剩余电流断路器设计要点-周积刚.pptx
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1、剩余电流断路器的设计要点上海电器科学研究院目录概述概述123电子式剩余电流断路器电路设计电子式剩余电流断路器电路设计4剩余电流脱扣器的设计要点剩余电流脱扣器的设计要点剩余电流互感器设计要点剩余电流互感器设计要点一、概述p 剩余电流断路器(简称:剩余电流断路器(简称:RCDRCD)的构成)的构成 RCDRCD由剩余电流互感器、剩余电流脱扣器、信号放由剩余电流互感器、剩余电流脱扣器、信号放大装置(仅电子式有)、试验装置(剩余电流元件)大装置(仅电子式有)、试验装置(剩余电流元件)和开关装置等部分组成。根据剩余电流元件与开关装和开关装置等部分组成。根据剩余电流元件与开关装置的组合形式可以为整体式结构
2、和拼装式结构置的组合形式可以为整体式结构和拼装式结构塑壳式塑壳式断路器断路器剩剩 余余 电电流元件流元件断断路路器器和和剩剩余余电电流流元元件件在在一一个壳体内个壳体内p 无论整体式结构或组装式结构的剩余电流断路无论整体式结构或组装式结构的剩余电流断路器,其剩余电流互感器、脱扣器、信号放大装置和器,其剩余电流互感器、脱扣器、信号放大装置和试验装置均是用于剩余电流的检测、判断和测试等试验装置均是用于剩余电流的检测、判断和测试等功能,是剩余电流断路器的关键零部件,其质量的功能,是剩余电流断路器的关键零部件,其质量的稳定性和可靠性直接影响剩余电流断路器的工作可稳定性和可靠性直接影响剩余电流断路器的工
3、作可靠性和稳定性。靠性和稳定性。一、概述剩余电流剩余电流互感器互感器剩剩余余电电流流脱扣器脱扣器电子线电子线路板路板二、剩余电流互感器设计要点1 1、剩余电流互感器的剩余电流互感器的设计要求设计要求p 剩余电流互感器的功能剩余电流互感器的功能 检测检测主电路的剩余电流(触电、漏电等接地故主电路的剩余电流(触电、漏电等接地故障电流),并将一次回路的剩余电流变换成二次回障电流),并将一次回路的剩余电流变换成二次回路的输出电压路的输出电压,该电压该电压直接或通过信号放大装置,直接或通过信号放大装置,使使剩余电流剩余电流脱扣器动作。互感器工作性能的优劣将脱扣器动作。互感器工作性能的优劣将直接影响剩余电
4、流保护电器的性能和工作可靠性直接影响剩余电流保护电器的性能和工作可靠性p 剩余电流互感器的技术要求剩余电流互感器的技术要求 高灵敏度:检测电流最小至高灵敏度:检测电流最小至0.006A0.006A;高可靠性:不产生误动作;高可靠性:不产生误动作;高稳定性:温度、时效稳定高稳定性:温度、时效稳定二、剩余电流互感器设计要点2 2、剩余电流互感器的矢量图剩余电流互感器的矢量图剩余电流互感器电流和电压关系的矢量图剩余电流互感器电流和电压关系的矢量图N1I2I1N2E2N2I2N N2 2I I2 2N N1 1I I1 1N N1 1I I0 0图中:图中:N N1 1为一次回路导线为一次回路导线匝数
5、匝数;N N2 2为二次回路匝数;为二次回路匝数;I I1 1为一次为一次回路电流;回路电流;I I2 2为二次回路电流;为二次回路电流;I I0 0为铁心激磁电流;为铁心激磁电流;E E2 2为二次为二次回路感应电压;回路感应电压;为二次回路电流滞后角为二次回路电流滞后角E2二、剩余电流互感器设计要点p 根据矢量图,一次回路电流、二次回路电流及铁根据矢量图,一次回路电流、二次回路电流及铁心激磁电流间的关系如下列公式所示:心激磁电流间的关系如下列公式所示:N N1 1I I1 1+N N2 2I I2 2 N N1 1I I0 0 (1 1)N N1 1I I1 1 (2 2)I I1 1 (
