机械原理设计综合课程设计题目课件.ppt

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1、课件内容第一部分第一部分第一部分第一部分 课程设计概述课程设计概述课程设计概述课程设计概述第三部分第三部分第三部分第三部分 设计讲解二（减速器的设计）设计讲解二（减速器的设计）设计讲解二（减速器的设计）设计讲解二（减速器的设计）第二部分第二部分第二部分第二部分 设计讲解一（执行机构及总体参数）设计讲解一（执行机构及总体参数）设计讲解一（执行机构及总体参数）设计讲解一（执行机构及总体参数）机械原理、机械设计综合课程设计机械原理、机械设计综合课程设计机械原理、机械设计综合课程设计机械原理、机械设计综合课程设计2021/9/231第一部分第一部分第一部分第一部分 课程设计概述课程设计概述课程设计概述

2、课程设计概述1 1、培养学生综合运用所学知识解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训、培养学生综合运用所学知识解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训 练使所学理论知识得以巩固和提高。练使所学理论知识得以巩固和提高。2 2、学习和掌握一般机械设计的基本方法和程序，树立正确的工程设计思、学习和掌握一般机械设计的基本方法和程序，树立正确的工程设计思 想，培养独立设计能力，为后续课的学习和实际工作打基础。想，培养独立设计能力，为后续课的学习和实际工作打基础。3 3、进行机械设计基本技能的训练，包括设计计算、绘图、查阅和使用标准、进行机械设计基本技能的训练，包括设计计算、绘图、查阅和使用标准 规范、规

3、范、手册、图册等相关技术资料等。手册、图册等相关技术资料等。一、设计目的一、设计目的一、设计目的一、设计目的2021/9/232题目一题目一压床的设计与分析压床的设计与分析二、设计题目二、设计题目电动机通过电动机通过V V带传动和二级圆柱齿轮减速器，带动曲柄带传动和二级圆柱齿轮减速器，带动曲柄1 1转动。由六杆转动。由六杆机构（执行机构）驱使滑块机构（执行机构）驱使滑块5 5上下往复运动，完成冲压工作。在曲柄轴上下往复运动，完成冲压工作。在曲柄轴A A上上装有飞轮（未画出）。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆装有飞轮（未画出）。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的各运动

4、副供油。机构的各运动副供油。h1h2h32021/9/233设计设计数据数据表表1题 号12345678910连杆机构的设计及运动分析h1(mm)50607052504847464945h2(mm)14017020080856872768266h3(mm)220200310110112115118120122125=60，=120，=0.5，=0.25H(mm)150180210190160165170175180185n1(r/min)1009012095110115105125120110力分析及飞轮转动惯量的确定工作阻力Frmax(N)40007000110005000550060006

5、500700075008000BC杆质量 m2 (kg)60608270728476787682DE 杆质量 m3(kg)40404240424446484642滑块质量 m5(kg)30558030506045556550曲柄AB转动惯量Js1(kgm2)0.820.641.350.80.71.00.90.780.750.85BC杆的转动惯量 Js2(kgm2)0.180.200.300.250.350.180.200.300.250.35不均匀系数0.10.110.120.10.110.120.10.110.120.09凸轮机构设计从动件行程h17181916151718191615许用压

6、力角 30323435303234353032推程运动角 55606560556065607060远休止角 25303525303525303530回程运动角 85807585807585807574推程运动规律余弦等加速等减速正弦余弦等加速等减速正弦余弦等加速等减速正弦正弦回程运动规律正弦余弦等加速等减速正弦余弦等加速等减速正弦余弦等加速等减速正弦分组分组2021/9/234内容设计天数一、一、执执行机构的行机构的设计设计1.平面连杆机构的设计、运动分析、力分析平面连杆机构的设计、运动分析、力分析2.执行机构的其他运动方案设计及分析执行机构的其他运动方案设计及分析3.飞轮的设计，确定电动机的

