电气控制电路的基本环节（PPT59页).ppt

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1、 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 第二章第二章第二章第二章 继电继电继电继电-接触器控制电路接触器控制电路接触器控制电路接触器控制电路的基本环节的基本环节的基本环节的基本环节第一节第一节第一节第一节 电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图第二节第二节第二节第二节 电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律第三节第三节第三节第三节

2、三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制第四节第四节第四节第四节 三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制第五节第五节第五节第五节 三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制第六节第六节第六节第六节 直流电动机的电气控制直流电动机的电气控制直流电动机的电气控制直流电动机的电气控制第七节第七节第七节第七节 电气控制系统常用的保护环节电气控制系统常用的保护环节电气控制系统常用的保护环节电气控制系统常用的保护环节 第二章第二章 返回第一

3、张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 第一节第一节 电气控制系统图电气控制系统图 常用的常用的常用的常用的电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图电气控制系统图有电气原理图、电器布置有电气原理图、电器布置有电气原理图、电器布置有电气原理图、电器布置图与安装接线图。图与安装接线图。图与安装接线图。图与安装接线图。一、电气图常用的图形符号、文字符一、电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记号和接线端子标记二、电气原理图二、电气

4、原理图 电气原理图电气原理图电气原理图电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电部是用来表示电路各电气元件中导电部是用来表示电路各电气元件中导电部是用来表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。件的联接关系和工作原理的图。件的联接关系和工作原理的图。件的联接关系和工作原理的图。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 例：例：CW6132型普通车床电气原理图型普通车床电气原理图 图图图图2-1 CW6

5、1322-1 CW6132型普通车床电气原理图型普通车床电气原理图型普通车床电气原理图型普通车床电气原理图 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 （一）绘制电气原理图的原则：（一）绘制电气原理图的原则：1图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。符号和文字符号。2电气原理图的组成电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电电气原理图由主电路和辅助电路

6、组成。路组成。3电源线的画法电源线的画法4原理图中电气元件的画法原理图中电气元件的画法 5电气原理图中电气触头的画法电气原理图中电气触头的画法 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 6原理图的布局原理图的布局 7线路连接点、交叉点的绘制线路连接点、交叉点的绘制 8原理图的绘制要层次分明，各电器元件及原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头触头的安排要合理，既要做到所用元件

7、、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。省连接导线以及安装、维修方便。（二）关于电气原理图图面区域的划分（二）关于电气原理图图面区域的划分 为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。号，横

8、边用阿拉伯数字编号。号，横边用阿拉伯数字编号。号，横边用阿拉伯数字编号。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 （三）继电器、接触器触头位置的索引（三）继电器、接触器触头位置的索引 电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置方注有该继电器、接触器相应触点所在图

9、中位置方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置的索引代号，索引代号用图面区域号表示。的索引代号，索引代号用图面区域号表示。的索引代号，索引代号用图面区域号表示。的索引代号，索引代号用图面区域号表示。（四）电气图中技术数据的标注（四）电气图中技术数据的标注 电气图中各电气元器件和型号，常在电气原电气图中各电气元器件和型号，常在电气原电气图中各电气元器件和型号，常在电气原电气图中各电气元器件和型号，常在电气原理图中电器元件文字符号下方标注出来。理图中电器元件文字符号下方标注出来。理图中电器元件文字符号下方标注出来。理图中电器元件文字符号下方标注出来。第二

10、章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 三、电器布置图三、电器布置图 电器元件布置图电器元件布置图电器元件布置图电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器是用来表明电气原理图中各元器是用来表明电气原理图中各元器是用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程

11、度采取集中绘制或单独绘制。集中绘制或单独绘制。集中绘制或单独绘制。集中绘制或单独绘制。电器元件的布置应注意以下几方面：电器元件的布置应注意以下几方面：1）体积大和较重的电器体积大和较重的电器元件应安装在电器安装元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的应安装在电器安装板的上面。上面。2）强电、弱电应分开，弱强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。电应屏蔽，防止外界干扰。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2

