第7章第七章典型没备的电气控制2.ppt

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1、LFChun 制作 7.7机床电气维护、保养和检修机床电气维护、保养和检修7.6组合机床电气控制电路组合机床电气控制电路7.5T68型卧式镗床电气控制电路型卧式镗床电气控制电路7.4 XA6132型卧式洗床电气控制电路型卧式洗床电气控制电路7.3Z3040型型摇臂钻床电气控制电路摇臂钻床电气控制电路7.2M7130平面磨床电气控制电路平面磨床电气控制电路7.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础第第7章典型没备的电气控制章典型没备的电气控制返回主页返回主页概述概述2021/9/151渭南师范学院物理与电子工程系LFChun 制作 概述概述渭南师范学院物理与电子工程系基础知识基础知识机床控制

2、机床控制本章目标本章目标1.常用机床电气控制基础常用机床电气控制基础2.磨床电气控制磨床电气控制3.铣床电气控制铣床电气控制4.钻床和组合机床的电气控制钻床和组合机床的电气控制1.1.掌握机床电气控制系统图的构成掌握机床电气控制系统图的构成规则和解图方法规则和解图方法2.2.理解普通机床电气控制电路原理理解普通机床电气控制电路原理通过对典型通过对典型 机床电气控制电路分析，培养学生解机床电气控制电路分析，培养学生解读电气控制电路能力，掌握分析电气图的方法。读电气控制电路能力，掌握分析电气图的方法。7.1 电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础2021/9/1527.1电气控制电路分析基础电气

3、控制电路分析基础1.1.电气控制分析依据电气控制分析依据明确控制对象，掌握控制要求。如生产设备的结构、明确控制对象，掌握控制要求。如生产设备的结构、运行情况、加工工艺等。运行情况、加工工艺等。电气控制分析的内容电气控制分析的内容对各种资料分析：在对各种资料分析：在1的基础上解读电路工作原理，的基础上解读电路工作原理，电器元件安装布局等。技术资料主要有设备说明书、电器元件安装布局等。技术资料主要有设备说明书、电气原理图、电气接线图等。电气原理图、电气接线图等。7.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础2021/9/153渭南师范学院物理与电子工程系7.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基

4、础（1 1）设备说明书：）设备说明书：1 1）设备的基本结构、各部分运行情况，加工工艺要求。机械、设备的基本结构、各部分运行情况，加工工艺要求。机械、液压、气动部分的传动式与工作原理。液压、气动部分的传动式与工作原理。2 2）掌握电气传动方式，电动机与电气数目，规格型号，安掌握电气传动方式，电动机与电气数目，规格型号，安装位置，用途等。装位置，用途等。3 3）了解各操作手柄，开关、按钮、指示信号装置的位置及了解各操作手柄，开关、按钮、指示信号装置的位置及在控制电路中的作用在控制电路中的作用4 4）必须清楚地了解与机械、液压部分有直接关联的电器，如必须清楚地了解与机械、液压部分有直接关联的电器，

5、如行程开关、电磁阀、压力继电器、电磁离合器，微动开关等行程开关、电磁阀、压力继电器、电磁离合器，微动开关等的位置、工作状态以及机械、液压部分的关系和在控制中的的位置、工作状态以及机械、液压部分的关系和在控制中的作用。特别应该了解机械操作手柄与电器开关元件之间的关作用。特别应该了解机械操作手柄与电器开关元件之间的关系，液压系统与电气控制的关系系，液压系统与电气控制的关系2021/9/154渭南师范学院物理与电子工程系渭南师范学院物理与电子工程系7.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础（2）电气原理图：电气原理图：由主电路、控制电路与辅助电路等部分组成由主电路、控制电路与辅助电路等部分组成。

6、它是从生产机械加工工艺出发，按其对电力拖动自动控制的。它是从生产机械加工工艺出发，按其对电力拖动自动控制的要求而设计的。对生产机械电器控制电路的分析，重点是对电要求而设计的。对生产机械电器控制电路的分析，重点是对电气原理图的分析。气原理图的分析。（3 3）电气设备的总装接线图：）电气设备的总装接线图：阅读电气设备的总装接线图，可阅读电气设备的总装接线图，可以了解系统的组成分布情况，各部分的连接方式，主要电气部以了解系统的组成分布情况，各部分的连接方式，主要电气部件的布置，安装要求，导线走向以及导线的规格型号等，以期件的布置，安装要求，导线走向以及导线的规格型号等，以期对设备的电气安装有个总体的