7、功率飞轮的设计，确定电动机的功率4.凸轮机构的设计凸轮机构的设计6天二、二、选择电动选择电动机型号，分配机型号，分配传动传动比比三、三、传动传动装置的装置的设计设计1.带传动的设计计算带传动的设计计算2.齿轮传动的设计计算齿轮传动的设计计算2天四、减速器的四、减速器的设计设计1.轴的结构设计，轴、轴承、键的验算轴的结构设计，轴、轴承、键的验算2.减速器装配图减速器装配图0#一张一张3.箱体或箱盖零件图箱体或箱盖零件图1#一张一张轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张2天7天3天五、五、编编写写设计计设计计算算说说明明书书1.5天六、答六、答辩辩0.5天三、设计内容及大概时

8、间安排三、设计内容及大概时间安排三、设计内容及大概时间安排三、设计内容及大概时间安排2021/9/235四、设计注意事项及成绩评定四、设计注意事项及成绩评定四、设计注意事项及成绩评定四、设计注意事项及成绩评定设计成绩设计成绩分为：优秀、良好、中等、及格、不及格分为：优秀、良好、中等、及格、不及格成绩评定主要依据成绩评定主要依据：图纸、答辩、平时、说明书：图纸、答辩、平时、说明书注意事项：注意事项：正确利用现有设计资料，勤于思考，敢于创新正确利用现有设计资料，勤于思考，敢于创新正确使用标准和规范正确使用标准和规范设计是边计算、边画图、边修改的交叉过程，要养成有错必改，精益求设计是边计算、边画图、

9、边修改的交叉过程，要养成有错必改，精益求精的科学态度。精的科学态度。2021/9/236已知：滑已知：滑块块行程行程H，构件，构件3的上、下极限角的上、下极限角 、，比，比值值、，尺寸尺寸 h1、h2、h3，曲柄，曲柄转转速速n1。要求：要求：要求：要求：设计设计设计设计各构件的运各构件的运各构件的运各构件的运动动动动尺寸尺寸尺寸尺寸第二部分第二部分第二部分第二部分 执行机构及总体参数确定执行机构及总体参数确定执行机构及总体参数确定执行机构及总体参数确定一、平面连杆机构的设计一、平面连杆机构的设计二、平面连杆机构的运动分析及力分析二、平面连杆机构的运动分析及力分析要求：按给定位置作机构的速度和

10、加速度要求：按给定位置作机构的速度和加速度要求：按给定位置作机构的速度和加速度要求：按给定位置作机构的速度和加速度多边形多边形多边形多边形给定位置？给定位置？给定位置？给定位置？2021/9/237绘制滑块的运动线图（绘制滑块的运动线图（s，v，a 画在一个坐标系中）画在一个坐标系中）=60时的速度多边形=60时的加速度多边形=60时的力多边形确定各指定位置加于曲柄上的平衡力矩确定各指定位置加于曲柄上的平衡力矩确定各指定位置加于曲柄上的平衡力矩确定各指定位置加于曲柄上的平衡力矩MMb b数据汇总数据汇总绘制阻力图绘制阻力图Mr (坐标纸上）2021/9/238运动分析、力运动分析、力分析分析格

11、式范例：格式范例：2021/9/239三、执行机构其他运动方案的设计三、执行机构其他运动方案的设计根据执行机构具有急回运动、原动为转动、执行构件为往复移动等要求，根据执行机构具有急回运动、原动为转动、执行构件为往复移动等要求，另外另外至少设计一种其他运动方案至少设计一种其他运动方案，并分析比较。，并分析比较。例如：2021/9/2310四、飞轮设计四、飞轮设计四、飞轮设计四、飞轮设计已知：机器运转的许用速度不均匀系数已知：机器运转的许用速度不均匀系数已知：机器运转的许用速度不均匀系数已知：机器运转的许用速度不均匀系数，力分析所得平衡力，力分析所得平衡力，力分析所得平衡力，力分析所得平衡力MMb

