厂车电气系统（PPT82页).ppt

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1、电气系统电气系统 1单线制 所谓单线制，就是利用汽车发动机和底盘、车身等金属机件作为各种用电设备的共用连线（俗称搭铁），而用电设备到电源只需另设一根导线。任何一个电路中的电流都是从电源的正极出发，经导线流入到用电设备后，通过金属车架流回电源负极而形成回路。采用单线制不仅可以节省材料（铜导线），使电路简化，而且便于安装和检修，降低故障率。但在一些不能形成可靠的电气回路或需要精确电子信号的回路，采用双线。2负极搭铁 所谓搭铁，就是采用单线制时，将蓄电池的一个电极用导线连接到发动机或底盘等金属车体上。若蓄电池的负极连接到金属车体上，称为负极搭铁；反之，若蓄电池的正极连接到金属车体上，称为正极搭铁。我

2、国标准中规定汽车电器必须采用负极搭铁。目前世界各国生产的汽车也大多采用负极搭铁方式。2021/9/151 3两个电源 所谓两个电源，就是指蓄电池和发电机两个供电电源。蓄电池是辅助电源，在汽车未运转时向有关用电设备供电；发电机是主电源，当发动机运转到一定转速后，发电机转速达到规定的发电转速，开始向有关用电设备供电，同时对蓄电池进行充电。两者互补可以有效地使用电设备在不同的情况下都能正常地工作，同时也延长了蓄电池的供电时间。4用电设备并联 所谓用电设备并联，就是指汽车上的各种用电设备都采用并联方式与电源连接，每个用电设备都由各自串联在其支路中的专用开关控制，互不产生干扰。5低压直流供电 汽车电气设

3、备采用低压直流供电，柴油车大多采用24伏直流供电，汽油车大都采用12伏直流电压供电。2021/9/152 汽车电气系统主要由电源、用电设备和中间装置组成。如图1.1所示是广州本田雅阁轿车点烟器系统电路。任何电气设备和电控装置要想获得电源供应，中间装置的连接必不可少。常见的连接装置有汽车线束、开关装置、保险装置、继电器、连接端子和连接器等等，这些中间装置的选用和装配直接影响到用电设备的运行状况。2021/9/1531.汽车用电线 按承受电压的高低分类：高压导线和低压导线。导线截面积的正确选择 根据用电设备的负载电流大小选择导线的截面积。其一般原则为：长时间工作的电气设备可选用实际载流量60%的导

4、线；短时间工作的用电设备可选用实际载流量60%100%之间的导线。同时，还应考虑电路中的电压降和导线发热等情况，以免影响用电设备的电气性能和超过导线的允许温度。为保证一定的机械强度，一般低压导线截面积不小于0.5mm2。2021/9/1541.汽车用电线 导线截面积的正确选择 下表为各种铜芯导线标称截面积的允许载流量。铜芯电线截面积（mm2）0.50.751.01.52.5461016253550载流量（60%）7.59.611.414.419.225.233456382.5102129载流量（100%）12.5161924324255751051381702152021/9/1551.汽车用

5、电线 导线截面积的正确选择 下表为汽车12V电系主要电路导线截面积选择的推荐值 汽车类型 标称截面积（mm2）用途 轿车、货车、挂车 0.5后灯、顶灯、指示灯、仪表灯、牌照灯、燃油表、雨刮器电机 0.8转向灯、制动灯、停车灯、分电器 1.0前照灯的单线（不接保险器）、电喇叭（3A以下）1.5前照灯的电线束（接保险器）、电喇叭（3A以上）1.54其他连接导线 46电热塞 425电源线 1695起动机电缆 2021/9/1561.汽车用电线 导线的颜色 为便于安装和检修，汽车采用双色导线，主色为基础色，辅色为环布导线的条色带或螺旋色带，且标注时主色在前，辅色在后。以双色为基础选用时，各用电系统的电

6、源线为单色，其余为双色，双色线的主色见下表。系统名称 电线主色 代号 系统名称电线主色 代号 电气装置接地线 黑B仪表、报警指示和喇叭系统棕Br点火起动系统 白W前照灯、雾灯等外部照明系统蓝Bl电源系统 红R各种辅助电机及电气操纵系统灰Gr灯光信号系统 绿G收放音机、点烟器等系统紫V车身内部照明系统 黄Y2021/9/157汽车用电线导线的颜色 标称截面积大于1.5 mm2的双色线，主辅颜色的搭配见下表主色 辅色 红（R）黄（Y）白（W）黑（B）棕（N）绿（G）蓝（U）红（R）黄（Y）蓝（U）白（W）绿（G）棕（N）紫（P）灰（S）注：容许搭配的颜色；不推荐搭配的颜色。2021/9/158汽车