7、了解。对设备的电气安装有个总体的了解。（4 4）电气元件布置图与接线图：）电气元件布置图与接线图：这是安装、调试和维护电气设这是安装、调试和维护电气设备必须的技术资料。在测试、检修中可以通过布置图和接线图备必须的技术资料。在测试、检修中可以通过布置图和接线图迅速方便的找到个电器元件的测试点和连接点，进行必要的检迅速方便的找到个电器元件的测试点和连接点，进行必要的检测、调试和维修。测、调试和维修。2021/9/155渭南师范学院物理与电子工程系3.3.电气原理图的阅读分析方法电气原理图的阅读分析方法7.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础“先机后电，先主后辅，化整为零，集零为整、统观全局，

8、先机后电，先主后辅，化整为零，集零为整、统观全局，总结特点总结特点”。（1 1）先机后电。）先机后电。首先应该了解生产机械的基本结构，运行情首先应该了解生产机械的基本结构，运行情况、工艺要求、操作方法，以期对生产机械的机械及其运行上况、工艺要求、操作方法，以期对生产机械的机械及其运行上有个总体的了解，进而明确对电力拖动自动控制的要求，为阅有个总体的了解，进而明确对电力拖动自动控制的要求，为阅读和分析电路做好前期准备。读和分析电路做好前期准备。（2 2）先主后辅。）先主后辅。在分析控制电路，看设备由几台电动机拖动，在分析控制电路，看设备由几台电动机拖动，各台电动机的作用，结合加工工艺分析电动机的

9、启动方式，有各台电动机的作用，结合加工工艺分析电动机的启动方式，有无正反转控制，采用何种控制方式，采用那些电机保护。而后无正反转控制，采用何种控制方式，采用那些电机保护。而后再分析控制电路，最后再阅读辅助电路。再分析控制电路，最后再阅读辅助电路。2021/9/156渭南师范学院物理与电子工程系7.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础（3）化整为零。化整为零。在分析控制电路时，从加工工艺出发一个环在分析控制电路时，从加工工艺出发一个环节一个环节地去阅读和分析各台电动机的控制电路，先对各台节一个环节地去阅读和分析各台电动机的控制电路，先对各台电动机的控制划分成若干个局部电路，每一台电动机的控

10、制电电动机的控制划分成若干个局部电路，每一台电动机的控制电路又按启动环节、制动环节、调速环节、反向环节来分析电路。路又按启动环节、制动环节、调速环节、反向环节来分析电路。然后分析辅助电路，辅助电路包括信号电路、检测电路与照明然后分析辅助电路，辅助电路包括信号电路、检测电路与照明电路等，这部分电路具有相对的独立性，仅起辅助作用，不影电路等，这部分电路具有相对的独立性，仅起辅助作用，不影响主要功能，但这部分电路大多是由控制电路中的元件控制的，响主要功能，但这部分电路大多是由控制电路中的元件控制的，可结合控制电路一并分析。可结合控制电路一并分析。（4 4）集零为整、统观全局。）集零为整、统观全局。在

11、逐个分析完局部电路之后，还在逐个分析完局部电路之后，还应统观全部电路，看各局部电路之间的连锁反应，机应统观全部电路，看各局部电路之间的连锁反应，机-电电-液的液的配合情况，电路中设有哪些保护环节。以期对整个电路又清晰配合情况，电路中设有哪些保护环节。以期对整个电路又清晰地理解，对电路中每个电路，电器重的每一个触头的作用都了地理解，对电路中每个电路，电器重的每一个触头的作用都了如指掌。如指掌。2021/9/157渭南师范学院物理与电子工程系7.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础（5 5）总结特点。）总结特点。各种设备的电气控制虽然都是由各种基本控各种设备的电气控制虽然都是由各种基本控制环

12、节组合而成，但其整体机电气控制都有各自的特点，这也制环节组合而成，但其整体机电气控制都有各自的特点，这也是各种设备电气控制区别之所在，应很好的总结。只有这样，是各种设备电气控制区别之所在，应很好的总结。只有这样，才能加深对电气设备电气控制的理解。才能加深对电气设备电气控制的理解。4.4.分析举例分析举例CA6140CA6140型卧式车床为例，说明生产机械电器原理图的分析过程型卧式车床为例，说明生产机械电器原理图的分析过程 卧式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用来车削卧式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用来车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面，并可以通过尾架进行钻外圆、内圆、

13、端面、螺纹和定型表面，并可以通过尾架进行钻孔、铰孔、攻螺纹等加工。孔、铰孔、攻螺纹等加工。（1 1）卧式车床的主要结构及运行情况。）卧式车床的主要结构及运行情况。卧式车床主要由床身、卧式车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠和丝主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠和丝杠等部分组成，如图杠等部分组成，如图7.17.1所示所示2021/9/1587.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础CA6140CA6140车床结构示意图车床结构示意图渭南师范学院物理与电子工程系2021/9/159CA6140CA6140车床结构示意图车床结构示意图7.1电气控制电

