电气自动化毕业论文__修改(1)17496.docx
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1、电气自动化毕业论文系部:电气工程程及其自动化化系 专业班级 : 电气气人才08-01班 姓名:耿启辰 指导老师师 : 于丹 时间:22011年3月4日 河南理工大学 目录摘要简要介绍电电气自动化技技术的概念及及其包括的专专业知识关键字控制、系系统、检测、网网络化前言11第一章 自动控制统21.1 自动控制与与自动控制系系统221.2 自动控控制系统的基基本构成及控控制方式31.3 自动控控制系统的分分类41.4 对控制制系统性能的的要求551.5 自动控控制理论发展展简述66第二章 自动动检测系统772.1 检测测技术的基本本概念882.2 传感感器与传感器器的分类99 2.3 测量量方法10
2、02.4 传感感器的基本特特性1112.5 温度度检测1122.5.1 温温标及测温方方法1122.6 压力力检测1332.7热电偶与与热电阻的原原理15 第三章 PLCC在面向微型型化、网络化化、PC化和和开放性方向向发展19小结20前言电气自动化是高高等院校开设设的一门工科科专业。培养养德、智、体体全面发展,具具有良好的科科学素养和创创新精神,培培养能够从事事与电气工程程有关的系统统运行、自动动控制、电力力电子技术、信信息处理、试试验分析、研研制开发以及及电子与计算算机应用等领领域工作的宽宽口径复合型型高级工程技技术人才。本本专业主要学学习电子技术术、电工技术术、信息控制制、电气测量量、计
3、算机技技术等方面较较宽广的工程程技术基础和和专业知识。本本专业主要特特点是强电弱弱电结合、电电工技术与电电子技术相结结合、软件与与硬件结合、元元件与系统结结合,学生受受到电工电子子、信息控制制及计算机技技术方面的基基本训练,具具有解决电气气工程与自动动化领域技术术问题的基本本能力。该专专业是强电和和弱电、计算算机技术与电电气控制技术术交叉渗透的的综合型专业业学科。电气气工程及其自自动化专业培培养出的毕业业生,以理论论基础扎实、专专业知识面宽宽广、实践动动手能力强、适适应性强在国国内有较好的的声誉主干课课程电路原理理、电子技术术基础、计算算机技术(语语言、软件基基础、硬件基基础、单片机机)、信号
4、与与系统、电磁磁场理论与应应用、自动控控制原理、电电机学、电力力电子技术、电电气测量、电电力拖动与控控制等。就业业方向适合到到国民经济各各部门从事与与电气工程有有关的系统运运行、自动控控制、电力电电子技术、信信息处理、试试验分析、研研制开发等方方面的工作,也也能在科研院院所、高等学学校从事电气气信息与自动动化技术相关关的研究开发发、技术引进进与改造及教教学工作。、 一、 自动控制的的基本概念 在现代科学学技术的许多多领域中,自自动控制技术术得到了广泛泛的应用。所所谓自动控制制,是指在无无人直接参与与的情况下,利利用控制装置置操纵受控对对象,使被控控量等于给定定值或给定信信号变化规律律去变化的过
5、过程。如图11-1所示。 控制装置置和受控对象象为物理装置置,而给定值值和被控量均均为一定形式式的物理量。自自动控制系统统由控制装置置和受控对象象构成。对自自动控制系统统的性能进行行分析和设计计则是自动控控制原理的主主要任务。 二、 自动控制系系统的基本构构成及控制方方式1. 开开环控制控制装置与受控控对象之间只只有顺向作用用而无反向联联系时,称为为开环控制。开环控制的特点点是系统结构构和控制过程程很简单,但但抗扰能力差差、 控制精精度不高,故故一般只能用用于对控制性性能要求较低低的场合。 2. 闭闭环控制控制装置与受控控对象之间,不不但有顺向作作用,而且还还有反向联系系,既有被控控量对控制过
