电力电子(晶闸管整流)bswj.docx
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1、一、概述述二、课程程设计方方案本次课程程设计的的主要内内容是利利用晶闸闸管整流流来设计计直流电电机控制制系统,主主要设计计内容有有1、电路路功能:(1)、用用晶闸管管缺角整整流实现现直流调调压,控控制直流流电动机机的转速速。(2)、电电路由主主电路与与控制电电路组成成,主电电路主要要环节:整流电电路及保保护电路路。控制制电路主主要环节节:触发发电路、电电压电流流检测单单元、驱驱动电路路、检测测与故障障保护电电路。(3)、主主电路电电力电子子开关器器件采用用晶闸管管、IGGBT或或MOSSFETT。(4)、系系统具有有完善的的保护2、系统统总体方方案确定定3、主电电路设计计与分析析(1)、确确定
2、主电电路方案案(2)、主主电路元元器件的的计算及及选型(3)、主主电路保保护环节节设计4、控制制电路设设计与分分析(1)、检检测电路路设计(2)、功功能单元元电路设设计(3)、触触发电路路设计(4)、控控制电路路参数确确定设计要求求有一下下四点:1、设计计思路清清晰,给给出整体体设计框框图;2、单元元电路设设计,给给出具体体设计思思路和电电路;3、分析析所有单单元电路路与总电电路的工工作原理理,并给给出必要要的波形形分析。4、绘制制总电路路图5、写出出设计报报告;主要的设设计条件件有:1、设计计依据主主要参数数(1)、输输入输出出电压:(ACC)2220(11+155%)、(2)、最最大输出出
3、电压、电电流根据据电机功功率予以以选择(3)、要要求电机机能实现现单向无无级调速速(4)、电电机型号号布置任任务时给给定2、可提提供实验验与仿真真条件三、系统统电路设设计1、主电电路的设设计(1)、主主电路设设计方案案主电路的的主要功功能是实实现整流流,将三三相交流流电变为为直流电电。主要要通过整整流变压压器和三三相桥式式全控整整流来实实现。整流变压压器是整整流设备备的电源源变压器器。整流流设备的的特点是是原方输输入电流流,而副副方通过过整流原原件后输输出直流流。 变变流是整整流、逆逆流和变频三种种工作方方式的总总称,整整流是其其中应用用最广泛泛的一种种。作为为整流装装置电源源用的变变压器称称
4、为整流流变压器器。工业业用的整整流直流流电源大大部分都都是由交交流电网网通过整整流变压压器与整整流设备备而得到到的。整流变压压器是专专供整流流系统的的变压器器。整流流变压器器的功能能: 1.是供供给整流流系统适适当的电电压, 2.是减减小因整整流系统统造成的的波形畸畸变对电电网的污污染。目前在各各种整流流电路中中,应用用最为广广泛的是是三相桥桥式全控控整流电电路,其其原理图图如图11所示,习习惯将其其中阴极极连接在在一起的的3个晶晶闸管(VVT1、VTT3、 VVT5)称为为共阴极极组;阳阳极连接接在一起起的3个个晶闸管管(VTT4、VTT6、VTT2)称为为共阳极极组。此此外,习习惯上希希望
5、晶闸闸管按从从1至66的顺序序导通,为为此将晶晶闸管按按图示的的顺序编编号,即即共阴极极组中与与a、bb、c三三相电源源相接的的3个晶晶闸管分分别为VVT1、VTT3、VTT5, 共共阳极组组中与aa、b、cc三相电电源相接接的3个个晶闸管管分别为为VT44、VTT6、VTT2。从后后面的分分析可知知,按此此编号,晶晶闸管的的导通顺顺序为 VT11VTT2VTT3VTT4VTT5VTT6。以下下首先分分析带电电阻负载载时的工工作情况况。整流输出出的波形形在一周周期内脉脉动6次次,且每每次脉动动的波形形相同,因因此在计计算其平平均值时时,只需需对一个个脉波(即即1/66周期)进进行计算算即可。此
6、此外,以以线电压压的过零零点为时时间坐标标的零点点,于是是可得当当整流输输出电压压连续时时(即带带阻感负负载时,或或带电阻阻负载600o时)的的平均值值为带电电阻负载载且60oo时,整整流电压压平均值值为 输输出电流流平均值值为Idd = Ud/R。当整流流变压器器为图11中所示示采用星星形联结结,带阻阻感负载载时,变变压器二二次侧电电流波形形如图77中所示示,为正正负半周周各宽1120oo、前沿沿相差1180oo的矩形形波,其其有效值值为 晶闸闸管电压压、电流流等的定定量分析析与三相相半波时时一致。 三相相桥式全全控整流流电路接接反电动动势阻感感负载时时,在负负载电感感足够大大足以使使负载电
