异步交流电机.ppt
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1、7.17.1 三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造7.27.2 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理7.37.3 三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电路分析7 7.4 4 三相异步电动机转矩与机械特性三相异步电动机转矩与机械特性三相异步电动机转矩与机械特性三相异步电动机转矩与机械特性7.57.5 三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动7.67.6 三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速三相异步电
2、动机的调速三相异步电动机的调速7.77.7 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动7.87.8 三相异步电动机铭牌数据三相异步电动机铭牌数据三相异步电动机铭牌数据三相异步电动机铭牌数据7.97.9 三相异步电动机的选择三相异步电动机的选择三相异步电动机的选择三相异步电动机的选择7.117.11 单相异步电动机单相异步电动机单相异步电动机单相异步电动机7.107.10 同步电动机同步电动机同步电动机同步电动机(自学自学自学自学)第第七七章章 交流电动机交流电动机7.127.12 直线异步电动机直线异步电动机直线异步电动机直线异步电动机(自学自学自学自学)
3、异步交流电动机授课内容:异步交流电动机授课内容:基本结构、工作原理、基本结构、工作原理、基本结构、工作原理、基本结构、工作原理、机械特性、控制方法、机械特性、控制方法、机械特性、控制方法、机械特性、控制方法、正确使用正确使用正确使用正确使用 电动机电动机电动机电动机交流电动机交流电动机交流电动机交流电动机直流电动机直流电动机直流电动机直流电动机三相电动机三相电动机三相电动机三相电动机单相电动机单相电动机单相电动机单相电动机同步电动机同步电动机同步电动机同步电动机异步电动机异步电动机异步电动机异步电动机他励、并励电动机他励、并励电动机他励、并励电动机他励、并励电动机串励、复励电动机串励、复励电动
4、机串励、复励电动机串励、复励电动机电动机的分类:电动机的分类:控制用电动机:控制用电动机:控制用电动机:控制用电动机:司服电动机、步进电动机司服电动机、步进电动机定子铁芯及定子绕组定子铁芯及定子绕组定子定子端盖及端盖及轴承轴承端盖及端盖及轴承轴承转子转子转子铁芯及转子绕组转子铁芯及转子绕组接线盒接线盒机壳及底座机壳及底座7.1 三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造定子铁芯与定子绕组定子铁芯与定子绕组XACZYB定子铁芯定子铁芯B YA XC Z定子铁芯定子铁芯:定子三相绕组定子三相绕组:匝数相同匝数相同空间排列互差空间排列互差1200 由内周有槽的硅钢片叠成。由内周有槽的硅钢片叠成。由内周
5、有槽的硅钢片叠成。由内周有槽的硅钢片叠成。(作为导磁路经)(作为导磁路经)定子绕组定子绕组AXBYCZ首端首端末端末端2.转子转子转子铁心:转子铁心:转子铁心:转子铁心:由外周有槽的硅钢片叠成。由外周有槽的硅钢片叠成。由外周有槽的硅钢片叠成。由外周有槽的硅钢片叠成。(1)鼠笼式转子鼠笼式转子 铁芯槽内放铜条,端铁芯槽内放铜条,端 部用短路环形成一体。部用短路环形成一体。或铸铝形成转子绕组。或铸铝形成转子绕组。(2)绕线式转子绕线式转子 同定子绕组一样,也分为三相,并且接成星形。同定子绕组一样,也分为三相,并且接成星形。同定子绕组一样,也分为三相,并且接成星形。同定子绕组一样,也分为三相,并且接
6、成星形。转子绕组:转子绕组:转子绕组:转子绕组:鼠笼式鼠笼式鼠笼式鼠笼式绕线式绕线式绕线式绕线式根据转子的不同,交流异步电动机分为:根据转子的不同,交流异步电动机分为:鼠笼式转子鼠笼式转子鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较:鼠笼式:鼠笼式:鼠笼式:鼠笼式:结构简单、价格低廉、工作可靠;不能人为改结构简单、价格低廉、工作可靠;不能人为改变电动机的机械特性。变电动机的机械特性。绕线式:绕线式:绕线式:绕线式:结构复杂、价格较贵、维护工作量大;转子结构复杂、价格较贵、维护工作量大;转子外加电阻可人为
