第18章机械制造技术的发展.ppt
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1、第第1818章章 先进制造技术先进制造技术本章要点柔性自动化加工技术先进制造模式现代集成制造技术快速原型制造技术1机械制造技术基础机械制造技术基础 18.1 18.1 柔性自动化加工技术2制造自动化技术的主要形式制造自动化技术的主要形式 三种自动化形式比较比较项目刚性自动化柔性自动化综合自动化实现目标 减轻工人劳动强度,节省劳动力,保证加工质量,降低生产成本 减轻工人劳动强度,节省劳动力,保证加工质量,降低生产成本,缩短产品制造周期 除左外,提高设计工作与管理工作效率和质量,提高对市场的响应能力控制对象物流物流物流,信息流特点 通过机、电、液气等硬件控制方式实现,因而是刚性的,变动困难 以硬件
2、为基础,以软件为支持,改变程序即可实现所需的转变,因而是柔性的 不仅针对具体操作和工人的体力劳动,而且涉及脑力劳动以及设计、经营管理等各方面典型系统与装备 自动机床、组合机床,机械手,自动生产线 NC机床,加工中心,工业机器人,DNC,FMC,FMS CAD/CAM系统,MRP,CIMS应用范围大批大量生产多品种、中小批量生产各种生产类型关键技术 继电器程序控制技术,经典控制论 数控技术,计算机控制,GT,现代控制论 系统工程,信息技术,计算机技术,管理技术3制造自动化技术的主要形式制造自动化技术的主要形式 汽车后桥齿轮箱加工自动线刚性自动化20年代4制造自动化技术的主要形式制造自动化技术的主
3、要形式 柔性自动化50年代焊接机器人综合自动化180年代图18-3 综合自动化5柔性制造系统柔性制造系统 本节仅讨论中小批量生产中广泛使用的柔性制造系统(Flexible Manufacturing SystemFMS)q 柔性制造系统的组成 FMS的组成自动仓库工厂计算机中央计算机物流控制计算机运输小车加工单元1加工单元2加工单元n信 息 传 输 网 络工夹具站6q 加工单元CNC(MC)机床工作台架(暂存工件)机器人或托盘交换装置检测、监控装置设备运行状态监控与检测传感器群信号采集预处理特征提取状态识别诊断决策预维修决策监控检测报告正常状态模式预诊断知识库预维修知识库学习训练匹配状态异常报
4、警预知故障报警输出设备运行状态监控与检测框图柔性制造系统柔性制造系统 7钻头破损检测器内存有以往采集的钻头破损的信号或钻头破损模拟信号,与检测信号进行比较。当钻头破损被确认后,发出换刀信号。加工过程监控与检测重点是刀具磨损、破损监控与检测。图为声发射钻头破损检测装置示意图。加工过程中,一旦钻头破损,声发射传感器检测到钻头破损信号,将其送至钻头破损检测器进行处理。钻头破损检测器声发射钻头破损检测装置系统图交换机床控制器工件折断工作台声发射传感器破损信号柔性制造系统柔性制造系统 8q 物料传输系统又称立体仓库或自动化仓库系统(Automated Storage and Retrieva1 Syst
5、em一ASRS),由高层料架、堆垛机、控制计算机和物料识别装置等组成。具有自动化程度高、料位空间尺寸和额定存放重量大、料位总数可根据实际需求扩展、占地面积小等优点。自动仓库 自动仓库运输小车出入库装卸站堆垛机料架柔性制造系统柔性制造系统 9 传输装置 滚式链式(传送带由于柔性差,目前较少使用)带式有轨无轨(AGV)固定路线随机路线传送带运输小车机器人固定式机器人行走式机器人柔性制造系统柔性制造系统 10 切屑处理系统断屑 加工部位封闭排屑 机床、工夹具设计要便于排屑 冷却液冲,或压缩空气吹切屑输送(通常采用地下输送管道)切屑再处理(打包)柔性制造系统柔性制造系统 11 工厂计算机:制定、修改、
