基于PLC的电镀生产线控制系统设计8423.docx

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1、毕业项目目 二一三 年 五 月 二十 日项目类别： 毕业设计 项目名称： 基于PLC的电镀生产线控制系统设计 院 系 ： 机电工程系 专 业 ： 机电一体化技术 姓 名 ： 学 号 ： 班 级 ： 指导教师： 诚 信 声 明明本人郑重重声明：所呈交的的毕业项项目报告告/论文文基于于PLCC的电镀镀生产线线控制系系统设计计是本本人在指指导老师师的指导导下，独独立研究究、写作作的成果果。论文文中所引引用是他他人的无无论以何何种方式式发布的的文字、研研究成果果，均在在论文中中以明确确方式标标明。本声明的的法律结结果由本本人独自自承担。 作者者签名： 年 月 日日 2013届毕业项目摘 要要：随着着我

2、国国国民经济济的迅速速发展，电电镀与精精饰的新新技术，新新工艺不不断涌现现。电镀镀生产线线实现的的是一个个复杂的的工艺生生产过程程，需要要控制电电镀时间间，电镀镀电流，电电压，溶溶液浓度度，温度度，相关关的周边边设备控控制及生生产过程程自动化化。电动动行车是是现代化化工厂中中用于物物料输送送的重要要设备，传传统的控控制方式式下，大大都采用用人工操操纵的半半自动控控制方式式。在许许多场合合，为了了提高工工作效率率、促进进生产自自动化和和减轻劳劳动效率率，往往往需要实实现电动动行车的的自动化化控制。实实现自动动化控制制，可以以使行车车能够按按照预定定顺序和和控制要要求，自自动完成成一系列列的工作作

3、1。关键词：PLCC可编程程控制器器；电镀镀生产线线；梯形形图目 录录1 绪论论11.1电电镀生产产线现状状介绍111.1.1电镀镀生产线线存在的的问题111.1.2电镀镀行业的的规模111.1.3电镀镀生产产产生的污污染物221.2 PLCC的介绍绍21.2.1 PPLC产产生和定定义21.2.2 PPLC的的基本组组成31.2.3 PPLC的的基本工工作原理理32电镀车车间行车车概述442.1电电镀行车车的基本本组成结结构42.2电电镀行车车的加工工工艺要要求42.3电电镀行车车的工作作过程552.4电电镀行车车的运行行流程框框图53电镀行行车控制制系统的的设计663.1系系统保护护的设计

4、计63.2工工作方式式的设计计63.3信信号显示示及报警警的设计计63.4行行车准确确定位的的设计773.5行行车控制制流程的的设计773.5.1行车车自动控控制73.5.2行车车手动控控制93.6电电镀行车车控制系系统主电电路设计计104控制系系统软件件设计1124.1PPLC选选型1224.2II/O地地址对照照表1224.3PPLC外外部接线线图1334.4PPLC梯梯形图1154.5软软件仿真真15结论200参考文献献21致谢222附录A 自动程程序的梯梯形图22333基于PLLC的电电镀生产产线控制制系统设设计1 绪论论1.1电电镀生产产线现状状介绍1.1.1电镀镀生产线线存在的的问

5、题电镀自动动线是大大规模生生产和增增加品种种的必然然产物,它对改改进我国国电镀工工业的落落后的面面貌起着着举足轻轻重的作作用。然而在现现阶段我我国的电电镀生产产线上，在在电镀车车间的生生产中依依然存在在着很大大的工艺艺问题。传统的的小型电电镀车间间生产线线较长，设设备分散散，前后后联锁，逻逻辑关系系复杂。采采用传统统的继电电器控制制，电气气控制设设备大量量使用机机电式有有触点电电器。触触点转换换频繁，触触点竞争争机会和和故障可可能性大大，可靠靠性低，维维护量大大。电镀镀生产现现场环境境比较恶恶劣，是是一个高高温、多多尘埃、易易着火的的一级防防火单位位，触点点因接触触不良而而产生的的火花和和高温

