印刷机电气控制160页.ppt

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1、第五章 印刷机电气控制2021/9/151第一节 印刷机电气控制概述2021/9/152 印刷设备种类繁多，由于印刷机类型的不印刷设备种类繁多，由于印刷机类型的不同，它们电气系统的控制内容也各不相同。同，它们电气系统的控制内容也各不相同。根据印刷纸张的情况印刷机可分为根据印刷纸张的情况印刷机可分为单张纸单张纸印刷机印刷机和和卷筒纸印刷机卷筒纸印刷机。一、概述一、概述2021/9/153单张纸印刷机单张纸印刷机虽然有单色与多色，单面与双面虽然有单色与多色，单面与双面之分，但由于印刷原理相同，因此电气控制系之分，但由于印刷原理相同，因此电气控制系统的工作原理和控制方法基本相同。统的工作原理和控制方

2、法基本相同。胶印机电气控制系统技术比较先进和具有胶印机电气控制系统技术比较先进和具有代表性，目前多色胶印机以其印刷速度快、质代表性，目前多色胶印机以其印刷速度快、质量高等特点占据主导地位，它具有单张纸印刷量高等特点占据主导地位，它具有单张纸印刷机的所有控制功能机的所有控制功能。2021/9/154 卷筒纸印刷机卷筒纸印刷机由于所采用的呈印材料是连由于所采用的呈印材料是连续的纸带，因此印刷机控制内容与单张纸印刷续的纸带，因此印刷机控制内容与单张纸印刷机的控制不同。机的控制不同。2021/9/155两种印刷机控制的差别两种印刷机控制的差别：主要为纸张的供应，：主要为纸张的供应，纸张的检测和控制以及

3、收纸等方面。纸张的检测和控制以及收纸等方面。两种印刷方式的比较：两种印刷方式的比较：单张纸印刷机印刷速度单张纸印刷机印刷速度比卷筒纸印刷机的印刷速度低很多。但是单张比卷筒纸印刷机的印刷速度低很多。但是单张纸印刷机纸张的定位十分的准确，因此印刷质纸印刷机纸张的定位十分的准确，因此印刷质量比卷筒纸印刷机好量比卷筒纸印刷机好。2021/9/156单张纸胶印机普遍具有以下几方面的特点：单张纸胶印机普遍具有以下几方面的特点：（1）具有遥控调墨、调水和调版（对角、轴向、径）具有遥控调墨、调水和调版（对角、轴向、径向）装置；油墨的预调系统；印刷压力电动调节；自向）装置；油墨的预调系统；印刷压力电动调节；自动

4、调节串墨时间；动调节串墨时间；（2）自动清洗橡皮布、印版和墨斗的清洗功能；）自动清洗橡皮布、印版和墨斗的清洗功能；（3）全自动换版和双面印刷功能等；）全自动换版和双面印刷功能等；（4）自动调速系统和同步控制；）自动调速系统和同步控制；（5）自动输纸系统、纸张位置调节、自动化纸张幅）自动输纸系统、纸张位置调节、自动化纸张幅面调节、收纸装置自动调节和各种位置控制；面调节、收纸装置自动调节和各种位置控制；（6）印刷质量控制系统、输墨装置温度控制系统；）印刷质量控制系统、输墨装置温度控制系统；（7）各种质量信号、位置信号、印刷故障信号的检）各种质量信号、位置信号、印刷故障信号的检测和显示报警装置等。测

5、和显示报警装置等。2021/9/157单张纸印刷机电气控制系统六大部分组成单张纸印刷机电气控制系统六大部分组成:(1)电源系统电源系统(2)主控装置主控装置(PLC模块模块)(3)电气检测装置电气检测装置(如光电检测开关、传感器等如光电检测开关、传感器等)、(4)模拟量采样设备模拟量采样设备(5)电气执行装置电气执行装置(如电机或电磁阀如电机或电磁阀)(6)电气操作及显示装置电气操作及显示装置(按钮、人机界面或上按钮、人机界面或上位系统位系统)。2021/9/158二、印刷机电气系统主要任务二、印刷机电气系统主要任务 一台印刷机的电气控制系统主要包括主电路和一台印刷机的电气控制系统主要包括主电

6、路和控制电路，控制电路中又包括检测、安全保护电路控制电路，控制电路中又包括检测、安全保护电路等部分。等部分。印刷机中采用电动和气动装置实现驱动的印刷机中采用电动和气动装置实现驱动的.由于电控具有许多优点，因此印刷机中广泛使由于电控具有许多优点，因此印刷机中广泛使用各种电控系统。用各种电控系统。2021/9/159第二节单张纸印刷机电气控制系统第二节单张纸印刷机电气控制系统输纸台方向收纸台方向靠身边朝外边2021/9/15102021/9/1511控制系统具体包括有：控制系统具体包括有：给纸控制：给纸控制：给纸机的运转与停止、纸台手动升降、纸台给纸机的运转与停止、纸台手动升降、纸台电动升降、自动