6、更新生产(作业)计划;对中央计算机和物流计算机进行控制。单元控制器:监视与控制机床加工、检测、上下料 物流计算机:根据工厂计算机制定的作业计划对自动仓 库、堆垛机、缓冲站、运输小车等进行监 视与控制。中央计算机:根据工厂计算机制定的作业计划对各加工 单元进行监视与控制。信息传输网络:在控制计算机与单元控制器之间进行信 息传递。q 计算机控制系统柔性制造系统柔性制造系统 12 JCS-FMS-1控制级结构中央管理计算机FM-11AD2+物流控制计算机局域网络LAN文件库自动编程机单元控制机CNC车床CNC磨床单元控制机立式MC卧式MC单元控制机CNC车床管理级单元级设备级JCS-FMS-1JCS
7、-FMS-1控制级结构控制级结构柔性制造系统柔性制造系统 13q FMS特点除毛坯准备与毛坯安装外全部自动化可在不停机的条件下实现加工工件的自动转换24小时运行以以GTGT为基础为基础 生产零件的品种由4至100种不等(2030种居多)生产零件的批量由40至2000件不等(50200件居多)大部分加工对象为相似零件(个别例外)具有较大柔性具有较大柔性 可加工多种零件没有固定的生产节拍故障可容(一台机床出现故障,其它机床可进行拟补)高度自动化高度自动化 控制与管理相结合控制与管理相结合可自动实现系统内的计划、调度柔性制造系统柔性制造系统 14q FMS应用品种零件品种、批量与自动化加工方式010
8、 100 1000 批量10,000 1000 100 10FMLFMCFMS数控机床通用机床刚性线生产柔性产量柔性制造系统柔性制造系统 15机械制造技术基础机械制造技术基础 第第18章章 先进制造技术先进制造技术Advanced Manufacturing Technology18.2 现代集成制造系统现代集成制造系统16计算机集成制造计算机集成制造(CIM)CIMCIM提出提出 CIMCIM一一词词首首先先由由Dr.Dr.J.HarringtonJ.Harrington于于19731973年年提提出出,其其两两个个基本观点:基本观点:CIMCIM概概念念提提出出后后,未未被被立立即即接接受
9、受,因因条条件件不不成成熟熟。直直至至2020世世纪纪8080年年代代初初,各各项项单单元元技技术术(CADCAD、CNCCNC、CAPPCAPP、MISMIS、FMCFMC、FMS FMS)得得到到充充分分发发展展,并并形形成成一一个个个个自自动动化化 “孤孤岛岛”。在在这这种种形形势势下下,为为取取得得更更大大的的经经济济效效果果,需需要将这些要将这些“孤岛孤岛”集成起来,集成起来,CIMCIM概念受到重视并被实施。概念受到重视并被实施。2 2)整整个个生生产产过过程程可可以以视视为为一一个个数数据据采采集集、传传递递和和加加工工处处理的过程,最终产品可视为数据的物化表现理的过程,最终产品
10、可视为数据的物化表现。1)企业生产活动的各个环节,从市场分析、产品设计、加工制造、经营管理到售后服务是一个统一的不可分割的整体。17计算机集成制造计算机集成制造(CIM)2020世世纪纪8080年年代代中中、后后期期,CIMCIM逐逐渐渐开开始始实实施施,并并显显示示出出明明显显的的效效益益提提高高企企业业的的生生产产率率和和市市场场竞竞争争能能力力。以以往往,竞竞争争力力主主要要取取决决于于生生产产率率,现现今今更更重重要要的的是是对对市市场场的的响响应应能力。能力。信信息息时时代代的的到到来来,使使世世界界正正在在“变变小小”。世世界界大大市市场场的的发发展展,使使竞竞争争更更加加激激烈烈
11、,这这一一方方面面极极大大地地促促进进了了社社会会的的发发展展,另另一一方方面面也也给给企企业业造造成成了了严严酷酷的的“生生存存环环境境”。企企业业为求得生存和发展,必须在为求得生存和发展,必须在 TQCSTQCSE E 五要素上下工夫。五要素上下工夫。T T(TimeTime)时间,加速新产品研制周期,缩短交货期时间,加速新产品研制周期,缩短交货期QQ(QualityQuality)质量质量C C(CostCost)成本成本S S(ServiceService)服务服务E E(EnvironmentEnvironment)环保环保为实现这一目标,为实现这一目标,CIMCIM是一种强有力的形
