸轮 21.222.222.233齿轮 244.曲柄柄 255.连杆杆 266.封口口压盖器器 227.滚滚子 28.活塞推推杆 上图所示示为机械械系统运运动方案案运动简简图，该该旋转型型灌装机机的工作作原理如如下所述述：电机11通过皮皮带轮传传到2，22通过轴轴传到33，3又又传到齿齿轮4，齿齿轮4通通过轴传传到轮55转动，齿齿轮5又又带动齿齿轮6，从从而形成成三级减减速。锥齿轮轮7传给给锥齿轮轮9 ，与与锥齿轮轮9同轴轴的齿轮轮10又又带动齿齿轮111，齿轮轮11又又通过轴轴传给传传动轮117，用用来传送送容器。 与与锥齿轮轮7同轴轴的带轮轮8以相相同角速速度转动动

19、通过皮皮带传给给链轮118，使使轴转动动，从而而使皮带带轮188转动，带带动皮带带用来传传送容器器。与左左边带轮轮18同同轴的链链轮199通过链链条与链链轮200连接，链链轮通过过轴传给给齿轮221和凸轮轮21，凸凸轮通过过滚子227，推推杆288带动活活塞上下下往复运运动，从从而实现现对容器器的灌装装。 齿轮轮21传递给给齿轮222，齿齿轮222又传给给齿轮223 ，曲曲柄244与齿轮轮23固固接，曲曲柄与连连杆255相连，连连杆255与滑块块26连连接，滑滑块上下下往复运运动，实实现对容容器的封封口压盖盖。与锥齿齿轮9同同轴的齿齿轮122传给齿齿轮133，齿轮轮13通通过轴传传到主动动拨盘

20、114，主主动拨盘盘14带带动从动动槽轮116，实实现旋转转工作台台的间隙隙旋转运运动。 以以下两图图图3-2，图图3-33分别是是旋转型型灌装机机的左视视图，旋旋转工作作台的俯俯视图。图3-22 选装装型灌装装机左视视图图3-33 旋转转工作台台的俯视视图3.2 旋转型型灌装机机各运动动构件的的设计，选选择与分分析设计任务务书的要要求的灌灌装速度度是122r/mmin,即灌装装凸轮和和封口压压盖曲柄柄的转速速也是112r/minn。由于于旋转工工作台有有6个凹凹槽，所所以旋转转工作台台1miin内要要转2转转，即22r/mmin，也也即从动动槽轮的的转速也也是2rr/miin，因因为我们们设

21、计的的槽轮有有六个径径向槽，并并且主动动拨盘只只有1个个圆销，所所以主动动拨盘的的转速为为12rr/miin。而而传送轮轮有三个个凹槽，旋旋转工作作台转速速2r/minn,则传传送轮转转速应为为4r/minn。而传传送皮带带轮我们们设定的的转速是是8r/minn。（1） 旋转型灌灌装机运运动循环环图为了使灌灌装机各各运动构构件运动动协调配配合，我我们设计计了如下下直线式式动循环环图图33-3和和直角坐坐标式运运动循环环图图33-4：图3-33 直线线式动循循环图图3-44 直直角坐标标式运动动循环图图（2） 原动机的的选择：本方案采采用的是是转速为为14440r/minn的电动动机。 （3）传

22、动机构的选择： 机械械系统中中的传动动机构是是把原动动机输出出的机械械能传递递给执行行机构并并实现能能量的分分配、转转速的改改变及运运动形式式的改变变的中间间装置。传传动机构构最常见见的有齿齿轮传动动、带传传动、蜗蜗杆传动动，链传传动等。它它们的特特点如表表3-11：特点寿命应用齿轮传动动承载能力力和速度度范围大大；传动动比恒定定，采用用卫星传传动可获获得很大大传动比比，外廓廓尺寸小小，工作作可靠，效效率高。制制造和安安装精度度要求高高，精度度低时，运运转有噪噪音；无无过载保保护作用用取决于齿齿轮材料料的接触触和弯曲曲疲劳强强度以及及抗胶合合与抗磨磨损能力力金属切削削机床、汽汽车、起起重运输输

23、机械、冶冶金矿山山机械以以及仪器器等蜗杆传动动结构紧凑凑，单级级传动能能得到很很大的传传动比；传动平平稳，无无噪音；可制成成自锁机机构；传传动比大大、滑动动速度低低时效率率低；中中、高速速传动需需用昂贵贵的减磨磨材料；制造精精度要求求高，刀刀具费用用贵。制造精确确，润滑滑良好，寿寿命较长长；低速速传动，磨磨损显著著金属切削削机床（特特别是分分度机构构）、起起重机、冶冶金矿山山机械、焊焊接转胎胎等带传动轴间距范范围大，工工作平稳稳，噪音音小，能能缓和冲冲击，吸吸收振动动；摩擦擦型带传传动有过过载保护护作用；结构简简单，成成本低，安安装要求求不高；外廓尺尺寸较大大；摩擦擦型带有有滑动，不不能用于于