6、过程的影响,这这种控制称为为闭环控制,相相应的控制系系统称为闭环环控制系统。闭闭环控制系统统又被称为反反馈控制或按按偏差控制。闭环控制系统是是通过给定值值与反馈量的的偏差来实现现控制作用的的,故这种控控制常称为按按偏差控制,或或称反馈控制制。此类系统统包括了两种种传输信号的的通道:由给给定值至被控控量的通道称称为前向通道道;由被控量量至系统输入入端的通道称称为反馈通道道。闭环系统统能减小或消消除作用,但但若设计调试试不当,易产产生震荡设置置不能正常工工作。 自动控制原原理中所讨论论的系统主要要是闭环控制制系统。3. 复复合控制反馈控制是在外外部的作用下下,系统的被被控量发生变变化后才做出出相应
7、调节和和控制的,在在受控对象具具有较大时滞滞的情况下,其其控制作用难难以及时影响响被控量,进进而形成快速速有效的反馈馈控制。前馈馈补偿控制,则则在测量出外外部作用的基基础上,形成成与外部作用用相反的控制制量,该控制制量与相应的的外部作用共共同作用的结结果,使被控控量基本不受受影响,即在在偏差产生之之前就进行了了防止偏差产产生的控制。在在这种控制方方式中,由于于被控量对控控制过程不产产生影响,故故它也属于开开环控制。前前馈补偿控制制与反馈控制制相结合,就就构成了复合合控制。按输输入前馈补偿偿的复合控制制和按扰动前前馈补偿控制制的复合控制制。自动控制系统的的分类自动控制系统的的分类方法较较多,常见
8、的的有以下几种种。2)线性系统和和非线性系统统由线性微分方程程或线性差分分方程所描述述的系统为线线性系统;由由非线性方程程所描述的系系统称为非线线性系统。 3)定常系统和和事变系统从系统的数学模模型来看,若若微分方程的的系数不是时时间变量的函函数则称此类类系统为定常常系统。否则则称为是事变变系统。若系统既是线性性的又是定常常的,则称之之为线性定常常系统。 4)连续系统、离离散系统和采采样系统从系统中的信号号来看,若系系统各部分的的信号都是时时间的连续函函数即模拟量量,则称此系系统为连续系系统,若系统统中有一处或或多处信号为为时间的离散散函数,如脉脉冲或数码信信号,则称之之为离散系统统。若系统中
9、中既有模拟量量也有离散信信号,则又称称为采样系统统。5)恒值系统、随随动系统和程程序控制系统统若系统的给定值值为一定值,而而控制任务就就是克服骚动动,使被控量量保持恒值,此此类系统称为为恒值系统。若若系统给定值值按照事先不不知道的时间间函数变化,并并要求被控量量跟随给定值值的变化,则则此类系统称称为随动系统统。若系统的给定值值按照一定时时间函数变化化,并要求被被控量随之变变化,则此类类系统称为程程序控制系统统。此外,根据组成成系统的物理理部件的类型型,可分为机机电控制系统统、液压控制制系统、气动动系统以及生生物系统等。根根据系统的的的被控量,又又可分为位置置控制系统、速速度系统、温温度控制系统
10、统等。对控制系统性能能的要求一个理想的控制制系统,在其其控制过程中中应始终使被被控量等于给给定值。但是是,由于系统统中储能元件件的存在以及及能源功率的的限制,使得得运动部件的的加速度受到到限制,其速速度和位置难难以瞬时变化化。所以,当当给定值变化化时,被控量量不可能立即即等于给定值值,而需要经经过一个过渡渡过程,即瞬瞬态过程。所所谓瞬态过程程就是指系统统受到外加信信号作用后,被被控量随时间间变化的全过过程。瞬态过程可以反反映系统内在在性能的好坏坏,而常见的的评价系统优优劣的性能指指标也是从瞬瞬态过程定义义出来的。对对系统性能的的基本要求有有三个方面。 i. 稳定性稳定性是这样来来表述的:系系统