12、 b ，驱，驱，驱，驱动力矩动力矩动力矩动力矩MMd d为常数，飞轮安装在曲柄轴为常数，飞轮安装在曲柄轴为常数，飞轮安装在曲柄轴为常数，飞轮安装在曲柄轴A A上。上。上。上。要求：确定飞轮的转动惯量要求：确定飞轮的转动惯量要求：确定飞轮的转动惯量要求：确定飞轮的转动惯量J JF F 求盈亏功画能量指示图求驱动力矩，并画在图上求飞轮转动惯量MMd dMMbb（MMr r）2021/9/2311五、凸轮机构设计五、凸轮机构设计五、凸轮机构设计五、凸轮机构设计已知：从动件行程已知：从动件行程h，偏距，偏距e，许用压力角，许用压力角，推程运动角，推程运动角，远休止角远休止角，回程运动角，回程运动角要求

13、：要求：1）按许用压力角）按许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径rr；2）绘制凸轮廓线。）绘制凸轮廓线。，从动件运动规律见表，从动件运动规律见表1。凸轮与曲柄共轴。凸轮与曲柄共轴。提示：提示：根据根据来计算基圆半径。用来计算基圆半径。用计算机算计算机算计算机算计算机算比较方便，也可借助比较方便，也可借助诺模诺模诺模诺模图图图图确定。确定。2021/9/2312六、选择电动机六、选择电动机六、选择电动机六、选择电动机类型选择类型选择电动机容量的确定电动机容量的确定无特殊需要，选用无特殊需要，选用Y系列三系列三相交流异步电动机相交流异步电动机 所选电动

14、机的额定功率所选电动机的额定功率P Peded应等于或稍大应等于或稍大于电动机的实际输出功率于电动机的实际输出功率P Pd d即即电动机的实际输出功率电动机的实际输出功率 若容量过小，不能保证工作机正常工作，电机过早损坏；若容量过大，成本若容量过小，不能保证工作机正常工作，电机过早损坏；若容量过大，成本增加，造成浪费。增加，造成浪费。工作机的输入功率工作机的输入功率 取工作机的效率取工作机的效率 2021/9/2313转速的选择转速的选择电动机的型号确定电动机的型号确定常用同步转速有：常用同步转速有：3000、1500、1000、750r/min电动机的可选转速范围电动机的可选转速范围 同步转

15、速低的电动机，磁级对数多，尺寸大，重量大，价格高，但同步转速低的电动机，磁级对数多，尺寸大，重量大，价格高，但传动装置的总传动比小，外廓尺寸小；同步转速高则正好相反。传动装置的总传动比小，外廓尺寸小；同步转速高则正好相反。根据容量和转速范围，从表根据容量和转速范围，从表19-119-1中查出适用的电动机型号。并记录下电中查出适用的电动机型号。并记录下电动机的额定功率动机的额定功率P Peded，满载转速，满载转速nm，外形尺寸，中心高，伸出端直径等主要，外形尺寸，中心高，伸出端直径等主要参数和安装尺寸。参数和安装尺寸。n曲柄转速，曲柄转速，各效率查表各效率查表12-812-8确定确定2021/

16、9/2314七、传动比的分配七、传动比的分配七、传动比的分配七、传动比的分配总传动比总传动比分配传动比时应注意以下几点：分配传动比时应注意以下几点：1 1）各级传动比都应在合理范围内）各级传动比都应在合理范围内 2 2）应注意使各传动件尺寸协调，结构匀称，避免发生相互干涉。）应注意使各传动件尺寸协调，结构匀称，避免发生相互干涉。3 3）对于多级减速传动，可按照）对于多级减速传动，可按照“前小后大前小后大”（即由高速级向低速级逐渐（即由高速级向低速级逐渐增大）的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大。增大）的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大。大带轮碰地面高速级高速级大齿轮大齿轮碰低速轴碰低

17、速轴2021/9/2315 4 4）在采用浸油润滑时，分配传动比时要考虑传动件的浸油条件。）在采用浸油润滑时，分配传动比时要考虑传动件的浸油条件。q展开式或分流式二级圆柱齿轮减速器，其高速级传动比展开式或分流式二级圆柱齿轮减速器，其高速级传动比i1和低速级传动比和低速级传动比i2 的关系通常取的关系通常取q分配圆锥圆柱齿轮减速器的传动比时，通常取锥齿轮传动比分配圆锥圆柱齿轮减速器的传动比时，通常取锥齿轮传动比i13。q两级同轴式圆柱齿轮减速器，两级传动比可取为两级同轴式圆柱齿轮减速器，两级传动比可取为5 5）尽量使传动装置外廓尺寸紧凑，或重量最小）尽量使传动装置外廓尺寸紧凑，或重量最小 。20