12、022 返回目录返回目录返回目录返回目录 3）需要经常维护、需要经常维护、检修、调整的电器元检修、调整的电器元件安装位置不宜过高件安装位置不宜过高或过低。或过低。4）电器元件的布置电器元件的布置应考虑整齐、美观、应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与对称。外形尺寸与结构类似的电器安结构类似的电器安装在一起，以利安装在一起，以利安装和配线。装和配线。5）电器元件布置电器元件布置不宜过密，应留有一不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，应加大各排电器间距，以利布线和维修。以利布线和维修。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯

13、片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 例：例：CW6132型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图 图图图图2-2 CW61322-2 CW6132型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图型车床控制盘电器布置图 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 例：例：CW613

14、2型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图 图图图图2-3 CW61322-3 CW6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 四、安装接线图四、安装接线图 安装接线图安装接线图安装接线图安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、主要用于电器的安装接线、线路检查、主要用于电器的安装接线、线路检查、主

15、要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。件布置图一起使用。件布置图一起使用。件布置图一起使用。电气接线图的绘制原则是：电气接线图的绘制原则是：1）各电气元件各电气元件均按实际安装位置均按实际安装位置绘出，元件所占图绘出，元件所占图面按实际尺寸以统面按实际尺寸以统一比例绘制。一比例绘制。2）一个元件中所一个元件中所有的带电部件均画有的带电部件均画在一起，并用点划在一起，并用点划线框起来，即采用线框起来，即

16、采用集中表示法。集中表示法。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。原理图一致，并符合国家标准。4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。的导线

17、编号相一致。5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。绘成一股线。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 例：电气安装接线图例：电气安装接线图 图图图图2-4 CW61322-4 CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图型车床电气互连图型车床电气互连图 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻

18、灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 第二节第二节 电气控制电路基本控制规律电气控制电路基本控制规律 由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控

19、制等。联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。一、自锁与互锁的控制一、自锁与互锁的控制 自锁与互锁的控制自锁与互锁的控制自锁与互锁的控制自锁与互锁的控制统称为统称为统称为统称为电气的联锁控制电气的联锁控制电气的联锁控制电气的联锁控制，在电气，在电气，在电气，在电气控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯

20、片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路 图图图图2-5 2-5 为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2

21、022 返回目录返回目录返回目录返回目录 转换开关控制电动机正反转电路转换开关控制电动机正反转电路 图图图图2-6 2-6 转换开关控制电动机正反转电路转换开关控制电动机正反转电路转换开关控制电动机正反转电路转换开关控制电动机正反转电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路 图图图图2-7 2-7 三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制

22、电路三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路a)a)无互锁电路无互锁电路无互锁电路无互锁电路 b)b)具有电气互锁电路具有电气互锁电路具有电气互锁电路具有电气互锁电路 c)c)具有双重互锁电路具有双重互锁电路具有双重互锁电路具有双重互锁电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 二、点动与连续运转的控制二、点动与连续运转的控制 图图图图2-8 2-8 电动机点动与连续运转控制电路电动机点动与

23、连续运转控制电路电动机点动与连续运转控制电路电动机点动与连续运转控制电路a)a)基本点动控制电路基本点动控制电路基本点动控制电路基本点动控制电路 b)b)开关选择运行状态的电路开关选择运行状态的电路开关选择运行状态的电路开关选择运行状态的电路 c)c)两个按扭控制的电路两个按扭控制的电路两个按扭控制的电路两个按扭控制的电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 三、多地联锁控制三、多地联锁控制图图图图2-9

24、 2-9 多地控制电路图多地控制电路图多地控制电路图多地控制电路图 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 四、顺序控制四、顺序控制图图图图2-10 2-10 两台电动机顺序控制电路图两台电动机顺序控制电路图两台电动机顺序控制电路图两台电动机顺序控制电路图a a 按顺序起动电路按顺序起动电路按顺序起动电路按顺序起动电路 b b 按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动、停止的控制电路按顺