7、线束汽车线束 为使全车线路规整，安装方便及保护导线的绝缘，汽车上的全车线路除高压线、蓄电池电缆和起动机电缆外，一般将同区域的不同规格的导线用棉纱或薄聚氯乙烯带缠绕包扎成束，称为线束。2021/9/159汽车线束汽车线束 线束的包扎线束的包扎 电缆半叠包扎法，涂绝缘漆，烘干，以增加电缆的强度和绝缘性能。新型线束，局部塑料包扎后放入侧切口的塑料波纹管内，使其强度更高，保护性能更好，查找线路故障方便。线束的安装线束的安装 同一种车型的线束在制造厂里按车型设计制造好后，用卡簧或绊钉固定在车上的既定位置，其抽头恰好在各电气设备接线柱附近位置，安装时按线号装在其对应的接线柱上。各种车型的线束各不相同，同一

8、车型线束按发动机、底盘和车身分多个线束。2021/9/1510开关装置 汽车上所有用电设备的接通和停止，都必须经过开关控制。对开关的要求是坚固耐用、安全可靠、操作方便、性能稳定。开关的符号图1.3 2021/9/1511开关装置点火开关 点火开关是汽车电路中最重要的开关，是各条电路分支的控制枢纽，是多档多接线柱开关。其主要功能是：锁住转向盘转轴（Lock），接通点火仪表指示等（ON或IG），起动(ST或Start)挡，附件挡（Acc主要是收放机专用），如果用于柴油车则增加(HEAT)挡。其中起动、预热挡因为工作电流很大，开关不易接通过久，所以这两挡在操作时必须用手克服弹簧力，扳住钥匙，一松手就

9、弹回点火挡，不能自行定位，其他挡均可自行定位。点火开关的结构及表示方法如图所示。2021/9/1512开关装置2021/9/1513开关装置组合开关 多功能组合开关将照明（前照灯、变光）开关、信号（转向、危险警告、超车）开关、刮水器清洗器开关等组合为一体，安装在便于驾驶员操纵的转向柱上。下图为日产轿车组合开关的挡位和接线柱关系。2021/9/15141.2.2 开关装置2021/9/1515保险装置 当电路中流过超过规定的过大电流时，汽车电路保险装置能够切断电路，从而防止烧坏电路连接导线和用电设备，并把故障限制在最小范围内。汽车上的保险装置主要有：熔断器、易熔线和断路器。1.熔断器和易熔线符号

10、 2021/9/1516保险装置2.易熔线易熔线是一种大容量的熔断器，用于保护电源电路和大电流电路。注：注：绝对不允许换用比规定容量大的易熔线。易熔线熔断，可能是主要电路发生短路，因此需要仔细检查，彻底排除隐患。不能和其他导线绞合在一起。蓄电池正极易熔线2021/9/1517保险装置3.熔断器（保险）保险选用原则 保险装置标称值=电路的电流值/0.8例如，某电路设计的最大电流为12A，应选用15A的保险。熔断器熔断后的应急修理 行驶途中的应急修理，可用细导线代替熔断器。一旦到达目的地或有新熔断器时，应及时换上。注注：更换熔断器，一定要用与原规定相同的熔断器。汽车上增加用电设备时，不要随意改用容

11、量大的熔断器，最好另外再安装熔断器。熔断器熔断，必须真正找到故障原因，彻底排除隐患。熔断器支架与熔断器接触不良会产生电压降和发热现象。如发现支架有氧化现象或脏污必须及时清理。2021/9/1518保险装置断路器 断路器在电路中用于防止有害的过载（额外的电流）。断路器是机械装置，它利用两种不同金属（双金属）的热效应断开电路。如果额外的电流经过双金属带，双金属带弯曲，触点开路，阻止电流通过。当电路断路器冷却，触点再次闭合，电路导通。当无电流时，双金属带冷却而使电路重新闭合，电路断路器复位。2021/9/1519 继电器 继电器可以实现自动接通或切断一对或多对触点，完成用小电流控制大电流，可以减小控

12、制开关的电流负荷，保护电路中的控制开关。如进气预热继电器、空调继电器、喇叭继电器、雾灯继电器、中间继电器、风窗刮水器清洗器继电器、危险报警与转向闪光继电器等。2021/9/15201.2.4 继电器 继电器分为：常开继电器，常闭继电器和常开、常闭混合型继电器。继电器的每个插脚都有标号，与中央接线盒正面板的继电器插座的插孔标号相对应。2021/9/1521继电器小小技技巧巧：用用继继电电器实现电路扩展器实现电路扩展 要想在原车上安装额外的电子附件，简单的接入已有的电路中可能会使保险装置或配线过载。采用继电器扩展可有效解决这一问题。2021/9/1522连接器 连接器又叫插接器，现代汽车上使用很普