24、分度链链；由于于带的摩摩擦起电电，不宜宜用于易易燃易爆爆的地方方；轴和和轴承上上的作用用力很大大，带的的寿命较较短带轮直径径大，带带的寿命命长。普普通V带带 335000-50000hh金属切削削机床、锻锻压机床床、输送送机、通通风机、农农业机械械和纺织织机械链传动轴间距范范围大；传动比比恒定；链条组组成件间间形成油油膜能吸吸振，对对恶劣环环境有一一定的适适应能力力，工作作可靠；作用在在轴上的的荷载小小；运转转的瞬时时速度不不均匀，高高速时不不如带传传动平稳稳；链条条工作时时，特别别是因磨磨损产生生伸长以以后，容容易引起起共振，因因而需增增设张紧紧和减振振装置与制造质质量有关关50000-15

25、50000h农业机械械、石油油机械、矿矿山机械械、运输输机械和和起重机机械等由上述几几种主要要的传动动装置相相互比较较可知，由由于传动动效率高高等原因因，故选选择齿轮轮传动，第第一级传传动选择择带传动动， 可可对电动动机起到到过载保保护的作作用。减速器分分为三级级减速，第第一级为为皮带传传动，后后两级都都为齿轮轮传动。具具体设计计示意图图及参数数如下：1、2为为皮带轮轮：i11233。3、4、55、6为为齿轮： z3=20 z4=1000z5=220 zz6=80i34=z4/z3=1000/20=5i56=z6/z5=80/220=44所以轴轴转速4480rr/miin,轴转速速为966r/

26、mmin,轴转速速为244r/mmin.齿数模数分度圆直直径d传送比ii压力角带轮160mmm3带轮2180mmm齿轮3201.5mmm30mmm520齿轮41001.5mmm150mmm20齿轮5202mm40mmm420齿轮6802mm160mmm20（3） 绘制机械械系统运运动转换换功能图图：根据执行行构件的的运动形形式，绘绘制机械械系统运运动转换换功能图图如图33-5所所示。图3-55 旋转转型灌装装机系统统转换功功能图（4） 用形态学学矩阵法法创建旋旋转型灌灌装机机机械系统统运动方方案：根据机械械系统运运动转换换功能图图图3-5可构构成形态态学矩阵阵。图33-6所所示的形形态学矩矩阵

27、可求求出旋转转型灌装装机系统统运动方方案数为为： N=333322333=229166可由给定定的条件件，各机机构的相相容性，各各机构的的空间布布置，类类似产品品的借鉴鉴，下图图折线为为我们设设计的最最优方案案。图3-66 形态态学矩阵阵（5） 灌装机构构的设计计：由系统方方案图我我们可知知，我们们选用如如下灌装装机构：设定的的数值： 容器高度度h1为2000mmm; 活塞运动动范围SS为400mm; 推杆和活活塞总长长L为1105mmm; 滚子直径径d=110mmm; 容器顶部部距离活活塞最近近距离ll为100mm;凸轮：此凸轮轮用于灌灌装工位位，利用用远近休休止带动动推杆和和活塞来来实现灌

28、灌装，设设定活塞塞推杆的的最大推推程为440mmm，凸轮轮的安装装高度为为4000mm。以以下为凸凸轮的具具体设计计过程：一我们们设定凸凸轮的数数据如下下：基圆半半径r00=455mm滚子半半径：rrt=5mmm行程：S=440mmm推程角角：0=1220回程角角：0=1220近休止止角：01=660远休止止角：02=660升程最最大压力力角：maxx01=29.35771100872299886330回程最最大压力力角：maxx02=29.35771100872299886330运动规规律的选选择，为为了减少少刚性和和柔性冲冲击，我我们在推推程和回回程选用用既无柔柔性冲击击和刚性性冲击的的摆

29、线规规律（正正弦加速速度运动动规律ssinee acccelleraatioon ccurvve）,在远休休和近休休时选用用静止运运动规律律。根据以上上凸轮的的数据我我们利用用“凸轮机机构CAADCAII”软件可可以将凸凸轮的图图形设计计出来，具具体过程程：1、设置置凸轮参参数：2、设置置凸轮分分段参数数 为保证凸凸轮运动动过程中中减少冲冲击，我我们将参参数分别别设置为为： 0660为近休休止运动动阶段，升升程为00mm，静静止运动动规律； 601800为推程程运动阶阶段，升升程为440mmm，摆线线运动规规律； 1802440为远休休止运动动阶段，升升程为00mm，静静止运动动规律； 240