7、微量上升、主付纸台切换等。电动升降、自动微量上升、主付纸台切换等。一、一、单张纸印刷机电气控制系统的特点单张纸印刷机电气控制系统的特点2021/9/1512不停机给纸过程不停机给纸过程:2021/9/1513KBARAPIDA不不停停机机给给纸纸2021/9/15142021/9/1515印刷控制印刷控制离合压控制离合压控制 加减速控制加减速控制 调版控制（周向、轴向和对角调版）调版控制（周向、轴向和对角调版）水墨控制（水墨离合、水斗辊和墨斗辊的水墨控制（水墨离合、水斗辊和墨斗辊的调速、水墨跟踪等调速、水墨跟踪等点动和低速长车控制点动和低速长车控制2021/9/1516 上海理工大学上海理工大

8、学 印版滚筒橡皮滚筒压印滚筒印版滚筒橡皮滚筒压印滚筒2021/9/1517 上海理工大学上海理工大学 传水辊水斗辊着水辊2021/9/1518 上海理工大学上海理工大学 着墨辊串墨辊墨斗辊传墨辊2021/9/1519 上海理工大学上海理工大学 1 1）等径三滚筒传纸）等径三滚筒传纸2 2）倍径压印传纸滚筒）倍径压印传纸滚筒 3 3）大传纸滚筒）大传纸滚筒 4 4）两个等径滚筒和一）两个等径滚筒和一个倍径滚筒个倍径滚筒 2021/9/1520 上海理工大学上海理工大学 收纸控制收纸控制纸台升降、纸台微量下降、主付纸台切换等纸台升降、纸台微量下降、主付纸台切换等2021/9/1521 上海理工大学

9、上海理工大学 2021/9/1522 上海理工大学上海理工大学 安全保护安全保护：各种保护包括电路保护、机器和人身保护等各种保护包括电路保护、机器和人身保护等印刷机的速度控制印刷机的速度控制：低速、加减速控制等：低速、加减速控制等2021/9/1523 上海理工大学上海理工大学 辅助设备辅助设备 主要作用是为了保障印刷机正常运转提供所必要的保主要作用是为了保障印刷机正常运转提供所必要的保障。主要包括润滑系统、冷却系统、气动系统等。障。主要包括润滑系统、冷却系统、气动系统等。为了提高纸张表明的耐磨性和光泽度，现在的印刷机可以为了提高纸张表明的耐磨性和光泽度，现在的印刷机可以通过安装联机上光单元来

10、实现；最新型的单张纸印刷机已通过安装联机上光单元来实现；最新型的单张纸印刷机已经可以在安装新的输纸系统后实现卷筒纸的印刷。经可以在安装新的输纸系统后实现卷筒纸的印刷。10上光装置2021/9/1524 上海理工大学上海理工大学 单张纸印刷机控制系统主要任务单张纸印刷机控制系统主要任务 印刷机的起动、低速正反点车、低速长印刷机的起动、低速正反点车、低速长车、运转、定速、加减速、给纸、收纸、离车、运转、定速、加减速、给纸、收纸、离合压、给水、给墨、水墨自动跟踪、套准、合压、给水、给墨、水墨自动跟踪、套准、纸张检测、故障显示、墨区控制等任务。纸张检测、故障显示、墨区控制等任务。为了完成这些控制任务电

11、气系统采用各为了完成这些控制任务电气系统采用各种电动机、控制器和电气元件等。种电动机、控制器和电气元件等。2021/9/1525 上海理工大学上海理工大学 单张纸印刷机电气控制和检测控制系统框图单张纸印刷机电气控制和检测控制系统框图2021/9/1526 上海理工大学上海理工大学 二、单张纸印刷机电气控制系统的主要内容二、单张纸印刷机电气控制系统的主要内容（一）主电动机的起动、制动、电动机加减（一）主电动机的起动、制动、电动机加减速控制（速度控制）和报警电路速控制（速度控制）和报警电路2021/9/1527 上海理工大学上海理工大学 当印刷机尺寸较小和印刷色数少时，拖动电当印刷机尺寸较小和印刷

12、色数少时，拖动电动机的功率较小，可以采用电动机直接起动机的功率较小，可以采用电动机直接起动方式。动方式。当印刷机的主电机功率较大时采，需当印刷机的主电机功率较大时采，需要采用降压起动或空载起动的方式。要采用降压起动或空载起动的方式。在尺寸较在尺寸较大的印刷机中为了便于操作用于起动的按大的印刷机中为了便于操作用于起动的按钮一般有几处，在印刷机不同的位置都可钮一般有几处，在印刷机不同的位置都可以起动印刷机。以起动印刷机。2021/9/1528 上海理工大学上海理工大学 1 1、主电机的起动、主电机的起动 当印刷机尺寸较小和印刷色数少时，拖动当印刷机尺寸较小和印刷色数少时，拖动电动机的功率较小，可以

