WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则8642.docx

《WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则8642.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则8642.docx（9页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、2010 WRRO世界机器器人奥林匹克克竞赛规则总则：【1】20100国际奥林匹匹克机器人大大赛(WORRLD ROOBOT OOLYMPIIAD 20010)竞赛赛规则由世界界机器人奥林林匹克委员会会（以下简称称“委员会”）制定，仅仅适用于本大大赛进行期间间。1. 在竞赛当天的早早上，将会额额外宣布一条条特别的规则则。【2】参赛资格格和队伍组成成1.参赛年龄小学组：19998年1月11日以后出生生的学生初中组：19995年1月11日-1997年年12月311日之间出生生的学生高中组：19991年1月11日-1994年年12月311日之间出生生的学生2、队伍组成1个队伍由1个个教练和2到到3名

2、参赛选选手组成1个教练和1名名参赛选手不不能组成为队队伍，且不可可以参加比赛赛3、教练年龄参与本届WROO竞赛教练的的年龄不能低低于20岁【3】器材1. 竞赛参赛队伍组组装机器人的的比赛器材，除除规则另有说说明外，需为为LEGO原原厂零部件。所有非电子部件必须只能使用RCX套装及RCX配件库和NXT套装及NXT配件库的部件种类。同种种类，不同颜色的部件也可以使用。4套器材内的非电子部件可以混合使用。参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。控制软件须使用ROBOLAB或 LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT。使用组委会不允许的器材或控制软件，取消该

3、队该场比赛资格。2. 参赛队伍需自备备比赛器材、比比赛使用软件件、计算机。3. 参赛队伍在进场场时应准备充充足的零件或或器材。若参参赛队伍所携携带的设备发发生故障，组组委会不负责责维修与更换换。教练不得得进入比赛场场地指导选手手操作。4. 选手在组装前，机机器人所有的的部件必须是是处于最初的的状态（不是是预先搭建好好的成品或半半成品），例例如，组装开开始前，轮胎胎不能安装到到轮毂上。参参赛者不能使使用器材使用用的说明书、机机器人组装步步骤或图片，参参赛者可以事事先编写好程程序。5. 机器人不能使用用螺丝、黏着着剂或胶带等等物品来固定定零件，违者者取消该队比比赛资格。6. 机器人的马达和和传感器

4、由LLEGO提供供，为图1中中所示的器材材，不允许使使用第三方传传感器，参赛赛队伍不得对对LEGO原原装零件进行行任何之修改改（例如：RRCX、NXXT马达、传传感器等），违违者将取消该该队该场比赛赛资格。【4】机器人规规则1. 在启动前，机器器人最大的尺尺寸必须在2250mm x 2500mm x 250mmm之内2. 机器人只允许使使用一个控制制器（RCXX 或 NXXT）.3. 马达和传感器数数量不限4. 参赛机器人需为为自动机器人人，能独力完完成任务，机机器人运行时时，不得使用用无线通讯或或遥控/线控控系统控制机机器人，否则则取消该队参参赛资格并且且必须立刻退退出比赛。5. 参赛机器人

5、若以以NXT为控控制器，需关关闭其蓝牙功功能，使用UUSB线下载载程序【5】竞赛前1. 在检查开始前，队队伍在指定位位置做好比赛赛准备，在宣宣布组装开始始前，队员不不能触碰竞赛赛区物品。2. 队员要从零部件件的最初状态态开始组装，在在宣布开始组组装之前，裁裁判将会检查查部件的状态态并且，队员员必须单独的的拿出他们的的零部件，在在检查期间，队队员不能触碰碰零部件和电电脑，只有在在裁判的指示示下，才可以以触碰零部件件。3. 只有等到组委会会宣布开始，才才能开始组装装。【6】竞赛1. 竞赛时间分为组组装时间、两两个回合的比比赛，调试时时间。2. 除了在组装和调调试以外，队队员不得组装装机器人。3.

6、组装和调试时间间：150分分钟4. 组委会宣布后，队队伍开始组装装并进行程序序的测试，当当组装时间结结束后，队员员必须将机器器人摆放到检检查区，当裁裁判确认所有有的机器人符符合规格后，比比赛开始。5. 第一轮比赛结束束后，将有一一定的的调试试时间，队员员可以将机器器人拿回到组组装区，对机机器人进行改改进和测试。调调试时间结束束后，队员必必须将机器人人拿回到指定定的位置，当当裁判确认所所有的机器人人符合规格后后，第二轮比比赛开始。6. 每一轮比赛结束束后由裁判统统计分数，如如果参赛队的的得分相同，则则以任务完成成速度的快慢慢来决定名次次。如果时间间也相同，则则由另外一场场的分数和任任务完成时间间