14、路分析基础电气控制电路分析基础渭南师范学院物理与电子工程系2021/9/1510渭南师范学院物理与电子工程系7.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础（2 2）中小型车床对电气控制的要求。）中小型车床对电气控制的要求。2 2）为车削螺纹，主轴要求正、反转，对于小型车床主）为车削螺纹，主轴要求正、反转，对于小型车床主轴正反转由拖动电动机正反转来实现；当主轴拖动电轴正反转由拖动电动机正反转来实现；当主轴拖动电动机容量较大时，主轴的正反转则靠摩擦离合器来实动机容量较大时，主轴的正反转则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。现，电动机只作单向旋转。1 1）主电动机一般选用三相笼形异步电动机，并采

15、用机）主电动机一般选用三相笼形异步电动机，并采用机械变速。械变速。3 3）一般中小型车床的主轴电动机均采用直接启动。停）一般中小型车床的主轴电动机均采用直接启动。停车时为实现快速停车，一般采用机械制动或电气制动。车时为实现快速停车，一般采用机械制动或电气制动。2021/9/1511渭南师范学院物理与电子工程系7.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础5 5）为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电）为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动，并采用点动控制。动机拖动，并采用点动控制。6 6）电路应有必要的保护环节和安全可靠的照明电路）电路应有必要的保护环节和安全可靠的照明电路和信

16、号电路。和信号电路。4 4）车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷却。车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷却。为此，设有一台冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷为此，设有一台冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液，冷却泵电动机与主轴电动机有着连锁关系，却液，冷却泵电动机与主轴电动机有着连锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机启动后才可选择启即冷却泵电动机应在主轴电动机启动后才可选择启动与否；而当主轴电动机停止时，冷却泵电动机便动与否；而当主轴电动机停止时，冷却泵电动机便立即停止。立即停止。2021/9/15127.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础渭南师范学院物理与电子工程系（3）CA614

17、0型卧型卧式车床的电气控制。式车床的电气控制。如图所示。图中如图所示。图中M1M1主轴主轴电动机，拖动主轴旋转，电动机，拖动主轴旋转，并通过进给结构实现车并通过进给结构实现车床的进给运动；床的进给运动；M2M2为冷为冷却泵电动机，拖动冷却却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液；泵输出冷却液；M3M3为溜为溜板快速移动电动机，拖板快速移动电动机，拖动溜板实现快速移动。动溜板实现快速移动。2021/9/15137.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础渭南师范学院物理与电子工程系由于电动机由于电动机M1,M2,M3M1,M2,M3容量都小于容量都小于10kw10kw，采用全压直接启动，皆，采用全压直

18、接启动，皆由接触器控制的单向旋转电路控制，由接触器控制的单向旋转电路控制，M1M1由由床鞍上的绿色启动按床鞍上的绿色启动按钮钮SB1SB1、红色蘑菇形停止按钮、红色蘑菇形停止按钮SB2SB2和接触器和接触器KM1KM1构成电动机单向连构成电动机单向连续运转启动续运转启动-停止电路，实现停止电路，实现M1M1的启动与停止。的启动与停止。而主轴的正反转而主轴的正反转是由摩擦离合器改变传动链来实现的。是由摩擦离合器改变传动链来实现的。2021/9/1514渭南师范学院物理与电子工程系7.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础1 1）带有开关锁）带有开关锁SA2SA2的断路器的断路器QSQS，先用

19、开关钥匙插入先用开关钥匙插入SA2SA2开关锁中开关锁中右旋，再扳动断路器右旋，再扳动断路器QSQS将其合上，才能接通总电源。将其合上，才能接通总电源。完善的安全保护环节完善的安全保护环节若将开关锁若将开关锁SA2SA2左旋，则触头左旋，则触头SA2(03-13)SA2(03-13)闭合，闭合，QSQS线圈通电，断线圈通电，断路器跳开，机床断电。若在路器跳开，机床断电。若在SA2SA2左旋情况下，出现误操作，将左旋情况下，出现误操作，将QSQS合上，合上，QSQS将在将在0.1S0.1S内再次自动跳闸，即合不上。内再次自动跳闸，即合不上。2021/9/15157.1电气控制电路分析基础电气控制

20、电路分析基础渭南师范学院物理与电子工程系2 2）打开机床控制配电盘壁龛门自动切除机床电源的保护。当）打开机床控制配电盘壁龛门自动切除机床电源的保护。当打开配电盘壁龛门时，安全行程开关打开配电盘壁龛门时，安全行程开关SQ2SQ2（03-1303-13）闭合。使）闭合。使断路器断路器QSQS线圈通电而自动跳闸，断开电源，确保人身安全。线圈通电而自动跳闸，断开电源，确保人身安全。2021/9/1516渭南师范学院物理与电子工程系7.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础3 3）机床床头皮带罩处设有安全开关）机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1SQ1，当打开皮带罩时，当打开皮带罩时，安全开关触头安全