18、21/9/2316八、运动和动力参数的计算八、运动和动力参数的计算八、运动和动力参数的计算八、运动和动力参数的计算1.1.计算各轴转速计算各轴转速2.2.计算各轴输入功率计算各轴输入功率 3.3.计算各轴输入转矩计算各轴输入转矩将上述参数列成表将上述参数列成表2-32-32021/9/2317九、传动件的设计计算九、传动件的设计计算九、传动件的设计计算九、传动件的设计计算1.1.带传动带传动 由前面的计算，由前面的计算，已知已知：带传动的输入功率，小带轮的转速，传动比：带传动的输入功率，小带轮的转速，传动比i带带需要设计需要设计：带的型号、根数：带的型号、根数z z、基准长度、基准长度L Ld

19、 d，带轮基准直径，带轮基准直径d dd d，压轴力，压轴力F FQ Q，带传动的中心距带传动的中心距a等。等。q 检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。如装在电机轴上的小检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。如装在电机轴上的小带轮直径与电机中心高是否适宜，其轴孔直径与电机轴径是否一致，大带带轮直径与电机中心高是否适宜，其轴孔直径与电机轴径是否一致，大带轮是否过大与底板相碰等轮是否过大与底板相碰等 。取系列值取系列值2021/9/2318 根据情况，选择直齿轮或斜齿轮传动，软齿面或硬齿面。根据情况，选择直齿轮或斜齿轮传动，软齿面或硬齿面。要设计要设计：模数：模数m，中心距，中心距a，齿

20、数，齿数z，分度圆直径，分度圆直径d，齿顶圆直径齿顶圆直径da，齿根圆直径齿根圆直径 df,齿宽齿宽b，精度等级，螺旋角，精度等级，螺旋角，齿轮的结构形式，齿轮的结构形式等。等。2.2.齿轮传动齿轮传动（1 1）软齿面与硬齿面齿轮传动的设计程序不同）软齿面与硬齿面齿轮传动的设计程序不同注意：注意：对闭式软齿面齿轮传动对闭式软齿面齿轮传动(配对齿轮之一的硬度配对齿轮之一的硬度350HBS),最常出现：齿面疲劳点蚀先按齿面接触强度进行设计，然后校核齿根弯曲强度先按齿面接触强度进行设计，然后校核齿根弯曲强度对闭式硬齿面齿轮传动（配对齿轮的硬度均对闭式硬齿面齿轮传动（配对齿轮的硬度均350HBS），）

21、，最常出现：轮齿折断先按齿根弯曲强度进行设计，然后校核齿面接触强度先按齿根弯曲强度进行设计，然后校核齿面接触强度2021/9/2319齿宽齿宽b取整，取整，b1=b2+(510)mm；直径直径d 、da 、df ，螺旋角螺旋角 应为精确值应为精确值（2 2）数据处理）数据处理模数模数m标准系列值，不小于标准系列值，不小于1.5mm；中心距中心距a0或或5结尾的整数结尾的整数对于直齿轮，对于直齿轮，a应严格等于应严格等于对于斜齿轮，对于斜齿轮，a应严格等于应严格等于2021/9/2320十、最小轴径的估算十、最小轴径的估算十、最小轴径的估算十、最小轴径的估算，估计各轴受扭段的最小轴径，估计各轴受