11、受到外作作用后,其瞬瞬态过程的震震荡倾向和系系统恢复平衡衡的能力。如如果系统受到到外作用力后后,经过一段段时间,其被被控量可以达达到某一稳定定状态,则称称系统是稳定定的,否则不不稳定的。 2) 快速性 快速性是是通过瞬态过过程时间长短短来表征的,过过渡过程时间间 越短,表明明快速性越好好,反之亦然然。快速表明明了系统输出出c (t)对输输入r(t)响响应的快慢程程度。系统响响应越快,说说明系 统的输出复复现输入信号号的能力越强强。 3)准准确性 准确性是是由输入给定定值与输出响响应的终值之之间的差值来来表 征的,他反反映了系统的的稳定精度。若若系统的最终终误差为零, 则称为无差差系统,否则则称
12、为有差系系统。稳定性、快速性性和准确性往往往是互相制制约的。在设设计与调试过过程中,若过过分强调系统统的稳定性,则则可能会造成成系统响应迟迟缓和控制精精度较低的后后果;反之,若若过分强调系系统响应的快快速性,则又又会使系统的的震荡加剧,甚甚至引起不稳稳定。自动控制理论发发展简述 自动控制理理论研究的是是如何接受控控制对象和环环境特征,通通过能动地采采集和运用信信息,施加控控制作用,使使系统在变化化或不确定的的条件下正常常运行并具有有预定功能。它它是研究自动动控制共同规规律的技术科科学,其主要要内容涉及受受控对象、环环境特征、控控制目标和控控制手段以及及它们之间的的相互作用。 具有“自动动”功能
13、的装置置自古有之,瓦瓦特发明的蒸蒸汽机上离心心调速器是比比较自觉地运运用反馈原理理进行设计并并取得成功的的首例。麦克克斯韦对它的的稳定性进行行分析,于11868年发发表的论文当当属最早的理理论工作。从从20世纪220年代到440年代形成成了以时域法法、频率法和和根轨迹法为为主要内容的的“经典”控制理论。660年代以来来,随着计算算机技术的发发展和航天等等高科技的推推动,又产生生了基于状态态空间模型的的“现代”控制理论。 随着自动动化技术的发发展,人们力力求使设计的的控制系统达达到最优的性性能指标,为为了使系统在在一定的约束束条件喜下,其其某项性能指指标达到最优优而实行的控控制称为最优优控制。
14、当对象或或环境特性变变化时,为了了使系统能自自行调节,以以跟踪这种变变化并保持良良好的品质,又又出现了自适适应控制。 虽然现代代控制理论的的内容很丰富富,与经典控控制理论相比比较,它能解解决更多更复复杂的控制问问题,但对于于单输入、单单输出线性定定常系统而言言,用经典控控制理论来分分析和设计,仍仍是最实用最最方便的。 真正优良良的设计必须须允许模型的的结构和参数数不精确并可可能在一定范范围内变化,即即具有鲁棒性性。这是当前前的重要前沿沿课题之一,。另另外,使理论论实用化的一一个重要途径径就是数学模模拟和计算机机辅助设计。 前面谈到到的主要是针针对线性系统统的理论。近近年来,在非非线性系统理理论
15、、离散事事件系统、大大系统和复杂杂系统理论等等方面均有不不同程度的发发展。智能控控制在实用方方面也得到了了很快的发展展,它主要包包括专家系统统、模糊控制制和人工神经经元网络等内内容。 总之,自自动控制理论论正随着技术术和生产的发发展而不断发发展,而它反反过来又成为为高新技术发发展的重要理理论根据和推推动力。它在在工程实践中中用得最多,也也是进一步学学习自动控制制理论的基础础。第四章自动检测测技术自动检测技术是是自动化科学学技术的一个个重要分支科科学,是在仪仪器仪表的使使用、研制、生生产、的基础础上发展起来来的一门综合合性技术。自动检测就是在在测量和检验验过程中完全全不需要或仅仅需要很少的的人工
16、干预而而自动进行并并完成的。实实现自动检测测可以提高自自动化水平和和程度,减少少人为干扰因因素和人为差差错,可以提提高生产过程程或设备的可可靠性及运行行效率。1. 自动检测测的任务:自动检测的任务务主要有两种种,一是将被被测参数直接接测量并显示示出来,以告告诉人们或其其他系统有关关被测对象的的变化情况,即即通常而言的的自动检测或或自动测试;二是用作自自动控制系统统的前端系统统,以便根据据参数的变化化情况做出相相应的控制决决策,实施自自动控制。2. 自动检测测技术主要的的研究内容:自动检测技术的的主要研究内内容包括测量量原理、测量量方法、测量量系统、及数数据处理。3.测量系统:确定了被测量的的测