21、开关触头SQ1SQ1（03-103-1）断开，将接触器）断开，将接触器KM1,KM2,KM3KM1,KM2,KM3线圈线圈电路切断，以使在运行中的机床若打开皮带罩时，电动机将电路切断，以使在运行中的机床若打开皮带罩时，电动机将全部停止旋转，确保人身安全。全部停止旋转，确保人身安全。2021/9/15174）为满足打开机床控制配电盘壁龛门进行带电检修的需要，为满足打开机床控制配电盘壁龛门进行带电检修的需要，可将可将SQ2SQ2安全开关传动杆拉出，使触头安全开关传动杆拉出，使触头SQ2SQ2（03-1303-13）断开，此）断开，此时时QSQS线圈断电，线圈断电，QSQS开关仍可闭合上。当带电检测

22、完毕，关上开关仍可闭合上。当带电检测完毕，关上壁龛门后，将壁龛门后，将SQ2SQ2开关传动杆复位，开关传动杆复位，SQ2SQ2保护照常起作用保护照常起作用 7.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础渭南师范学院物理与电子工程系2021/9/1518此外，电路还设有此外，电路还设有ELEL机床照明灯和机床照明灯和HLHL信号灯进行刻度照明。信号灯进行刻度照明。5 5）电动机）电动机M1,M2M1,M2由热继电器由热继电器FR1,FR2FR1,FR2实现电动机长期过载保护；实现电动机长期过载保护；熔断器熔断器QSQS实现电路的过流、欠电压保护；熔断器实现电路的过流、欠电压保护；熔断器FU,FU

23、1FU6FU,FU1FU6实现实现各部分电路的短路保护。各部分电路的短路保护。7.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础渭南师范学院物理与电子工程系2021/9/1519渭南师范学院物理与电子工程系7.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础CA6140CA6140型卧式车床电气控制特点型卧式车床电气控制特点 1）机床由三台电动机拖动，他们分别是主轴与电动机机床由三台电动机拖动，他们分别是主轴与电动机M1M1、冷却、冷却泵电动机泵电动机M2M2与快速移动电动机与快速移动电动机M3M3。尤其是车床溜板箱的快速移。尤其是车床溜板箱的快速移动单由一台电动机拖动，这在相当多型号的卧式车床中是较为

24、动单由一台电动机拖动，这在相当多型号的卧式车床中是较为突出的。此外这三台电动机全是单向旋转突出的。此外这三台电动机全是单向旋转。2 2）具有完善的人身安全保护环节：带钥匙的电源断路器、机）具有完善的人身安全保护环节：带钥匙的电源断路器、机床床头皮带罩处的安全开关床床头皮带罩处的安全开关SQ1SQ1、机床控制配电盘、机床控制配电盘壁龛门壁龛门的安的安全开关全开关SQ2SQ2等。等。CA6140CA6140型卧式车床电气控制故障分析型卧式车床电气控制故障分析1）SQ1,SQ2SQ1,SQ2安全开关上，首先应调整安全开关上，首先应调整SQ1,SQ2SQ1,SQ2开关动作正确才开关动作正确才可起保护作

25、用。由于长期使用，可能出现开关松动移位，致使可起保护作用。由于长期使用，可能出现开关松动移位，致使打开床头皮带罩时打开床头皮带罩时SQ1SQ1（03-103-1）触头断不开或打开配单盘壁龛）触头断不开或打开配单盘壁龛门时开关门时开关SQ2(03-13)SQ2(03-13)触头不闭合而失去人身安全保护作用。触头不闭合而失去人身安全保护作用。2021/9/1520渭南师范学院物理与电子工程系7.1电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础2 2）另一故障是由带有钥匙开关）另一故障是由带有钥匙开关SA2SA2失灵时将会失去保护作用。失灵时将会失去保护作用。为此，应检验开关锁为此，应检验开关锁SA2SA

26、2左旋时断路器左旋时断路器QSQS能否自动跳闸，断开能否自动跳闸，断开后再将后再将QSQS合上，经合上，经0.1S0.1S，QSQS开关能否再次自动跳闸。开关能否再次自动跳闸。2021/9/1521渭南师范学院物理与电子工程系7.2 M71307.2 M7130平面磨床电气控制电路平面磨床电气控制电路7.2 M7130平面磨床电气控制电路 磨床是用砂轮的磨床是用砂轮的周边周边或或端面端面进行加工的精密进行加工的精密机床。机床。砂轮的旋转是主运动砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往工件或砂轮的往复运动为进给运动，复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动作台