7、决定。如果果两场得分和和时间都相同同，则名次一一样。7. 如果检查期间发发现机器人违违规，裁判将将给队伍1分分钟的时间去去调整，在11分钟以后机机器人仍旧还还是违反规定定，就不能参参加该回合比比赛。8. 组装时间结束后后，就不能修修改或调换机机器人（例如如下载程序，更更换电池），队队伍也不能要要求额外的时时间。即使在在比赛前的11-2分钟调调试时间内也也同样不能下下载程序。【7】比赛场地地1. 各参赛队伍必须须在比赛所指指定的区域（每每队一个位置置）进行机器器人的组装与与程序撰写，除除选手、组委委会工作人员员与组委会特特许之人员外外，其它人员员不得进入比比赛区域。2. 所使用的比赛道道具与比赛

8、场场地以大会所所提供为准。【8】禁止的行行为1. 破坏比赛场地、比比赛道具或其其它队伍的机机器人。 2. 使用危险物品或或是有其它可可能影响比赛赛进行之行为为。 3. 对参加本大赛的的队伍、观众众、裁判、工工作人员，发发表不适当的的言行。 4. 其它经裁判认定定会影响本大大赛进行的事事项者。【9】在比赛期期间，裁判团团拥有最高的的裁定权。裁裁判团的判决决不会也不能能再被更改，裁裁判们在比赛赛结束之后也也不会因观看看比赛影片而而更改判决。【10】参赛队队员在分数表表上签字以后后，分数就不不得改变。【11】如果裁裁判判定某队队丧失比赛资资格，则该队队之机器人就就应立即退出出比赛，且该该回合成绩不不

9、予计算。【12】参赛队队伍在比赛时时如违规，则则组委会有权权决定取消该该队比赛资格格。【13】参赛选选手在比赛过过程中一律禁禁止使用任何何通讯设备或或通讯方式，也也严禁场外人人员与参赛选选手以任何方方式交谈或沟沟通，违者则则取消参赛资资格并立即退退出比赛。若若确有需要，组组委会允许参参赛队在比赛赛工作人员陪陪同下与其它它人通讯。【14】比赛时时若因场地因因素而导致比比赛无法顺利利进行；或因因突发因素而而无法判定成成绩；则由裁裁判判定重赛赛，选手不得得异议。若是是选手认为因因大会场地因因素而影响其其成绩者，参参赛选手得当当场提出异议议要求重赛，由由裁判判定该该回合是否重重赛，赛后提提出则不予受受

10、理。若经裁裁判认定重赛赛时，则不论论该回合有无无过关，原来来成绩不计，以以重赛成绩为为准。【15】选手如如遇有任何疑疑议，应在比比赛时立即向向裁判当场提提出，由裁判判进行处理或或判决，一旦旦选手离开比比赛场地，则则不受理事后后提出的异议议。如有意见见分歧或是规规则理解上的的差异，以裁裁判最终决议议为准。【16】若本规规则尚有未尽尽事宜或异动动之处，则以以比赛当日裁裁判组公布规规则为准。裁裁判组拥有对对比赛规则的的最后解释权权力。WRO20100 允许使用的的马达和传感感器5225LEGO TECHNIC GEAR MOTOR9758Light Sensor9889TEMPERATURE SEN

11、SOR (9V)9891ANGLE SENSOR (9V)9911TOUCH SENSOR AND LEADS9842Motor with Tacho9843Touch Sensor9844Light Sensor9845SOUND SENSOR9846Ultra Sonic SensorFig.1 UUsablee senssors 常规赛和创意赛赛裁判规定1. 在比赛中，裁判判拥有最终裁裁定权。2. 意见、分歧、上上诉等必须在在宣布成绩之之前直接递交交给裁判，或或者在裁判离离开赛场之前前。3. 为了防止队员不不接受裁判的的裁定，裁判判长有权做出出最终决定。为为了避免裁判判长与参赛队队伍拥有相同同国籍(国际际赛)，当做做出裁定时，副副裁判长应当当在场。最终终裁定不能更更改。4. 如果裁判和裁判判长同时认定定参赛队没有有参赛资格，此此参赛队应当当立即退出整整个赛季，没没有分数。5. 当队员在常规赛赛的分数单上上签了字，比比赛结果将不不可更改，除除非有明显错错误，并且要要告知参赛队队伍其最终得得分。6. 队伍可以把纪念念品赠送给任任何人，但不不影响裁定。7. 如果有必要更改改分数单，参参赛队必须立立刻得到通知知。