13、采用电动机直接起电动机的功率较小，可以采用电动机直接起动方式。动方式。当印刷机的主电机功率较大时采，需要采当印刷机的主电机功率较大时采，需要采用降压起动或空载起动的方式。用降压起动或空载起动的方式。在尺寸较大的印刷机中为了便于操作用于在尺寸较大的印刷机中为了便于操作用于起动的按钮一般有几处，在印刷机不同的位起动的按钮一般有几处，在印刷机不同的位置都可以起动印刷机。置都可以起动印刷机。2021/9/1529 上海理工大学上海理工大学 2 2主电机的制动主电机的制动当印刷工作结束时或产生各种印刷故障或出当印刷工作结束时或产生各种印刷故障或出现人身伤害时需要快速停车。现人身伤害时需要快速停车。印印刷

14、刷过过程程中中印印刷刷机机的的运运行行速速度度很很高高，停停车车时时为为了了减减少少停停车车时时间间，一一般般不不采采用用自自然然停停车车方方式式（不不实实施施任任何何制制动动），而而采采用用各各种种制制动动方方法法使使印刷机尽快停止运行。印刷机尽快停止运行。2021/9/1530 上海理工大学上海理工大学 停车操作时，通过停车按钮进行停车。停车操作时，通过停车按钮进行停车。当当有有印印刷刷故故障障时时控控制制系系统统将将使使印印刷刷机机自自动动停停车。车。实实现现快快速速停停车车的的方方式式主主要要有有机机械械制制动动和和电电气气制动方法。制动方法。2021/9/1531 上海理工大学上海理

15、工大学 3加减速控制加减速控制（1）运转：）运转：印印刷刷机机开开机机时时运运转转速速度度比比较较低低，一一般般称称此此时的状态为时的状态为“运转运转”状态或称运转。状态或称运转。印印刷刷机机只只有有在在运运转转速速度度状状态态下下才才可可以以接接通通给纸机。给纸机。2021/9/1532 上海理工大学上海理工大学 （2）定速：）定速：当当给给纸纸机机开开机机后后进进行行给给纸纸印印刷刷时时，印印刷刷机机可可以选择较高的印刷速度以提高生产率。以选择较高的印刷速度以提高生产率。通过按动定速按钮实现由运转向定速的转换。通过按动定速按钮实现由运转向定速的转换。定定速速时时印印刷刷机机具具有有的的状状

16、态态一一般般称称为为“定定速速”状态或称定速。状态或称定速。2021/9/1533 上海理工大学上海理工大学 运运转转状状态态的的速速度度一一般般为为印印刷刷机机印印刷刷速速度度范范围围内内的最低速度；的最低速度；定定速速状状态态的的速速度度一一般般为为印印刷刷速速度度范范围围内内比比较较高高的速度。的速度。2021/9/1534 上海理工大学上海理工大学 例例 如如：某某 印印 刷刷 机机 的的 印印 刷刷 速速 度度 范范 围围 为为300010000张张/小小时时，运运转转速速度度为为3000张张/小时，定速速度为小时，定速速度为8000张张/小时左右。小时左右。印印刷刷机机在在使使用用

17、时时为为保保正正印印刷刷质质量量和和印印刷刷机机的的使使用用寿寿命命，一一般般不不以以最最高高印印刷刷速速度度连续工作。连续工作。2021/9/1535 上海理工大学上海理工大学 印刷速度印刷速度对对于于印印刷刷机机来来讲讲，印印刷刷速速度度指指印印刷刷装装置置的的转转动速度，而不是指电动机运行的速度。动速度，而不是指电动机运行的速度。印印刷刷装装置置每每转转一一转转，就就会会印印刷刷出出一一张张印印品品，所以印刷速度单位采用所以印刷速度单位采用张张/小时小时。印印刷刷时时可可以以进进行行速速度度选选择择，有有些些印印刷刷机机可可以以通通过过加加减减速速按按钮钮改改变变印印刷刷速速度度，另另一

18、一些些印印刷刷机通过旋钮的不同旋位进行速度调整选择。机通过旋钮的不同旋位进行速度调整选择。2021/9/1536 上海理工大学上海理工大学 4 4报警电路报警电路 大大型型印印刷刷机机由由于于操操作作机机器器的的人人员员较较多多，为为保保证证在在机机器器某某一一处处进进行行操操作作不不给给其其它它部部位位的的操操作作人人员员带带来来伤伤害害，电电气气控控制制线线路路中中需需要要有报警保护电路。有报警保护电路。2021/9/1537 上海理工大学上海理工大学 报警电路报警电路报警电路主要作用：报警电路主要作用：是是在在印印刷刷机机开开机机时时，使使电电铃铃或或蜂蜂鸣鸣器器响响几几秒秒钟钟，通通知

19、知同同机机组组的的其其它它操操作作人人员员离离开开机机器器运运动动部部分分或或作作好好开机准备，之后控制电路才接通。开机准备，之后控制电路才接通。2021/9/1538 上海理工大学上海理工大学 为了印刷机操作人员的人身安全，控制系统为了印刷机操作人员的人身安全，控制系统一般设有开机响铃报警电路。一般设有开机响铃报警电路。开机时，机器的所有操作人员都可以听见报开机时，机器的所有操作人员都可以听见报警的电铃响，使操作人员远离印刷机的运动部警的电铃响，使操作人员远离印刷机的运动部件，以避免发生危险。件，以避免发生危险。2021/9/1539 上海理工大学上海理工大学 有有些些印印刷刷机机按按动动起