6、3 3)p 由式(由式(3 3)可见,在)可见,在N N1 1、N N2 2等参数确定的条件下,等参数确定的条件下,相对于一次回路确定的电流值相对于一次回路确定的电流值I I1 1,要提高二次回路,要提高二次回路的感应电压的感应电压E E2 2(提高灵敏度),应尽可能提高互感(提高灵敏度),应尽可能提高互感器的激磁阻抗器的激磁阻抗Z Z0 0 二、剩余电流互感器设计要点 互感器的激磁阻抗互感器的激磁阻抗 Z Z0 0 (4 4)式中式中为铁心的导磁率,为铁心的导磁率,l l 为铁心磁路的平均长度,为铁心磁路的平均长度,S S为铁心截面积,为铁心截面积,为电源角频率为电源角频率p 因此,要增大因
7、此,要增大Z Z0 0,应提高铁心的导磁率、截面积和,应提高铁心的导磁率、截面积和一次回路的匝数,减少铁心的磁路长度一次回路的匝数,减少铁心的磁路长度l l 二、剩余电流互感器设计要点3 3、剩余电流互感器、剩余电流互感器结构结构 剩余电流互感器一般采用穿心式的环形互感器,一剩余电流互感器一般采用穿心式的环形互感器,一次回路导线次回路导线N N1 1从互感器中间穿过,二次回路导线从互感器中间穿过,二次回路导线N N2 2缠缠绕在环形铁心上,通过互感器的铁心实现一次回路和绕在环形铁心上,通过互感器的铁心实现一次回路和二次回路之间的电磁耦合。二次回路之间的电磁耦合。1.屏蔽圈屏蔽圈 2.屏蔽片屏蔽
8、片3.绝缘外绝缘外壳壳 4.罩壳罩壳 5.屏蔽圈屏蔽圈 6.线圈线圈 7.罩壳罩壳 8.铁心铁心 9.罩壳罩壳 10.绝缘片绝缘片11.环氧树脂环氧树脂12.二次回路和试验二次回路和试验回路引出线回路引出线 二、剩余电流互感器设计要点4 4、互感器铁心材料和结构设计要求、互感器铁心材料和结构设计要求 1)1)对铁心材料的要求:对铁心材料的要求:p 互感器检测电流一般从几个毫安至几百毫安,而一互感器检测电流一般从几个毫安至几百毫安,而一次回路导线受到结构限制往往只有一匝或几匝,激磁次回路导线受到结构限制往往只有一匝或几匝,激磁安匝较小。安匝较小。对对I In n为为0.006A 0.006A 的
9、的RCDRCD,最小工作磁场约为,最小工作磁场约为0.080 A/m0.080 A/m,要求铁心具有较高导磁率和初始导磁率,要求铁心具有较高导磁率和初始导磁率p 正常工作时主电路会受到大起动电流或短路电流冲正常工作时主电路会受到大起动电流或短路电流冲击,互感器处于极端饱和状态。此时不能因剩磁影响击,互感器处于极端饱和状态。此时不能因剩磁影响动作特性,要求铁心具有低矫顽力动作特性,要求铁心具有低矫顽力二、剩余电流互感器设计要点p 铁镍软磁合金材料,例如铁镍软磁合金材料,例如1J761J76、1J791J79、1J801J80、1J851J85等,等,具有较高起始导磁率和最大导磁率,极低的矫顽力,
10、较低具有较高起始导磁率和最大导磁率,极低的矫顽力,较低的饱和磁感应密度,以及良好的温度稳定性。的饱和磁感应密度,以及良好的温度稳定性。例如,例如,1J851J85,其,其m m可大于可大于0.628 H/m0.628 H/m,0 0也可达也可达0.0625 H/m0.0625 H/m以上,以上,适合于在弱磁场条件下工作,可适合于在弱磁场条件下工作,可制造剩余电流互感器的铁制造剩余电流互感器的铁心心p 非晶和超微晶合金材具有较高磁导率,加工及热处理非晶和超微晶合金材具有较高磁导率,加工及热处理工艺要求较低,成本也相应较低,近几年发展较快,稳定工艺要求较低,成本也相应较低,近几年发展较快,稳定性也
11、逐渐提高,其应用逐渐增多性也逐渐提高,其应用逐渐增多p 对于剩余动作电流较大的其它剩余电流对于剩余动作电流较大的其它剩余电流断路器断路器,例如,例如剩余剩余动作动作电流电流为几十安以上时为几十安以上时,也可以采用硅钢片等其它,也可以采用硅钢片等其它导磁材料制造互感器铁心导磁材料制造互感器铁心二、剩余电流互感器设计要点牌号牌号种类种类厚度厚度mmmm0.08A/m0.08A/m下下磁导率磁导率mH/mmH/m最大磁导最大磁导率率mH/mmH/mH Hc cA/mA/mB Bs sT T1J761J76冷轧带材冷轧带材0.10-0.190.10-0.1925251751752.82.80.750.