13、遍。为防止在汽车行驶过程中脱开，均采用闭锁装置 连接器的符号和实物示意图2021/9/1523连接器连接器的拆卸2021/9/15242021/9/1525电 流运用电流图来说明，电阻R，由电源（如：干电池、蓄电池）产生的电压V，在电流循环中，电流I等于I=V/R。单位：R(欧姆)V（伏特）I（安培）。电流和电压的乘积为功率：功率=电压*电流（瓦特）如果电源提供持续的电压是恒定的，也就能产生恒定的电流，如果相反电源提供频率为F的交流电电压，则产生绝对值在F以内的交流电电流。R=10 欧姆电瓶 20 伏特电流2 安培TempoTempoCorrenteCorrente continuaCorre

14、nte alternataCorrente2021/9/1526电电池池提提供供电电力力叉叉车车的的能能源源:电电池池提提供供电电流流（安培）和电压（伏特）（安培）和电压（伏特）电电池池由由多多个个串串联联的的单单体体组组成成，以以达达到到所所需需要要的电压的电压:每个单体电压是每个单体电压是2伏特伏特从从侧侧面面的的图图片片可可以以看看到到有有24个个单单体体:即即电电池池是电压是是电压是48伏特伏特通通常常讲讲一一个个电电瓶瓶，可可在在5个个小小时时内内持持续续放放电电：如如在在5个个小小时时内内，48/400AH的的电电池池可可提提供供400安培小时的电量（安培小时的电量（80安培每小时

15、）。安培每小时）。电 池2021/9/1527电池的种类电池的种类在叉车中主要有在叉车中主要有3种种类的电池种种类的电池:传统的标准电池传统的标准电池:铅酸蓄电池由二氧化铅和硫酸电解液组成。需要定期来补加蒸馏水来保证电解液的平衡。可循环电解液电池可循环电解液电池:电池中有一管子，在充电时，吹入空气，使电池各元件减少摩擦:能更好的充电，充电时间减少15%，电池的平均寿命增加，需要适合于真空泵的充电器。胶质电池胶质电池:电解液呈胶状。无需保养。在充电过程中不产生气体（不可就地充电），干净（无损失），需要相配的充电器2021/9/1528充电器种类充电器种类-1-1充电器是单相的(连接220V插头(

16、小功率)和三相的(连接380V插头(工业用途).如同商标一样，所有充电器都有运作电压（必须和电池相一致）和供应的安培（如：48伏/100A）根据充电器运作的曲线，充电器可分为:Wa-标准充电器:容量可一分为6(如:一个48V/600A的电池可由Wa48/100A充电器进行充电).充电时间大约在12小时。WoWa-快速充电器:容量可一分为4个(如:一个48V/600A的电池可由Wa48/150A充电器进行充电）。充电时间大约在8小时。2021/9/1529充电器的种类充电器的种类-2-2IUIa-为胶性电池充电的充电器:容量可分为8甚至2.5(适合不同的电池).容量分为2.5时，充电时间将大大减

17、少：6-7小时。含空气接口的含空气接口的WoWa 可循环电池充电器:容量可一分为4(如:一个48V/600A的电池可由WoWa48/150A充电器进行充电）充电时间大约在8小时.高频充电器高频充电器-高科技充电器:运用IUIa曲线经常是变压的.容量可分至甚至2.5(6-7小时的充电时间)。成本相当高。2021/9/1530 电动机定子转子磁场电枢2021/9/1531电动机碳 刷整流器电容器线 圈轴承外壳电机接线磁铁电枢电枢垫衬导线2021/9/1532 直流电动机 外壳 绕线圈的定子转子电机轴换向器碳刷 2021/9/1533直流电动机的励磁直流电动机的励磁直流电动机根据励磁的运作方法来分类

18、,也就是说根据电动机内部的电流路径(感应电流路径).发动机可分为:永久磁力发动机串联励磁发动机并联励磁发动机组合励磁发动机分立励磁发动机2021/9/1534永永 久久 磁磁 力力 励励 磁磁+-控制器2021/9/1535+-串串 励励控制器2021/9/1536并并 联联 励励 磁磁控制器+-2021/9/1537组 合 励 磁 (串联+并联)+-控制器2021/9/1538+-独独 立立 励励 磁磁控制器2021/9/1539在同一平面上，以120角度置放3个线圈，在3个120的线圈中供给频率为F的交流电（称为三相），在系统的中心形成频率为F的磁场。三相交流电动机三相交流电动机:主要运作

