可靠性工程6-12(8放假)-可靠性设计-yjg.ppt
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1、第五章第五章 可靠性设计可靠性设计概述概述应力强度模型计算可靠度的方法应力强度模型计算可靠度的方法 可靠度的近似计算可靠度的近似计算 可靠性设计所需的数据和资料可靠性设计所需的数据和资料 机械静强度可靠性设计机械静强度可靠性设计 机械疲劳强度的可靠性设计机械疲劳强度的可靠性设计 机械可靠性设计的特点机械可靠性设计的特点应力和强度为随机变量,参数具有离散性,必须应力和强度为随机变量,参数具有离散性,必须用分布函用分布函 数来描述数来描述应用概率和统计方法进行分析和求解应用概率和统计方法进行分析和求解 定量回答产品的失效概率和可靠度定量回答产品的失效概率和可靠度 可靠性指标根据产品的实际情况和需要
2、来确定可靠性指标根据产品的实际情况和需要来确定 使用条件的状况对可靠性影响很大,所以必须使用条件的状况对可靠性影响很大,所以必须 注意使用环境的影响注意使用环境的影响 机械可靠性设计与传统机械设计方法主要机械可靠性设计与传统机械设计方法主要不同之处不同之处强度强度:前者将应力、强度看成是变量。:前者将应力、强度看成是变量。后者将构件中的应力、强度均视为定值。后者将构件中的应力、强度均视为定值。安全系数安全系数:前者是保证可靠度。:前者是保证可靠度。后者是按标准取安全系数。后者是按标准取安全系数。可靠性设计的统计数据可靠性设计的统计数据 可靠性数据的分类可靠性数据的分类 (1)原始数据原始数据
3、(2)经过统计分析处理的数据经过统计分析处理的数据 可靠性数据的三种来源可靠性数据的三种来源 (1)产品使用和维修中的统计资料产品使用和维修中的统计资料 (2)来自可靠性试验来自可靠性试验 (3)可靠性分析计算和预测可靠性分析计算和预测应力强度模型计算应力强度模型计算可靠度的方法可靠度的方法应力与强度分布干涉理论应力与强度分布干涉理论 应力应力:对产品功能有影响的各种外界因素对产品功能有影响的各种外界因素.应力除通常的机械应力外,还应包括载荷应力除通常的机械应力外,还应包括载荷 (力、力矩、转矩等力、力矩、转矩等)、变形、温度、磨损、变形、温度、磨损、油膜、电流、电压等。油膜、电流、电压等。强
4、度强度:产品产品(或零部件或零部件)承受应力的能力。承受应力的能力。除通常的机械强度外,还应包括承受上述除通常的机械强度外,还应包括承受上述 各种形式应力的能力。各种形式应力的能力。应力与强度分布干涉理论应力与强度分布干涉理论应力强度分布干涉理论是以应力强度分布干涉理论是以应力强度分布干应力强度分布干涉模型涉模型为基础的。为基础的。强度在可靠性设计中为随机变量强度在可靠性设计中为随机变量,呈分布状态。,呈分布状态。(材料的性能、尺寸、表面质量等均为随机变量(材料的性能、尺寸、表面质量等均为随机变量 )工作应力在可靠性设计中为随机变量工作应力在可靠性设计中为随机变量,呈分布状态。,呈分布状态。(
5、载荷工况,应力集中,工作温度、润滑状况等都是(载荷工况,应力集中,工作温度、润滑状况等都是随机变量随机变量 )应力强度分布曲线应力强度分布曲线应力强度分布曲线应力强度分布曲线1、零件的强度和工作应力、零件的强度和工作应力的离散程度愈大时,干涉部的离散程度愈大时,干涉部分就可能增大,不可靠度也分就可能增大,不可靠度也就加大;就加大;2 2、材料的性能愈好,工作、材料的性能愈好,工作应力愈稳定,则它们的分布应力愈稳定,则它们的分布离散度将减少,干涉部分相离散度将减少,干涉部分相应地减少,可靠度也就愈高。应地减少,可靠度也就愈高。3 3、即使安全系数大于、即使安全系数大于1 1,从,从可靠性来分析,
6、仍然存在一可靠性来分析,仍然存在一定的不可靠度定的不可靠度 应力强度分布曲线应力强度分布曲线应力强度分布曲线应力强度分布曲线不应将图形重叠面积在概念上与应力不应将图形重叠面积在概念上与应力s、强度、强度同时发生的概率相混淆同时发生的概率相混淆干涉面积性质上既不同于干涉面积性质上既不同于s、同时发生的概率,也不同于同时发生的概率,也不同于s的概率的概率但是可表征一定失效但是可表征一定失效应力强度分布的干涉应力强度分布的干涉应力值应力值s,落于宽度为,落于宽度为ds的区间内的概率的区间内的概率 A1强度强度大于应力大于应力s1的概率的概率 A2可靠度计算可靠度计算 与发生的概率的乘积发生的概率的乘