12、751J771J77冷轧带材冷轧带材0.10-0.190.10-0.1950502252251.21.20.600.601J791J79冷轧带材冷轧带材(III)(III)0.10-0.190.10-0.1938382502501.21.20.730.731J801J80冷轧带材冷轧带材(III)(III)0.10-0.340.10-0.3456562502501.01.00.630.631J851J85冷轧带材冷轧带材(II)(II)0.10-0.190.10-0.1962.562.52252251.21.20.700.701J851J85冷轧带材冷轧带材(II)(II)0.20-0.340
13、.20-0.3475752502501.01.00.700.701J851J85冷轧带材冷轧带材(II)(II)0.350.3568.868.83253250.70.70.700.701J861J86冷轧带材冷轧带材0.10-0.190.10-0.1962.562.52252251.21.20.600.601J861J86冷轧带材冷轧带材0.20-0.340.20-0.3475752752750.70.70.600.601J861J86冷轧带材冷轧带材0.35-1.000.35-1.0062.562.52502501.21.20.600.60高起始导磁率铁镍软磁合金的磁特性示例如下表高起始导磁
14、率铁镍软磁合金的磁特性示例如下表二、剩余电流互感器设计要点 2)2)结构设计要求结构设计要求 p 铁心一般为圆环形,用带材卷绕或板材冲环形薄铁心一般为圆环形,用带材卷绕或板材冲环形薄片重叠而成,卷绕铁心磁对称性好,材料利用率高,片重叠而成,卷绕铁心磁对称性好,材料利用率高,但制造工艺要求较高;冲片式制造方便,磁对称性较但制造工艺要求较高;冲片式制造方便,磁对称性较差,材料利用率低。卷绕材料厚度为差,材料利用率低。卷绕材料厚度为0.10-0.20 mm0.10-0.20 mm冷冷轧带材轧带材,冲片材料一般选用冲片材料一般选用0.3-1.000.3-1.00的冷轧带材的冷轧带材p N N1 1、N
15、 N2 2、L L和和S S等结构参数确定:等结构参数确定:主回路匝数主回路匝数N N1 1受结构限制,一般采用穿心式,受结构限制,一般采用穿心式,N N1 1为为1 1,电磁式剩余电流断路器的,电磁式剩余电流断路器的N N1 1也不会大于也不会大于5-65-6匝匝 减少磁路长度,即铁心内径,根据主回路导减少磁路长度,即铁心内径,根据主回路导体截面积确定,要确保所有的主回路导体,包括绝缘体截面积确定,要确保所有的主回路导体,包括绝缘等均能通过互感器内孔等均能通过互感器内孔二、剩余电流互感器设计要点 铁心截面积铁心截面积S S,除了与检测灵敏度有关外,也,除了与检测灵敏度有关外,也与互感器输出功
16、率有关。对电子式,与互感器输出功率有关。对电子式,输出功率要求不输出功率要求不高,铁心截面尺寸高,铁心截面尺寸要求不高,额定电流较小时,铁心要求不高,额定电流较小时,铁心直径小,可直径小,可设计为设计为几个几个mmmm2 2至至十几十几 mm mm2 2;额定电流较大;额定电流较大时,互感器直径较大,平均磁路也长,铁心截面积应时,互感器直径较大,平均磁路也长,铁心截面积应适当增大,可设计为适当增大,可设计为30 mm30 mm2 2至至50 mm50 mm2 2之间。对电磁式之间。对电磁式剩余电流保护电器,要求较高的输出功率,剩余电流保护电器,要求较高的输出功率,应应增大铁增大铁心的截面积,约