7、改变电动机的机械特性。外加电阻可人为改变电动机的机械特性。f一对磁极一对磁极一对磁极一对磁极NSn0ei闭合闭合闭合闭合线圈线圈线圈线圈7.2 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理转动原理:转动原理:一对磁极一对磁极一对磁极一对磁极形成旋转磁场形成旋转磁场形成旋转磁场形成旋转磁场在空间旋转,在空间旋转,在空间旋转,在空间旋转,放入闭合线圈,由轴承架起放入闭合线圈,由轴承架起线圈导体切割磁力线,感线圈导体切割磁力线,感生电动势生电动势 e (右手定则)右手定则)感生电动势感生电动势 e e 在线圈中在线圈中驱动电流驱动电流 i i电流电流 i i 在磁场中受力在磁场中受力 f f产生
8、转距,使线圈转动产生转距,使线圈转动转动的必要条件:转动的必要条件:空间旋转磁场空间旋转磁场空间旋转磁场空间旋转磁场可转动闭合线圈可转动闭合线圈 定子三相对称绕组,定子三相对称绕组,定子三相对称绕组,定子三相对称绕组,(星形联接星形联接星形联接星形联接)加三相电压,加三相电压,加三相电压,加三相电压,通入三相交流电流。通入三相交流电流。通入三相交流电流。通入三相交流电流。AXBYCZ1 1.旋转磁场的产生旋转磁场的产生旋转磁场的产生旋转磁场的产生o7.2.1 旋转磁场旋转磁场 i 0:首端流入,尾端流出。首端流入,尾端流出。AYCBZX规定规定 i 0,iB0,iC0,iB0,iC=0iA=0
9、,iB0AXYCBZAXYCBZAXYCBZ 三相电流产生三相电流产生三相电流产生三相电流产生旋转磁场旋转磁场旋转磁场旋转磁场合成磁场方向向下合成磁场方向向下合成磁场方向向下合成磁场方向向下合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转6060 合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转合成磁场旋转9090600动画动画0iAiBiC2 900结论:结论:分析可知,三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁分析可知,三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场,场,即:即:一个电流周期,旋转磁场在空间转过一个电流周期,旋转磁场在空间转过一个电流周期,旋转磁场在空间转过一个电流周期,旋转磁场在空间转过360360A
10、XYCBZAXYCBZAXYCBZ2.旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向 从上图可以看出,从通入从上图可以看出,从通入iA的绕组转向通入的绕组转向通入iB的绕的绕组再转向通入组再转向通入iC的绕组的绕组任意调换两根电源进线,则旋转磁场反转。任意调换两根电源进线,则旋转磁场反转。任意调换两根电源进线,则旋转磁场反转。任意调换两根电源进线,则旋转磁场反转。3.旋转磁场的极对数旋转磁场的极对数P当定子每相一个绕组时:当定子每相一个绕组时:当定子每相一个绕组时:当定子每相一个绕组时:AXBYCZAXYCBZ产生一对磁极的旋转磁场产生一对磁极的旋转磁场产生一对磁极的
11、旋转磁场产生一对磁极的旋转磁场若定子每相绕组由两个线圈串联若定子每相绕组由两个线圈串联若定子每相绕组由两个线圈串联若定子每相绕组由两个线圈串联CYABCXYZAXBZAXBYC形成形成形成形成两对磁极的旋转磁场两对磁极的旋转磁场两对磁极的旋转磁场两对磁极的旋转磁场,。绕组的分布如图:绕组的分布如图:绕组的分布如图:绕组的分布如图:iA=0,iB0 同理:若定子每相绕组由同理:若定子每相绕组由 n 个线圈串联个线圈串联则则:形成形成 n 对磁极的旋转磁场。对磁极的旋转磁场。P=2P=2P=n4 4.旋转磁场的转速旋转磁场的转速旋转磁场的转速旋转磁场的转速p=1时时:电流每变化一个周期,旋转磁场在
12、空间旋转一圈电流每变化一个周期,旋转磁场在空间旋转一圈电流每秒变化电流每秒变化 f1周期周期,工频:工频:f1=50HZ同步转速:同步转速:p=2时时:电流每变化一个周期,旋转磁场在空间旋转半圈电流每变化一个周期,旋转磁场在空间旋转半圈同步转速:同步转速:p=p时时:电流每变化一个周期,旋转磁场在空间旋转电流每变化一个周期,旋转磁场在空间旋转1/n圈圈同步转速:同步转速:旋转磁场的转速称为旋转磁场的转速称为旋转磁场的转速称为旋转磁场的转速称为同步转速同步转速同步转速同步转速,记为,记为,记为,记为 n0极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速旋转
