计算机图形学-第一章--概述分析资料讲解.ppt
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1、计算机图形学-第一章-概述分析第一章概述国际标准化组织(ISO)对计算机图形学的定义计算机图形学是研究通过计算机将数据转换为图形,并在专门的设备上输出的原理、方法和技术的学科。与计算机图形学密切相关的几门学科是:2022/11/252第一章概述1、图像处理(ImageProcessing)图像处理利用计算机对图形和图像进行分析处理,继而再现图像。图形(图像)信息输入计算机中,按照不同的应用要求,计算机对图像进行各种各样的分析和处理。2022/11/253第一章概述例如:进行图像的存储、压缩、增强(突出某些特征)、复原(使模糊图像清晰)、分割、重建、编码、传输等等,最后把经过加工处理后的结果重新
2、输出。应用实例:工业中射线探伤、人体的CT扫描、卫星遥感以及资源勘测。现在图像处理正从二维处理朝着三维图像生成、立体成像、多种传输媒体等方向发展。2022/11/254第一章概述2、模式识别(PatternRecognition)图像的模式识别所研究的问题与计算机图形学所研究的问题是互逆的。模式识别是由图像来获得对图像本身的描述。它是以图像为依据,将图像变换成数据、符号或者是抽象的图。例如:自动分检信封上的邮件编码、文本自动阅读装置、还有地图符号的识别,都是先由扫描得到图像,然后经识别还原为图形或字符。2022/11/255第一章概述3、计算几何(ComputationalGeometry)计
3、算几何则着重讨论几何形体在计算机内的表示、分析和综合,研究怎样方便灵活地建立几何形体的数学模型,提高算法的效率,在计算机内如何更好地存储和管理这些模型等。它的研究内容包括曲线曲面的表示、生成、拼接和造型、三维立体造型、离散数据插值等等。2022/11/256第一章概述如下图所示:计算机图形学与图像处理、模式识别、计算几何这几门相关学科之间正在不断相互渗透、相互沟通,其学科界线也变得模糊起来。例如:计算机图形学课程中往往要介绍参数曲线、曲面的数学表示;工程图扫描输入后要先用图象处理技术提取画面的特征信息,然后再用模式识别技术生成矢量形式的各种几何元素。2022/11/257第一章概述图形系统的任
4、务:2022/11/2581.1计算机图形学的研究内容计算机图形学的研究内容涉及到用计算机对图形数据进行处理的硬件和软件两方面的技术,以及与图形生成、显示密切相关的基础算法:1、二维图形元素的生成算法点、直线、圆、弧、规则曲线、自由曲线、文本等图元的生成。2022/11/2591.1计算机图形学的研究内容2、二维图形的基本操作和图形处理算法对图形的平移、缩放、旋转、镜像、错切等操作,此外还包括二维图形的裁剪、多边形填充以及二维图形的布尔运算(并、交、差)等。3、二维图形的输入输出用图形输入设备实现人机交互及用户接口技术。2022/11/25101.1计算机图形学的研究内容4、三维几何造型技术包
5、括基本体素的建立与生成,规则曲面与自由曲面的构造,以及三维形体之间的布尔运算等。5、真实感图形的生成算法三维图形的消隐算法、光照模型的建立,阴影及彩色浓淡图的生成算法。2022/11/25111.1计算机图形学的研究内容6、科学计算可视化技术这是20世纪90年代计算机图形学领域的前沿课题。研究的是,将科学计算中大量难以理解的数据通过计算机图形显示出来,从而加深人们对科学过程的理解。例如:有限元分析的结果,应力场、磁场的分布,各种复杂的运动学和动力学问题的图形仿真等。2022/11/25121.1计算机图形学的研究内容计算机图形学正以很快的速度向前发展,当前这一领域研究的前沿课题前沿课题有:(1