22、扭段的最小轴径2）当此轴段上有键槽时，将当此轴段上有键槽时，将d 按单、双键分别加大按单、双键分别加大4%或或7%后，取整数。后，取整数。1）C为由轴的许用扭切应力所确定的系数，与材料有关，查表确定。为由轴的许用扭切应力所确定的系数，与材料有关，查表确定。注意：若为齿轮轴（上图注意：若为齿轮轴（上图)，轴的材料即为齿轮的材料。，轴的材料即为齿轮的材料。说明：若最小轴径处装联轴器，最小轴径应与联轴器的孔径匹配。若最小轴径处装联轴器，最小轴径应与联轴器的孔径匹配。2021/9/2321刚性联轴器刚性联轴器挠性联轴器挠性联轴器（要求被联接两（要求被联接两轴轴线严格对中）轴轴线严格对中）（可补偿被联接

23、两轴（可补偿被联接两轴的相对位移）的相对位移）无弹性元件挠性联轴器有弹性元件挠性联轴器（弹性联轴器）（弹性联轴器）齿式联轴器 凸缘联轴器 套筒联轴器 十字滑块联轴器 万向联轴器 弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器 轮胎式联轴器.十一、联轴器的选择十一、联轴器的选择十一、联轴器的选择十一、联轴器的选择联轴器的选择包括联轴器类型和型号的合理选择。联轴器的选择包括联轴器类型和型号的合理选择。（一）、联轴器的类型（一）、联轴器的类型（一）、联轴器的类型（一）、联轴器的类型2021/9/2322对中小型减速器，输入轴、输出轴均可采用弹性套柱销联轴器对中小型减速器，输入轴、输出轴均可采用弹性套柱销联轴器(T

24、L)或弹或弹性柱销联轴器性柱销联轴器(HL)2021/9/2323按计算转矩并兼顾所联接两轴的尺寸选定。要求所选联轴器允许按计算转矩并兼顾所联接两轴的尺寸选定。要求所选联轴器允许的最大转矩不小于计算转矩，联轴器轴孔直径应与被联接两轴的直径的最大转矩不小于计算转矩，联轴器轴孔直径应与被联接两轴的直径匹配。匹配。即TcKATT联轴器的极限转速工作转速且保证且保证(二二)、联轴器型号的确定联轴器型号的确定联轴器型号的确定联轴器型号的确定式中：式中：T联轴器传递的名义转矩联轴器传递的名义转矩KA工作情况系数，查表工作情况系数，查表T 联轴器许用转矩，查标准联轴器许用转矩，查标准2021/9/2324第

25、三部分第三部分 减速器的结构减速器的结构油标尺油标尺箱座箱座视孔盖视孔盖通气器通气器箱盖箱盖放油塞放油塞轴承盖轴承盖定位销定位销2021/9/2325低速轴系低速轴系高速轴系高速轴系中间轴系中间轴系2021/9/2326一级减速器一级减速器2021/9/23271.1.确定箱体的结构确定箱体的结构整体式或剖分式整体式或剖分式铸造或焊接铸造或焊接2.2.确定轴承的润滑方式确定轴承的润滑方式当齿轮的圆周速度当齿轮的圆周速度v 2m/s时，轴承采用时，轴承采用脂润滑。轴承端面与箱体内壁脂润滑。轴承端面与箱体内壁的距离为的距离为812mm，此时要设有封油盘。，此时要设有封油盘。当齿轮的圆周速度当齿轮的

26、圆周速度v2m/s时，轴承采用时，轴承采用油润滑。轴承端面与箱体内油润滑。轴承端面与箱体内壁的距离为壁的距离为23mm。23m/s时，不必开设油沟时，不必开设油沟3.3.确定轴承端盖的形式确定轴承端盖的形式凸缘式或嵌入式凸缘式或嵌入式（P39-40）除了原始数据和上述的计算数据外，轴的结构设计前还必须确定以下内容：除了原始数据和上述的计算数据外，轴的结构设计前还必须确定以下内容：一、一、轴的结构设计（草图的设计）轴的结构设计（草图的设计）图例2021/9/23284.4.减速器结构尺寸的确定减速器结构尺寸的确定绘制减速器装绘制减速器装配图前，必须确配图前，必须确定减速器的基本定减速器的基本机体