19、主要运作旋转旋转磁场磁场120 120 在旋转磁场的中心放上由线圈组成的转子，在线圈上产生力，使转子旋转。在转子内电流不被传送（没有电刷）。2021/9/1540 交 流 电 动 机 外壳绕线圈的定子绕线圈的转子电机轴2021/9/1541ACDCL1L2L3三 相 交流电动 机 +-控制器2021/9/1542电电 动动 叉叉 车车 总总 示示 意意 图图Batteria传动系统传动系统牵引牵引 电动机电动机车架带刹车车架带刹车电池电池电器电器电机电机泵泵2021/9/1543 直流电动机和交流电动机直流电动机和交流电动机 2021/9/1544电电 动动 机机 提提 供供 的的 服服 务务

20、S2 x 分分钟钟:发发动动机机不不超超越越自自身身绝绝缘缘等等级级（热热能能临临界界点点），可可提提供供X分分钟钟牌牌上上所所示示的的功功率率（如如：3kW S2 10 min的的发发动动机，可提供机，可提供10分钟分钟3kW而不产生任何问题）而不产生任何问题）KB x 分分钟钟:-如如同同 S2 被被通通常常用用作作指指出出可可在在斜斜坡坡上上的的时时间间(如如 KB 5 min 15%的的斜斜坡坡:意意味味着着叉叉车车可可在在15%的的斜斜坡坡上运行不超过上运行不超过5 分钟分钟).S3 x%:工工作作间间歇歇周周期期时时间间为为10分分钟钟。（按按标标准准定定义义）发发动动机机在在x%

21、的的间间歇歇性性周周期期内内，可可提提供供正正常常功功率率（如如：3kW S3 20%的的发发动动机机，可可在在间间歇歇性性周周期期的的20%（即即2分分钟钟）内内，无无任何问题的提供任何问题的提供3 kW）2021/9/154511.2.4 11.2.4 照明系照明系统统 照明系照明系统统一般包括前照灯、一般包括前照灯、示示廓灯、雾灯、牌照灯、室内照明灯廓灯、雾灯、牌照灯、室内照明灯等。下面以图等。下面以图12-2012-20介绍前照灯电介绍前照灯电路的控制过程。路的控制过程。电路分析：电路分析：使用前照灯使用前照灯时时，开启，开启组组合灯合灯开开关到关到档，接通前大灯继电器档，接通前大灯继

22、电器1 1和和前大灯继电器前大灯继电器2 2的线圈回路，两继的线圈回路，两继电器触点闭合，此时前照灯近光电电器触点闭合，此时前照灯近光电路被接通。若要进行变光，则将变路被接通。若要进行变光，则将变光器置于远光位置，前照灯远光电光器置于远光位置，前照灯远光电路通过变光开关搭铁而路通过变光开关搭铁而接通。接通。2021/9/154611.2.5 11.2.5 信号系信号系统统 汽汽车车信号系信号系统统主要包括主要包括转转向信向信号、危险报警信号、喇叭号、危险报警信号、喇叭信号、制动信号、倒车信号等。信号、制动信号、倒车信号等。图图12-2112-21为转向信号和危险警为转向信号和危险警告信号的控制

23、电路。告信号的控制电路。2021/9/1547电路分析过程：电路分析过程：转向信号分析。转向灯工作时，分别打开点火开关转向信号分析。转向灯工作时，分别打开点火开关“ON”ON”位置和转向开关位置和转向开关左或右位置，电源由蓄电池正极左或右位置，电源由蓄电池正极熔断器熔断器NO.41NO.41和和NO.42NO.42点火开关点火开关熔断器熔断器NO.10NO.10危险报警开关危险报警开关1010号和号和5 5号端子号端子转向继电器转向继电器2 2号端子（转向继电器号端子（转向继电器1 1号端号端子搭铁）子搭铁）转向继电器转向继电器3 3号端子（带闪光）号端子（带闪光）转向信号开关转向信号开关13

24、13号端子号端子转向信转向信号开关号开关1212号或号或1414号端子号端子左边或右边转向信号灯以及仪表转向信号指示灯左边或右边转向信号灯以及仪表转向信号指示灯搭搭铁铁蓄电池负极。蓄电池负极。危险警告信号分析。当车辆发生应急事件时，将危险报警开关按下，电源危险警告信号分析。当车辆发生应急事件时，将危险报警开关按下，电源由蓄电池正极由蓄电池正极熔断器熔断器NO.49NO.49危险报警开关危险报警开关9 9号和号和5 5号端子号端子转向信号转向信号/危险警危险警告继电器告继电器2 2号端子（号端子（1 1号端子搭铁）号端子搭铁）转向信号转向信号/危险警告继电器危险警告继电器3 3号端子号端子危险危