25、序起动、停止的控制电路按顺序起动与停止的控制电路按顺序起动与停止的控制电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路 图图图图2-11 2-11 时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一

26、张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 五、自动往复循环控制五、自动往复循环控制图图图图2-12 2-12 自动往复循环控制自动往复循环控制自动往复循环控制自动往复循环控制a a 机床工作台自动往复运动示意图机床工作台自动往复运动示意图机床工作台自动往复运动示意图机床工作台自动往复运动示意图 b b 自动往复循环控制电路自动往复循环控制电路自动往复循环控制电路自动往复循环控制电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻

27、灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 第三节第三节 三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制 一、星形一、星形三角形减压起动控制三角形减压起动控制图图图图2-13 QX42-13 QX4系列自动星形系列自动星形系列自动星形系列自动星形三角形起动器电路三角形起动器电路三角形起动器电路三角形起动器电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录

28、 表表表表2-1 QX42-1 QX4系列自动星形系列自动星形系列自动星形系列自动星形三角形起动器技术数据三角形起动器技术数据三角形起动器技术数据三角形起动器技术数据型号型号型号型号控制电动机功控制电动机功控制电动机功控制电动机功率率率率/KW/KW额定电流额定电流额定电流额定电流/A/A热继电器额热继电器额热继电器额热继电器额定电流定电流定电流定电流/A/A时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器整定值整定值整定值整定值/S/SQX4-17QX4-1713131717262633331515191911111313QX4-30QX4-302222383842425 5585825253434

29、15151717QX4-55QX4-554040555577771051054545616120202424QX4-75QX4-75757514214285853030QX4-125QX4-12512512526026010016010016014601460 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 二、自耦变压器减压起动控制二、自耦变压器减压起动控制 图图图图2-14 XJ012-14 XJ01系列自耦减压

30、起动电路图系列自耦减压起动电路图系列自耦减压起动电路图系列自耦减压起动电路图 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 型号型号型号型号被控制电动被控制电动被控制电动被控制电动机功率机功率机功率机功率/KW/KW最大工作最大工作最大工作最大工作电流电流电流电流/A/A自耦变压器自耦变压器自耦变压器自耦变压器功率功率功率功率/KW/KW电流互感电流互感电流互感电流互感器变比器变比器变比器变比热继电器整热继电器整热

31、继电器整热继电器整定电流定电流定电流定电流/A/AXJ0114XJ0114XJ0120XJ0120XJ0128XJ0128XJ0140XJ0140XJ0155XJ0155XJ0175XJ0175XJ0180XJ0180XJ0195XJ0195XJ01100XJ01100141420202828404055557575808095951001002828404058587777110110142142152152180180190190141420202828404055557575115115115115115115300/5300/5300/5300/5300/5300/5323240406

32、36385851201201421422 28 83 32 23 35 5表表表表2-2 XJ012-2 XJ01系列自耦减压起动器技术数据系列自耦减压起动器技术数据系列自耦减压起动器技术数据系列自耦减压起动器技术数据 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 三、三相绕线型异步电动机的起动控制三、三相绕线型异步电动机的起动控制 图图图图2-15 2-15 时间原则控制转子电阻起动电路时间原则控制转子电阻起动电

33、路时间原则控制转子电阻起动电路时间原则控制转子电阻起动电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 第四节第四节 三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制一、电动机单向反接制动控制一、电动机单向反接制动控制图图图图2-16 2-16 电动机单向反接制动控制电路电动机单向反接制动控制电路电动机单向反接制动控制电路电动机单向反接制动控制电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻

34、灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 二、电动机可逆运行反接制动控制二、电动机可逆运行反接制动控制 图图图图2-17 2-17 电动机可逆运行反接制动控制电路电动机可逆运行反接制动控制电路电动机可逆运行反接制动控制电路电动机可逆运行反接制动控制电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目

35、录 三、电动机单向运行能耗制动控制三、电动机单向运行能耗制动控制 图图图图2-18 2-18 电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 四、电动机可逆运行能耗制动控制四、电动机可逆运行能耗制动控制图图图图2-19 2-19 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电