6、度度都是产产生火灾灾苗子的的安全隐隐患。所所以对新新设备的的引入的的需求是是改良电电镀车间间的生产产状况的的必要之之举。现阶段我我国的电电镀生产产线，主主要应该该考虑行行车运行行平稳，定定位准确确，设备备耐用，生生产效率率高，确确保电镀镀质量高高，质量量好。现现在有些些企业在在设计电电镀自动动线时，要要求一条条自动线线有多种种功能，例例如既能能镀铁零零件，还还能镀锌锌压铸件件；既能能镀装饰饰铬镀层层，又能能仿镀金金和仿铜铜镀层。其其实，有有些槽子子排在内内线基本本上不用用，行车车在这些些不用的的槽子上上面走来来走去，既既降低生生产效率率，又影影响产品品质量。有有些电镀镀线中安安排了许许多清洗洗

7、槽和辅辅助槽；有些辅辅助槽过过宽，使使一条电电镀线排排得很长长，同样样会降低低生产效效率和产产品质量量。总之之，我国国的电镀镀生产线线要向国国际上最最先进的的方向发发展，但但现阶段段应在讲讲究实用用、实效效的基础础上求先先进，循循序渐进进，逐步步提高我我国电镀镀生产的的先进水水平。1.1.2电镀镀行业的的规模（1）电电镀企业业的行业业分布：电镀企企业300分布布在机械械制造业业，200分布布在轻工工业、220分分布在电电子工业业，其他他分布在在航天、航航空及仪仪器仪表表等行业业。（2）电电镀企业业地域分分布：从从地域分分布情况况来看，电电镀企业业主要集集中在全全国各大大中工业业城市及及其周围围

8、农村地地区。经经济越发发达，制制造业越越兴旺的的地区，电电镀企业业越多。（3）电电镀行业业的镀种种规模：从镀种种所占比比例看，镀镀锌占445500%，镀镀铜、镀镀镍、镀镀铬占330%，转转化膜占占15%，电子子产品镀镀铅、锡锡、金约约占5%。（4）电电镀行业业的化工工料消耗耗规模：全国电电镀工业业生产每每年消耗耗铜、锌锌、镍等等金属在在7万吨以以上，年年消耗氰氰化钠22万吨以以上，消消耗铬酸酸酐3.5万吨吨以上，消消耗酸、碱碱等化工工原料440万吨吨以上。（5）电电镀行业业的影响响：综上上所述，电电镀行业业受到工工业生产产大量需需求的推推动，已已形成了了一个庞庞大的产产业，这这个产业业包括属属

9、于大生生产的专专业电镀镀厂或公公司，而而更多的的是附属属于大生生产的电电镀车间间和工段段。目前前，电镀镀已成为为不可缺缺少的生生产工艺艺和表面面工程科科学的一一个重要要分支，在在国民经经济中占占有重要要的经济济地位。1.1.3电镀生产产产生的的污染物物（1）电电镀生产产过程产产生的污污染物镀镀件进入入工艺溶溶液进行行表面处处理或电电镀，这这些溶液液附着在在镀件表表面，随随镀件带带入清洗洗水中。（2）工工艺溶液液还有可可能洒落落到地面面；或被被电极反反应产生生的气体体形成“气气雾”带带出，进进入排风风系统；或在镀镀液过滤滤时遗留留在滤芯芯上；或或由于镀镀槽、管管道破损损泄漏镀镀液。（3）镀镀液失

10、效效废弃。（4）生生产过程程中产生生的清洗洗水、洒洒落液，以以及气雾雾中的酸酸、碱、氰氰化物、重重金属物物质等。1.2 PLCC的介绍1.2.1 PPLC产产生和定定义19688年由美美国通用用汽车公公司（GGE）提提出，119699年有美美国数字字设备公公司（DDEC）研制成功，有逻辑运算、定时、计算功能称为PLC（programmable logic controller）。80年代代，由于于计算机机技术的的发展，PLC采用通用微处理器为核心，功能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程控制。被称为PC（programmable controller）即可编程控制器

11、。国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下：“可编程程逻辑控控制器是是专为在在工业环环境下应应用而设设计的一一种数字字运算操操作的电电子装置置，是带带有存储储器、可可以编制制程序的的控制器器。它能能够存储储和执行行命令，进进行逻辑辑运算、顺顺序控制制、定时时、计数数和算术术运算等等操作，并并通过数数字式和和模拟式式的输入入输出，控控制各种种类型的的机械或或生产过过程。可可编程控控制器及及其有关关的外围围设备，都都应按易易于工业业控制系系统形成成一个整整体、易易于扩展展其功能能的原则则设计2。1.2.2 PPLC的的基本组组成目前，可可编程控控制器的的产品很很多，不不同