25、险报警开关报警开关1 1号和号和2 2、3 3号端子号端子左左/右转向信号灯和仪表转向信号指示灯右转向信号灯和仪表转向信号指示灯搭铁搭铁蓄电池负极。蓄电池负极。2021/9/154811.2.6 11.2.6 仪仪表与表与报报警系警系统统 仪仪表主要包括表主要包括发动发动机机转转速表、速表、车车速里程表、机油速里程表、机油压压力表、水温表、力表、水温表、燃油量表等；报警系统主要包括机油压力过低报警指示灯、燃油量过少燃油量表等；报警系统主要包括机油压力过低报警指示灯、燃油量过少报警指示灯、冷却液温度和液面过低报警指示灯、制动液面过低报警指报警指示灯、冷却液温度和液面过低报警指示灯、制动液面过低报

26、警指示灯等。下面以图示灯等。下面以图12-2212-22为例着重介绍几种典型的仪表与报警系统电路。为例着重介绍几种典型的仪表与报警系统电路。2021/9/1549电路分析：电路分析：（1 1）发动机转速表控制电路）发动机转速表控制电路 电源正极电源正极点火开关点火开关D D第四掷触点闭合第四掷触点闭合1515号控制线号控制线发动机转速表发动机转速表G5G5换挡指示器控制装置换挡指示器控制装置J98J98搭铁搭铁蓄电池负极。蓄电池负极。（2 2）水温表控制电路）水温表控制电路 电源正极电源正极点火开关点火开关D D第四掷触点闭合第四掷触点闭合1515号控制号控制线线稳压器稳压器J6J6水温表水温

27、表G3G3水温传感器水温传感器G2G2搭铁搭铁蓄电池负极。图蓄电池负极。图12-22 12-22 典型汽典型汽车仪车仪表与表与报报警系警系统统 （3 3）燃油量表控制电路）燃油量表控制电路 电源正极电源正极点火开关点火开关D D第四掷触点闭合第四掷触点闭合1515号控号控制线制线稳压器稳压器J6J6燃油量表燃油量表G1G1燃油量传感器燃油量传感器GG搭铁搭铁蓄电池负极。蓄电池负极。（4 4）机油压力过低报警控制电路）机油压力过低报警控制电路 电源正极电源正极点火开关点火开关D D第四掷触点闭合第四掷触点闭合1515号控制线号控制线油压指示灯限流电阻油压指示灯限流电阻油压指示灯油压指示灯K3K3

28、油压控制器油压控制器J114J114低低压压油油压压开关开关F22F22搭搭铁铁蓄蓄电电池池负负极。极。高高压压油油压压开关开关F1F1搭搭铁铁蓄蓄电电池池负负极极 。当当发动发动机工作机工作时时，如果油，如果油压压低于低于规规定定值值，高，高压压油油压压开关开关F1F1仍仍处处于断于断开开位置，油压报警指示灯位置，油压报警指示灯K3K3点亮，表示润滑系统有故障。点亮，表示润滑系统有故障。2021/9/1550（5 5）冷却液温度和液面过低报警控制电路）冷却液温度和液面过低报警控制电路 电源正极电源正极点火开关点火开关D D 第第四掷触点闭合四掷触点闭合1515号控制线号控制线稳压器稳压器J6

29、J6冷却液报警指示灯冷却液报警指示灯K28K28水温水温传感器传感器G2G2搭铁搭铁蓄电池负极。蓄电池负极。冷却液位控制器冷却液位控制器J120J120冷却液不足指示器开关冷却液不足指示器开关F66F66搭搭铁铁蓄蓄电电池池负极。负极。（6 6）油耗表控制电路）油耗表控制电路 电源正极电源正极点火开关点火开关D D第四掷触点闭合第四掷触点闭合1515号号控制线路控制线路油耗电磁阀油耗电磁阀N60N60换挡油耗指示器变换开关换挡油耗指示器变换开关F68F68搭铁搭铁蓄电蓄电池负极。池负极。2021/9/1551 绝绝 缘缘 等等 级级绝缘等级为绝缘等级为HH 的发动机的加热曲线的发动机的加热曲线

30、绝缘等级 A(105 C)绝缘等级 B(130 C)绝缘等级 F(155 C)绝缘等级 H(180 C)绝缘等级 C(180C)服务时间=KB 60(o S2 60 分钟.)绝绝缘缘等等级级指指出出了了发发动动机机最最高高可可运运作作的的温温度度。也也就就是是说说5kW S2 60min的的发发动动机机，以以最最大大功功率率运运作作60分分钟钟而而不不会会超过它相关绝缘等级的温度。超过它相关绝缘等级的温度。20 50 105 125 155 175 200 60120分钟2252021/9/1552叉叉 车车 噪噪 音音 分分 贝贝叉车所产生的噪音是根据叉车所产生的噪音是根据UNI EN 12