20、起动动按按钮钮后后，电电铃铃响响几几秒秒后后印印刷刷机机开始运转。开始运转。有有些些印印刷刷机机开开机机前前需需要要先先按按动动运运行行准准备备按按钮钮，电电铃铃响响几几秒秒后后，按按动动起起动动按按钮钮印印刷刷机机开开始始运运行行。控控制制系系统统利利用用报报警警铃铃响响这这段段时时间间解解除除印印刷刷机机的的制制动动装装置置，开开机机作好准备。作好准备。2021/9/1540 上海理工大学上海理工大学 5 5电气系统的保护电路电气系统的保护电路保护电路主要有对拖动系统电路实施的短保护电路主要有对拖动系统电路实施的短路保护、过载保护、零压保护等。路保护、过载保护、零压保护等。也也有有用用于于

21、对对印印刷刷机机实实施施的的保保护护如如印印刷刷机机输输纸板安全杠。纸板安全杠。对对操操作作人人员员人人身身安安全全进进行行的的保保护护如如安安全全护护网、脚踏板等。网、脚踏板等。2021/9/1541 上海理工大学上海理工大学 2021/9/1542 上海理工大学上海理工大学 ROLAND5002021/9/1543 上海理工大学上海理工大学 Roland3002021/9/1544 上海理工大学上海理工大学 2021/9/1545 上海理工大学上海理工大学 （二）正反点动和低速运行（二）正反点动和低速运行正反点动正反点动指印刷机装拆印版时需要印刷机低指印刷机装拆印版时需要印刷机低速寸动。速

22、寸动。点动时印刷滚筒的速度一般为每分钟几转。点动时印刷滚筒的速度一般为每分钟几转。有些印刷机配有低速电动机，有些采用变频有些印刷机配有低速电动机，有些采用变频调速的印刷机可以通过变频器获得点动速度。调速的印刷机可以通过变频器获得点动速度。正反点动按钮放置在各印刷色组右侧或左侧正反点动按钮放置在各印刷色组右侧或左侧位置以及收纸台上方和位于输纸台侧面的主操位置以及收纸台上方和位于输纸台侧面的主操作台上。作台上。2021/9/1546 上海理工大学上海理工大学 2 2低速运行低速运行低速运行指印刷机以极低的速度（一般为点低速运行指印刷机以极低的速度（一般为点动操作时的速度）运行，此时可以进纸、合动操

23、作时的速度）运行，此时可以进纸、合压、给水给墨，进行印刷工作。压、给水给墨，进行印刷工作。主要用于滚筒试运转、调整印刷压力等印刷主要用于滚筒试运转、调整印刷压力等印刷准备工作。准备工作。2021/9/1547 上海理工大学上海理工大学 （三）给纸控制和收纸控制（三）给纸控制和收纸控制单单张张纸纸印印刷刷机机采采用用的的纸纸张张是是一一张张一一张张的的，在在上上纸纸和和卸卸纸纸时时印印刷刷机机的的给给纸纸部部分分和和收收纸纸部部分分的的纸台需要进行快速升降运动。纸台需要进行快速升降运动。纸纸台台快快速速升升降降一一般般采采用用单单独独电电动动机机进进行行驱驱动动。当当纸纸台台升升降降到到达达一一

24、定定高高度度位位置置时时，有有限限位位开开关关进行限位，以保证机器的安全。进行限位，以保证机器的安全。特特别别要要注注意意的的是是为为了了保保证证给给纸纸机机与与主主机机同同步步，给纸机的给纸头的动力一般来源于主电机。给纸机的给纸头的动力一般来源于主电机。2021/9/1548 上海理工大学上海理工大学 1.1.给纸控制给纸控制给纸控制主要包括给纸机运转、给纸台快速给纸控制主要包括给纸机运转、给纸台快速电动升降、自动微量上升和手动升降等。电动升降、自动微量上升和手动升降等。2021/9/1549 上海理工大学上海理工大学 （1 1）给纸机运转：）给纸机运转：给给纸纸机机动动力力一一般般来来源源

25、于于印印刷刷机机的的主主拖拖动动电电机机，主主电电机机的的动动力力通通过过电电磁磁离离合合器器送送给给纸器。给给纸器。当当输输纸纸器器“开开”时时，主主电电机机的的动动力力就就接接入输纸器，输纸器工作。入输纸器，输纸器工作。2021/9/1550 上海理工大学上海理工大学 （2 2）给纸台快速升降：）给纸台快速升降：当当需需要要上上纸纸时时，需需要要纸纸台台快快速速升升降降。纸纸台台快快速速升升降降一一般般采采用用独独立立的的电电动机拖动。动机拖动。2021/9/1551 上海理工大学上海理工大学 电电动动机机正正转转时时拖拖动动纸纸台台上上升升，反反转转时时拖拖动动纸纸台下降。台下降。202