12、的厂厂家生产产的PLLC以及及同一家家生产的的不同型型号的PPLC其其结构个个不相同同，但就就其工作作原理而而言，是是大致相相同的。它它们都是是以微处处理器为为核心的的结构，其其功能的的实现不不仅基于于硬件的的作用，而而更靠软软件的支支持。PPLC的的主机由由微处理理器（CCPU）、存存储器（EPROM、ROM）、输入/输出模块、外设I/O接口、通信接口及电源组成。下面分别介绍PLC各组成部分及作用3。编程器输出电路路输入电路中央处理理器（CPUU）系统程序序存储器器用户程序序存储器器电源图1.22.2 PLCC硬件结结构组成成框图1.2.3 PPLC的的基本工工作原理理PLC运运行程序序的方

13、式式与微型型机算计计相比有有较大的的不同，微微型计算算机运行行程序时时，一旦旦执行到到ENDD指令，程程序运行行结束。而而PLCC从00000存储储地址所所存放的的第一条条拥护指指令开始始，在无无中断或或跳转的的情况下下，按存存储地址址好递增增的方向向顺序执执行拥护护程序，直直到ENND指令令结束。然然后再从从头开始始，并周周而复始始的重复复，直至至到停机机或运行行（RUUN）切切换到停停止（SSTOPP）工作作状态。我我们把PPLC这这种执行行程序的的方式成成为扫描描工作方方式。每每扫描完完一次程程序就构构成一个个扫描周周期。另另外，PPLC对对输出，输输出信号号的处理理与微型型机算机机不同

14、。微微型机算算机对输出、输输出信号号实时处处理。而而PLCC对输出出、输出出信号是是集中批批处理。PLC扫描工作方式分为三个阶段：输出采样、程序执行、输出刷新4。2电镀车车间行车车概述2.1电电镀行车车的基本本组成结结构电镀生产产线按照照其工艺艺要求和和规模一一般设计计有两台台行车、三三台行车车和四台台行车工工作，每每台行车车都根据据已编制制好的各各自的程程序运行行。本设设计采用用两台行行车，一一台控制制系统的的前进和和后退，一一台控制制系统的的升、降降，从而而完成整整体系统统的传动动。电镀镀专用行行车设备备是采用用远距离离控制，起起吊重量量是5000kgg以下（含含电镀装装具和电电镀件），生

15、生产效率率高，劳劳动强度度低的专专用自动动化起吊吊设备。本电镀生产线电镀行车的结构如图2-1所示。图中有三个基本的槽位，分别是：清水槽、回收液槽和电镀槽，工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，完成电镀全过程5。SQ10SQ11SQ2SQ12SQ9SQ6SQ3SQ5SQ8SQ115S20S260S25S26S镀槽SQ730S回收液槽SQ4清洗槽原位2-1 电镀工工艺结构构图2.2电电镀行车车的加工工工艺要要求为了使工工件完美美电镀必必须按要要求进行行电镀，即即工件放放入每个个槽的时时间要按按要求定定制。工工件在吊吊篮里，通通过设定定好的程程序运行行。整个个过程通通过吊篮

16、篮和行车车的运行行完成电电镀。工工件放入入镀槽中中，电镀镀2600s后提提起，停停放266s，让让镀液从从工件上上流回镀镀槽中，然然后放入入回收液液中浸330s，提提起后停停25ss，接着着放入清清水槽中中清洗220s。最最后提起起停155s后，行行车返回回原位，一一个工件件的电镀镀过程结结束。实实际生产产中根据据加工工工艺的不不同三槽槽的定时时时间也也有所改改变。如如果在中中途断电电，工件件将报废废无需在在进行下下面的工工序，所所以可以以通过手手动操作作返回，取取下报废废物品。2.3电电镀行车车的工作作过程1.在电电镀生产产线一侧侧，工人人将待加加工的零零件装入入吊篮，发发出开始始信号后后，