17、在心的截面积,约在几十几十mmmm2 2至至一百多一百多 mm mm2 2。根据铁心截面根据铁心截面S S,可确定铁心外径和铁心厚度,可确定铁心外径和铁心厚度,但整个铁心尺寸应与剩余电流断路器整个结构综合考但整个铁心尺寸应与剩余电流断路器整个结构综合考虑虑二、剩余电流互感器设计要点 3)3)屏蔽结构设计屏蔽结构设计p 由于漏磁通的存在,即使没有接地故障,一次回由于漏磁通的存在,即使没有接地故障,一次回路电流产生的磁通也不会完全抵消,有一个微弱残路电流产生的磁通也不会完全抵消,有一个微弱残留信号输出。用电设备起动时产生瞬时大起动电流留信号输出。用电设备起动时产生瞬时大起动电流的作用下,残留输出增
18、大,可能导致剩余电流断路的作用下,残留输出增大,可能导致剩余电流断路器误动作。主回路额定电流增大时尤为明显。为此,器误动作。主回路额定电流增大时尤为明显。为此,除了在机械结构上提高平衡性能,减少漏磁通影响除了在机械结构上提高平衡性能,减少漏磁通影响外,屏蔽结构设计是关键外,屏蔽结构设计是关键p 额定电流额定电流200A200A及以下可采用及以下可采用1mm 1mm 至至2mm2mm左右的普通左右的普通钢板制成屏蔽罩壳,必要时也可采用双层屏蔽罩壳钢板制成屏蔽罩壳,必要时也可采用双层屏蔽罩壳二、剩余电流互感器设计要点p 额定电流额定电流200A200A以上,主回路电流漏磁通对平衡性以上,主回路电流
19、漏磁通对平衡性能的影响较严重能的影响较严重,尤其是对互感器铁心两边的影响,尤其是对互感器铁心两边的影响,屏蔽设计要求较高。一般在铁心的两边采用多片高屏蔽设计要求较高。一般在铁心的两边采用多片高饱和磁感密度材料制成的屏蔽铁片屏蔽,铁心内外饱和磁感密度材料制成的屏蔽铁片屏蔽,铁心内外圏采用屏蔽圈屏蔽。圏采用屏蔽圈屏蔽。4)4)保护外壳保护外壳p 铁镍软磁合金铁的磁性能对机械应力敏感,非铁镍软磁合金铁的磁性能对机械应力敏感,非晶态、超微晶材料机械性能较脆,易碎裂,因此无晶态、超微晶材料机械性能较脆,易碎裂,因此无论那种铁心在设计时均应考虑保护措施。一般采用论那种铁心在设计时均应考虑保护措施。一般采用
20、高强度工程塑料制成的外壳进行保护,并采取适当高强度工程塑料制成的外壳进行保护,并采取适当的防震措施,避免外力对铁心机械或磁性能的影响的防震措施,避免外力对铁心机械或磁性能的影响二、剩余电流互感器设计要点5 5、剩余电流互感器、剩余电流互感器工作点选择工作点选择p 剩余电流互感器设计时工作点应位于磁化曲线上剩余电流互感器设计时工作点应位于磁化曲线上的直线段,的直线段,这对电磁式剩余电流断路器尤为重要,这对电磁式剩余电流断路器尤为重要,即工作点应位于即工作点应位于图图中的中的a a 点至点至 b b点之点之间间,如选择在饱和如选择在饱和段段 b b 点和点和 c c点之点之间,则动作电流的间,则动