13、磁场转速旋转磁场转速n0与频率与频率f1和极对数和极对数p有关。有关。可见可见可见可见:旋转磁场转速旋转磁场转速旋转磁场转速旋转磁场转速n n0 0与极对数与极对数与极对数与极对数 p p 的关系的关系的关系的关系7.2.2 电动机的转动原理电动机的转动原理AXYCBZ定子三相绕组通入三相交流电定子三相绕组通入三相交流电定子三相绕组通入三相交流电定子三相绕组通入三相交流电方向方向方向方向:顺时针顺时针顺时针顺时针磁场切割转子导体磁场切割转子导体磁场切割转子导体磁场切割转子导体右手定则右手定则右手定则右手定则感应电动势感应电动势感应电动势感应电动势 E E2020旋转磁场旋转磁场旋转磁场旋转磁场
14、感应电流感应电流感应电流感应电流 I I2 2旋转磁场旋转磁场旋转磁场旋转磁场左手定则左手定则左手定则左手定则电磁力电磁力电磁力电磁力F FF电磁转矩电磁转矩电磁转矩电磁转矩T T转子转动,转速为转子转动,转速为转子转动,转速为转子转动,转速为 n nF结论:结论:结论:结论:转子的转动方向与磁场旋转的方向一致转子的转动方向与磁场旋转的方向一致转子的转动方向与磁场旋转的方向一致转子的转动方向与磁场旋转的方向一致 转子转速转子转速转子转速转子转速 n n n n 不可能达到与旋转磁场的转速不可能达到与旋转磁场的转速不可能达到与旋转磁场的转速不可能达到与旋转磁场的转速 n nn nn nn T T
15、2 2电机能起动,否则不能起动。电机能起动,否则不能起动。电机能起动,否则不能起动。电机能起动,否则不能起动。讨论讨论:U1 和和 R2变化对机械特性的影响:变化对机械特性的影响:OTS1(1)U1对机械特性的影响对机械特性的影响当当U U1 1变化时:变化时:Tm变化,变化,Tst变化变化,Sm不变不变T2当当U U1 1时:若负载时:若负载 T2不不变,变,则:则:Sn(2)R2变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响OTS1R2若若 R2变化:变化:Sm变化变化,Tm不变不变当当 R2时:时:Sm,Tst负载负载负载负载T T T T2 2 2 2一定时:一定时:一定时:一定时:若若若若
16、 R R2 2SnSnT2绕线式电机改变转子附加绕线式电机改变转子附加电阻电阻R2 可实现调速。可实现调速。对绕线式电机改变转子附对绕线式电机改变转子附加电阻加电阻 R2,可增大可增大Tst,最最大大可使可使Tst=Tmax。4.4.电动机的运行分析电动机的运行分析电动机的运行分析电动机的运行分析硬特性:硬特性:硬特性:硬特性:负载变化时,转速负载变化时,转速负载变化时,转速负载变化时,转速变化不大,运行特性好,适变化不大,运行特性好,适变化不大,运行特性好,适变化不大,运行特性好,适于金属切削。于金属切削。于金属切削。于金属切削。软特性:软特性:软特性:软特性:负载增加时转速下负载增加时转速
17、下负载增加时转速下负载增加时转速下降较快,但起动转矩大,起降较快,但起动转矩大,起降较快,但起动转矩大,起降较快,但起动转矩大,起动特性好,适于重载启动。动特性好,适于重载启动。动特性好,适于重载启动。动特性好,适于重载启动。TO稳定工作区:稳定工作区:稳定工作区:稳定工作区:此过程中,此过程中,此过程中,此过程中,n n s sE E2 2 I I2 2 I I1 1 电源提供的功率自动增加。电源提供的功率自动增加。电源提供的功率自动增加。电源提供的功率自动增加。T2 T2 TT=T2n (s)T2aT2b设负载转距为设负载转距为T T2 2,转速为转速为n n,电机运行与电机运行与a a点
18、(点(T=TT=T2 2)若负载转距变化时若负载转距变化时T达到新的平衡,达到新的平衡,电机运行与电机运行与b b点点7.5 三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动7.5.1 起动性能起动性能一般中小型鼠笼电动机的一般中小型鼠笼电动机的 IstIN=5 7 (指线电流)指线电流)大电流使电网电压降低,影响邻近负载的工作大电流使电网电压降低,影响邻近负载的工作大电流使电网电压降低,影响邻近负载的工作大电流使电网电压降低,影响邻近负载的工作频繁起动时造成热量积累,使电机过热频繁起动时造成热量积累,使电机过热频繁起动时造成热量积累,使电机过热频繁起动时造成热量积累,使电机过热影响:影响:影响:影响
19、:起动:起动:起动:起动:n n=0 0,s=1,=1,接通电源。接通电源。接通电源。接通电源。起动时起动时起动时起动时 ,n=n=n=n=0 0 0 0,转子导体相对与旋转磁场的速度为转子导体相对与旋转磁场的速度为转子导体相对与旋转磁场的速度为转子导体相对与旋转磁场的速度为n n n n0 0 0 0E E2 2大大大大I I2 2大大大大起动电流起动电流起动电流起动电流 I I1 1大大大大(记为(记为(记为(记为I Ist st)1、起动电流、起动电流切割速度最大切割速度最大切割速度最大切割速度最大一般电动机的一般电动机的 Tst TN=(1.02.2)(1.02.2)。2 2、起动转矩