17、行车车自动上上升，并并按设计计好的程程序逐段段进行，根根据工艺艺要求在在相应槽槽位停止止。2.行车车行进中中被某个个槽位接接近开关关感应到到后，自自动下降降，停留留规定的的时间（各各槽位停停留的时时间根据据工艺要要求预先先设定），再再自动上上升并在在槽位上上方停留留一段时时间保证证镀槽溶液液完全流流回镀槽槽。3.如此此完成电电镀工艺艺规定的的各道工工艺，直直至生产产线的末末端。然然后，自自动返回回原位，由由工人卸卸下处理理好的零零件。2.4电电镀行车车的系统统框图本电镀生生产线有有手动控控制和PPLC自自动控制制二种控控制方式式，手动动控制主主要是由由于自动动控制出出现故障障行车无无法运行行而

18、采用用的控制制方式。手手动控制制和自动动控制行行车运行行工作都都有相应应的指示示灯显示示，在自自动控制制方式下下设有蜂蜂鸣器报报警显示示。其行行车的系系统框图图如图22-4所所示。吊 篮 上 升 下 降行 车 前 进 后 退S7-200PLC自动控制系统电源手 动 控 制 系 统运行显示蜂鸣器报警图2-44电镀行行车系统统框图3电镀行行车控制制系统的的设计3.1系系统保护护的设计计由于电镀镀生产线线属于中中型的工工业生产产系统，生生产的设设备的造造价较高高，生产产的时候候设备的的功率较较大，耗耗电量较较大，故故而其安安全性必必须得到到考虑，以以保证操操作人员员以及生生产设备备的安全全，降低低危

19、险系系数，系系统都必必须有相相应的保保护措施施。（1）电电机的保保护：采采用热继继电器用用于电动动机的过过载、缺缺相以及及电流不不平衡的的保护。（2）手手动控制制电机MM1、M2的正正反转，正正反转接接触器线线圈之路路分别串串联了对对方的常常闭触点点，在这这种线路路中，任任何一个个接触器器接通的的条件是是另一个个接触器器必须处处于断电电释放状状态，采采用互锁锁保护电电路。（3）系系统设置置急停按按钮保证证出现故故障时能能够及时时断电，或或由于某某种原因因使控制制电机正正反转的的接触器器同时运运行时则则系统断断电并报报警。3.2工工作方式式的设计计为了适应应电镀行行车控制制系统的的调试、检检查、

20、防防止因某某些原因因导致自自动控制制失灵所所以使用用手动工工作方式式控制电电镀行车车，手动动控制电电路图如如图4-2-22所示。同同时为了了操作方方便、行行车自动动运行，还还使用自自动工作作方式控控制电镀镀行车。综综上，使使用旋转转开关对对上述二二种工作作方式自自由选择择，同时时也避免免了在同同一时间间内电镀镀行车按按两种工工作方式式运行。当当旋转开开关选到到SA11时为手手动控制制，选到到SA22时为自自动控制制。3.3信信号显示示及报警警的设计计（1）信信号显示示：因为采采用远距距离控制制，为了了保证操操作人员员清晰的的了解行行车的运运行状况况使用指指示灯就就显得很很有必要要了。信信号显示

21、示设计内内容为在在任何工工作方式式下，信信号显示示系统都都能显示示电镀行行车的全全过程。包包括旋转转开关的的手动和和自动工工作方式式显示、系系统的运运行和停停止显示示、行车车的前进进和后退退显示、吊吊篮的上上升和下下降显示示。（2）报报警：电镀行行车生产产线虽然然经过严严密的检检测和设设计，也也难免出出现意想想不到的的故障，发发生故障障时需要要及时地地报警，以以提醒操操作人员员故障的的发生。由由于电镀镀车间生生产环境境复杂，机机械运动动部件的的声音嘈嘈杂，又又是采用用远距离离自动操操作，所所以报警警装置要要有足够够的功率率以达到到警铃的的目的。考考虑以上上因素，选选用BJJ2型报警警器，这这是

22、一种种高响亮亮度报警警器，接接上电源源即可发发出声级级大于1120ddB的报报警声。行车在原位时或按下急停按钮断电时蜂鸣器会报警。3.4行行车准确确定位的的设计为了精确确的对吊吊篮的上上下限运运动进行行定位，采采用行程程开关对对其进行行定位。同同时为了了防止行行车的前前进后退退受惯性性影响不不能准确确定位，所所以采用用接近开开关对行行车感应应并定位位。选用用的开关关在现场场进行安安装，根根据系统统的整体体情况进进行定位位调试。在在选型和和安装硬硬件以及及编程时时应考虑虑抗干扰扰性能。选选用的开开关由于于要进行行反复的的使用和和承受高高强度的的负荷，选选用开关关时还要要考虑其其耐磨损损性。3.5