26、1/9/1552 上海理工大学上海理工大学 纸纸台台升升降降的的极极限限位位置置装装有有微微动动开开关关，当当纸纸台台运运行行到到极极限限位位置置时时，碰碰撞撞开开关关，断断开开控控制制电电动动机机运运行行的的接接触触器器线线圈圈所所在在的的电电路，使接触器的主触点改变状态。路，使接触器的主触点改变状态。2021/9/1553 上海理工大学上海理工大学 （3 3）纸台自动微量上升：）纸台自动微量上升：在在印印刷刷机机印印刷刷过过程程中中，给给纸纸台台上上的的纸张逐渐减少，高度下降。纸张逐渐减少，高度下降。当当纸纸张张高高度度的的减减小小到到一一定定量量时时，检检测测装装置置检检测测到到该该信信

27、号号，接接通通纸纸台台上上升升的的动力装置，这时纸台上升一定的高度。动力装置，这时纸台上升一定的高度。2021/9/1554 上海理工大学上海理工大学 这这个个动动作作在在印印刷刷过过程程中中不不断断重重复复，使使纸纸台台上上的的纸纸堆堆高高度度保保持持在在印印刷刷所所需需要要的的高高度上。度上。2021/9/1555 上海理工大学上海理工大学 （4 4）主付给纸台切换：）主付给纸台切换：有些印刷机如：有些印刷机如：PZ4880PZ4880四色印刷机给四色印刷机给纸部分具有两个给纸台，完成不停机给纸。纸部分具有两个给纸台，完成不停机给纸。主付纸台分别由两个电动机驱动，两个主付纸台分别由两个电动

28、机驱动，两个电动机都可以正反转。两个电动机必须互锁，电动机都可以正反转。两个电动机必须互锁，并通过安装在一定位置的微动开关，实现两并通过安装在一定位置的微动开关，实现两个电动机进行的自动切换。个电动机进行的自动切换。2021/9/1556 上海理工大学上海理工大学 2 2收纸控制收纸控制（1 1）纸台快速升降：）纸台快速升降：纸台的快速升降由独立的电动机纸台的快速升降由独立的电动机拖动，电动机可以正反转。拖动，电动机可以正反转。2021/9/1557 上海理工大学上海理工大学 纸台的高低极限位置装有限位开关，纸台的高低极限位置装有限位开关，这些开关接入电动机控制电路中，当纸台这些开关接入电动机

29、控制电路中，当纸台升降到一定位置时，碰撞限位开关使它们升降到一定位置时，碰撞限位开关使它们切断控制电路，接触器线圈失电，接触器切断控制电路，接触器线圈失电，接触器主触点切断电动机电源，电动机停止运转，主触点切断电动机电源，电动机停止运转，纸台停止上升或下降。纸台停止上升或下降。2021/9/1558 上海理工大学上海理工大学 （2 2）纸台自动微量下降：）纸台自动微量下降：印印刷刷持持续续一一段段时时间间后后，收收纸纸台台上上的的纸纸堆堆高高度度不不断断增增加加，这这时时需需要要纸纸台台下下降降一一定定的高度。的高度。2021/9/1559 上海理工大学上海理工大学 检检测测装装置置置置于于收

30、收纸纸台台侧侧，当当检检测测到到纸纸堆堆需需要要下下降降时时，接接通通纸纸台台升升降降电电动动机机，纸纸台自动下降一定高度后停止。台自动下降一定高度后停止。2021/9/1560 上海理工大学上海理工大学 （3 3）主付纸台切换：）主付纸台切换：有些印刷机的给纸部分具有主付给纸有些印刷机的给纸部分具有主付给纸台，主付纸台分别由两个电动机拖动，两台，主付纸台分别由两个电动机拖动，两个电动机需进行互锁。个电动机需进行互锁。2021/9/1561 上海理工大学上海理工大学 （四）印刷控制（四）印刷控制 印印刷刷控控制制包包括括合合压压、离离压压、记记数数、套套准准控控制制、水墨控制等电路。水墨控制等

31、电路。2021/9/1562 上海理工大学上海理工大学 1 1印刷装置离合压控制印刷装置离合压控制 印印刷刷机机的的印印刷刷装装置置离离合合压压控控制制可可以以采采用用电电动或气动的方式来实现。动或气动的方式来实现。2021/9/1563 上海理工大学上海理工大学 当当印印刷刷机机运运转转后后，输输纸纸正正常常，按按下下合合压压按按钮钮，接接通通合合压压控控制制电电磁磁铁铁或或电电磁磁阀阀，驱驱动离合压机构合压。动离合压机构合压。2021/9/1564 上海理工大学上海理工大学 印印刷刷装装置置合合压压时时刻刻通通过过同同步步检检测测装装置置（如如接接近近开开关关等等）进进行行检检测测判判断断