27、的移动为辅助运动.按其工作性质可分为外按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床工具磨床以及一些专用磨床等。其中尤以以及一些专用磨床等。其中尤以平面磨平面磨床应床应用最为普遍，下面以用最为普遍，下面以M7130卧轴矩台平面磨床为例进卧轴矩台平面磨床为例进行分析与讨论。行分析与讨论。2021/9/1522渭南师范学院物理与电子工程系7.2 M7130平面磨床电气控制电路1.M71301.M7130型平面磨床主要结构及运动情况型平面磨床主要结构及运动情况2021/9/15237.2 M7130平面磨床电气控制电路渭南师范学院物理与电子工程系卧轴矩台平面磨床

28、卧轴矩台平面磨床 1 1 床身床身 22工作台工作台 33砂轮架砂轮架 44滑座滑座 55立柱立柱 这种机床的砂轮主轴这种机床的砂轮主轴通常是由内连式异步通常是由内连式异步电动机直接带动的。电动机直接带动的。往往电机轴就是主轴，往往电机轴就是主轴，电机的定子就装在砂电机的定子就装在砂轮架轮架3 3的体壳内。砂的体壳内。砂轮架轮架3 3可沿滑座可沿滑座4 4的燕的燕尾导轨作间歇的横向尾导轨作间歇的横向进给运动进给运动(手动或液手动或液动动)。卧轴矩台平面磨床卧轴矩台平面磨床滑座滑座4 4和砂轮架和砂轮架3 3一起，沿立柱一起，沿立柱5 5的导轨作间歇的竖直切入运动的导轨作间歇的竖直切入运动(手动

29、手动)。工作台。工作台2 2沿床身沿床身1 1的导轨作纵向往复运动的导轨作纵向往复运动(液压传动液压传动)。2021/9/1524立轴圆台平面磨床立轴圆台平面磨床 11砂轮砂轮架架 22立柱立柱 33底座底座 44工作台工作台 55床身床身 砂轮架砂轮架1 1的主轴也是由内的主轴也是由内连式异步电动机直接驱动。连式异步电动机直接驱动。砂轮架砂轮架1 1可沿立柱可沿立柱2 2的导轨，的导轨，作间歇的竖直切入运动。作间歇的竖直切入运动。圆工作台圆工作台4 4旋转作圆周进旋转作圆周进给运动。为了便于装卸工给运动。为了便于装卸工件，圆工作台件，圆工作台4 4还能沿床还能沿床身导轨纵向移动。由于砂身导轨

30、纵向移动。由于砂轮直径大，所以常采用镶轮直径大，所以常采用镶片砂轮。这种砂轮使冷液片砂轮。这种砂轮使冷液容易冲入切削使砂轮不易容易冲入切削使砂轮不易堵塞。堵塞。立轴圆台平面磨床立轴圆台平面磨床7.2 M7130平面磨床电气控制电路渭南师范学院物理与电子工程系2021/9/1525渭南师范学院物理与电子工程系7.2 M7130平面磨床电气控制电路在箱形床身在箱形床身1 1中装有液压传动装置，工作台中装有液压传动装置，工作台2 2通过活塞杆通过活塞杆1010由液压驱动在床身上做往复运动。工作台表面有由液压驱动在床身上做往复运动。工作台表面有T T型槽，用型槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。工

31、作台往返运动的以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。工作台往返运动的形成长度可通过调节装在工作台正面槽中的撞块形成长度可通过调节装在工作台正面槽中的撞块8 8的位置来的位置来改变。换向撞块改变。换向撞块8 8是通过碰撞工作台往复运动换向手柄是通过碰撞工作台往复运动换向手柄9 9来来改变油路方向从而实现工作台往复运动的。改变油路方向从而实现工作台往复运动的。在床身上固定有立柱在床身上固定有立柱7 7，沿立柱，沿立柱7 7的导航上装有滑块的导航上装有滑块6 6，砂轮，砂轮箱箱4 4能沿滑块的水平导轨作横向移动。砂轮轴由装入式砂轮能沿滑块的水平导轨作横向移动。砂轮轴由装入式砂轮电动机直接驱动，并通过滑座

32、内部的液压传动机构实现砂轮电动机直接驱动，并通过滑座内部的液压传动机构实现砂轮箱的横向移动。箱的横向移动。滑座可在立柱导轨上作垂直移动，由垂直进刀手轮滑座可在立柱导轨上作垂直移动，由垂直进刀手轮1111操作。操作。砂轮箱的水平导轨作横向移动手柄砂轮箱的水平导轨作横向移动手柄5 5操作，也可由活塞杆连操作，也可由活塞杆连续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于进给。间断移动用于进给。2021/9/1526渭南师范学院物理与电子工程系7.2 M7130平面磨床电气控制电路砂轮的旋转运动是主运动。进给运动有垂直进给，即滑

33、座在砂轮的旋转运动是主运动。进给运动有垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。工作台每完成工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便做一次间断性的横向进给；当加一次往复运动时，砂轮箱便做一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给。工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给。矩形工作台平面磨床工作图矩形工作台平面磨床工作图2021/9/1527渭南师范学院物理与电子工程系7.2 M7130平面磨床电气控制电路2.