31、053标准定义测试的。标准定义测试的。U&M手册上及技术幻灯片上，所写的噪音数值为手册上及技术幻灯片上，所写的噪音数值为75-85 dB车辆上专用标签上车辆上专用标签上(2000/14 CE标准要求的标准要求的)指示的数值范畴为指示的数值范畴为100-120 dB声音的大小并非是相对尺寸声音的大小并非是相对尺寸2021/9/15532021/9/1554叉叉 车车 的的 倾倾 翻翻前前 倾倾 翻翻过过度度超超载载或或超超载载且且处处于于运运动动（刹刹车车)中中,（特特别别是是在在高高处处时时）,可造成叉车的前倾翻。可造成叉车的前倾翻。2021/9/1555叉叉 车车 的的 倾倾 翻翻四四轮轮叉

32、叉车车的的后后轴轴是是固固定定在在底底盘盘后后部部的的中中间间，由由此此可可见见它它的的侧侧倾倾与与3轮叉车非常相似。轮叉车非常相似。侧侧 倾倾倾翻时的旋转点倾翻时的旋转点底盘后部底盘后部车轴挂靠点车轴挂靠点2021/9/1556重心重心:空车时理论重心在三角内空车时理论重心在三角内叉车重心叉车重心前倾轴前倾轴侧倾轴侧倾轴此重心是假设插车所有货物都集中在一起。此重心是假设插车所有货物都集中在一起。2021/9/1557重心重心:载货时理论重心在三角内载货时理论重心在三角内货物重心货物重心叉车重心叉车重心整体重心整体重心稳定三角稳定三角如果整体重心在稳定三角以外，叉车将倾翻2021/9/1558

33、重重 心心:垂垂 直直 重重 心心 的的 移移 动动货物重心货物重心叉车重心叉车重心整体重心整体重心2021/9/1559叉叉 车车 的的 载载 重重 能能 力力叉叉车车的的载载重重能能力力是是在在设设计计过过程程中中最最先先设设定定的的，以以便便使使叉叉车车能能超越预先设定的稳定系数（稳定和倾翻之间的关系）超越预先设定的稳定系数（稳定和倾翻之间的关系）根根据据EN1726EN1726制制定定的的标标准准，叉叉车车所所有有被被证证实实并并认认证证的的载载重重能能力力测试：任何一种测试都证明叉车会相对前翻和后翻。测试：任何一种测试都证明叉车会相对前翻和后翻。当当叉叉车车被被改改装装时时，它它重重

34、量量的的分分配配也也被被改改变变了了，(例例如如：运运用用专专业业工工具具)有有必必要要对对载载重重能能力力进进行行重重新新计计算算，此此载载重重能能力力被被称称为剩余载重能力。为剩余载重能力。如如果果对对叉叉车车的的改改装装深深度度的的，有有必必要要按按EN1726EN1726标标准准重重新新进进行行稳稳定定性性测测试试，其其他他的的只只需需重重新新计计算算剩剩余余载重能力。载重能力。2021/9/1560稳稳 定定 性性 测测 试试 EN 1726EN1726EN1726规规定定的的稳稳定定性性测测试试包包括括4 4项项测测试试。叉叉车车被被置置放放在在一一倾倾斜斜的搁板上：叉车的载重必须

35、与倾斜度所要求的标准一致。的搁板上：叉车的载重必须与倾斜度所要求的标准一致。搁板最低倾斜度要求搁板最低倾斜度要求4.0%4.0%，载重载重 5000 5000 kg5000 kg 搁板最低倾斜度要求搁板最低倾斜度要求18%测测 试试 N1N1堆堆 物物 纵纵 向向 稳稳 定定 性性测测 试试 NN 2移移 动动 纵纵 向向 稳稳 定定 性性2021/9/1561稳稳 定定 性性 测测 试试 EN 1726搁板最低倾斜度要求搁板最低倾斜度要求6%搁板最低倾斜度要求搁板最低倾斜度要求15+(叉车最高速度叉车最高速度1,4*)%测测 试试 NN 3堆堆 物物 侧侧 向向 稳稳 定定 性性测测 试试

36、NN 4移移 动动 侧侧 向向 稳稳 定定 性性2021/9/1562叉车载重能力叉车载重能力叉车载重能力叉车载重能力 货物的重心货物的重心货物的重心货物的重心叉叉车车的的载载重重是是对对可可搬搬动动的的货货物物。有有必必要要知知道道货货物物的的重量和其重心位置重量和其重心位置。同同货货物物的的重重量量一一样样，货货物物的的重重心心距距离离较较远远将将造造成成较较大的倾翻可能。大的倾翻可能。叉叉车车的的载载重重被被根根据据叉叉车车的的运运行行等等级级定定义义成成3 3个个重重心心距距离离（对对1 10q 至至50q的的叉叉车车来来说说，载载货货重重心心分分为为500mm,600mm 和和100