7、电流连续续的情况况下,电电路工作作情况与与电感性性负载时时相似,电电路中各各处电压压、电流流波形均均相同,仅仅在计算算Id时有所所不同,接接反电动动势阻感感负载时时的Idd为 式式中R和和E分别别为负载载中的电电阻值和和反电动动势的值值。主电路图图中的保保护电路路说明在在后续章章节中会会介绍(2)、主主电路图图(3)、主主电路的的参数计计算及器器件的选选型、电动动机本直流电电机控制制系统选选用Z22-1002型号号电动机机,其主主要参数数如下:额定电压压 额定电流流 额定功率率 额定转速速 、整流流变压器器变压器二二次侧电电压:;考虑安安全裕量量,取11.倍的的电压值值,因为为是三相相桥式全全
8、控整流流,所以以A=22.344,所以以变压器二二次侧电电流:由由三相桥桥式全控控整流电电路知识识及考虑虑安全裕裕量有变压器的的容量:变压器的的变比:则变压器器一次侧侧电流:、晶闸闸管晶闸管元元件在电电路中实实际承受受的最大大电压为为V考虑安全全裕量,所所以晶闸闸管的额额定电压压为晶闸管元元件在电电路中实实际承受受的最大大电流为为考虑安全全裕量,所所以晶闸闸管的额额定电流流为、断路路器整流变压压器一次次侧所接接断路器器承受的的最大电电压为整流变压压器一次次侧所接接断路器器承受的的最大电电流为考虑安全全裕量,选选取整流流变压器器的额定定电压为为选取整流流变压器器的额定定电压为为、压敏敏电阻压敏电
9、阻阻的选取取主要考考虑额定定电压和和流通容容量,压压敏电阻阻额定电电压的选选取通常常可按下下面公式式计算为电网电电压升高高系数,一一般取=1.00511.100.考虑安全全裕量,整整流变压压器一次次侧压敏敏电阻额额定电压压为3550V,二二次侧压压敏电阻阻额定电电压为2280VV、电抗抗器通常取电电动机的的额定电电流的110%15%作为电电抗器的的额定电电流故 考虑安全全裕量,取取电抗器器的额定定电流为为1000A。、熔断断器、接收收器、电压压表为了电压压表的安安全考虑虑,应三三相电源源相电压压的额定定值为2220VV,应选选取整流流变压器器一次侧侧电压表表的量程程为2550V。2、控制制电路
10、设设计(1)、控控制电路路简述本部分使使用的是是电流、转转速双闭闭环直流流调速控控制系统统。电流、转转速双闭闭环直流流调速系系统由电电流调节节器和转转速调节节器串级级联结而而形成电电流负反反馈内环环和转速速负反馈馈外环而而构成,如如下图所所示:转速调节节器的输输出作为为电流调调节器的的输入,由由电流调调节器的的输出去去控制晶晶闸管整整流器的的触发器器。通过过设置转转速调节节器的输输出限幅幅以及配配合调节节转速反反馈的通通道的增增益,可可以得到到电机启启动、制制动等过过程中的的电枢回回路的最最大电流流值,使使得电动动机快速速启动和和制动。同同时通过过双环结结构可以以很好的的抑制电电网电压压波动和
11、和负载变变化等扰扰动量的的电机转转速输出出的影响响,因此此电流、转转速双闭闭环直流流调速控控制系统统具有良良好的动动态和静静态特性性。电流流、转速速双闭环环直流调调速控制制系统设设计出来来对主电电路与控控制电路路设计之之外更为为重要的的环节就就是电流流调节器器和转速速调节器器的设计计一般电电流和转转速调节节器由比比例积分分调节器器构成,因因而便是是两者比比例积分分参数整整定的问问题。(2)、控控制电路路原理图图(3)、触触发电路路简述本触发电电路以TTCA7785为为核心的的可控硅硅三相全全控桥触触发电路路TCA7785是是德国西西门子(Sieemenns)公公司于119888年前后后开发的的
12、第三代代晶闸管管单片移移相触发发集成电电路,它它是取代代TCAA7800及TCCA7880D的的更新换换代产品品,其引引脚排列列与TCCA7880、TTCA7780DD和国产产的KJJ7855完全相相同,因因此可以以互换。目目前,它它在国内内变流行行业中已已广泛应应用。与与原有的的KJ系系列或KKC系列列晶闸管管移相触触发电路路相比,它它对零点点的识别别更加可可靠,输输出脉冲冲的齐整整度更好好,而移移相范围围更宽,且且由于它它输出脉脉冲的宽宽度可人人为自由由调节,所所以适用用范围较较广。 、引脚排排列、各各引脚的的功能及及用法 TCAA7855是双列列直插式式的166引脚大大规模集集成电路路。
13、它的的引脚排排列如下下图所示示。 各各引脚的的名称、功功能及用用法如下下: 引引脚166(VSS):电电源端。使使用中直直接接用用户为该该集成电电路工作作提供的的工作电电源正端端。 引引脚1(OS):接地地端。应应用中与与直流电电源VSS、同步步电压VVSYNNC及移移相控制制信号VV11的的地端相相连接。 引脚44(Q11)和22(Q22):输输出脉冲冲1与22的非端端。该两两端可输输出宽度度变化的的脉冲信信号,其其相位互互差1880,两两路脉冲冲的宽度度均受非非脉冲宽宽度控制制端引脚脚13(L)的的控制。它它们的高高电平最最高幅值值为电源源电压VVS,允允许最大大负载电电流为110mAA。
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