30、3660为回程程运动阶阶段，升升程为-40mmm，摆摆线运动动规律。 将上上述数据据输入软软件如下下图所示示：3、利用用反转法法原理设设计凸轮轮的图形形为：4、运行行出的最最终结果果，位移移、速度度、加速速度图以以及凸轮轮的二维维图形如如下图所所示：5、软件件导出的的部分数数据如下下： 注：先启动Solidworks，打开一张零件图，再点击此键。基圆半径径偏心距滚子半径径最小曲率率半径升程最大大压力角角回程最大大压力角角计算点数数45054529.3357111088729.33571110887726、凸轮轮推动推推杆上下下运动，而而活塞与与推杆固固接，故故活塞的的运动规规律与推推杆的一一样

31、，做做上下往往复运动动，由运运动循环环图可知知，灌装装活塞的的运动规规律如下下：（6） 旋转工作作台间隙隙运动机机构的设设计：由于要求求灌装速速度为112r/minn，因此此每个工工作间隙隙为5ss，转台台每转动动60用时55/6ss，停留留25/6s，运运动规律律如图33-6所所示。 由此此设计如如下槽轮轮机构，完完成间歇歇运用，以以达到要要求。槽槽轮机构构具有以以下特点点：构造造简单，外外形尺寸寸小； 机械效效率高，并并能较平平稳地，间间歇地进进行转位位； 但但因传动动时存在在柔性冲冲击，故故常用于于速度不不太高的的场合；同时由由于槽轮轮机构具具有自行行锁紧的的功能，所所以能用用于此机机构

32、的定定位作用用。具体数据据如下： 从动槽轮轮15如如图所示示有六个个径向槽槽，并且且从动槽槽轮的转转速为22r/mmin; 主动拨盘盘有一个个拨动圆圆销，并并且主动动拨盘的的的转速速为122r/mmin;（7） 传送轮的的设计：传送轮是是为了将将传送带带的连续续传送转转变为间间隙有序序地传送送到旋转转工作台台的工位位1，这这样就可可以利用用传送轮轮转动1120的时间间间隔来来使空容容器间隙隙有序的的传送到到位。如图所示示传送伦伦上设计计有三个个互成1120的凹槽槽，传送送轮直径径为2000mmm。其运运动规律律如下图图所示：由上图可可知，旋旋转工作作台转动动1转，有有6个容容器完成成灌装和和封

33、口压压盖，由由于传送送轮上只只有3个个凹槽，所所以传送送轮转动动在旋转转工作台台转1转转的时候候，它应应该转动动2转。（8） 传动齿轮轮，带轮轮，链轮轮的设计计：（1） 如下图所所示从电电动机到到轴的减速速以及齿齿轮带轮轮的设计计在前面面已经阐阐述过，在在这里就就不再重重复。（2）下下图所示示为旋转转型灌装装机系统统中的链链传动：设计数据据如下：链轮88和188的齿数数Z8=244，Z118=772，模模数m=2mmm, dd8=488mm，dd18=1444mm; i8 18= Z188/ ZZ8=3,n8=24rr/miin, n188=8r/minn;链轮88和188的齿齿数Z88=24

34、4，Z118=72，模模数m=2mmm, dd8=488mm，dd18=1444mm;i8 118= Z188/ Z8=3,n8=24rr/miin, n188=8r/minn;链轮119和220的齿齿数Z119=660，ZZ20=40，模模数m=2mmm, dd19=1120mmm，dd20=80mmm;ii19 20= Z200/ ZZ19=22/3,n199=8r/minn, nn20=12rr/miin;（3）系系统中锥锥齿轮的的设计：轴转速速为244r/mmin,轴转速速为122r/mmin,固i7 99=2：1，设设计锥齿齿轮7，99的齿数数为300，600，模数数为2mmm，则则

35、直径为为60mmm,1120mmm。（4）系系统中灌灌装和封封口压盖盖处齿轮轮的设计计：如图所示示齿轮221带动齿齿轮222转动，与与齿轮222同轴轴的222带动齿齿轮233，从而而实现齿齿轮233上曲柄柄的连续续转动。这这四个齿齿轮的具具体设计计数据如如下： 齿轮211与齿轮轮22啮啮合：齿齿数Z221=660，ZZ22=77，模模数m=2mmm, dd21=1120mmm，dd22=1544mm; 齿轮222与齿轮轮23啮啮合：齿齿数Z223=660，ZZ22=77，模模数m=2mmm, dd23=1120mmm，dd22=1544mm;（5）传传送轮同同轴齿轮轮，主动动拨盘同同轴齿轮轮，

