第九章-圆柱齿轮传动的极限与配合-new.(4)教学文稿.ppt
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1、1第九章-圆柱齿轮传动的极限与配合-new.(4)2新课导入新课导入 课时数:4课时 重点:齿轮传动的使用要求。难点:齿轮的主要加工误差及其分类。新课导入:在机械产品中,齿轮传动的应用是极为广泛的,常用来传递运动和动力。凡是有齿轮传动的机器和仪 器,其工作性能、承载能力、使用寿命及工作精度等 都与齿轮的制造精度有密切联系。3 齿轮传动是机械传动中最主要的传动形式之一,它在现代机械中应用极为广泛。本章主要研究影响齿轮传动精度的齿轮或齿轮副的偏差项目。新课导入新课导入4新课导入新课导入5 1、适用范围广;2、效率高;3、传动平稳、结构紧凑;4、工作可靠、寿命长。一、齿轮传动的主要特点:二、齿轮传递
2、运动要求:(用途)1.传递运动的准确性:齿轮转一圈,最大的转角误差在 一定范围内。对于传动比:。转角误差实际转角与公称转角之差。i01 齿轮传动的使用要求齿轮传动的使用要求62.传递运动的平稳性:要求齿轮的瞬间传动比变化不大(在一定范围内)。i03.载荷分布的均匀性:要求齿轮啮合时,齿面接触良好。1 齿轮传动的使用要求齿轮传动的使用要求74.传动侧隙合理:侧隙的作用?侧隙太大或太小会有什么影响?针对不同的使用场合,对使用要求的侧重点不同。测量齿轮、高速齿轮、重载齿轮需要限定哪些使用要求?1 齿轮传动的使用要求齿轮传动的使用要求8根据齿轮工作条件不同而对上述四项要求的根据齿轮工作条件不同而对上述
3、四项要求的侧重点侧重点是不是不同的:同的:1)1)矿山机械、轧钢机矿山机械、轧钢机等设备上的低速重载齿轮称为动力等设备上的低速重载齿轮称为动力齿轮,其特点是:传递动力大,模数和齿宽均较大,转速一齿轮,其特点是:传递动力大,模数和齿宽均较大,转速一般较低。所以对以上般较低。所以对以上第三、四项要求较高。第三、四项要求较高。2)2)高速发动机、减速器、高速机床的变速箱高速发动机、减速器、高速机床的变速箱等设备上用等设备上用的齿轮称为高速齿轮,其特点是:传逐功率大,圆周速度高。的齿轮称为高速齿轮,其特点是:传逐功率大,圆周速度高。所以对以上所以对以上第二、三、四项要求铰高。第二、三、四项要求铰高。3
4、)3)测量仪器测量仪器上用的读数分度齿轮,其特点是传递运动上用的读数分度齿轮,其特点是传递运动准准确性要高确性要高,负荷不大,转速不高。所以对以上第一项要求较,负荷不大,转速不高。所以对以上第一项要求较高,且要求侧隙要小。高,且要求侧隙要小。1 齿轮传动的使用要求齿轮传动的使用要求9第九章 圆柱齿轮传动的极限与配合本章结构本章结构第一节第一节 齿轮传动的使用要求齿轮传动的使用要求第二节第二节 齿轮加工误差的来源及其特点齿轮加工误差的来源及其特点第三节第三节 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标第四节第四节 齿轮副的评定指标齿轮副的评定指标第五节第五节 齿轮的精度设计齿轮的精度设计 102 齿轮
5、加工误差的来源及其特点齿轮加工误差的来源及其特点一一、误差的来源、误差的来源在机械制造中,齿轮加工方法按齿廓形成原理可分为:在机械制造中,齿轮加工方法按齿廓形成原理可分为:仿形法仿形法:如用成型铣刀在铣床上铣齿;:如用成型铣刀在铣床上铣齿;范成法范成法(又称展成法又称展成法):如用滚刀在滚齿机上滚齿。:如用滚刀在滚齿机上滚齿。以以滚齿加工滚齿加工为例分析产生加工误差的为例分析产生加工误差的主要原因主要原因:1.1.运动偏心运动偏心(ey)(ey)是指由于机床是指由于机床分度蜗轮分度蜗轮加工误差和安装偏心引起的加工误差和安装偏心引起的2.2.几何偏心几何偏心(ej)(ej)是指由于在加工中是指由