36、路速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 五、无变压器单管能耗制动控制五、无变压器单管能耗制动控制 图图图图2-20 2-20 电动机无变压器单管能耗制动电路电动机无变压器单管能耗制动电路电动机无变压器单管能耗制动电路电动机无变压器单管能耗制动电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返

37、回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 第五节第五节 三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制一、三相笼型电动机变极调速控制一、三相笼型电动机变极调速控制图图图图2-21 2-21 双速电动机三相绕组连接图双速电动机三相绕组连接图双速电动机三相绕组连接图双速电动机三相绕组连接图 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202

38、211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 图图图图2-22 2-22 双速电动机变极调速控制电路双速电动机变极调速控制电路双速电动机变极调速控制电路双速电动机变极调速控制电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 二、三相绕线型电动机转子串电阻调速控制二、三相绕线型电动机转子串电阻调速控制 图图图图2-23 2-23 凸轮控制器控制电动机调速电路凸轮控制器控制电动机调速电路凸轮控制器控制电动

39、机调速电路凸轮控制器控制电动机调速电路 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 三、三相异步电动机的变频调速控制三、三相异步电动机的变频调速控制（一）变频调速原理（一）变频调速原理 由三相异步电动机转速公式：由三相异步电动机转速公式：由三相异步电动机转速公式：由三相异步电动机转速公式：只要连续改变电动机交流电源的频率只要连续改变电动机交流电源的频率只要连续改变电动机交流电源的频率只要连续改变电动机交流电源的频

40、率f1f1f1f1，就可实就可实就可实就可实现连续调速。交流电源的额定频率现连续调速。交流电源的额定频率现连续调速。交流电源的额定频率现连续调速。交流电源的额定频率50 Hz50 Hz，所以变频调，所以变频调，所以变频调，所以变频调速有额定频率以下调速和额定频率以上调速两种：速有额定频率以下调速和额定频率以上调速两种：速有额定频率以下调速和额定频率以上调速两种：速有额定频率以下调速和额定频率以上调速两种：1 1额定频率以下的调速额定频率以下的调速额定频率以下的调速额定频率以下的调速 2 2额定频率以上的调速额定频率以上的调速额定频率以上的调速额定频率以上的调速 第二章第二章 返回第一张返回第一

41、张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 （二）三相异步电动机变频调速时的机械特性（二）三相异步电动机变频调速时的机械特性 1、U1 1/f1 1=常数时的变频调速机械特性常数时的变频调速机械特性 图图图图2-24 2-24 三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机三相异步电动机U U1 1/f/f1 1=常数常数常数常数变频调速机械特性变频调速机械特性变频调速机械特性变频调速机械特性 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张

42、 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 2、U1 1/f1N1N的变频调速机械特性的变频调速机械特性图图图图2-25 2-25 U U1 1=U=U1N1N 时三相异步电动机时三相异步电动机时三相异步电动机时三相异步电动机变频调速机械特性变频调速机械特性变频调速机械特性变频调速机械特性 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/

43、25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 （三）变频器（三）变频器1、变频器的分类、变频器的分类1 1）按变频的原理分有：按变频的原理分有：按变频的原理分有：按变频的原理分有：2 2）交交交交直直直直交变频器的分类：交变频器的分类：交变频器的分类：交变频器的分类：电压型电压型电压型电压型和和和和电流型电流型电流型电流型 交交交交交交交交变频器和变频器和变频器和变频器和交交交交直直直直交交交交变频器。变频器。变频器。变频器。图图图图2-26 2-26 电压型变频器基本结构电压型变频器基本结构电压型变频器基本结构电压型变频器基本结构 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张

44、上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 2交交直直交变频器交变频器 交交交交直直直直交变频器主要由整流调压、滤波及逆变交变频器主要由整流调压、滤波及逆变交变频器主要由整流调压、滤波及逆变交变频器主要由整流调压、滤波及逆变三部分组成三部分组成三部分组成三部分组成 图图图图2-27 2-27 交交交交直直直直交变频器的组成交变频器的组成交变频器的组成交变频器的组成 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片