6、)图形软件与开发环境的标准化(2)提高算法的可靠性和效率消隐算法、真实感彩色图像、明暗图、体素拼合中的曲面求交和拓扑处理等问题上。(3)用并行处理技术提高真实感图像的生成速度如采用多处理器,将一幅光栅图像的512512或更多个象素用几十个甚至几百个处理器并行计算,可以明显提高图像的生成速度。2022/11/25131.1计算机图形学的研究内容(4)探讨自然景象的模拟方法采用纹理映射、分维技术、粒子系统等方法再现景物表面的色彩和纹理细节,体现山峦的粗糙岩面,重现云、火、水等飘忽不定的景色。(5)科学可视化2022/11/25141.2 计算机图形学的发展历史计算机图形学的发展历史1950年,美国
7、麻省理工学院(MIT)研制出第一台图形显示器。作为旋风1号(WhirlWind1)计算机的输出设备。利用这台显示器在计算机的控制下第一次显示了一些简单图形。随后,一些公司和研究所也陆续地研制了绘图仪等一些简单的图形设备。但这些设备仅仅具有图形输出功能,因此这时的图形学只能算“被动”的图形学。2022/11/25151.2 计算机图形学的发展历史计算机图形学的发展历史随后,由麻省理工学院林肯实验室主持研制的SAGE空中警戒雷达系统,成功地把雷达波形转换成图形在显示器上显示出来。指挥员可以通过光笔与系统交互,获取某地区更详细的信息或发出命令。这个系统可以说是交互式计算机图形系统的雏形,它预示着交互
8、式图形生成技术的诞生。2022/11/25161.2 计算机图形学的发展历史计算机图形学的发展历史60年代是计算机图形学兴起和确立的年代。1962年,美国麻省理工学院的IvenSutherland发表了题目为“Sketchpad:一个人机通信的图形系统”的博士论文,在论文中他首次使用了“计算机图形学”(ComputerGraphics)这个术语,指出交互式计算机图形学是一个有生命力、有前途和振奋人心的研究领域,从而确立了计算机图形学作为一个崭新的科学分支的地位。2022/11/25171.2 计算机图形学的发展历史计算机图形学的发展历史与此同时,美国、英国、法国在汽车和飞机制造领域对计算机图形
9、学开展了大规模研究。在计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)中,一些相关的科研项目、商品化产品纷纷出现。但是,由于图形硬件设备非常昂贵,并且基于图形技术的应用相对较少,所以直到80年代初,图形学仍然是一个较小的专业化学科。2022/11/25181.2 计算机图形学的发展历史计算机图形学的发展历史随后,情况发生了变化,由于大规模集成电路技术的快速发展,计算机硬件性能不断提高,体积缩小,价格降低,特别是廉价的图形输入输出设备和大容量存储介质的出现,使得以小型机、微机、图形工作站为基础的图形系统进入市场并成为主流,如IBMPC、苹果机等微机和Apollo、Sun等工作站。2022/11
10、/25191.2 计算机图形学的发展历史计算机图形学的发展历史80年代,是计算机图形系统迅速推广应用的年代。计算机图形软件功能开始部分地由硬件实现,尤其是微机的大面积推广,进一步拓宽了图形学的研究和应用,三维计算机图形学的国际标准PHIGS和GKS3D的颁布,为研制通用的图形系统提供了良好的基础。2022/11/25201.2 计算机图形学的发展历史计算机图形学的发展历史90年代,随着多媒体概念的提出计算机图形学已成为计算机系统必不可少的一个组成部分,并且迅速投入使用中。同时,随着面向对象的程序设计语言的发展,也提出了面向对象的计算机图形系统。作为计算机图形系统的一个重要组成部分图形显示器,随