27、结构尺寸，机体结构尺寸，计算出计算出表表4-1的所的所有尺寸，并理解有尺寸，并理解其含义。其含义。下面以铸造剖下面以铸造剖分式箱体、脂润滑分式箱体、脂润滑轴承、凸缘式轴承轴承、凸缘式轴承端盖的二级展开式端盖的二级展开式圆柱齿轮减速器为圆柱齿轮减速器为例，说明输出轴的例，说明输出轴的结构设计过程。结构设计过程。2021/9/23291.1.先画高速级齿轮先画高速级齿轮2.2.两个大齿轮端面相距两个大齿轮端面相距 3 3，画低速级齿轮画低速级齿轮3.3.画箱体内壁：小齿轮端面与内壁相距画箱体内壁：小齿轮端面与内壁相距 2 2 ，大齿轮顶圆与内壁相距，大齿轮顶圆与内壁相距 1 1，左侧暂不画左侧暂不

28、画4.4.画轴承端面位置：若为脂润滑，轴承端面与箱体内壁的距离为画轴承端面位置：若为脂润滑，轴承端面与箱体内壁的距离为8 812mm12mm 5.5.明确轴上主要零件的布置及定位方法，依据初估轴径，考虑定位轴肩和非定位轴明确轴上主要零件的布置及定位方法，依据初估轴径，考虑定位轴肩和非定位轴肩逐一确定各轴段直径肩逐一确定各轴段直径二级画图过程2021/9/2330轴段直径：轴段直径：从联轴器从联轴器d d1 1处开始，处开始，轴段长度：轴段长度：轴径确定后，初定轴承轴径确定后，初定轴承型号，从而查得轴承宽度型号，从而查得轴承宽度B B2021/9/2331一级减速器一级减速器一级减速器一级减速器

29、1.按中心距先画按中心距先画轴线、齿轮、内轴线、齿轮、内壁、轴承的端面、壁、轴承的端面、轴承的位置轴承的位置2.先画箱内，后先画箱内，后画箱外画箱外3.先粗画，后细先粗画，后细画画4.一般先画俯视一般先画俯视图，再画主视图，图，再画主视图，最后画侧视图。最后画侧视图。5.布图上下左右布图上下左右要适当匀称。要适当匀称。2021/9/2332注意事项注意事项齿轮轮毂的长度应满足齿轮轮毂的长度应满足l=（1.21.5)d，至少，至少l=d，d装齿轮处轴的直径装齿轮处轴的直径 当齿宽系数取值较小时，尤其是硬齿面，会导致齿宽当齿宽系数取值较小时，尤其是硬齿面，会导致齿宽b b较小，可能会出现较小，可能

30、会出现齿轮轮毂长度齿轮轮毂长度l小于所在轴直径小于所在轴直径d d，此时应加长轮毂至满足上述要求。，此时应加长轮毂至满足上述要求。此时，最初根据齿宽此时，最初根据齿宽b b确定的箱体内壁位置必须作相应的调整。确定的箱体内壁位置必须作相应的调整。注意：定位轴肩高和非定位轴肩高的取法注意：定位轴肩高和非定位轴肩高的取法2021/9/23331.1.键的选择及校核键的选择及校核 轴的结构设计完成后，根据键所在的轴径查标准确定键的截面尺寸轴的结构设计完成后，根据键所在的轴径查标准确定键的截面尺寸b b、h h。兼顾轮毂长度确定标准键长兼顾轮毂长度确定标准键长L L。验算键的挤压强度。若强度不足，可采用

31、相隔验算键的挤压强度。若强度不足，可采用相隔180180 的的双键，但按双键，但按1 1.5 5个键个键计算计算。2.2.轴承的寿命计算轴承的寿命计算 类型的选择：若轴上的齿轮为斜齿轮，最好选用类型的选择：若轴上的齿轮为斜齿轮，最好选用7 7类或类或3 3类轴承，以便承受较类轴承，以便承受较大的轴向载荷；若为直齿轮，优先选用大的轴向载荷；若为直齿轮，优先选用6 6类轴承。类轴承。型号的确定：可从中系列初选。如轴颈直径型号的确定：可从中系列初选。如轴颈直径d d=40mm,=40mm,若选深沟球轴承，则若选深沟球轴承，则可初选可初选63086308。求得各轴承所受的当量动载荷求得各轴承所受的当量