7、积 ,发生的概率等于两个事件单独发生的概率等于两个事件单独是两个独立的随机变量,它们同时是两个独立的随机变量,它们同时这个概率就是这个概率就是该零件的可靠度该零件的可靠度 。可靠度计算可靠度计算 若将若将 视为一个随机变量视为一个随机变量s s,则可得到,则可得到 对应于零件所有可能的应力值对应于零件所有可能的应力值s s、强度、强度 大大 于应力于应力s s的概率,也就是该零件的可靠度。的概率,也就是该零件的可靠度。不可靠度:不可靠度:机械可靠性设计过程框图机械可靠性设计过程框图 设计者的责任是将失效的概率控制在某一可以接受的范围之内。设计者的责任是将失效的概率控制在某一可以接受的范围之内。
8、(不是消除)(不是消除)应力和强度均为正态分布时的可靠度计算应力和强度均为正态分布时的可靠度计算 根据正态分布的加法定理可知,随机变量根据正态分布的加法定理可知,随机变量 y y也是正态分布也是正态分布,其其均值和标准差分别为均值和标准差分别为 :令应力和强度均为正态分布时的可靠度计算应力和强度均为正态分布时的可靠度计算产品可靠,其可靠度为 随机变量的概率密度函数为 令也是标准正态分布 应力和强度均为正态分布时的可靠度计算应力和强度均为正态分布时的可靠度计算当当y=0y=0时,时,Z Z 的下限为:的下限为:当当 时,时,Z Z 的上限也为:的上限也为:联结方程联结方程 联结系数联结系数 应力
9、和强度均为正态分布时的可靠度计算应力和强度均为正态分布时的可靠度计算由于标准正态分布的对称性由于标准正态分布的对称性 通过以上各式,就可以从标准正态分布表用通过以上各式,就可以从标准正态分布表用 Z ZR R 求求得可靠度得可靠度R R,也可以用给定的也可以用给定的 R R,求得,求得Z ZR R 。应力强度干涉模型中的几种情况应力强度干涉模型中的几种情况在实际工程设计中,在实际工程设计中,b b与与c c情况是不允许出现的。一般情况下,情况是不允许出现的。一般情况下,应根据实际情况确定一个经济合理的可靠度,及允许存在一应根据实际情况确定一个经济合理的可靠度,及允许存在一定的干涉。为了减少两者
10、的干涉,则应提高零件的强度,减定的干涉。为了减少两者的干涉,则应提高零件的强度,减少它们的标准差,从而提高其可靠度。少它们的标准差,从而提高其可靠度。EXAMPLE 已知某机械零件的工作应力和材料强度均为已知某机械零件的工作应力和材料强度均为正态分布,其工作应力的均值正态分布,其工作应力的均值 ,标准,标准差差 ,而材料强度的均值而材料强度的均值 ,标准差标准差 。试确定该零件的可靠度。若试确定该零件的可靠度。若该零件材料强度的标准差为该零件材料强度的标准差为 ,则则其可靠度其可靠度又为多少。又为多少。解:利用联接方程计算零件的联结系数解:利用联接方程计算零件的联结系数 根据根据,利用标准正态
11、分布表查得利用标准正态分布表查得 该零件的可靠度为该零件的可靠度为99.7%。当零件材料强度的标准差变为当零件材料强度的标准差变为 则用同样方法可得则用同样方法可得 这时,零件的可靠度只有这时,零件的可靠度只有90.54%。应力和强度均为对数正态分布时的可靠度计算应力和强度均为对数正态分布时的可靠度计算 联结方程和可靠度为联结方程和可靠度为:应力和强度均为指数分布时的可靠度计算应力和强度均为指数分布时的可靠度计算 则可靠度则可靠度:它们的概率密度函数为它们的概率密度函数为:对于指数分布对于指数分布:应力为指数应力为指数(正态正态)分布而强度为正态分布而强度为正态(指数指数)分布时的可靠度计算分
12、布时的可靠度计算 应力为指数分布而强度为正态分布时的可靠度:应力为指数分布而强度为正态分布时的可靠度:应力为正态分布而强度为指数分布时的可靠度:应力为正态分布而强度为指数分布时的可靠度:应力和强度都为威布尔分布时的可靠度计算应力和强度都为威布尔分布时的可靠度计算 可靠度:可靠度的近似计算可靠度的近似计算 在工程实际中的随机变量存在很多不确定性,若都在工程实际中的随机变量存在很多不确定性,若都要确切地认为它们是哪一种分布有时是十分困难的。所要确切地认为它们是哪一种分布有时是十分困难的。所以有时就假定它是服从正态分布或是指数正态分布或是以有时就假定它是服从正态分布或是指数正态分布或是威布尔分布等等