11、着计算机图形学的确立和发展也经历了从矢量显示器、存储管显示器到光栅显示器的发展过程。2022/11/25211.2 计算机图形学的发展历史计算机图形学的发展历史图形输入设备也在发展,出现了:拇指轮、操作杆、跟踪球、光笔、鼠标、触摸屏、数据手套、数字化仪、扫描仪等输入设备。和图形硬件一样,图形软件也得到很大的发展,各种图形算法、图形标准、图形数据结构等逐渐成熟并投入使用,使计算机图形学成为一门成熟的学科。2022/11/25221.3计算机图形学的应用领域图形比文字更直观、逼真且信息载荷量大,随着计算机图形学的发展,以及计算机软、硬件性能的提高和成本下降,用计算机处理图形的领域越来越广泛,下面是
12、一些主要的应用领域。2022/11/25231.3计算机图形学的应用领域一、计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)这是一个最广泛、最活跃的应用领域,在机械、建筑、汽车、飞机、造船、电子等领域有着广泛的应用。如机械结构和零部件的设计,土木建筑工程及其图纸的设计,汽车、飞机、轮船的外形设计,集成电路、印刷线路板的设计等。2022/11/25241.3计算机图形学的应用领域2022/11/25251.3计算机图形学的应用领域过去在这些设计工作中,用的是绘图板加丁字尺的传统设计方法,现在正迅速地被CAD技术所代替。使用CAD技术后,不仅提高了设计效率,缩短了设计周期,改善了设计质量,降低了设计成本,而
13、且可以为后续工序的计算机辅助制造(CAM)建立起CAD数据库,使CAD/CAM联成一体,为生产自动化奠定基础。CAD/CAM是高新技术,是先进的生产力,它已经并将进一步给人类带来巨大的影响和利益。现在,CAD技术的水平已成为衡量一个国家工业技术水平的重要标志。2022/11/25261.3计算机图形学的应用领域二、科学计算可视化用图形来表示大量数据计算的结果或中间过程。例如:科技工作者需要认真分析大量的计算结果以确定一个系统的描述;商业主管需要分析大量的统计数据以做出对未来商业行为的决策;医生需要面对大量的CT数据以确定病人体内是否发生病变及何处发生病变;气象人员需要处理气象卫星传回的大批数据
14、以绘出未来一段时间内的天气变化趋势图。2022/11/25271.3计算机图形学的应用领域分析处理这些大批数据是艰难和枯燥的,但如果应用计算机图形处理技术建立数据与图形之间的关系并将它们以图形的形式在屏幕上显示出来,则使用者很容易观察其中的各种现象并找出变化规律。这种研究如何将来自科学、工程、医学等领域的抽象数据用图形表示的学科称为科学计算可视化。可视化技术发展很快,已广泛应用于流体力学、有限元分析、医学、遥感等领域。2022/11/25281.3计算机图形学的应用领域三、地理信息系统与制图地理信息系统是建立在地理图形之上的关于人口分布、矿藏分布、森林覆盖、土地利用、旅游资源、海洋地理、地形地
15、貌、山川河流分布、区域规划、城市交通、管线管网等综合信息管理系统。2022/11/25291.3计算机图形学的应用领域目前,它在发达国家中已得到广泛应用,我国也对其开展了广泛的研究与应用,全国二百多所高校也纷纷设置地理信息系统专业。在地理信息系统中,计算机图形技术被用来产生高精度的上述各种资源的专题图,并为管理者提供有效的决策和帮助。2022/11/25301.3计算机图形学的应用领域四、事务管理和办公自动化无论是企业还是事业行政管理中,都存在着大量的图表,如作业进程表、生产产量表、库存表、销售统计图、生产计划表,以及统计分析方面的各种图表。这些图表都可以用计算机图形技术产生的直方图、饼图和折
16、线图来表示。2022/11/25311.3计算机图形学的应用领域在办公自动化方面,各国都非常重视。办公自动化系统可以从联网的数据库中,取出所需要的数据,用清晰明了的图表在屏幕上显示或在打印机、绘图仪上输出。2022/11/25321.3计算机图形学的应用领域五、虚拟现实系统虚拟现实又称为虚拟环境,是指由计算机实时生成一个虚拟的三维空间。这个空间可以是小到分子、原子的微观世界,或是大到天体的宏观世界,也可以是类似于真实社会的生活空间。用户可以在这个三维空间中“自由”地走动,随意地观察,并可以通过一些特殊的设备与所处的虚拟景物进行交互操作。2022/11/25331.3计算机图形学的应用领域交互是