6、于在加工中齿坯齿坯基准孔安装误差产生的。基准孔安装误差产生的。3.3.机床传动链的高频误差机床传动链的高频误差加工加工直齿轮直齿轮时,主要受分度链各传动元件误差的影响,尤其是分度蜗时,主要受分度链各传动元件误差的影响,尤其是分度蜗杆的径向跳动和轴向窜动的影响;杆的径向跳动和轴向窜动的影响;加工加工斜齿轮斜齿轮时,除分度链误差影响外,还受差动链误差的影响。时,除分度链误差影响外,还受差动链误差的影响。114.4.滚刀的加工误差与安装误差滚刀的加工误差与安装误差主要是指滚刀的径向跳动、轴向串动、齿形角误差和安装时刀具主要是指滚刀的径向跳动、轴向串动、齿形角误差和安装时刀具的偏心、刀具轴心线的安装倾
7、斜误差等。的偏心、刀具轴心线的安装倾斜误差等。由于滚齿过程是滚刀对齿坯周期地连续滚切的结果。因此,加工误由于滚齿过程是滚刀对齿坯周期地连续滚切的结果。因此,加工误差具有用期性是齿轮误差的特点。差具有用期性是齿轮误差的特点。这四个齿轮加工误差中:前两项是这四个齿轮加工误差中:前两项是长周期误差长周期误差,以齿轮一转为周期,以齿轮一转为周期,后两项是后两项是短周期误差短周期误差,以分度蜗杆一转或齿轮,以分度蜗杆一转或齿轮齿为周期。而且频率较齿为周期。而且频率较高,在齿轮一转中多次重复出现,所以也叫高频误差。高,在齿轮一转中多次重复出现,所以也叫高频误差。2 齿轮加工误差的来源及其特点齿轮加工误差的
8、来源及其特点122 齿轮加工误差的来源及其特点齿轮加工误差的来源及其特点13二二、误差的、误差的种类种类 1.1.按误差出现的周期(或频率)按误差出现的周期(或频率)(1)长周期误差)长周期误差(2)短周期误差)短周期误差 2.2.按误差相对于齿轮的方向按误差相对于齿轮的方向(1)径向误差)径向误差(2)切向误差)切向误差 (3)轴向误差)轴向误差 2 齿轮加工误差的来源及其特点齿轮加工误差的来源及其特点14第九章 圆柱齿轮传动的极限与配合本章结构本章结构第一节第一节 齿轮传动的使用要求齿轮传动的使用要求第二节第二节 齿轮加工误差的来源及其特点齿轮加工误差的来源及其特点第三节第三节 单个齿轮的
9、评定指标单个齿轮的评定指标第四节第四节 齿轮副的评定指标齿轮副的评定指标第五节第五节 齿轮的精度设计齿轮的精度设计 153 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标 根据齿轮误差项目对齿轮传动性能的主要影响可以将评定参数分为三个组:第组为影响齿轮运动准确性的误差;第组为影响传动平稳性的误差;第组为影响分布均匀性的误差。161.切向综合总偏差切向综合总偏差1)定义:定义:Fi是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时,是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时,在被测齿轮一转内的实际转角与公称转角之差的总幅值,以分度圆在被测齿轮一转内的实际转角与公称转角之差的总幅值,以分度圆弧长计值。弧长计值。3
10、单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标 反映了齿轮各种误差的综合作用,是评定齿轮传递运动反映了齿轮各种误差的综合作用,是评定齿轮传递运动准确性较为完善的指标,反映了齿轮总的使用质量,因而更准确性较为完善的指标,反映了齿轮总的使用质量,因而更接近于实际使用情况。同时接近于实际使用情况。同时 是各单项误差综合的影响,由是各单项误差综合的影响,由于各单项误差在综合测量中,可能相互抵消,从而避免了把于各单项误差在综合测量中,可能相互抵消,从而避免了把一些合格产品当作废品的可能性。一些合格产品当作废品的可能性。它是几何偏心、运动偏心它是几何偏心、运动偏心及各项短周期误差综合影响的结果及各项短周期误差综合影