23、行行车控制制流程的的设计根据设计计要求其其电镀行行车专用用电气流流程图如如图3-5所示示下降故障显示故障报警运行显示运行显示上升后退前进吊篮行车功能预选停车开车手动自动图3-55电镀专专用行车车电气系系统控制制框图当电镀生生产线自自动控制制时除人人工装卸卸工件外外，要求求整个生生产过程程能自动动进行，同同时还要要求行车车和吊钩钩的正反反向运动动均能实实现电动动控制，以以便对设设备进行行调整和和检修。3.5.1行车车自动控控制电镀生产产线的自自动工作作状态流流程图如如图3.5.11。M0.0M0.1 M0.2M0.3M0.4M0.5M0.6M0.7M1.0M1.1原位指示吊钩升行车进吊钩降电镀吊

24、钩升滴液行车退吊钩降浸回收液M1.2M1.3M1.4M1.5M1.6M1.7M2.0M2.1M2.2M2.3吊钩升滴液行车退吊钩降洗清水吊钩升滴液行车退吊钩降复位启动SA2定位SQ12上限SQ2下限SQ11T37上限SQ10T38定位SQ9下限SQ8T39下限SQ1定位SQ3T42上限SQ4T41下限SQ5定位SQ6T40上限SQ7图3.55.1自自动工作作状态流流程图行车自动动工作控控制过程程如下：行车在在原位，吊吊钩下降降到最下下方，限限位开关关SQ11被压下下，操作作人员将将要电镀镀的工件件放在挂挂具上，即即可开始始电镀工工作。（1）吊吊钩上升升 按按下启动动按钮SSB1，吊吊钩上升升，

25、当碰碰到上限限开关SSQ2后后，吊钩钩上升停停止。（2）行行车前进进 在在吊钩停停止的同同时，接接触器KKM3接接通，行行车前进进。（3） 吊钩下下降 行车前前进至接接近开关关SQ112感应应到，行行车停止止前进；同时接接触器KKM2接接通，吊吊钩下降降。（4）定定时电镀镀 吊钩下下降至下下限位开开关SQQ11时时，吊钩钩停止下下降。同同时T337开始始计时，定定时电镀镀2600s。（5）吊吊钩上升升 TT37定定时到，使使接触器器KM11接通，吊吊钩上升升。（6）定定时滴液液 吊钩上上升至压压下上限限开关SSQ100时，吊吊钩停止止上升，同同时T338开始始计时，工工件停留留26ss滴液。（

26、7）行行车后退退 TT38定定时到，使使接触器器KM44接通，行行车后退退。转入入下道工工序。后后面各工工序的动动作过程程，以此此类推。最最后行车车退到原原位上方，吊吊钩下放放，机构构回到原原位。如如果再按按下启动动按钮SSB1，则则开始下下一个工工作循环环。3.5.2行车车手动控控制L2L1SB4HL9手动后退手动上升手动下降HL6HL4KM2KM1SQ1SB3SB5HL3KM1KM2SQ4SQ7SQ10SB4SB5KM4SQ3SB3SB4KM4SB5KM1SB3KM2SB2XA1FU图3-55-2手动控控制电路路在自动化化普及的的今天，手手动一般般只是在在自动化系系统出现现故障时时用来临临

27、时操作作。考滤滤到要排排除故障障，用于于自动运运行pllc就要要停止，所所以本设设计的手手动程序序就用外外部控制制电路来来完成。由由于是取取下报废废物料所所以没有有手动控控制行车车前进操操作。手动控制制电路图图如图44-2-2所示示操作：当当出现故故障时转转换开关关选到手手动开关关XA11、按下下下降按按钮SBB4，KKM2线线圈得电电主触头头闭合，常常开触点点闭合自自锁，行行车下降降同时指指示灯HHL4亮亮，当压压下行程程开关SSQ1时时断电吊吊篮停止止下降。按下上升升按钮SSB3，KKM1线线圈得电电主触头头闭合，常常开触点点闭合自自锁，行行车上升升同时指指示灯HHL3亮亮，当吊吊篮上升升

