三相异步电动机电气控制课件(PPT45页).ppt
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1、任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节三相异步电动三相异步电动机几种典型电机几种典型电气控制气控制三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2021/9/151任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节(1)(1)三相三相异步电动机的起动控制线路异步电动机的起动控制线路全压启动全压启动 1 1点动控制线路点动控制线路 2 2长动控制线路长动控制线路 3 3两地控制线路两地控制线路降压启动降压启动 1.1.丫丫-降压起动控制线路降压起动控制线路 2.2.串电阻串电阻(电抗器电抗器)降压起动控制线路降压起动控制线路 3.3.定子串自耦变压器降压启动定子串自
2、耦变压器降压启动三相异步电动机几种典型电气控制三相异步电动机几种典型电气控制正反转正反转正反转正反转控制控制控制控制(2)(2)三相三相异步电动机的制动控制线路异步电动机的制动控制线路1、反接制动控制线路、反接制动控制线路2、能耗制动控制线路、能耗制动控制线路三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制(3)异步电动机异步电动机调速控制系统调速控制系统 1、双速电动机控制线路、双速电动机控制线路 2、变频调速系统、变频调速系统(4)(4)电动机电动机的保护环节的保护环节 1 1、短路保护、短路保护 2 2、过载保护、过载保护 3 3、过电流保护、过电流保护2021/9/152任务任务3 3 机
3、床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节全压启动全压启动三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2021/9/153任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节1 1 1 1、点动控制、点动控制、点动控制、点动控制三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2021/9/154任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节 合上开关合上开关S S,三相电源,三相电源被引入控制电路,但电动被引入控制电路,但电动机还不能起动。按下按钮机还不能起动。按下按钮SBSB,接触器,接触器KMKM线圈通电,线圈通电,衔铁吸合,常开主触点接衔铁吸合,常开主触点接通,电动机定
4、子接入三相通,电动机定子接入三相电源起动运转。松开按钮电源起动运转。松开按钮SBSB,接触器,接触器KMKM线圈断电,线圈断电,衔铁松开,常开主触点断衔铁松开,常开主触点断开,电动机因断电而停转。开,电动机因断电而停转。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2021/9/155任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节2021/9/156任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节2 2 2 2、长动控制、长动控制、长动控制、长动控制(1)起起动动过过程程。按按下下起起动动按按钮钮SBl,接接触触器器KM线线圈圈通通电电,与与SB1并并联联的的KM的的辅
5、辅助助常常开开触触点点闭闭合合,以以保保证证松松开开按按钮钮SBl后后KM线线圈圈持持续续通通电电,串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KM的的主主触触点点持持续续闭闭合合,电电动动机机连连续续运运转转,从从而实现连续运转控制。而实现连续运转控制。(2)停停止止过过程程。按按下下停停止止按按钮钮SB2,接接触触器器KM线线圈圈断断电电,与与SBl并并联联的的KM的的辅辅助助常常开开触触点点断断开开,以以保保证证松松开开按按钮钮SB2后后KM线线圈圈持持续续失失电电,串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KM的的主主触触点持续断开,电动机停转。点持续断开,电动机停转。三相异步电动机电气控制
6、三相异步电动机电气控制2021/9/157任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节2021/9/158任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节 与与SBl并并联联的的KM的的辅辅助助常常开开触触点点的的这这种作用称为自锁。种作用称为自锁。图图示示控控制制电电路路还还可可实实现现短短路路保保护护、过过载保护和零压保护。载保护和零压保护。起起短短路路保保护护的的是是串串接接在在主主电电路路中中的的熔熔断断器器FU。一一旦旦电电路路发发生生短短路路故故障障,熔熔体立即熔断,电动机立即停转。体立即熔断,电动机立即停转。起起过过载载保保护护的的是是热热继继电电器器
7、FR。当当过过载载时时,热热继继电电器器的的发发热热元元件件发发热热,将将其其常常闭闭触触点点断断开开,使使接接触触器器KM线线圈圈断断电电,串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KM的的主主触触点点断断开开,电电动动机机停停转转。同同时时KM辅辅助助触触点点也也断断开开,解解除除自自锁锁。故故障障排排除除后后若若要要重重新新起起动动,需需按按下下FR的的复复位位按按钮钮,使使FR的的常闭触点复位(闭合)即可。常闭触点复位(闭合)即可。起起零零压压(或或欠欠压压)保保护护的的是是接接触触器器KM本本身身。当当电电源源暂暂时时断断电电或或电电压压严严重重下下降降时时,接接触触器器KM线线圈圈的
8、的电电磁磁吸吸力力不不足足,衔衔铁铁自自行行释释放放,使使主主、辅辅触触点点自自行行复复位位,切切断断电电源源,电电动动机机停停转转,同同时时解解除自锁。除自锁。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2021/9/159任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节 长动控制原理图长动控制原理图长动控制原理图长动控制原理图三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2021/9/1510任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节 3.3.两地控制线路两地控制线路 实现两地控制的基本实现两地控制的基本原则为在控制线路中将两原则为在控制线路中将两个起动按钮的常
9、开触点并个起动按钮的常开触点并联连接,将两个停止按钮联连接,将两个停止按钮的常闭触点串联连接。图的常闭触点串联连接。图左所示为对一台电动机实左所示为对一台电动机实现两地控制的控制线路,现两地控制的控制线路,其中按钮其中按钮SBlSBl、SB3SB3位于甲位于甲地,按钮地,按钮SB2SB2、SB4SB4位于乙位于乙地。地。电气原理图:电气原理图:工作原理:工作原理:三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2021/9/1511任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节降压启动降压启动三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2021/9/1512任务任务3 3 机床控制线