32、动载荷P P，从而计算轴承寿命，从而计算轴承寿命L Lh h,满足满足二、校核计算二、校核计算一般以大修期计算2021/9/2334 轴的结构设计初步完成后，可精确确定：轴的支点位置及轴上所受载荷轴的结构设计初步完成后，可精确确定：轴的支点位置及轴上所受载荷的大小、方向和作用点。轴的强度校核一般遵循下列步骤：的大小、方向和作用点。轴的强度校核一般遵循下列步骤：画出轴的空间受力简图画出轴的空间受力简图作出水平面的受力图和弯矩作出水平面的受力图和弯矩MH图图作出垂直面的受力图和弯矩作出垂直面的受力图和弯矩MV图图作出转矩作出转矩T T 图图 确定危险截面，进行校核计算确定危险截面，进行校核计算作出

33、合成弯矩作出合成弯矩M 图图 （）3.3.轴的强度校核轴的强度校核 一般用途的轴，可按一般用途的轴，可按当量弯矩法当量弯矩法进行强度校核进行强度校核 ；对重要轴，对轴进行；对重要轴，对轴进行疲疲劳强度安全系数劳强度安全系数校核。校核。每个同学只验算一根轴及该轴上的键和轴承每个同学只验算一根轴及该轴上的键和轴承每个同学只验算一根轴及该轴上的键和轴承每个同学只验算一根轴及该轴上的键和轴承2021/9/2335三、图面布置三、图面布置 绘制装配图时，首先必须考虑图面布置问题，其布置形式如下：绘制装配图时，首先必须考虑图面布置问题，其布置形式如下：2021/9/2336主视图的高度确定油底油面高度油底

34、油面高度3050，以保证足够的油量，且避免尘渣泛起，以保证足够的油量，且避免尘渣泛起2021/9/2337减速器附件设计减速器附件设计油标尺油标尺作用：测量油面深度，要有最高液面，最低液面刻度。位置设计时要作用：测量油面深度，要有最高液面，最低液面刻度。位置设计时要防止防止拔不出油标或油外溢。拔不出油标或油外溢。放油塞放油塞作用：更换润滑油的出口，设计在箱体底座最低位置处。作用：更换润滑油的出口，设计在箱体底座最低位置处。2021/9/2338四、装配图完成阶段的工作四、装配图完成阶段的工作装配图底图完成后，应进行尺寸标注，技术要求、减速器特性、零部件装配图底图完成后，应进行尺寸标注，技术要求

35、、减速器特性、零部件编号及零件明细表和标题栏的填写，检查无误后加深，完成装配图。编号及零件明细表和标题栏的填写，检查无误后加深，完成装配图。尺寸标注尺寸标注：装配图上只标注以下四类尺寸：装配图上只标注以下四类尺寸（68）技术特性技术特性：在装配图上以表格形式列出在装配图上以表格形式列出技术要求技术要求：（1）输入功率和转速（）输入功率和转速（2）传动效率（）传动效率（3）总传动比及各级传动比等。）总传动比及各级传动比等。（1）特性尺寸特性尺寸。指减速器的中心距及偏差。指减速器的中心距及偏差。（2）配合尺寸配合尺寸。如齿轮、带轮、联轴器和轴的配合，轴承和轴、轴承座的配。如齿轮、带轮、联轴器和轴的

36、配合，轴承和轴、轴承座的配合等。合等。写明在视图上无法表示的关于装配、调整、检验、维护等方面的技术说明。写明在视图上无法表示的关于装配、调整、检验、维护等方面的技术说明。（3）安装尺寸安装尺寸。如底板尺寸、中心高、地脚螺栓孔及位置等。如底板尺寸、中心高、地脚螺栓孔及位置等。（4）外形尺寸外形尺寸。指总长、总宽、总高。指总长、总宽、总高2021/9/2339零部件编号零部件编号：零件明细表和标题栏零件明细表和标题栏：五、绘制零件工作图五、绘制零件工作图按要求对各个零件正确编号，既不能重复也不能遗漏。各视图中的按要求对各个零件正确编号，既不能重复也不能遗漏。各视图中的编号均按顺时针或逆时针方向排列