11、响的结果。一、影响运动准确性的误差:(5个)(GB/T 10095.2-2001)173 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标1 2523 21 7 19 1715 1311 9531 25被检验齿轮的一转Fifi齿轮编号1182.2.齿距累积总偏差齿距累积总偏差FpFp3 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标Fp是指齿轮同侧齿面任意圆弧段(k=1至k=z)内实际弧实际弧长与理论弧长的最大差值长与理论弧长的最大差值。它等于齿距累积偏差的最大偏差与最小偏差的代数差。7193.3.齿距累积偏差Fpk 齿距累积偏差是指任意k个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差。理论上它等于度量范围各单个齿距偏差的代数
12、和。一般Fpk被限定在不大于1/8的圆周上评定,即k为2到z/8的整数(z为被评定齿轮的齿数)。3 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标单个齿距偏差fpt和齿距累积偏差Fpk203.3.齿距累积偏差Fpk 齿距累积总误差Fp主要是由几何偏心和运动偏心几何偏心和运动偏心所造成的,它能较好地反映齿轮一转中由偏心误差引起的转角误差,故Fp可以代替 作为评定齿轮运动准确性的项目。Fp是沿着与基准孔同心的圆周上逐齿测得(每齿测一点)的折线误差曲线(如图9-7),它是有限点的误差,而不能反映任意两点间转动比变化情况。而 却是被测齿轮与测量齿轮在单面啮合连续运转中测得的一条连续记录误差曲线(如图9-6),它
13、反映出齿轮每瞬间转动比变化,其测量时的运动情况与工作情况相近。3 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标214.径向跳动径向跳动Fr1)1)定义定义FrFr是指在齿轮一转范围内,是指在齿轮一转范围内,测头在齿槽内测头在齿槽内(或轮齿上或轮齿上)于齿高中于齿高中部双面接触,测头相对于齿轮轴部双面接触,测头相对于齿轮轴心线的最大变动量。心线的最大变动量。3 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标22ejr+er-eFr360Fr几何偏心ej产生Fr读数值齿序3 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标233 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标5.5.径向综合总偏差径向综合总偏差Fi”:被测齿轮与理想精确
14、测量齿轮被测齿轮与理想精确测量齿轮双面啮合双面啮合时,在被测齿轮时,在被测齿轮转一圈转一圈内内,双啮双啮中心距中心距的的最大变动量。最大变动量。径向综合偏差曲线242)Fi2)Fi产生的原因产生的原因FiFi主要是由几何偏心几何偏心引起的,同时还反映了部分高频误差,所以它也是一项单项指标。FiFi 主要反映径向误差,可代替Fr,是评定齿轮传递运动准确性一项较好的综合性指标。在成批生产时,常用FiFi作为齿轮第I公差组的检验指标。但由于FiFi只能反映齿轮的径向误差,而不能反映切向误差,故FiFi并不能确切地和充分地用来表示齿轮的运动精度。3 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标25 齿轮在工作
15、时,只有齿轮在工作时,只有长周期长周期误差,如图误差,如图(a)(a)所示,此时虽然运动不均匀,所示,此时虽然运动不均匀,但齿轮在工作速度不高时,其传动还是比较平稳的。但齿轮在工作速度不高时,其传动还是比较平稳的。只有只有短周期短周期误差,如图误差,如图(b)(b)所示,由于它在齿轮一转中多次重复出现,将所示,由于它在齿轮一转中多次重复出现,将引起齿轮瞬时传动比的急剧变化,使齿轮传动不平稳。在高速传动中,将引起齿轮瞬时传动比的急剧变化,使齿轮传动不平稳。在高速传动中,将发生冲击,产生噪声与振动。所以对短周期误差必须加以控制。发生冲击,产生噪声与振动。所以对短周期误差必须加以控制。齿轮运动误差是