28、压下上上限行程程开关SSQ100、SQQ7或SSQ4时时断电吊吊篮停止止上升；按下后退退按钮SSB5，KKM4线线圈得电电主触头头闭合，常常开触点点闭合自自锁，行行车后退退同时指指示灯HHL6亮亮，当行行车后退退压下行行程开关关SQ33时断电电行车停停止后退退。SB3、SSB4和和SB55，KMM1和KKM2常常闭触点点交叉联联结以达达到按钮钮互锁和和触点互互锁从而而保护电电气设备备。3.6电电镀行车车控制系系统主电电路设计计（1）主主电路采采用的是是3800V三相相交流电电源为电电路供电电。（2）在在主回路路中交流流接触器器KM11、KMM2、KKM3、KKM4分分别控制制电动机机M1（起起

29、吊），MM2（横横行）的的正反转转功能。（3）由由于电动动机M11、M22工作时时间较长长电流量量较大，功功率的消消耗较大大所以需需要进行行过载保保护，分分别由热热继电器器FR11、FRR2实现现过载保保护。（4）选选择自动动开关QQF为总总电源的的开关，既既可以完完成主回回路的短短路保护护，又起起到隔离离三相交交流电源源的作用用，使用用和维护护维修更更便捷（5）由由FU11、FUU2分别别实现各各个负载载回路的的短路保保护电路路作用6。所用元器器件清单单如表3-6所示示7序号代号名称数量规格型号号备注1HL1HL66指示灯8AD16622GGLED显显示2220V AC2KM1KM44交流接

30、触触器4CJ1005/333800V线圈电压压3800V AAC3XA1XA22转换开关关1HZ100-100P3手动/自自动转换换开关4SB1，SB22启动、停停止按钮钮2LAY37DD2绿色、红红色5SB3SB5手动按钮钮3LAY37DD2黑色6SQ1SQ2SQ4SQ55SQ7SQ88SQ100SQ111行程开关关8LXW55/L大电流型型开关适适用于交交流500Hz7FU1FU22熔断器2RC1AA10支路插入入式熔断断器额定定电流110A8FR1FR22热继电器器2JR20010/31额定电流流10AA带断相相保护9QF自动开关关1HK215/13开启式负负荷开关关10M1MM2电动机

31、2Y系列三相异步步交流电电机11BJ报警蜂鸣鸣器1BJ-22型高响度报报警器11SQ3、SSQ6SQ9、SSQ122接近开关关4LP-118N88C/LLP-118P88C圆柱形,直径188mm表3-66元器件件清单4控制系系统软件件设计4.1PPLC选选型PLC产产品种类类繁多，其其规格和和性能也也各不同同。本设设计选用用小型PPLC德德国西门门子S77-2000系列列。S77-2000将一一个微处处理器、一一个集成成的电源源和若干干数字量量I/OO点集成成在一个个紧凑的的封装中中，组成成一个功功能强大大的PLLC。西西门子提提供多种种类型的的CPUU，以适适应各种种应用的的要求。不不同类型

32、型的CPPU具有有不同的的数字量量I/OO点数和和内存容容量等规规格参数数8。为了更好好的贴近近并服务务于中国国用户，西西门子已已在中国国生产SS7-2200CCN系列列，其售售价比国国外生产产的产品品显著降降低。根根据专用用行车的的控制要要求其输输入信号号15个，均均为开关关量。该该系统中中有输出出信号113个。实实际使用用时，系系统的输输入输出出都为开开关控制制量，加加上100%115%的的余量，并并无其他他特殊控控制模块块的需要要，拟选选用CPPU2226CNN规格的的PLCC。4.2II/O地地址对照照表输入信号号文字符号号功能输入地址址SB1启动按钮钮I0.00SB2停止按钮钮I0.