32、，以以便便保保证证在在滚滚筒筒的的空空挡挡处处进进行行合合压压，并并使使合合压压动动作作与与进进纸纸动动作作等等同同步步。合合压压状状态态有有显显示示灯灯等进行显示。等进行显示。2021/9/1565 上海理工大学上海理工大学 当当印印刷刷机机处处于于自自动动状状态态时时，合合压压后后会会自自动动给给水给墨，并且给水、给墨的指示灯亮。水给墨，并且给水、给墨的指示灯亮。2021/9/1566 上海理工大学上海理工大学 2 2套准控制套准控制 很很多多印印刷刷机机印印版版滚滚筒筒都都可可以以周周向向和和轴轴向向调调节节，这这些些调调节节是是保保证证彩彩色色印印刷刷图图像的套准。像的套准。2021/

33、9/1567 上海理工大学上海理工大学 周周向向和和轴轴向向调调节节分分别别有有控控制制电电机机驱驱动动调调节节机机构构。不不同同的的印印刷刷机机套套准准机机构构调调节节的的范围不同。范围不同。2021/9/1568 上海理工大学上海理工大学 各各色色印印版版的的周周向向和和轴轴向向套套准准的的调调节节可可以以通通过过操操作作台台的的“+”“+”或或“-”“-”按钮进行。按钮进行。当置零时调版机构处于调节范围的正中间。当置零时调版机构处于调节范围的正中间。可以周向置零，也可以轴向置零。可以周向置零，也可以轴向置零。2021/9/1569 上海理工大学上海理工大学 3 3水墨控制水墨控制 胶胶印

34、印机机印印刷刷中中需需要要不不断断地地向向印印刷刷装装置置的印版表面供应润版液和油墨。的印版表面供应润版液和油墨。2021/9/1570 上海理工大学上海理工大学 在在自自动动操操作作的的情情况况下下，当当印印刷刷机机合合压压后后，水水墨墨起起落落机机构构动动作作，将将靠靠版版水水辊辊和和靠靠版墨辊与印版滚筒接触，进行供水和供墨。版墨辊与印版滚筒接触，进行供水和供墨。2021/9/1571 上海理工大学上海理工大学 水墨供应量应该与印刷机的运转速水墨供应量应该与印刷机的运转速度相协调，印刷速度高时需要的水墨度相协调，印刷速度高时需要的水墨量就大。量就大。2021/9/1572 上海理工大学上海

35、理工大学 当当印印刷刷机机的的运运行行速速度度变变化化时时水水墨墨辊辊的的速速度度随着变化，即水墨辊速度可以进行跟踪。随着变化，即水墨辊速度可以进行跟踪。2021/9/1573 上海理工大学上海理工大学 水水墨墨量量的的调调节节是是通通过过操操作作台台的的水水墨墨加加减按钮实现的。减按钮实现的。有有些些印印刷刷机机每每色色机机组组水水墨墨调调节节的的按按钮钮安安装装在在两两侧侧，而而也也有有些些印印刷刷机机水水墨墨调调节节按按钮安装在一侧。钮安装在一侧。2021/9/1574 上海理工大学上海理工大学 （五）纸张检测控制（五）纸张检测控制 单单张张纸纸印印刷刷机机纸纸张张输输送送时时，会会经经

36、常常出出现现一一些些不不正正常常的的纸纸输输送送情情况况即即输输纸纸故故障障，需需要要对对输输纸纸故故障障进进行行检检测和控制。测和控制。2021/9/1575 上海理工大学上海理工大学 当当出出现现双双张张、空空张张、歪歪张张、纸纸晚晚到到、折折角角时时需需要要印印刷刷机机的的输输纸纸停停、自自动动离离压压、降速等动作。降速等动作。2021/9/1576 上海理工大学上海理工大学 （六）操作、故障显示和报警（六）操作、故障显示和报警1 1操作操作 印印刷刷机机的的操操作作控控制制面面板板主主要要有有位位于于飞飞达达侧侧的的主主操操作作面面板板和和收收纸纸位位置置的的集集中中操操作作面面板板，

37、同同时时在在各各个个印印刷刷色色组组的的两两侧侧配配有有操操作作面面板板，有有些些先先进进的的印印刷刷机机配配有有集集中中的的中中央央控控制制台台，在在中中央央控制台上集中实现全机的各种操作。控制台上集中实现全机的各种操作。2021/9/1577 上海理工大学上海理工大学 2021/9/1578 上海理工大学上海理工大学 （1 1）中央控制台：）中央控制台：主主要要进进行行印印张张图图像像各各色色墨墨区区的的墨墨量量和和水水量量的的加加减减控控制制、总总水水量量和和总总墨墨量量控控制制、套套准准控控制制、各种印刷故障的显示和对一些参数进行选择。各种印刷故障的显示和对一些参数进行选择。2021/