45、下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 1 1）单相逆变电路单相逆变电路单相逆变电路单相逆变电路 图图图图2-28 2-28 单相逆变电路原理图单相逆变电路原理图单相逆变电路原理图单相逆变电路原理图a a）主电路）主电路）主电路）主电路 b b）开关通断规律）开关通断规律）开关通断规律）开关通断规律 c c）波形图）波形图）波形图）波形图2 2）三相逆变电路三相逆变电路三相逆变电路三相逆变电路 图图图图2-29 2-29 三相逆变电路原理图三相逆变电路原理图三相逆变电路原理图三相逆变电路原理图a a）主电路）主

46、电路）主电路）主电路 b b）开关通断规律）开关通断规律）开关通断规律）开关通断规律 c c）波形图）波形图）波形图）波形图 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 3 3）电压型交电压型交电压型交电压型交直直直直交变频器交变频器交变频器交变频器 图图图图2-30 2-30 三相桥式逆变电路主电路三相桥式逆变电路主电路三相桥式逆变电路主电路三相桥式逆变电路主电路 图图图图2-31 2-31 三相逆变器输出电压

47、波形图三相逆变器输出电压波形图三相逆变器输出电压波形图三相逆变器输出电压波形图 第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/202211/25/2022 返回目录返回目录返回目录返回目录 3、脉宽调制型（、脉宽调制型（PWM）变频器）变频器（1 1）问题的提出）问题的提出）问题的提出）问题的提出 在一般的交在一般的交在一般的交在一般的交直直直直交变频器供电的变压、变频调交变频器供电的变压、变频调交变频器供电的变压、变频调交变频器供电的变压、变频调速中，为获得变频调速所要求的变

48、频与变压的协调控速中，为获得变频调速所要求的变频与变压的协调控速中，为获得变频调速所要求的变频与变压的协调控速中，为获得变频调速所要求的变频与变压的协调控制，整流器必须是可控整流，这样在变频调速时要同制，整流器必须是可控整流，这样在变频调速时要同制，整流器必须是可控整流，这样在变频调速时要同制，整流器必须是可控整流，这样在变频调速时要同时控制整流器和逆变器。时控制整流器和逆变器。时控制整流器和逆变器。时控制整流器和逆变器。问题：问题：问题：问题：主电路中有两个可主电路中有两个可主电路中有两个可主电路中有两个可控功率环节；控功率环节；控功率环节；控功率环节；由于中间环节存在动态元件，使系统由于中

49、间环节存在动态元件，使系统由于中间环节存在动态元件，使系统由于中间环节存在动态元件，使系统的动态响应缓慢；的动态响应缓慢；的动态响应缓慢；的动态响应缓慢；由于整流器是可控的，使供电电由于整流器是可控的，使供电电由于整流器是可控的，使供电电由于整流器是可控的，使供电电源的功率因数随变频装置输出频率的降低而变差，并源的功率因数随变频装置输出频率的降低而变差，并源的功率因数随变频装置输出频率的降低而变差，并源的功率因数随变频装置输出频率的降低而变差，并产生高次谐波电流；产生高次谐波电流；产生高次谐波电流；产生高次谐波电流；逆变器输出为六拍阶梯波交变逆变器输出为六拍阶梯波交变逆变器输出为六拍阶梯波交变

50、逆变器输出为六拍阶梯波交变电压，在拖动电动机中形成较多的各次谐波，从而产电压，在拖动电动机中形成较多的各次谐波，从而产电压，在拖动电动机中形成较多的各次谐波，从而产电压，在拖动电动机中形成较多的各次谐波，从而产生较大的脉动转矩，影响电动机的稳定工作，低速时生较大的脉动转矩，影响电动机的稳定工作，低速时生较大的脉动转矩，影响电动机的稳定工作，低速时生较大的脉动转矩，影响电动机的稳定工作，低速时尤为严重。尤为严重。尤为严重。尤为严重。第二章第二章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片11/25/2