33、11SQ1行车原位位行程开开关I0.22SQ2行车原位位上限开开关I0.33SQ3行车原位位接近开开关I0.44SQ4清洗槽上上限开关关I0.55SQ5清洗槽下下限开关关I0.66SQ6清洗槽接接近开关关I0.77SQ7回收液槽槽上限开开关I1.00SQ8回收液槽槽下限开开关I1.11SQ9回收液槽槽接近开开关I1.22SQ100镀槽上限限开关I1.33SQ111镀槽下线线开关I1.44SQ122镀槽接近近开关I1.55SA2转换开关关自动I1.66输出信号号文字符号号功能输出地址址HL1运行指示示灯Q0.00HL2停止指示示灯Q0.11KM1电机上升升线圈Q0.22KM2电机下降降线圈Q0.

34、33KM3电机前进进线圈Q0.44KM4电机后退退线圈Q0.55HL3电机上升升指示灯灯Q0.66HL4电机下降降指示灯灯Q0.77HL5电机前进进指示灯灯Q1.00HL6电机后退退指示灯灯Q1.11BJ蜂鸣器Q1.22HL7自动运行行显示Q1.33HL8原位显示示Q1.444.3PPLC外外部接线线图S7-200 CPU226CNBJHL8HL7HL6HL5HL4HL3KM4KM3KM2KM1HL2HL1220V2L1LQ1.4Q1.3Q1.2Q1.1Q1.0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.02M1MI1.6I1.5I1.4I1.3I1.2I1.1I1.0I0.

35、7I0.6I0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.024V- +XA2SQ12SQ11SQ10SQ9SQ8SQ7SQ6SQ5SQ4SQ3SQ2SQ1SB2SB14.4PPLC梯梯形图为了保证证工作的的顺序性性，系统统在软件件设计上上采用了了前后动动作互锁锁功能，使使前后动动作不能能错位，并并且没有有前面的的动作后后面的动动作就不不能进行行。PLC中中的主程程序包含含每次PPLC扫扫描即按按顺序执执行一次次的指令令。对于于本系统统，需要要以逻辑辑方式将将主程序序分为一一系列操操作步骤骤，以便便反映控控制进程程中的步步骤。对于S77-2000 系系列PLLC，以以逻辑方方式将程程序分为为多个

36、步步骤的一一种方法法是使用用SCRR段。通通过使用用SCRR段，可可以将程程序分为为一个连连续步骤骤流，没没有前一一步骤的的完成，即即使后一一个步骤骤的条件件满足程程序也不不会执行行该步骤骤。这样样有效的的实现了了动作的的互锁，加加强的系系统的可可靠性。自自动程序序梯形图图见附录录A。4.5软软件仿真真图5-11图5-11按下启启动按钮钮I0.0、转转换开关关SA22（I00.6）接接通，同同时行程程开关SSQ1（II0.22）被压压下，这这时运行行显示（QQ0.00）、蜂蜂鸣器报报警（QQ1.22）、自自动工作作方式显显示（QQ1.33）、原原位显示示（Q11.4）、吊吊篮上升升（Q00.2

37、）同同时上升升指示灯灯亮（QQ0.66）图5-22图5-22当吊篮篮上升压压下上限限开关SSQ2（II0.33），吊吊篮停止止上升，这这时行车车前进（QQ0.44）同时时前进指指示灯亮亮（Q11.0）。图5-33图5-33当行车车前进接接近开关关SQ112（II1.55）感应应到，行行车停止止前进，这这时吊篮篮下降（QQ0.33）同时时下降指指示灯亮亮（Q00.7）图5-44图5-44当吊篮篮下降压压下下限限开关SSQ111（I11.4）定定时2660S开开始，定定时时间间到，吊吊篮上升升（Q00.2）同同时上升升指示灯灯亮（QQ0.66）。图5-55图5-55当吊篮篮上升压压下上限限开关SS

38、Q100（I11.3）定定时266S开始始，定时时时间到到，行车车后退（QQ0.55）同时时后退指指示灯亮亮（Q11.1）。图5-66图5-66当行车车后退接接近开关关SQ99（I11.2）感感应到，行行车停止止后退，这这时吊篮篮下降（QQ0.33）同时时下降指指示灯亮亮（Q00.7）。图5-77图5-77当吊篮篮下降压压下下限限开关SSQ8（II1.11）定时时30SS开始，定定时时间间到，吊吊篮上升升（Q00.2）同同时上升升指示灯灯亮（QQ0.66）。图5-88图5-88当吊篮篮上升压压下上限限开关SSQ7（II1.00）定时时25SS开始，定定时时间间到，行行车后退退（Q00.5）同同