38、9/1579 上海理工大学上海理工大学 （2 2）收纸位置的控制面板：）收纸位置的控制面板：包括收纸风扇控制，点动、运行等操作包括收纸风扇控制，点动、运行等操作2021/9/1580 上海理工大学上海理工大学 （3 3）各色组侧的操作面板：）各色组侧的操作面板：点动控制、水量调节等。点动控制、水量调节等。2021/9/1581 上海理工大学上海理工大学 （4 4）操作方式：）操作方式：作作为为印印刷刷机机操操作作部部分分，目目前前主主要要采采用用各各种种颜颜色色方方形形或或圆圆形形的的按按钮钮，薄薄膜膜开开关关等等作作为为信信号号输输入入。薄薄膜膜开开关关是是将将输输入入的的弱弱电电信信号号转

39、转换换成成强强电电信信号号的的一种开关。一种开关。2021/9/1582 上海理工大学上海理工大学 2 2显示显示 印刷机的显示主要包括操作显示、印刷机的显示主要包括操作显示、各种故障显示、维修显示等。各种故障显示、维修显示等。2021/9/1583 上海理工大学上海理工大学 其中包括机器运行状态显示、离合压其中包括机器运行状态显示、离合压状态显示；印刷速度、电流、电压显示；状态显示；印刷速度、电流、电压显示；各印刷单元的安全故障显示和气路、润滑、各印刷单元的安全故障显示和气路、润滑、输纸故障、机器故障显示、操作台故障显输纸故障、机器故障显示、操作台故障显示等。示等。2021/9/1584 上

40、海理工大学上海理工大学 显示部分主要有：显示部分主要有：显示器、发光二极管、灯、触摸屏等。显示器、发光二极管、灯、触摸屏等。触触摸摸屏屏即即触触模模式式图图形形显显示示器器，它它是是一一种种新新型型可可编编程程输输出出设设备备。触触摸摸屏屏使使操操作作人人员员与与印印刷刷机机进进行行信信息息交交流更方便。流更方便。2021/9/1585 上海理工大学上海理工大学 （七）停锁、安全保护（七）停锁、安全保护 根根据据印印刷刷机机外外形形尺尺寸寸，在在印印刷刷机机上上可可以以有有几几处处停停车车按按钮钮。这这些些按按钮钮被被按按下下时时，机器可以停车，并锁定停车状态。机器可以停车，并锁定停车状态。2

41、021/9/1586 上海理工大学上海理工大学 （八）印刷机上信号的检测种类（八）印刷机上信号的检测种类1、给纸台高度检测、给纸台高度检测2、给纸台乱纸检测、给纸台乱纸检测3、双张检测、双张检测4、空张检测、空张检测5、歪张检测、歪张检测6、第一张纸检测、第一张纸检测7、离合压位置检测、离合压位置检测8、收纸台高度检测、收纸台高度检测2021/9/1587 上海理工大学上海理工大学 海德堡速霸Speed Master CD 74 六色印刷机速霸速霸CD74有两种幅面：有两种幅面：C-幅面幅面-53x74cm(20.87x29.13inch)和和F-幅面幅面-60.5x74cm(23.82x29

42、.13inch)，可带或不带双面印刷，可带或不带双面印刷翻转装置。翻转装置。2021/9/1588 上海理工大学上海理工大学 1.预置飞达预置飞达:根据印刷幅面和承印物的不同进行自根据印刷幅面和承印物的不同进行自动调节，。动调节，。2.着墨系统：着墨系统：快速反应的着墨系统快速反应的着墨系统 Color Fast Solution（彩色快速解决方案）软件。（彩色快速解决方案）软件。3.连续薄膜润版系统连续薄膜润版系统:Alcolor确保稳定的水墨平稳确保稳定的水墨平稳2021/9/1589 上海理工大学上海理工大学 4.文文图图利利专专利利技技术术的的AirTransfer系系统统：带带文文图

43、图利利专专利利技技术术的的AirTransfer系系统统保保证证纸纸张张在在印印刷刷单元间的最优传输。单元间的最优传输。5.清清洗洗装装置置:橡橡皮皮滚滚筒筒、墨墨路路、压压印印滚滚筒筒清清洗洗装装置（可选件）置（可选件）。6.海海德德堡堡的的InkLine/InkLine Direct给给墨墨系系统统可可自动填充并监测墨斗中的墨量自动填充并监测墨斗中的墨量2021/9/1590 上海理工大学上海理工大学 7.印印通通Auto Register（自自动动套套准准系系统统）提提供供全全自动的联线套准控制以减少准备时间自动的联线套准控制以减少准备时间8.上上光光单单元元:上上光光单单元元拥拥有有远

44、远程程调调节节的的横横向向、周周向向和和对对角角线线套套准准功功能能，从从而而节节省省时时间间并并减减少少开开机浪费机浪费9.干干燥燥之之星星干干燥燥器器:带带红红外外线线、热热空空和和冷冷空空模模块块的干燥之星干燥器系统与走纸完美配合的干燥之星干燥器系统与走纸完美配合2021/9/1591 上海理工大学上海理工大学 10.预置收纸装置预置收纸装置:预置收纸装置确保在最高印刷速预置收纸装置确保在最高印刷速度条件下形成最齐整的收纸垛。纸张制动器的特色度条件下形成最齐整的收纸垛。纸张制动器的特色是具有可远程调节的制动元件。是具有可远程调节的制动元件。翻转装置翻转装置:全自动调节的翻转装置提供中等幅