34、M17302.M1730型平面磨床电力拖动特点及电气控制要求型平面磨床电力拖动特点及电气控制要求（1 1）电力拖动特点）电力拖动特点 1 1）M7130M7130平面磨床采用多电动机拖动，其中砂轮电动机拖动平面磨床采用多电动机拖动，其中砂轮电动机拖动砂轮旋转；液压电动机拖动液压泵，供出压力油，经液压传砂轮旋转；液压电动机拖动液压泵，供出压力油，经液压传动机构来实现工作台的纵向进给运动并通过工作台的撞块操动机构来实现工作台的纵向进给运动并通过工作台的撞块操作床身上的液压换向阀作床身上的液压换向阀(开关开关)，改变压力油的流向，实现工，改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动；冷却泵电动机

35、拖动冷却泵，供作台的换向和自动往复运动；冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的冷却液。从而使磨床具有最简单的机械给磨削加工时需要的冷却液。从而使磨床具有最简单的机械传动结构。传动结构。2 2）平面磨床是一种精密加工机床，为保证加工精度，机床）平面磨床是一种精密加工机床，为保证加工精度，机床运行平稳，确保工作台往复运动换向时惯性小、无冲击，运行平稳，确保工作台往复运动换向时惯性小、无冲击，采采用液压传动。用液压传动。2021/9/1528渭南师范学院物理与电子工程系7.2 M7130平面磨床电气控制电路3 3）为保证磨削加工精度，要求砂轮有较高转速，通常采用两）为保证磨削加工精度，要求砂轮

36、有较高转速，通常采用两极笼形异步电动机拖动，为提高砂轮主轴的刚度，采用装入极笼形异步电动机拖动，为提高砂轮主轴的刚度，采用装入式电动机直接拖动，电动机与砂轮主轴同轴。式电动机直接拖动，电动机与砂轮主轴同轴。4 4）为减小工件在磨削加工中的热变形，并在磨削加工时冲走）为减小工件在磨削加工中的热变形，并在磨削加工时冲走磨屑和砂粒，以保证磨削精度，需使用冷却液。磨屑和砂粒，以保证磨削精度，需使用冷却液。5 5）平面磨床常用电磁吸盘，以便吸持小工件，同时便于工件）平面磨床常用电磁吸盘，以便吸持小工件，同时便于工件在磨削加工中因发热变形得以自由伸缩，保证加工精度。在磨削加工中因发热变形得以自由伸缩，保证

37、加工精度。（2 2）电气控制要求）电气控制要求1 1）砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机都只要求单方）砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机都只要求单方向旋转。向旋转。2 2）冷却泵电动机应在砂轮电动机启动后才可选择其启动与否）冷却泵电动机应在砂轮电动机启动后才可选择其启动与否 2021/9/1529渭南师范学院物理与电子工程系7.2 M7130平面磨床电气控制电路3 3）在正常磨削加工中，若电磁吸盘吸力不足或者吸力消失时，）在正常磨削加工中，若电磁吸盘吸力不足或者吸力消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作，以防工件被砂轮砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作，以防工件被砂轮打飞而

38、发生人身和设备事故。当不加工时，即磁力吸盘不工作打飞而发生人身和设备事故。当不加工时，即磁力吸盘不工作时，允许主轴电动机与液压泵电动机启动以便机床作调整运动时，允许主轴电动机与液压泵电动机启动以便机床作调整运动 4 4）电磁吸盘应有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁）电磁吸盘应有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。5 5）具有完善的保护环节。各电路的短路保护，各电动机的长）具有完善的保护环节。各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压与欠电压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流期过载保护，零压与欠电压保

39、护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，零点压、欠电压保护，以及电磁吸盘断开直流电源时，保护，零点压、欠电压保护，以及电磁吸盘断开直流电源时，将产生高电压，危及电路其它电器设备的过电压保护等。将产生高电压，危及电路其它电器设备的过电压保护等。6 6）机床安全照明与工件去磁环节。）机床安全照明与工件去磁环节。2021/9/1530渭南师范学院物理与电子工程系7.2 M7130平面磨床电气控制电路3.M71303.M7130型平面磨床电气控制电路型平面磨床电气控制电路主电路主电路主电路砂轮电动机主电路砂轮电动机M1M1、冷却、冷却泵电动机泵电动机M2M2与液压泵电动机与液压泵电动机M3M3皆为单方向旋转