37、0mm ）。）。驾驾驶驶员员前前座座轮轮胎胎至至货货物物的的距离称为间距。距离称为间距。间距间距货物的重心距货物的重心距货物的重心距货物的重心距离离离离2021/9/1563载载 重重 能能 力力 表表 格格TAB:1630/02REV.01 del 02-01-03GOMMATURAElevazionemassimaElevazione3300mmElevazionemassimaElevazione3300mmElevazionemassimaElevazione3300mmElevazionemassimaElevazione3300mm5002500250025002500250025

38、002500250032506002250225022502250225022502250225010001600160016001600160016001600160050025002500250025002500250025002500375060022502250225022502250225022502250100016001600160016001600160016001600500250025002500250025002500250025004050600225022502250225022502250225022501000160016001600160016001600160

39、016005002500250025002500250025002500250044506002250225022502250225022502250225010001600160016001600160016001600160050025002500250025002500250025002500505060022502250225022502250225022502250100016001600160016001600160016001600PROGETTI-MIPORTATE PER CARRELLO ELEVATORE(kg)TIPO:XD 25 -XG 25(A montanti v

40、erticali con forche=1400 mm max)S.E.SING.(7.00-12SX-DX)S.E.GEM.(7.00-12)S.E.SING.(27x10-12TX)SENZASLICONSLISENZASLISXBaricentridicarico(mm)CONSLISOLLEV.(1)TIPOElev.(h3)(mm)重心h3门架种类 轮胎带侧面移动石石h3起重高度=3300 mm剩余载重能力250022501600250022501600不带侧面移动2021/9/1564对非标准重心的剩余载重能力的计算为计算非标准重心的剩余载重能力，必须要计算力矩：叉车允为计算非标准

41、重心的剩余载重能力，必须要计算力矩：叉车允许的载重重力力矩是，货物重量（不论其形状（载重能力表）许的载重重力力矩是，货物重量（不论其形状（载重能力表），乘以货物中心至司机位置前轮点的地面距离。，乘以货物中心至司机位置前轮点的地面距离。Mg=载重 x(B+X)为计算非标准重心的载重能力，必须要将叉车允许的重力力矩为计算非标准重心的载重能力，必须要将叉车允许的重力力矩除以新的重心至车轴前轮的距离。除以新的重心至车轴前轮的距离。新载重能力=Mg/(Bnuovo+X)2021/9/1565练练 习习 1计算不带SL1和超级轮胎的XE15Simplex5m在最大起重高度和一般起重高度(3,3m)时的剩余

42、载重。它将必须运载一个重心距离为1000(mm)的货物。叉车（参见技术幻灯片）：车轴至货物的距离（x）：365mm;Simplex5m的载重：1450kg，重心距离500mm，起重高度5m；1500kg，重心距离500mm，起重高度3,3mA)叉车在最大起重高度时允许的力矩为1450 x(365+500)=1254250kg*mm;在起重高度为3,3时的力矩为1500 x(365+500)=1297500kg*mmB)重心距离为1000mm的剩余载重:-在最大起重高度时：1254250/(365+1000)=918kg-在3,3m高度时：1297500/(365+1000)=950kg 202

43、1/9/1566练练 习习 2计算带SL1和超级轮胎的XE15Simplex5m的在最大起重高度时的剩余载重。它将必须运载一个重心距离为1200(mm)的货物。叉车（参见技术幻灯片）：车轴至货物的距离（x）：390mm;Simplex5m的载重：1400kg，重心距离500mm，起重高度5mA)叉车在最大起重高度时允许的力矩为1400 x(390+500)=1246000kg*mmB)重心距离为1200mm的剩余载重,在最大起重高度时:1246000/(390+1200)=783kg 2021/9/1567练练 习习 3计算带SL1和超级轮胎的XE15Simplex5m的在最大起重高度时的剩余

44、载重。它将必须运载一个重心距离为500mm，离叉车铲钳距离100mm的货物。叉车（参见技术幻灯片）：车轴至货物的距离（x）：365mm;Simplex5m的载重：1450kg，重心距离500mm，起重高度5mA)叉车在最大起重高度时允许的力矩为1450 x(365+500)=1254250kg*mmB)重心距离为500mm，但离叉车的重心距离为500+100mm。剩余载重,在最大起重高度时：1254250/(365+(500+100)=1299kg2021/9/1568特特 殊殊 部部 件件为为装装运运一一些些货货物物，有有必必要要安安装装一一些些特特殊殊部部件件：这这些些部部件件通通常常被被