12、式。是一种强有力的形式。18计算机集成制造计算机集成制造(CIM)CIM CIM 定义定义CIM是将人及其经营知识和能力与信息技术和制造技术综合应用,以提高制造型企业的生产率和响应能力。企业所有人员、功能、信息、组织管理等方面都是集成起来的整体的各个部分。欧共体欧共体CIM-OSACIM-OSA(开放体系结构)课题委员会:开放体系结构)课题委员会:CIM是一种哲理、思想、方法;CIMS是CIM哲理的具体体现;CIMS是一个计算机控制的闭环反馈系统,其输入是产品的需求和概念,输出的是合格的产品。CIM CIM 与与与与CIMSCIMS19计算机集成制造计算机集成制造(CIM)讨论讨论 整体优化整
13、体优化是CIM的目标(相对于自动化孤岛)。CIM 的核心是集成集成,而集成的本质是信息集成信息集成。3M(人、机器、管理)集成,其中人人人人是核心。普渡大学T.J.Willian教授提出CIMS参考模型的两个概念:AutomabilityAutomability(可自动化性)指生产活动中可用数学形式或计算机程序描述的部分,生产活动中的这一部分内容可用计算机来进行处理。InnovationInnovation(创新)生产活动中无法用数学形式或计算机程序描述的部分,这一部分内容仍需人来完成。他认为工业革命使人变成了机器的奴隶,新技术革命则要“恢复人格”(Humanlization)。Real20计
14、算机集成制造计算机集成制造(CIM)SME的“制造企业轮图”也强调以人为本。CASA/SME的“制造企业轮图”(第三版1993)资源人材料设备信息技术供应商责任规章道德环境社团雇员投资者顾客人小组组织共享知识系统制造用户服务材料管理装配检验作业计划资源计划用户知识产品/工艺生命周期变化全球组织分销促销产品定义系统设计零部件设计不断改进文档发布零部件制造资源21Network DB市场信息生产过程信息技术信息原材料,能源产品MIS,BM,PMMM,LM,FMEISCADCAECAPPNCPCATDQISCAICATCAQCCMMMASCNC,MC,FMC,FMS,ROBOT,AA CIMS功能模
15、型CIMSCIMS的体系结构的体系结构指以信息的观点建立的企业模型框架(或功能模型)。CIMS 功能模型通常由 5 个分系统组成。计算机集成制造计算机集成制造(CIM)22计算机集成制造计算机集成制造(CIM)注重研究注重研究 注重应用注重应用 大型企业大型企业 中小型企业中小型企业“技术推动技术推动”“需求牵动需求牵动”强调技术支撑强调技术支撑 强调人、技术、经营集成强调人、技术、经营集成 CIMCIM应用模式越来越多应用模式越来越多 CIMCIM实施过程中不断吸收新技术、新思想、新概念实施过程中不断吸收新技术、新思想、新概念CIMSCIMS发展趋势发展趋势 23机械制造技术基础机械制造技术
16、基础 第第18章章 先进制造技术先进制造技术18.3 快速原型制造技术快速原型制造技术Rapid Prototyping Manufacturing,RPM24RPMRPM技术原理技术原理 快速原型制造技术的原理25RPM技术的典型工艺方法技术的典型工艺方法RPMRPM技术的具体工艺有技术的具体工艺有3030余种,根据采用材料余种,根据采用材料及对材料处理方式的区别,可归纳为以下及对材料处理方式的区别,可归纳为以下4 4类类方法。方法。1 1选择性液体固化选择性液体固化2 2选择性层片粘接选择性层片粘接 3 3选择性粉末熔结粘接选择性粉末熔结粘接 4 4挤压成形挤压成形 26选择性液体固化选择
17、性液体固化立体光刻工艺原理图立体光刻工艺原理图 27分层实体制造工艺原理图分层实体制造工艺原理图 选择性层片粘接选择性层片粘接28选择性激光烧结原理图选择性激光烧结原理图 选择性粉末熔结粘接选择性粉末熔结粘接29熔融挤压成形方法熔融挤压成形方法 挤压成形挤压成形30RPM的应用的应用 RPM RPM在国民经济各领域得到了极为广在国民经济各领域得到了极为广阔的应用,并且还在向新的领域发展,阔的应用,并且还在向新的领域发展,除在制造业得到应用外,在医学、康复、除在制造业得到应用外,在医学、康复、考古工程、建筑工程等领域均有应用。考古工程、建筑工程等领域均有应用。31机械制造技术基础机械制造技术基础