20、起动转矩起动时起动时起动时起动时 ,I I2 2大,但大,但大,但大,但cos2cos2小小小小,所以起动所以起动转矩并不大。转矩并不大。转矩并不大。转矩并不大。指电动机起动时定子的线电流,记为指电动机起动时定子的线电流,记为指电动机起动时定子的线电流,记为指电动机起动时定子的线电流,记为 I I I Ist st st st。7.5.2 起动方法起动方法(1)(1)直接起动直接起动直接起动直接起动 (2)(2)降压起动:降压起动:降压起动:降压起动:星形星形-三角形三角形(Y )换接降压起动换接降压起动自耦降压起动自耦降压起动(适用于鼠笼式电动机)(适用于鼠笼式电动机)(适用于鼠笼式电动机)
21、(适用于鼠笼式电动机)(3)转子串电阻起动转子串电阻起动(适用于绕线式电动机)(适用于绕线式电动机)(适用于绕线式电动机)(适用于绕线式电动机)二、三十千瓦以下的异步电动机可采用直接起动。二、三十千瓦以下的异步电动机可采用直接起动。将异步电动机直接接到额定电压电源上启动。将异步电动机直接接到额定电压电源上启动。起动时,将异步电动机接到低于额定电压电源上。起动时,将异步电动机接到低于额定电压电源上。设:电机每相阻抗为设:电机每相阻抗为设:电机每相阻抗为设:电机每相阻抗为1.1.降压起动降压起动降压起动降压起动(1)Y(1)Y 换接起动换接起动换接起动换接起动 降压起动时的电流降压起动时的电流降压
22、起动时的电流降压起动时的电流为直接起动时的为直接起动时的为直接起动时的为直接起动时的+起动起动起动起动U1U2V1V1W1W2+正常正常正常正常运行运行运行运行U1U2V1V2W1W2Y Y 起动器接线简图起动器接线简图起动器接线简图起动器接线简图L1L3L2FUS SU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1动触点动触点Y动触点动触点静触点静触点Y Y 起动器接线简图起动器接线简图起动器接线简图起动器接线简图Y Y起动起动起动起动L1L3L2FUS SU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1 起动起动起动起动UPU1+Ul+U2V1V2W1W2Y Y 起
23、动器接线简图起动器接线简图起动器接线简图起动器接线简图 工作工作L1L3L2FUS SU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1U2 正常正常正常正常运行运行运行运行Ul+U1V1V2W1W2(a)仅适用于正常运行为三角形联结的电机。仅适用于正常运行为三角形联结的电机。(b)Y 起动起动Y 换接起动适合于空载或轻载起动的场合换接起动适合于空载或轻载起动的场合Y-Y-换接起动应注意的问题换接起动应注意的问题换接起动应注意的问题换接起动应注意的问题 正常正常正常正常运行运行运行运行UlU1W2V2W1+U2V1UP 起动起动起动起动+Ul+U1W2V2W1U2V1(2)(2)自耦
24、降压起动自耦降压起动自耦降压起动自耦降压起动L1L3L2FUQ QQ2 2下合:下合:下合:下合:接入自耦变接入自耦变接入自耦变接入自耦变 压器,降压压器,降压压器,降压压器,降压 起动。起动。起动。起动。QQ2 2上合:上合:上合:上合:切除自耦变切除自耦变切除自耦变切除自耦变 压器,全压压器,全压压器,全压压器,全压 工作。工作。工作。工作。合刀闸开关合刀闸开关合刀闸开关合刀闸开关QQQ2 自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时自耦降压起动适合于容量较大的或正常运行时联成联成联成联成 Y Y形不能采用形不能采
25、用形不能采用形不能采用Y Y 起动的鼠笼式异步电动机。起动的鼠笼式异步电动机。起动的鼠笼式异步电动机。起动的鼠笼式异步电动机。设自耦变压器的变设自耦变压器的变设自耦变压器的变设自耦变压器的变比为比为比为比为 k k降压后起动转距降压后起动转距降压后起动转距降压后起动转距T Tst st为为为为分析:分析:分析:分析:ABP+启动电流:启动电流:启动电流:启动电流:启动转距:启动转距:启动转距:启动转距:若降压启动若降压启动若降压启动若降压启动 由电流电压关系:由电流电压关系:直接启动直接启动直接启动直接启动 折算到变压器原方折算到变压器原方折算到变压器原方折算到变压器原方 RRR滑环滑环电刷电
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