40、。其中皆为单方向旋转。其中M1,M2M1,M2由接触器由接触器1KM1KM控制，控制，M2M2再经接插器再经接插器X1X1供电，电动机供电，电动机M3M3由接触器由接触器2KM2KM控制。控制。三台电动机公用熔断器三台电动机公用熔断器FU1FU1作作短路保护，短路保护，M1,M2M1,M2由热继电器由热继电器FR1FR1保护，保护，M3M3由热继电器由热继电器FR2FR2作作长期过载保护。长期过载保护。2021/9/1531渭南师范学院物理与电子工程系控制电路控制电路7.2 M7130平面磨床电气控制电路电动机控制电路由按钮电动机控制电路由按钮SB1,SB2SB1,SB2与接触器与接触器1KM

41、1KM构成砂轮电动机构成砂轮电动机M1M1单向旋转启动单向旋转启动-停止控制电路；按钮停止控制电路；按钮SB3SB3，SB4SB4与接触器与接触器2KM2KM构成液压泵电动机构成液压泵电动机M3M3单向旋转启动单向旋转启动-停止控制电路。但电动停止控制电路。但电动机的启动必须在下述条件之一成立时可进行。机的启动必须在下述条件之一成立时可进行。2021/9/1532渭南师范学院物理与电子工程系7.2 M7130平面磨床电气控制电路电磁吸盘控制电路和机床照明电路电磁吸盘控制电路和机床照明电路(1)(1)电磁吸盘电磁吸盘YHYH工作，且欠电流继电器工作，且欠电流继电器KAKA线圈通电吸合，表明电线圈

42、通电吸合，表明电磁吸盘电流足够大，足以将工件吸牢时，其触头磁吸盘电流足够大，足以将工件吸牢时，其触头KAKA1 1闭合。闭合。(2)(2)若电磁吸盘若电磁吸盘YHYH不工作，将转换开关不工作，将转换开关SA1SA1置于置于“去磁去磁”位置，位置，其触头其触头SA1SA1闭合闭合 2021/9/1533渭南师范学院物理与电子工程系7.2 M7130平面磨床电气控制电路电磁吸盘构造与工作原理电磁吸盘构造与工作原理盖板中的隔磁层由铅、铜、黄铜及巴士合金等非磁性材料制成，盖板中的隔磁层由铅、铜、黄铜及巴士合金等非磁性材料制成，其作用是使磁力线通过工件再回到吸盘体，不致直接通过盖板其作用是使磁力线通过工

43、件再回到吸盘体，不致直接通过盖板闭合，增加对工件的吸持力闭合，增加对工件的吸持力。M7130M7130矩形平面磨床采用长方矩形平面磨床采用长方形电磁吸盘，图中形电磁吸盘，图中1 1为钢制吸为钢制吸盘体，在它的中部凸起的芯盘体，在它的中部凸起的芯体体A A上绕有线圈上绕有线圈2 2，钢制盖板，钢制盖板3 3被隔磁层被隔磁层4 4隔开。在线圈隔开。在线圈2 2中中通入直流电流，产生磁场，通入直流电流，产生磁场，磁力经由盖板、工件、盖板、磁力经由盖板、工件、盖板、吸盘体、芯体闭合，将工件吸盘体、芯体闭合，将工件5 5牢牢吸住，牢牢吸住，2021/9/1534渭南师范学院物理与电子工程系7.2 M71

44、30平面磨床电气控制电路电磁吸盘控制电路电磁吸盘控制电路电磁吸盘控制电路由整流电磁吸盘控制电路由整流装置、控制装置及保护装装置、控制装置及保护装置等部分组成。如右图所置等部分组成。如右图所示，电磁吸盘整流装置由示，电磁吸盘整流装置由整流变压器整流变压器T2T2与桥式全波与桥式全波整流器整流器VCVC组成，输出组成，输出110V110V直流电压对电磁吸盘供电。直流电压对电磁吸盘供电。由转换开关由转换开关SA1SA1控制。控制。SA1SA1有三个位置：有三个位置：“充磁充磁”、“断电断电”、“去磁去磁”。2021/9/1535渭南师范学院物理与电子工程系7.2 M7130平面磨床电气控制电路电磁吸