37、整齐。编号均按顺时针或逆时针方向排列整齐。零件明细表和标题栏必须符合标准零件明细表和标题栏必须符合标准。明细表中的内容应与零部件。明细表中的内容应与零部件编号对应，由下向上填写，编号对应，由下向上填写，应包括制造和检验零件所需的全部内容。包括：图形、尺寸及其公应包括制造和检验零件所需的全部内容。包括：图形、尺寸及其公差、表面粗糙度、形位公差、材料和热处理说明、技术要求、标题栏等。差、表面粗糙度、形位公差、材料和热处理说明、技术要求、标题栏等。2021/9/2340轴的零件图2021/9/2341齿轮的零件图2021/9/2342(一一)、主要内容（、主要内容（P83P83）目录（标题及页次）目

38、录（标题及页次）设计任务书设计任务书 传动方案的拟定（简要说明，附传动方案简图）传动方案的拟定（简要说明，附传动方案简图）电动机的选择，传动系统的运动和动力参数计算电动机的选择，传动系统的运动和动力参数计算 传动零件的设计计算传动零件的设计计算 轴的设计计算（轴的设计计算（轴的弯扭矩图画在同一张纸上轴的弯扭矩图画在同一张纸上）键联接的选择和计算键联接的选择和计算 滚动轴承的选择和计算滚动轴承的选择和计算 联轴器的选择联轴器的选择 主要参考文献主要参考文献 设计小结设计小结 润滑方法和密封形式，润滑油牌号的选择润滑方法和密封形式，润滑油牌号的选择 六、撰写设计计算说明书六、撰写设计计算说明书20

39、21/9/2343(二二)、封面要求、封面要求（P82）2021/9/2344(三三)、计算部分的格式要求（、计算部分的格式要求（P82）不许涂抹不许涂抹2021/9/2345希望同学们认真设计，留下美好回忆希望同学们认真设计，留下美好回忆!祝同学们设计愉快，取得好成绩祝同学们设计愉快，取得好成绩!以上均要求独立完成，如有雷同视为作弊。以上均要求独立完成，如有雷同视为作弊。2021/9/2346二级展开式圆柱齿轮减速器二级展开式圆柱齿轮减速器蜗杆减速器蜗杆减速器齿轮蜗杆减速器齿轮蜗杆减速器返回圆锥圆柱齿轮减速器圆锥圆柱齿轮减速器2021/9/2347行星齿轮减速器行星齿轮减速器返回摆线针轮减速

40、器摆线针轮减速器2021/9/2348油、脂润滑的轴承所处位置油、脂润滑的轴承所处位置油、脂润滑的轴承所处位置油、脂润滑的轴承所处位置（A）轴承为脂润滑）轴承为脂润滑（B）轴承为油润滑）轴承为油润滑注意：封油盘的位置与画法注意：封油盘的位置与画法注意：油沟注意：油沟返回2021/9/2349常见轴承盖的类型常见轴承盖的类型常见轴承盖的类型常见轴承盖的类型（A）凸缘式轴承盖）凸缘式轴承盖（B）嵌入式轴承盖）嵌入式轴承盖返回2021/9/23503050R（圆整）a1a213c11Bc258（圆整）（圆整）H（圆整）2258Bc1、c2螺栓的扳手空间，见表4-2取1箱体壁厚取2箱体壁厚取3箱体壁厚c1c22021/9/2351223c2c1581B（圆整）（圆整）d1l1lBe=1.2d3d381223轴承宽度d2d3d4d3d5d6轴承宽度812b4l5=b4（23）Dd1由初估轴径确定选择轴承：设d3=50mm，初选6210轴承，查标准确定其外径D和宽度5102021/9/23523050R（圆整）a1a2H（圆整）2123c2c1581B（圆整）（圆整）2021/9/2353