39、时后退退指示灯灯亮（QQ1.11）。图5-99图5-99当行车车后退接接近开关关SQ66（I00.7）感感应到，行行车停止止后退，这这时吊篮篮下降（QQ0.33）同时时下降指指示灯亮亮（Q00.7）。图5-110图5-110当吊吊篮下降降压下下下限开关关SQ55（I00.6）定定时200S开始始，定时时时间到到，吊篮篮上升（QQ0.22）同时时上升指指示灯亮亮（Q00.6）。图5-111图5-111当吊吊篮上升升压下上上限行程程开关SSQ4（II0.55），定定时155S开始始，定时时时间到到。行车车后退（QQ0.55），同同时后退退指示灯灯亮（QQ1.11）。图5-112图5-112当行行车

40、后退退接近开开关SQQ3（II0.44）感应应到，行行车停止止后退，这这时吊篮篮下降（QQ0.33）同时时下降指指示灯亮亮（Q00.7）。图5-113图5-113当吊吊篮下降降压下下下限开关关SQ11(I00.2)时吊篮篮停止下下降，原原位显示示（Q11.4）、蜂蜂鸣器报报警（QQ1.22）整个个行车过过程结束束。结论本设计完完成了电电镀生产产中行车车的控制制功能，主主要包括括控制器器的选择择，功能能特征的的应用。论论文采用用软件工工程的设设计方法法，通过过使用PPLC对对行车进进行控制制，提出出用工业业自动控控制来实实现电镀镀生产的的自动化化，准确确的控制制电镀的的各个环环节。通通过这次次设

41、计，使使我了解解到采用用PLCC控制电电镀行车车，具有有对电镀镀生产中中化学污污染和腐腐蚀的隔隔离，同同时由于于PLCC内部定定时器资资源十分分丰富，特特备可方方便的实实现对各各个阶段段时间的的准确控控制，通通过编程程控制可可对电镀镀行车实实现全自自动无人人化管理理。实践证明明，被设设计所采采用的PPLC对对电镀生生产进行行控制的的方案是是可行的的，并且且通过修修改程序序，可以以随时改改变电镀镀行车的的工作时时间和工工作状态态。该项项工作为为后续同同一条生生产线上上的电镀镀行车组组成局域域网进行行统一调调度管理理的研究究提供了了基础。随随着工业业与计算算机技术术的飞速速发展，电电镀行车车的设计

42、计定会更更加智能能化，电电镀行车车的管理理也会更更加无人人化。通过此次次课程设设计，让让自己对对所学的的知识又又有了更更进一步步的认识识，尤其其是PLLC的编编程，以以前很多多模糊的的概念现现在也都都有基本本上弄懂懂了，同同时在做做设计时时得到了了老师和和同学的的帮助，这这也是自自己能及及时完成成毕业设设计的原原因，今今后的学学习工作作中自己己将更加加努力，将将程序做做到更加加完善。参考文献献1石石玉明 PLCC在电镀镀专用行行车控制制中的应应用MM 国国防工业业出版社社，200062张张华龙图图解PLLC与电电气控制制入门M 人民邮邮电出版版社.220088.93孙孙同景 PLCC原理及及工

43、程应应用DD. 北京:机械工工业出版版社,220088.P22564钟钟肇新.范建东东.冯太合合. 可编编程控制制器原理理及应用用M.广州州:华南理理工大学学出版社社.20008.P18885肖肖湛电镀镀与涂饰饰M. 北北京:机械工工业出版版社，119855.26江江文，许许慧中主主编.供配电电技术M.北京：机械工工业出版版社，220055.7 张士炯炯. 电子子设备常常用器件件手册. 北京京: 人民民邮电出出版社. 20001.68廖廖常初.S7-2000PL基基础教程程M.北京：机械工工业出版版社，220066.致 谢谢首先感谢谢江苏食食品职业业技术学学院对我我的培养养。在这这里我不不仅学到到很多的的知识，而而且教会会我如何何从一个个学生转转变成一一个社会会人。这这里有我我的同学学和老师师，也有有着我的的回忆。通过这次次课程设设计，我我巩固了了书本上上的理论论知识，为为以后的的学习打打下了基基础；并并且将理理论与实实践相结结合，设设计出了