17、量原理和和测量方法后后,就要设计计或选用装置置组成测量系系统。目前的的测量系统从从信息的传输输形式看,主主要有模拟式式和数字式两两种。1)模拟式测量量系统模拟量测试系统统是由传感器器,信号调理理器,显示、记记录装置和(或或)输出装置置组成。2)数字式测量量系统数字式测量系统统目前主要是是带微机的测测量系统,是是由传感器、信信号调理器、输输入接口、中中央处理器组组件、输出接接口和显示记记录等外围设设备组成。4.检测技术的的特点1)实时性强2)精确度高3)可靠性高4)通道多5)功能强检测技术的基本本概念 检测技术是是以研究自动动检测系统中中的信息提取取、信息转换换以及信息处处理的理论和和技术为主要
18、要内容的一门门应用技术学学科。 广义的讲讲,检测技术术是自动化技技术四个支柱柱之一,从信信息科学角度度考察,检测测技术任务寻寻找与自然信信息具有对应应关系的种种种表现形式的的信号,以及及确定二者间间的定性、定定量关系;从从反映某一信信息的多种信信号表现中挑挑选出在所处处条件下最为为合适的表现现形式,以及及寻求最佳采采集、变换、处处理、传输、存存贮、显示等等方法和相应应的设备。 信息采集集是指,自然然界诸多被检检查与测量量量中提取有用用信息。 信息变换换是将所提取取出的有用信信息进行电量量形式幅值、功功率等的转换换。信息处理的任务务,视输出环环节的需要,可可将变换后的的电信号进行行数字运算、模模
19、拟量-数字字量变换等吃吃力。信息传输的任务务是在排除干干扰的情况下下经济的、准准确无误的把把信息进行远远、近距离的的传递。虽然检测技术服服务的领域非非常广泛,但但是从这门课课程的研究内内容来看,不不外乎是传感感器技术、误误差理论、测测试计量技术术、抗干扰技技术以及电量量间互相转换换的技术等。提提高自动检测测系统的检测测分辨率、精精度、稳定性性和可靠性是是本门技术的的研究课题和和方向。自动检测技术已已成为一些发发达国家的最最重要的热门门技术之一,它它可以给人们们带来巨大的的经济效益并并促进科学技技术飞跃发展展,因此在国国民经济中占占有极其重要要的地位和作作用。自动检测系统是是自动测量、自自动计量
20、、自自动保护、自自动诊断、自自动信号等诸诸多系统的总总称.在上述述系统中,都都包含有被测测量,敏感元元件和电子测测量电路,它它们之间的区区别仅在于输输出单元。如如果输出单元元是显示器或或记录器,则则该系统叫做做自动测量系系统;如果输输出单元是计计数器或累加加器,则该系系统叫做自动动计量系统,如如果输出单元元是报警器,则则该系统是自自动保护系统统或自动诊断断系统;如果果输出单元是是处理电路,则则该系统是部部分数据分析析系统、自动动管理系统或或自动控制系系统。2.1 传感器器与传感器的的分类一、传感器 传感器是一一种以一定的的精确度把被被测量转换为为与之有确定定对应关系的的、便于应用用的某种物理理
21、量的测量装装置。 这一概念念包含下面四四个方面的含含义:1)传感器是测测量装置,能能完成信号获获取任务。2)它的输入量量是某一被测测量,可能是是物理量,也也可能是化学学量、生物量量。3)它的输出量量是某种物理理量,这种量量要便于传输输、转换、吃吃力、显示等等等,这种量量可以是气、光光、电量,但但主要是电量量。4)输出输入有有对应关系,且且应有一定的的精确程度。 二、传感器的组组成传感器的功用是是一感二传,即即感受被测信信息,并传送送出去。传感感器一般由敏敏感元件、转转换元件、转转换电路三部部分组成。1. 敏敏感元件它是直接感受被被测量,并输输出与被测量量成确定关系系的某一物理理量的元件。2.
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