三菱PLC-软硬件基础知识1讲课稿.ppt

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1、三菱PLC-软硬件基础知识1 在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车电子、粮食加工、化学/制药、金属/矿山、纸浆/造纸等行业。应用简介应用简介 在60 年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969 年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置。1969

2、年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971 年，已经成功地应用于食品饮料冶金造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971 日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974 年开始研制，于1977年开始工业应用。设备保守部一、早期工业控制一、早期工业控制常开触点：常开触点：常闭触点：常闭触点：设备保

3、守部1.11.1开关开关 用于接通或断开交直流主电路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换装置。设备保守部1.21.2接触器接触器特性：特性：小电流控制大电流。设备保守部1.21.2接触器接触器1.3 1.3 继电器继电器 （M1M1）（Y1Y1）中间继电器：中间继电器：输出继电器：输出继电器：设备保守部1.4 1.4 计时器计时器（T1 K200T1 K200）定时器：定时器：该计时器准该计时器准确度不高。确度不高。设备保守部控制回路主回路设备保守部1.5 典型回路典型回路二、二、PLC硬件基础硬件基础设备保守部 随着科学技术的进步plc不再局限于基本简单的输入输出的继电器功能，它增加了网络

4、通信、串行通信、伺服控制、高速MELNET.H等通信功能，实现了高度复杂控制。设备保守部Ethernet(10/100Mbps)Ethernet(10/100Mbps)MELSECNET/HMELSECNET/H10/25Mbps10/25MbpsCC-Link 10MbpsCC-Link 10MbpsMELSECNET/HMELSECNET/H10/25Mbps10/25Mbps2 2、1 1其系统架构如下：其系统架构如下：设备保守部2.22.2单机的构成：单机的构成：基板基板各种模块各种模块扩展基板扩展基板扩展基板连线扩展基板连线扩展基板扩展基板各种模块各种模块各种模块各种模块电池电池存储

5、卡存储卡数据线数据线笔记本电脑笔记本电脑接口接口1.1.扩展基板最多为扩展基板最多为7 7个（包括主基板在内为个（包括主基板在内为8 8个），最多可以安装个），最多可以安装6464个模块。个模块。2.2.扩展电缆的总长度最长为扩展电缆的总长度最长为13.213.2米，可以进行自由地扩展设计和配置。米，可以进行自由地扩展设计和配置。高性能型：高性能型：Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H过程过程CPU：Q12PH/Q25PH CPU最长最长13.2m主基板主基板最多最多64个模块个模块最多最多7个扩展基板个扩展基板基本型基本型2：Q00、Q01 CPU最多最多24个模块个模块主基板主基

6、板最多最多4个扩展基板个扩展基板最长最长13.2m基本型基本型1：Q00J CPU最多最多16个模块个模块主基板主基板最多最多2个扩展基板个扩展基板最长最长13.2m2.32.3基板及其扩展基板基板及其扩展基板设备保守部2.4 CPU2.4 CPU模块类型介绍模块类型介绍PLC QCPUPLC QCPU1.基本型基本型 QCPU QCPUQ00J CPUQ00 CPUQ01 CPU2.高性能型高性能型 QCPU QCPUQ02 CPUQ02H CPUQ06H CPUQ12H CPUQ25H CPU计算机计算机CPUCPU过程过程 CPU CPUQ12PHCPUQ25PHCPU合作方的产品合作方

7、的产品可以直接安装在可以直接安装在Q Q系列的基板上系列的基板上运动运动 CPU CPUQ172 CPUNQ173 CPUN用于用于8轴控制轴控制用于用于32轴控制轴控制设备保守部要点：要点：CPU型号名型号名 电池寿命电池寿命电池寿命（合计停电时间）（小时）电池寿命（合计停电时间）（小时）保证值（保证值（最小值最小值）实际使用值（实际使用值（平均值平均值）SM51 ON后后Q02H、Q06HCPUCPUCPUCPUCPUQ12H、Q25HCPUQ00JQ00Q01Q0226000260005100543323411260510005100015000131206335422871071042

8、0120120481.在断电时，电池用于保持CPU和SRAM卡中内容不丢失2.特殊继电器SM51用于当电池电力降低时给出警告3.为保证数据安全，SM51 ON后应尽快更换电池2.5 CPU2.5 CPU模块电池模块电池设备保守部2.5 2.5 电源模块电源模块1.电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模块提供直流电源的模块。2.可安装的电源模块型号因基板的不同而不同。3.在Q3B、Q6B基板上可选用Q61P-A1、Q61P-A2、Q62P、Q63P、Q64P电源4.模块中任一种型号。内容内容 型号型号适用范围适用范围规规 格格细长型细长型电源模块电源模块Q61SPQ3SB用电源用电源输入：

9、输入：AC 100-240V输出：输出：DC 5V 2A电电源源模模块块Q61P-A1Q3B/Q6B适适用电源用电源输入：输入：AC 100-120V输出：输出：DC 5V 6AQ61P-A2Q3B/Q6B适适用电源用电源输入：输入：AC 200-240V输出：输出：DC 5V 6AQ62PQ3B/Q6B适适用电源用电源输入：输入：AC 100-240V输出：输出：DC 5V 3A/DC24V 0.6AQ63PQ3B/Q6B适适用电源用电源输入：输入：DC 24V输出：输出：DC 5V 6AQ64PQ3B/Q6B适适用电源用电源输入：输入：AC 100-120/200-240V输出：输出：DC