17、多通道的、自然的,用来传递的信息可以是某个操作、一个手势、一个眼神,也可以是一个表情等。在此环境中,用户看到的是由计算机生成的逼真图像,听到的是虚拟环境中的声音,身体可以感受到虚拟环境所反馈的作用力,由此产生身临其境的感觉。2022/11/25341.3计算机图形学的应用领域2022/11/25351.3计算机图形学的应用领域虚拟现实技术主要研究用计算机模拟三维图形空间,并使用户能够自然地与该空间进行交互。在模拟训练中,可以用来训练飞机驾驶员操纵飞机飞行、训练宇航员驾驶登月舱登月。2022/11/25361.3计算机图形学的应用领域在模拟训练中,驾驶员的操作实时地变换成三维场景并投影在球形房间
18、的内壁上,以模拟空中飞行的环境和状态,同时配上模拟飞行的音响效果,使驾驶员在训练驾驶舱内所见到的外部景物如同在真实的空中一样。这样的训练,既安全又方便,且节省了训练费用。目前,该技术已在航空航天、医学、教育、艺术、建筑等领域得到初步的应用。2022/11/25371.3计算机图形学的应用领域六、过程控制和指挥系统将各种实时过程的重要参数,如火箭的运行状态,炼油厂、发电厂和电力系统送来的压力、温度、电压、电流等数据传送到计算机,用图形方式进行显示,管理人员对图形进行监控,并对异常情况作出调整。此外,现在大量的指挥系统,军用指挥、铁路调度、机场指挥等系统,也用图形进行监视与控制。2022/11/2
19、5381.3计算机图形学的应用领域七、计算机动画为了产生连续的动画,每秒至少需要24帧画面。因而,一部两小时的动画片就需要十几万张画面,如果用传统的方式手工绘制,工作量是巨大的。首先要由原画设计师创作出人物、场景的关键画面,而两个关键画面之间的变化过程由其它动画工作者逐张完成。中间画的张数取决于人物动作变化的幅度及运动规律,要使动作过渡得平滑自然。60年代制作动画片大闹天宫时,就花了几十位动画工作者近两年的时间。2022/11/25391.3计算机图形学的应用领域如果用计算机图形技术来制作,一方面可以利用造型工具创作出形象逼真的演员、场景,另一方面可以在关键画面之间利用图形变换技术自动插入中间
20、画面。这样大大提高了动画制作的质量和效率。现在,基于计算机图形技术的计算机动画软件3DMAX、ComputerAnimation被广泛用于电视广告、节目片头、科教演示、电子游戏等的制作。2022/11/25401.4图形硬件设备与一般计算机系统一样,计算机图形系统也是由硬件和软件两部分组成。硬件包括主机、输入设备和输出设备。输入设备通常为键盘、鼠标、数字化仪、扫描仪和光笔等。输出设备则为图形显示器、绘图仪和打印机。这里主要介绍图形输出设备,而图形输入设备的内容放在交互技术那一章去介绍。2022/11/25411.4图形硬件设备2022/11/25421.4.1显示设备图形系统一般使用视频显示器
21、作为基本的输出设备,目前大部分视频显示器的操作是基于标准的阴极射线管(CRT:CathodeRayTube)设计的。此外,还有液晶显示器和等离子板显示器等,它们体积小,功耗少,主要用于便携式电脑上。2022/11/25431.4.1显示设备一、刷新式CRT刷新式CRT结构示意图如下图所示。CRT由五部分组成:电子枪、加速电极、聚焦系统、偏转系统和荧光屏,这五部分都封装在真空管内。2022/11/25441.4.1显示设备电子枪由灯丝、阴极和控制栅极组成。灯丝加热阴极,阴极表面向外发射自由电子,控制栅控制自由电子发出的强弱。发出的电子在加速电极的作用下,形成一股高速的电子束,在到达屏幕的途中,被
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