36、锥齿齿轮同轴轴齿轮的的设计：齿轮110与齿齿轮111啮合，n10=12r/min, n11=4r/min; i10 11= n10/ n11=3,齿数Z10=40，Z11=60，模数m=2mm, d10=80mm，d11=120mm;齿轮112与齿齿轮133啮合，n12=12r/min, n13=12r/min; i12 13= n12/ n13=1,齿数Z12=77，Z13=77，模数m=2mm, d12=154mm，d13=154mm;(6)封封口压盖盖机构的的设计：封口压盖盖我们采采用下图图所示曲曲柄滑块块机构：此机构为为对心曲曲柄滑块块机构，曲曲柄abb与齿轮轮固接，齿齿轮连续续转动带

37、带动杆aab连续续转动，从从而实现现封口压压盖机构构的上下下往复运运动，进进而对容容器进行行封口压压盖。 有关此机机构的数数据如下下： 齿轮与曲曲柄的安安装高度度为4000mmm; 齿轮与曲曲柄的转转速为112r/minn； 曲柄abb长度LL1=30mmm，连连杆bcc长度LL2=1500mm; 齿轮齿数数Z=660模数数m=22mm,压力角角20，分度度圆直径径d=1120mmm; C处于最最下极位位时，CC点距离离容器瓶瓶口的距距离为220mmm； 封口压盖盖滑块的的行程SS=600mm。 由运运动循环环图可以以知道封封口压盖盖滑块的的运动规规律如下下图所示示：综上所述述，曲柄柄滑块的的

38、数据如如下：曲柄长长 ab= L11=300mm连杆长长 bc= L22=1550mmm极位夹夹角 =0行程比比k=11最小传传动角minn=arrcoss(L11/ LL2)= arccos(0.22)=778.44630040997=788.466 利利用计算算机辅助助设计过过程如下下： 机构运动动分析计计算机辅辅助设计计流程框框图为： 程序清单单（主程程序和子子程序）：Privvatee Suub CCommmandd1_CClicck()Dim b(66), c(66), d(33), t AAs SStriingpai = AAtn(1#) * 4 / 1880For fi = 00

39、 Too 3660 SStepp 100 Fi11 = fi * ppai Calll 单单杆运动动分析子子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.003, 0, Fi11, 11.255663370661, 0, _ xBB, yyB, vBxx, vvBy, aBBx, aByy) Calll RRRP运运动分析析子程序序(1, xBB, yyB, vBxx, vvBy, aBBx, aByy, 00, 00, vvPx, vPPy, aPxx, aaPy, _ 0.115, 0, 0, 0, xC, yCC, vvCx, vCCy, aCxx, aaCy, fii2, omeega

40、22, eepsiilonn2, sr, vssr, asrr) t = t + Fi11= + Strr(fii) + vbbCrLLf t = t + xC(m)= + Strr(xCC) + vbbCrLLf t = t + vC(m/SS)= + Strr(vCCx) + vvbCrrLf t = t + aC(m/SS2)= + Strr(aCCx) + vvbCrrLf t = t + omeega33(raad/SS)= + Strr(ommegaa3) + vvbCrrLf t = t + omeega22(raad/SS)= + Strr(ommegaa2) + vvbCrr

41、Lf t = t + epssiloon3(radd/S)= + Strr(eppsillon33) + vbbCrLLf t = t + epssiloon2(radd/S)= + Strr(eppsillon22) + vbbCrLLf t = t + vvbCrrLfNextt fiiTextt1.TTextt = tEnd SubbSub 单杆运运动分析析子程序序(xAA, yyA, vAxx, vvAy, aAAx, aAyy, SS, tthetta, fi, ommegaa, eepsiilonn, _ xmm, yym, vmxx, vvmy, ammx, amyy)xm =

42、xAA + S * Coos(ffi + thhetaa)ym = yAA + S * Siin(ffi + thhetaa)vmx = vvAx - SS * omeega * SSin(fi + tthetta)vmy = vvAy + SS * omeega * CCos(fi + tthetta)amx = aaAx - SS * epssiloon * Siin(ffi + thhetaa) - S * oomegga 2 * CCos(fi + tthetta)amy = aaAy + SS * epssiloon * Coos(ffi + thhetaa) - S * oomeg

43、ga 2 * SSin(fi + tthetta)End Subb Subb attn1(x1, y11, xx2, y2, fii) Dimm pii, yy21, x221pi = Attn(11#) * 44y21 = yy2 - y11x21 = xx2 - x11If xx21 = 00 Thhen 判断断BD线线段与xx轴的夹夹角 IIf yy21 00 Thhen ffi = pii / 2 EElseeIf y211 = 0 TThenn MMsgBBox B、DD两点重重合，不不能确定定 EElsee: ffi = 3 * ppi / 2 EEnd IfElsee Iff x221 = 0 TThenn fii = Atnn(y221 / x221) Ellse: fii = Atnn(y221 / x221) + 22 * pi Ennd IIfEnd IfEnd SubbSub RRPP运动分分析子程程序(mm, xxB, yB, vBBx, vByy, aaBx, aB