13、,然后进行近似的设计计算。其中最为威布尔分布等等,然后进行近似的设计计算。其中最为通用的是利用正态分布进行可靠性设计和计算。通用的是利用正态分布进行可靠性设计和计算。可靠安全系数计算法可靠安全系数计算法 应力和强度都是正态分布时应力和强度都是正态分布时 变异系数变异系数、和、分别为材料强度和工作应力的均值和标准差分别为材料强度和工作应力的均值和标准差。可靠安全系数可靠安全系数 不同分布的可靠安全系数与联结系数的关系不同分布的可靠安全系数与联结系数的关系 不同分布的可靠安全系数与联结系数的关系不同分布的可靠安全系数与联结系数的关系应力和强度都服从对数正态分布时应力和强度都服从对数正态分布时 其中
14、,EXAMPLE 已知某零件的工作应力变异系数 ,而强度的变异系数 ,要求可靠度 ,试分别按应力和强度都服从正态分布,求取可靠安全系数 。解:首先从标准正态分布表查得系数ZR=2.33,求应力和强度都服从正态分布时的时的联结 随机变量的均值和标准差的近似计算随机变量的均值和标准差的近似计算 变异系数法基本函数法 变异系数法变异系数法 对于单项式,对于单项式,函数为函数为:函数的均值为函数的均值为:函数的变异系数为函数的变异系数为:函数的标准差函数的标准差:基本函数法基本函数法 将常用的函数作为基本函数,用将常用的函数作为基本函数,用Taylor展开求得其均值和标准差。对于更复杂的函展开求得其均
15、值和标准差。对于更复杂的函数关系可以在这些基本函数基础上进一步求数关系可以在这些基本函数基础上进一步求解。运用这一近似求解方法时,应尽量避开解。运用这一近似求解方法时,应尽量避开基本函数中变量之间的相关关系,确保他们基本函数中变量之间的相关关系,确保他们中的各个变量是相互独立的。中的各个变量是相互独立的。基本函数法基本函数法EXAMPLE某一钢制圆形拉杆,截面直径某一钢制圆形拉杆,截面直径d的均值的均值 ,标准差,标准差 ;杆长;杆长L的均值的均值 ,标准差为,标准差为 ;受拉力;受拉力F作用,其作用,其均值均值 ,标准差为,标准差为 ;弹性模量的;弹性模量的均值均值 ,标准差为,标准差为 。
16、试求拉杆伸长量的均值和标准差。试求拉杆伸长量的均值和标准差。解:拉杆的伸长量为:解:拉杆的伸长量为:这一函数关系为单项式,可用变异系数法求解。这一函数关系为单项式,可用变异系数法求解。首先求取各随机变量的变异系数。首先求取各随机变量的变异系数。,故的标准差,若以变形的公差形式来表示,通故的标准差,若以变形的公差形式来表示,通常取公差常取公差为标准差的三倍,即:为标准差的三倍,即:所以拉杆的伸长量为:所以拉杆的伸长量为:EXAMPLE 用基本函数法求解,因轴与孔分别加工,不相关,取用基本函数法求解,因轴与孔分别加工,不相关,取对于一组轴与孔的配合,已知孔径为对于一组轴与孔的配合,已知孔径为,轴径
17、轴径,试计算其配合间隙试计算其配合间隙。解:通常轴与孔径的加工和间隙均可视为正态分布。解:通常轴与孔径的加工和间隙均可视为正态分布。按公差为三倍标准差考虑,则按公差为三倍标准差考虑,则故间隙的均值与标准差为故间隙的均值与标准差为 故 因此,该配合间隙为因此,该配合间隙为 可靠性设计所需的可靠性设计所需的数据和资料数据和资料可靠性设计所需的数据和资料可靠性设计所需的数据和资料在机械可靠性设计中,影响工作应力和材料在机械可靠性设计中,影响工作应力和材料强度分布的数据很多。现在都将它们作为随机变强度分布的数据很多。现在都将它们作为随机变量,就应该经过多次试验测定后采用统计分析方量,就应该经过多次试验
18、测定后采用统计分析方法处理才能获得其分布形式和特征量。但是实际法处理才能获得其分布形式和特征量。但是实际上要想获得这些数据十分困难,有时必须进行一上要想获得这些数据十分困难,有时必须进行一些假设和简化处理。些假设和简化处理。几种主要参数的分析与处理方法几种主要参数的分析与处理方法。载荷的统计分析载荷的统计分析 外载荷的形式有静载、动载、冲击等;外载荷的形式有静载、动载、冲击等;作用方式有拉、压、扭、弯、热载荷、腐蚀作用方式有拉、压、扭、弯、热载荷、腐蚀和磨损等;也可分为稳定载荷、不稳定载荷和磨损等;也可分为稳定载荷、不稳定载荷和随机载荷等。和随机载荷等。载荷模型的分析载荷模型的分析 对于简单的
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