18、 18.4 先进制造技术先进制造技术Advanced Manufacturing Technology32AMT 产生背景产生背景 AMT首先由美国于20世纪80年代末提出 长期以来,美国政府只对基础研究、卫生健康、国防技术等给予经费支持,而对产业技术不予支持,主张产业技术通过市场竞争,由企业自主发展 20世纪180年代,一批美国学者不断鼓吹美国已进入“后工业化社会”,认为制造业是“夕阳工业”,主张经济重心由制造业转向高科技产业和第三产业 结果:导致美国在经济上竞争力下降,贸易逆差巨增,日本家电、汽车大量涌入并占领了美国市场。(20世纪60年代美国汽车产量占世界汽车总产量的2/3,而到了80年
19、代下降到不足1/3)33AMT 产生背景产生背景 20世纪80年代,美国政府开始认识到问题的严重性 白宫一份报告称“美国经济衰退已威胁到国家安全”MIT 的一份报告写到“经济竞争归根结底是制造技术和制造能力的竞争”,“一个国家要生活好,必须生产好”,表明美国知识界与政府之间取得了共识 1988年,美国政府投资进行大规模“21世纪制造企业战略”研究,并于其后不久提出了“先进制造技术”发展目标,制定并实施了“先进制造技术计划(ATP)”和“制造技术中心计划(MTC)”1991年,白宫科学技术政策办公室发表“美国国家关键技术”报告,重新确立了制造业的地位34 汽车汽车 2mm 2mm 工程,使轿车车
20、身精度达到丰田水平工程,使轿车车身精度达到丰田水平1994 1994 年年,美美国国汽汽车车产产量量重重新新超超过过日日本本,重重新新占占领领欧欧、美美市场市场美美国国InterInter公公司司成成为为世世界界最最大大的的芯芯片片制制造造商商(在在此此之之前前芯芯片片生生产产也也不不敌敌日日本本,包包括括海海湾湾战战争争中中大大出出风风头头的的“爱爱国国者者”导弹上使用的芯片也是日本制造的)导弹上使用的芯片也是日本制造的)2020世世纪纪9090年年代代,经经济济持持续续增增长长,失失业业率率降降低低到到历历史史最最低低水平水平提提出出了了一一系系列列先先进进制制造造技技术术的的新新理理论论
21、、新新思思想想,如如:CECE,LPLP,AMAM,AMT 产生背景产生背景 ATP&MTCATP&MTC 效果显著效果显著35AMT 内涵与体系结构内涵与体系结构 至今尚无明确的和一致公认的定义,可以认为:AMT是制造业不断吸收信息技术和现代管理技术的成果,将其综合应用于产品设计、加工、检测、管理、销售、使用、服务乃至回收的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产,提高对动态多变市场的适应能力和竞争力的制造技术的总称。要点:AMT AMT 定义定义 目标提高制造企业对市场的适应能力和竞争力目标提高制造企业对市场的适应能力和竞争力 强调信息技术、现代管理技术与制造技术的有机结合强调信
22、息技术、现代管理技术与制造技术的有机结合 信息技术、现代管理技术在整个制造过程中综合应用信息技术、现代管理技术在整个制造过程中综合应用36AMT 内涵与体系结构内涵与体系结构 美国联邦政府科学、工程和技术协调委员会(FCCSET)于1994年提出AMT的分类目录,指出“AMT 是是制制造造技技术术和和现现代代高高技技术术结结合合而而产产生生的的一一个个完完整整的的技技术术群群”。其结构体系见图。主体技术群主体技术群主体技术群主体技术群面向制造的设计技术群(产品和工艺设计技术群)制造工艺技术群(加工和装配技术群)支撑技术群支撑技术群支撑技术群支撑技术群AMT结构体系制造技术基础设施制造技术基础设
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- 18 机械制造 技术 发展
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