45、面印全自动调节的翻转装置提供中等幅面印刷的灵活性刷的灵活性 2021/9/1592 上海理工大学上海理工大学 Air transfer2021/9/1593 上海理工大学上海理工大学 干燥器2021/9/1594 上海理工大学上海理工大学 收纸2021/9/1595 上海理工大学上海理工大学 飞达2021/9/1596 上海理工大学上海理工大学 清洗装置2021/9/1597 上海理工大学上海理工大学 上光单元2021/9/1598 上海理工大学上海理工大学 上光单元2021/9/1599 上海理工大学上海理工大学 第三节 卷筒纸印刷机电气控制系统2021/9/15100 上海理工大学上海理工

46、大学 一、概述卷筒纸印刷机与单张纸印刷机原理相同，但控制卷筒纸印刷机与单张纸印刷机原理相同，但控制系统有些不同。系统有些不同。卷筒纸印刷机可分为：卷筒纸印刷机可分为：报类、书刊类和商业印刷机。报类、书刊类和商业印刷机。报类：报类：印刷质量要求较低，调版有周向和横向调节装印刷质量要求较低，调版有周向和横向调节装置，没有对角调版。置，没有对角调版。书刊类：书刊类：印刷质量要求较高，一般有周向和横向调节印刷质量要求较高，一般有周向和横向调节装置，还有对角调版。还有二次张力控制系统。装置，还有对角调版。还有二次张力控制系统。商业轮转印刷机：商业轮转印刷机：必须配有二次张力控制系统和纸带必须配有二次张力

47、控制系统和纸带调偏装置。调偏装置。2021/9/15101 上海理工大学上海理工大学 目前，国际上流行目前，国际上流行无轴传动印报机无轴传动印报机。我国生产的卷筒纸印刷机主要有：北我国生产的卷筒纸印刷机主要有：北人集团公司北京第四印刷机械厂和上人集团公司北京第四印刷机械厂和上海海GOSS公司。公司。2021/9/15102 上海理工大学上海理工大学 二、主要电气控制电气控制系统主要有：电气控制系统主要有：纸带张力控制纸带张力控制高速自动粘接控制高速自动粘接控制供墨量控制供墨量控制供水量控制供水量控制套准控制（通过电动机调节印板纵横向位置）套准控制（通过电动机调节印板纵横向位置）收纸、折页部分控

48、制收纸、折页部分控制主电机速度控制主电机速度控制自动清洗工作自动清洗工作2021/9/15103 上海理工大学上海理工大学 电路主要包括：电路主要包括：主电机电路：主电机电路：辅助电机：辅助电机：点车、低速长车（或没有）点车、低速长车（或没有）给纸电路：给纸电路：纸卷自动升降、自动接纸、纸带张纸卷自动升降、自动接纸、纸带张力控制、断纸、堵纸检测力控制、断纸、堵纸检测印刷控制电路：印刷控制电路：水墨自动离合、水斗辊和墨斗水墨自动离合、水斗辊和墨斗辊调速、离合压控制电路、调版电路辊调速、离合压控制电路、调版电路收纸电路：收纸电路：折页、计数、剔除废张折页、计数、剔除废张2021/9/15104 上

49、海理工大学上海理工大学 三、基本功能卷筒纸印刷机同样具有点动、低速、电卷筒纸印刷机同样具有点动、低速、电动机启动、制动、加减速控制、和报警电路、动机启动、制动、加减速控制、和报警电路、电气系统的各种保护，这与单张纸印刷机相电气系统的各种保护，这与单张纸印刷机相同。同。2021/9/15105 上海理工大学上海理工大学 四、卷筒纸印刷机的给纸任务：任务：将纸卷展开，以一定张力大小向印刷单将纸卷展开，以一定张力大小向印刷单元输送。元输送。控制：控制：纸卷自动升降、自动接纸、纸带张力控纸卷自动升降、自动接纸、纸带张力控制和断纸检测控制等。制和断纸检测控制等。常采用多个电动机进行拖动。常采用多个电动机

50、进行拖动。1、纸卷自动升降、纸卷自动升降纸卷质量大及安装位置和工作位置不同。纸卷质量大及安装位置和工作位置不同。安装位置上纸，电动机拖动到工作位置。安装位置上纸，电动机拖动到工作位置。2021/9/15106 上海理工大学上海理工大学 2、自动接纸控制、自动接纸控制为了实现不停机给纸，印刷机运行中进行为了实现不停机给纸，印刷机运行中进行自动接纸。自动接纸。对于高速自动接纸来说，电气系统要对对于高速自动接纸来说，电气系统要对新新纸卷进行加速纸卷进行加速以便使新纸卷具有与正在生产用以便使新纸卷具有与正在生产用的旧纸卷具有相同的速度。的旧纸卷具有相同的速度。系统需要系统需要检测检测新旧纸卷的运转速度