45、盘充磁过程电磁吸盘充磁过程SA1SA1处于处于“充磁充磁”位置时，触头位置时，触头（14-1614-16）（）（15-1715-17）接通；电磁）接通；电磁吸盘吸盘YHYH获得获得110V110V直流电压，直流电压，其极其极性性1616号端头为正极，号端头为正极，1919号端头为号端头为负极，负极，同时欠电流继电器同时欠电流继电器KAKA线圈线圈与与YHYH串联，当吸盘电流足够大时，串联，当吸盘电流足够大时，KAKA吸合，触头吸合，触头KA1KA1闭合，表明电闭合，表明电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，此磁吸盘吸力足以将工件吸牢，此时可分别操作按钮时可分别操作按钮SB1SB1与与SB3SB3，启，启

46、动动M1M1与与M3M3电动机进行磨削加工。电动机进行磨削加工。当加工完成，按下停止按钮当加工完成，按下停止按钮SB2SB2与与SB4SB4，M1M1与与M3M3停止旋转。为停止旋转。为使工件易于从电磁吸盘上取下，需对工件进行去磁，其方法使工件易于从电磁吸盘上取下，需对工件进行去磁，其方法将开关将开关SA1SA1扳到扳到“去磁去磁”位置。位置。2021/9/1536渭南师范学院物理与电子工程系7.2 M7130平面磨床电气控制电路电磁吸盘去磁过程电磁吸盘去磁过程开关置于开关置于“去磁去磁”位置时，触位置时，触头（头（14-1814-18）（）（16-1516-15）接通）接通；其极性其极性16

47、16号端头为负极，号端头为负极，1919号端头为正极，号端头为正极，电磁吸盘中通电磁吸盘中通入反向电流，并在电路中串入入反向电流，并在电路中串入可变电阻可变电阻R2,R2,用以限制并调节用以限制并调节反向去磁电流大小，达到既去反向去磁电流大小，达到既去磁又不致反向磁化的目的。去磁又不致反向磁化的目的。去磁结束，将磁结束，将SA1SA1扳到扳到“断电断电”位置，便可取下工件。位置，便可取下工件。若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还可用交流去磁若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还可用交流去磁器进行去磁。器进行去磁。2021/9/1537渭现师范学院物理与电子工程系7.2 M7130平面磨床电气

48、控制电路交流去磁器结构及工作原理交流去磁器结构及工作原理由硅钢片制成铁芯由硅钢片制成铁芯1 1，其上套有线圈其上套有线圈2 2并通以并通以交流电，在铁芯柱上装交流电，在铁芯柱上装有极靴有极靴3 3，在由软钢制，在由软钢制成的两个极靴之间有隔成的两个极靴之间有隔磁层磁层4 4。去磁时将工件。去磁时将工件在极靴平面上来回移动在极靴平面上来回移动若干次，即可完成去磁若干次，即可完成去磁这是因为工件处于交变磁场下，其磁分子列被打这是因为工件处于交变磁场下，其磁分子列被打乱，当工件逐渐离开去磁器时剩磁也逐渐消失。乱，当工件逐渐离开去磁器时剩磁也逐渐消失。2021/9/1538渭南师范学院物理与电子工程系

49、7.2 M7130平面磨床电气控制电路电磁吸盘保护环节电磁吸盘保护环节 a)a)欠电流保护欠电流保护当励磁电流正常，吸盘具有足够的电磁吸力时，当励磁电流正常，吸盘具有足够的电磁吸力时，KAKA才吸合动作才吸合动作，触头，触头KAKA1 1(3-4)(3-4)闭合，为启动闭合，为启动1M,3M1M,3M电动机进行磨削加工做好电动机进行磨削加工做好准备，否则不能开动磨床进行加工，若在磨削过程中出现吸盘准备，否则不能开动磨床进行加工，若在磨削过程中出现吸盘线圈电流减小或消失时，将使线圈电流减小或消失时，将使KAKA释放，触头释放，触头KAKA（3-43-4）断开，）断开，1KM1KM，2KM2KM线

50、圈断电，线圈断电，1M,2M,3M1M,2M,3M电动机立即停止旋转，避免事电动机立即停止旋转，避免事故发生。故发生。为了防止在磨削过程中为了防止在磨削过程中电磁吸盘出现断电流或电磁吸盘出现断电流或线圈电流减小，引起电线圈电流减小，引起电磁吸力消失或吸力不足磁吸力消失或吸力不足工件飞出时，造成人身工件飞出时，造成人身与设备事故与设备事故 2021/9/1539渭南师范学院物理与电子工程系7.2 M7130平面磨床电气控制电路b)b)过电压保护过电压保护电磁吸盘线圈匝数太多，电磁吸盘线圈匝数太多，电感量大，在通电工作电感量大，在通电工作时，线圈中储存着大量时，线圈中储存着大量的磁场能量，当线圈断