16、一个复杂的周期函数,如图齿轮运动误差是一个复杂的周期函数,如图(c)(c)所示,此曲线是长、所示,此曲线是长、短周期误差曲线叠加而成。短周期误差曲线叠加而成。360O(a)360O(b)360O(c)齿轮误差曲线FiFi f f i i3 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标二、影响传动平稳性的误差:(4个)263 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标1.1.一齿切向综合偏差一齿切向综合偏差fi(fi):被测齿轮与理想精确齿轮被测齿轮与理想精确齿轮单面啮合单面啮合时,在被测齿轮转时,在被测齿轮转一齿距角一齿距角内,实际转角与公内,实际转角与公称转角之差的称转角之差的最大幅度值最大幅度值。fi
17、是以分度圆弧长计算的,是以分度圆弧长计算的,用单面啮合仪测量。用单面啮合仪测量。273 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标2.2.一齿径向综合偏差一齿径向综合偏差fi(fi):被测齿轮与理想精被测齿轮与理想精确测量齿轮确测量齿轮双面啮合双面啮合时,在被测齿轮转时,在被测齿轮转一齿距角一齿距角内,双啮内,双啮中心距中心距的最大变动量。(双啮仪)的最大变动量。(双啮仪)283 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标3.3.单个齿距偏差单个齿距偏差fpt(齿距偏差齿距偏差fpt):在分度圆上,实际在分度圆上,实际齿距齿距与公称齿距之差。与公称齿距之差。7293 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标4
18、.4.齿廓总偏差齿廓总偏差 (齿形误差齿形误差ff):齿轮端截面上,齿形齿轮端截面上,齿形工作部分工作部分内包容实际内包容实际齿廓齿廓(齿形)(齿形)线的两条设计齿廓线线的两条设计齿廓线间的距离。间的距离。齿廓形状偏差齿廓形状偏差齿廓倾斜偏差齿廓倾斜偏差303 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标齿顶齿顶齿根齿根齿顶齿顶齿顶齿顶齿根齿根AEFAEFAEF+_ _ _ _FfffHLLLLAELAELAELAFLAFLAFLLLLAELAELAELAFLAFLAFAEFAEFAEF+_ _ _ _LLLAELAELAELAFLAFLAFLAEFAEFAEFFfffH+_ _ _ _FfffHi)
19、ii)iii)31从理论上讲,一对齿在啮合过程中,由齿顶到齿根每从理论上讲,一对齿在啮合过程中,由齿顶到齿根每一瞬间都是沿全齿宽接触的,如果不考虑弹性变形的影响,一瞬间都是沿全齿宽接触的,如果不考虑弹性变形的影响,每一瞬间轮齿都是沿着一条直线进行接触的。但实际上,每一瞬间轮齿都是沿着一条直线进行接触的。但实际上,出于齿轮的制造和安装误差,啮合齿并不是沿全齿宽及全出于齿轮的制造和安装误差,啮合齿并不是沿全齿宽及全齿高接触。齿高接触。对直齿轮,影响接触精度的是对直齿轮,影响接触精度的是齿向误差齿向误差。下面介绍螺旋。下面介绍螺旋线总偏差线总偏差FF。3 单个齿轮的评定指标单个齿轮的评定指标三、影响
20、载荷分布均匀性的误差:(直齿1个)321.1.定义定义螺旋线总偏差螺旋线总偏差FF是指在分度圆柱面上,齿宽有效部分是指在分度圆柱面上,齿宽有效部分范围内范围内(端部倒角部分除外端部倒角部分除外)包容实际齿向线且距离最小的两包容实际齿向线且距离最小的两条设计齿向线之间的条设计齿向线之间的端面距离端面距离。直齿轮的设计齿线一般是直线,斜齿轮的设计齿线一直齿轮的设计齿线一般是直线,斜齿轮的设计齿线一般是圆柱螺旋线。为了改善齿面接触,提高齿面承载能力,般是圆柱螺旋线。为了改善齿面接触,提高齿面承载能力,设计齿线常可采用修正的圆柱螺旋线,包括鼓形线、齿端设计齿线常可采用修正的圆柱螺旋线,包括鼓形线、齿端
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