10、路的基本环节机床控制线路的基本环节1 1丫丫-降压起动控制线路降压起动控制线路 合上电源开关合上电源开关QSQS按下按下起动按钮起动按钮SB2SB2接触器接触器KMIKMI、KM3KM3线圈得电,线圈得电,电动机定电动机定子绕组联结成星形进行降压子绕组联结成星形进行降压起动起动同时时间继电器同时时间继电器 KT KT线圈得电线圈得电经一段延时后经一段延时后KTKT断开,断开,KM3KM3失电,延时闭合失电,延时闭合常开触点常开触点KTKT闭合闭合KM2KM2线圈线圈得电并自锁得电并自锁电动机绕组联电动机绕组联结成三角形全压运行。结成三角形全压运行。工作原理:工作原理:三相异步电动机电气控制三相
11、异步电动机电气控制2021/9/1513任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节丫-降压起动控制线路动画演示三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2021/9/1514任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节 2 2串电阻串电阻(电抗器电抗器)降压起动控制线路降压起动控制线路 在电动机起动时,将电在电动机起动时,将电阻串联在定子绕组与电源之阻串联在定子绕组与电源之间,由于串联电阻起到了分间,由于串联电阻起到了分压作用,电动机定子绕组上压作用,电动机定子绕组上所承受的电压只是额定电压所承受的电压只是额定电压的一部分,这样就限制了起的一部分,这样就限制
12、了起动电流,当电动机的转速上动电流,当电动机的转速上升到一定值时,再将电阻短升到一定值时,再将电阻短接,电动机便在额定电压下接,电动机便在额定电压下正常运行。正常运行。工作原理:工作原理:三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2021/9/1515任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节串电阻降压起动控制线路动画演示串电阻降压起动控制线路动画演示三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2021/9/1516任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节 3.3.定子串自耦变压器降压启动定子串自耦变压器降压启动 合上合上QS KM1QS KM1触点先将
13、触点先将自耦变压器做星形连接,自耦变压器做星形连接,KM1KM1接通电源接通电源电动机定电动机定子绕组经自耦变压器实现子绕组经自耦变压器实现减压启动减压启动当电动机的转当电动机的转速接近于额定转速时,速接近于额定转速时,KM1KM1断开而断开而KM2KM2闭合直接闭合直接将全电压加在电动机上将全电压加在电动机上进入全压运行状态进入全压运行状态。工作原理:工作原理:三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2021/9/1517任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节定子串自耦变压器降压启动动画演示三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2021/9/1518任务任务3
14、 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节正反转控制正反转控制三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2021/9/1519任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节(1 1)正正向向起起动动过过程程。按按下下起起动动按按钮钮SBSBl l,接接触触器器KMKM1 1线线圈圈通通电电,与与SBSBl l并并联联的的KMKM1 1的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合,以以保保证证KMKMl l线线圈圈持持续续通通电电,串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KMKM1 1的的主主触触点点持持续续闭闭合合,电电动动机机连连续续正向运转。正向运转。(2 2)停停止止过过
15、程程。按按下下停停止止按按钮钮SBSB3 3,接接触触器器KMKMl l线线圈圈断断电电,与与SBSBl l并并联联的的KMKM1 1的的辅辅助助触触点点断断开开,以以保保证证KMKMl l线线圈圈持持续续失失电电,串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KMKMl l的的主主触触点点持持续续断断开开,切切断断电电动动机机定定子子电电源源,电动机停转。电动机停转。(3 3)反反向向起起动动过过程程。按按下下起起动动按按钮钮SBSB2 2,接接触触器器KMKM2 2线线圈圈通通电电,与与SBSB2 2并并联联的的KMKM2 2的的辅辅助助常常开开触触点点闭闭合合,以以保保证证KMKM2 2线线圈
16、圈持持续续通通电电,串串联联在在电电动动机机回回路路中中的的KMKM2 2的的主主触触点点持持续续闭闭合合,电电动动机机连连续续反向运转。反向运转。特别注意特别注意特别注意特别注意KM1和和KM2线圈不能同时通电,因线圈不能同时通电,因此不能同时按下此不能同时按下SBl和和SB2,也不能在电动机,也不能在电动机正转时按下反转起动按钮,或在电动机反转正转时按下反转起动按钮,或在电动机反转时按下正转起动按钮。如果操作错误,将引时按下正转起动按钮。如果操作错误,将引起主回路电源短路。起主回路电源短路。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制1.1.1.1.正反转控制正反转控制正反转控制正反转控制
17、2021/9/1520任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节2021/9/1521任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节带电气联锁的正反转控制电路带电气联锁的正反转控制电路 将接触器将接触器KM1KM1的辅助常闭触的辅助常闭触点串入点串入KM2KM2的线圈回路中,从而的线圈回路中,从而保证在保证在KMlKMl线圈通电时线圈通电时KM2KM2线圈回线圈回路总是断开的;将接触器路总是断开的;将接触器KM2KM2的的辅助常闭触点串入辅助常闭触点串入KM1KM1的线圈回的线圈回路中,从而保证在路中,从而保证在KM2KM2线圈通电线圈通电时时KMlKMl线圈回
18、路总是断开的。这线圈回路总是断开的。这样接触器的辅助常闭触点样接触器的辅助常闭触点KMlKMl和和KM2KM2保证了两个接触器线圈不能保证了两个接触器线圈不能同时通电,这种控制方式称为同时通电,这种控制方式称为联联锁或者互锁锁或者互锁,这两个辅助常开触,这两个辅助常开触点称为点称为联锁或者互锁触点联锁或者互锁触点。三相异步电动机电气控制三相异步电动机电气控制2021/9/1522任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节2021/9/1523任务任务3 3 机床控制线路的基本环节机床控制线路的基本环节存在问题存在问题存在问题存在问题:电路在具体操电路在具体操作时,若电动机处于
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