21、作电流的波动范围要大大增波动范围要大大增加加 二、剩余电流互感器设计要点p 在磁化曲线上在磁化曲线上B B与互感器的二次回路的输出电压相与互感器的二次回路的输出电压相对应,磁场强度与一次回路的电流相对应。对应一定对应,磁场强度与一次回路的电流相对应。对应一定的输出电压变化,的输出电压变化,B B的变化范围为的变化范围为0.2 T0.2 T。如如工作点在工作点在直线段,磁场强度直线段,磁场强度H H的变化范围为的变化范围为0.55 A/m0.55 A/m,而在饱,而在饱和段,则和段,则H H的变化范围为的变化范围为2.35 A/m2.35 A/m,是直线段的,是直线段的4.274.27倍倍 ,也
22、就是说如工作点设计不合理,剩余电流动作,也就是说如工作点设计不合理,剩余电流动作保护装置的动作电流波动范围要增加保护装置的动作电流波动范围要增加4.274.27倍,动作电倍,动作电流极不稳定。流极不稳定。二、剩余电流互感器设计要点6 6、剩余电流互感器二次回路阻抗与激磁阻抗匹配剩余电流互感器二次回路阻抗与激磁阻抗匹配p 对电磁式剩余电流互感器,对电磁式剩余电流互感器,在互感器几何尺寸和在互感器几何尺寸和一次回路匝数确定的条件下,要达到最大的输出灵一次回路匝数确定的条件下,要达到最大的输出灵敏度,应使二次回路阻抗与互感器的激磁阻抗匹配敏度,应使二次回路阻抗与互感器的激磁阻抗匹配p 电磁式剩余电流
23、保护电器互感器二次回路的电阻电磁式剩余电流保护电器互感器二次回路的电阻较小,当二次回路的电阻相对于阻抗可以忽略不计较小,当二次回路的电阻相对于阻抗可以忽略不计时,时,前面的式(前面的式(3 3)可简化为:可简化为:p 在一定的在一定的E E2 2下,要下,要I I1 1最小,则括号中的值应最小最小,则括号中的值应最小I I1 1二、剩余电流互感器设计要点互感器的阻抗匹互感器的阻抗匹配配p 由图可见:由图可见:=时时括号中的值最小,即:括号中的值最小,即:Z Z2 2Z Z0 0 时时 互感器灵敏度最高互感器灵敏度最高6 6、剩余电流互感器剩余电流互感器的仿真设计的仿真设计p 对剩余电流互感器设
24、计引进仿真分析技术意义:对剩余电流互感器设计引进仿真分析技术意义:利用仿真分析技术,建立精确数学模型,模拟利用仿真分析技术,建立精确数学模型,模拟实际工况,充分考虑磁化曲线非线性,实现优化设计实际工况,充分考虑磁化曲线非线性,实现优化设计 可视化和数字化分析结果,让设计人员在设计可视化和数字化分析结果,让设计人员在设计阶段,更直观和有效地去分析问题,发现设计缺陷,阶段,更直观和有效地去分析问题,发现设计缺陷,有效避免设计失误有效避免设计失误 虚拟样机替代物理样机进行试验检测,减少样虚拟样机替代物理样机进行试验检测,减少样机试制次数,节约资源和能耗,降低设计成本机试制次数,节约资源和能耗,降低设
25、计成本p 剩余电流互感器仿真设计方法剩余电流互感器仿真设计方法 采用三维模块中具有场路耦合功能的软件,如采用三维模块中具有场路耦合功能的软件,如MaxwellMaxwell软件等软件等二、剩余电流互感器设计要点 仿真的流程一般包括:建立模型或者导入模仿真的流程一般包括:建立模型或者导入模型、选定单元设定自由度(有些软件不需要人为设定)型、选定单元设定自由度(有些软件不需要人为设定)、定义材料属性、剖分网格、加载激励和边界条件、定义材料属性、剖分网格、加载激励和边界条件、求解、后处理查看结果。求解、后处理查看结果。建立原边线圈、铁心、副边线圈实体模型,建立原边线圈、铁心、副边线圈实体模型,建立副
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