10、 5V 8.5A设备保守部2.6 I/O2.6 I/O模块模块设备保守部Q Q系列系列I/OI/O模块是可配用高功能、高性能的模块是可配用高功能、高性能的Q Q系列系列CPUCPU模块（仅限于模块（仅限于Q Q模式）的总线的输入输出模块，其形状与模式）的总线的输入输出模块，其形状与Q Q系列相配、并且考虑到环境，系列相配、并且考虑到环境，是小型是小型/节能型产品。节能型产品。2.6 CC-link2.6 CC-link模块模块说明：此模块可以执行远程I/O控制，远程通信控制等功用设备保守部2.6 2.6 伺服控制模块伺服控制模块说明;主要用于控制马达（即电机）完成各种精确的动作控制。设备保守部

11、2.6 2.6 串行通信模块串行通信模块说明：完成设备之间的通信，包括打印机、电脑、条码读取器等串行通信设备设备保守部2.6 MELNET.H2.6 MELNET.H模块模块设备保守部说明：易构成广大网络架构，实现通信功能。2.6 2.6 以太网模块以太网模块说明：主要应用于长距离的网络通信控制三菱三菱PLCPLC的模块整体功能应用举例的模块整体功能应用举例设备保守部电源模块Q02CPU输入模块输入模块输入模块输出模块输出模块16点 16点 32点 16点 64点电源模块智能功能模块输入模块空32点 32点 16点 16点电源模块输入模块输出模块16点 32点 32点 32点 16点智能功能模

12、块智能功能模块32点输入模块16点智能功能模块智能功能模块智能功能模块输出模块16点输出模块16点IN OUTIN OUT 0 1 2 3 45 6 7 8 910 11 12 13 14 15 16 17 插槽编号Q35BQ65BQ68B空槽位默认16点(可设置)0 1 2 3 4X00 X10 X20 Y40 Y50 X0F X1F X3F Y4F Y8F5 6 7 8 910 11 12 13 14 15 16 17X/Y90 X/YB0 X/YD0 XF0 10016点 16点 32点 16点 64点32点 32点 32点 16点 16点主基板扩展基板上可以安装的I/O模块智能功能模块

13、总数最多为64块三、软体部分三、软体部分3.1 I/O编号分配编号分配 设备保守部3.2 I/O3.2 I/O编号分配编号分配 硬件自动编号中的空槽位与虚槽位，所占点数都可在软件设定编号中，设置硬件自动编号中的空槽位与虚槽位，所占点数都可在软件设定编号中，设置成不占点数，软件优先于硬件设定可单独设定并指定模块。成不占点数，软件优先于硬件设定可单独设定并指定模块。(1)(2)(3)(4)Slot(槽位)(1)(3)model name(模块名称)输入相关模块名称。(4)Points(模块点数)可从 0/16/32/48/64/128/256/512/1024 等点数中选择。.此为软件I/O编排，

14、若无设置，则以硬件自动编排为主。(2)Type(模块种类)Empty：空/虚 Hi.input：Hi输入Input：输入 Output：输出I/O MIX：I/O混合 Intelli：智能Interrupt：中断(5)(5)StartXY（I/O地址起始点）可以设置模块的起始I/O地址 I/O I/O点数、软元件点数、存储卡容量大幅提高点数、软元件点数、存储卡容量大幅提高 从小规模到大规模系统都适用从小规模到大规模系统都适用软软 元元 件件项项 目目Q n(H)CPUA2USHCPU-S1程序容量（程序容量（Step）MAX 252K(28K,60K,128K,252K)30K(只有主程序只有

15、主程序)实际输入、输出点数实际输入、输出点数4096 点点1024点点内部继电器内部继电器(M/L)16384点点8192点点链接继电器链接继电器(B)8192 点点8192点点时间继电器时间继电器(T)2048 点点计数器计数器(C)1024 点点数据寄存器数据寄存器(D)12288 点点文件寄存器文件寄存器(R)32768 点点链接寄存器链接寄存器(W)8192 点点2048点点1024点点8192点点8192点点8192点点3.3 3.3 软元件介绍软元件介绍设备保守部3.4 3.4 简单指令介绍简单指令介绍输入、输出、MOV INC DEC MOV Un/Gn 运算指令、移位指令Ini

16、tial program-初始化程序初始化程序 电源电源ON后执行一次后执行一次Scan program-常时扫描程序常时扫描程序 程序反复执行程序反复执行Waiting program-待机程序待机程序 程序在中断或子程序调用时执行程序在中断或子程序调用时执行Low speed program-低速扫描程序低速扫描程序 程序以连续扫描类型或低速执行类型执行程序以连续扫描类型或低速执行类型执行Fixed scan program-固定时间扫描程序固定时间扫描程序 程序在固定的时间间隔执行程序在固定的时间间隔执行3.5 3.5 五种程序属性五种程序属性四、四、PLCPLC编程基础编程基础设备保守

17、部实例：实例：开关灯的处理，上楼梯时按下按钮X1,楼道的灯Y1亮，走到楼梯的上部按下按钮X2，楼道的灯Y1灭。X1X2Y1说明：X1=ON AND X2=ON Y1=OFF X1=OFF AND X2=ON Y1=ON X1=OFF AND X2=OFF Y1=OFF X1=ON AND X2=OFF Y1=ON X1X2Y1101110000011设备保守部答案：答案：实例：实例：按钮X1按下后松开，Y1输出ON.X1Y1说明：本例题是自保持电路的应用答案：OVEROVEROVEROVEROVEROVEROVEROVERTHANKS!THANKS!以上以上!此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