45、安安装装在在铲铲钳钳部部位位（被被称称为为“附附加加部部件件”），但但在在一一些些情情况况下下被被装装在在产产钳钳的的门门板板部部位位 （被被称称为为“完完善部件善部件”）2021/9/1569反反 倾倾 翻翻 力力 矩矩 和和 倾倾 翻翻 力力 矩矩为计算叉车载重能力最好想象一下，假设叉车处在以前轮为轴的位置上：所有力矩都在这个点的后面，（在右面）有一个使叉车稳定的力矩，而在另一边（包括前轮轴和货物的间距部分）则是向前倾翻的力矩。除了货物以外，起降器本身、铲叉、铲叉门板也形成了一个倾翻力矩。例如，把货物放在一个较重的起降器上，为维持平衡，就必须要减少载重的重量。2021/9/1570计计计计

46、 算算算算 带带带带 其其其其 他他他他 部部部部 件件件件 时时时时 剩剩剩剩 余余余余 载重载重载重载重厚度重心间距 为计算带其他部件的叉车的剩余载重必须计算力矩：叉车允许的力矩(Mg+Mf)，是Mg（是所载货物（不论其形状）重量（载重能力表）乘以重心至司机底座车前轮的地面距离）和Mf（是由标准货叉形成的，由两个标准叉子的重量乘以其自身重心至司机底座车前轮的地面距离）之和。任何加在叉车上的部件都会减少使叉车倾翻的力矩，要从叉车允许载重力矩中减掉。Ma的值为部件本身的重量乘以其自身重心至司机底座车前轮的地面距离。从(Mg+Mf)Ma得出的剩余力矩，除以载货重心至司机底座车前轮的地面距离，就是

47、叉车的剩余载重。任何时候在Ma上增加部件，都会使部件自身重量乘以其重心至司机底座车前轮的地面距离的乘积增加。每一部件都有其自身的重心：小目录中可以找到报告叉车重心的数据。.2021/9/15712021/9/1572特性概要特性概要重量重量车轮和轮胎车轮和轮胎尺寸尺寸性能性能发动机发动机其他其他(压力，噪音，油容量压力，噪音，油容量)注释注释图样所报叉车数据栏图样所报叉车数据栏可用车轮可用车轮VDI 21982021/9/1573xRL6b12.Wa初初 始始 图图 例例a=安全距离(a X 2)b1=叉车宽度Wa=曲线状射线x=前轮轴至铲叉顶部的距离L6=载荷深度b12=载荷宽度R=对角曲线

48、90运运 作作 路路 线线 3 轮轮 叉叉 车车Se b12/2WaAST 3=b12/2+R+aR=(x+L6)+(b12/2)2021/9/1574Ast.4=Wa+x+L6+a.xRL6b12a/2初初 始始 图图 例例a=安全距离(a X 2)b1=叉车宽度Wa=曲线状射线x=前轮轴至铲叉顶部的距离L6=载货深度b12=载货宽度b13=叉车中心线至最小旋转点的距离Wa运运 作作 路路 线线 4 轮轮 叉叉 车车b1212/2 b13 b12/2 b13b1b13R=(L6+x)2+(b12/2 b13)2 Ast.4=Wa+R+a如果如果b12/2+b13 WaAst.4=R1+R+a

49、如果如果 b12/2+b13=WaR1=(x)2+(b12/2+b13)2 2021/9/1576xRL6b12Wa初初 始始 图图 例例a=安全距离(a X 2)Wa=曲线状射线x=载货滚轮至货物边缘的距离L6=载货深度b12=载货宽度运运 作作 路路 线线 移移 动动 托托 盘盘a/2a/2Rh=x+(b12/2)如果如果 RhWaAST 3=Rh+R+a2021/9/1577牵牵 引引 能能 力力只有在特殊情况下，才能被用做牵引车辆，且需遵循如下规则：要求设计者的授权需牵引的货物应与叉车名义载重能力相同（在这里必须要减去同时在铲叉上的货物重量）路线必须是在平滑的地板上最大速度不可超过5

50、km/小时叉车上的挂钩是为避免自身损伤服务的：在牵引过程中有必要采用特殊挂钩叉车并非是牵引车辆。叉车并非是牵引车辆。2021/9/1578倾 斜 度hb倾倾 斜斜 度度=h/b*100=.%例例 如如:h=5m;b=35m倾倾 斜斜 度度=5/35*100=14.3%2021/9/1579倾 斜 度:计 算 实 例hb层面 刻度尺1.000 mm?i=X 100 =.%?1.0002021/9/1580 中中 等等 载载 重重 时时 可可 承承 受受 的的 倾倾 斜斜 度度30282624222018161412108642%200 600 1000 1400 1800 2200 2600 3