第三章播种机械.ppt

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1、第三章 播种机械第一节 概 述第二节 排种器理论第三节 开沟器理论第四节 播种机应用2021/9/231第一节 概 述一.经典播种方法及主要特点二.播种机的类型及一般构造2021/9/232 播种是农业生产过程中六大环节之一，播种机械化是农业机械化过程中最为复杂，也是最为艰巨的工作。播种机械所面对的播种方式、作物种类、品种等变化繁多，这就需要播种机械有较强的适应性和能满足不同种植要求的工作性能。2021/9/233一.经典播种方法及主要特点 我国地域辽阔，作物生产的环境、条件、种植方式等多种多样，南北方有着明显的差异。北方表现为旱地作业，以向土壤中播入规定量的种子为主要种植手段，所用机具为播种

2、机械，这样可充分利用土壤中的水分和温度使之出苗、生长，适时播种成为关键。而南方则表现为水田作业，种植方式主要是幼苗移栽，所用机械为栽植机械或插秧机械。2021/9/2342021/9/2352021/9/236先进作物栽培技术使传统种植方式发生逆转先进作物栽培技术使传统种植方式发生逆转 近几年来有些作物的种植方式发生了逆转，如玉米、棉花出现了工厂化育苗然后进行移栽，且已证明在干旱缺水地区大有取代播种机的趋势。而世代以栽植为主要种植手段的水稻、地瓜等作物，由于种植技术的革新现在出现了直播（水稻须进行种子催芽处理，地瓜须进行防腐处理），可大大简化生产过程，降低作业周期和生产成本。2021/9/23

3、7水稻工厂化种植机械化过程2021/9/2382021/9/2392021/9/2310 上上述述一一些些先先进进的的种种植植手手段段由由于于技技术术、设设备备、条条件件、环环境境等等因因素素的的限限制制，目目前前尚尚处处于于小小范范围围试试用用阶阶段段，真真正正用用于于现现阶阶段段农农业业生生产产的的种种植植方方式式仍仍然然是是经经典典的的和和传传统统的的，总总结结起起来来大大致致有有以以下下几几种种方式：撒播、条播、穴播和精密播种等。方式：撒播、条播、穴播和精密播种等。2021/9/23111.撒播：将种子按要求的播量撒布于地表的方式。一般作物播种很少使用这种方法，多用于大面积种草、植树造

4、林的飞机撒播。2.条播：将种子按要求的行距、播量和播深成条的播入土壤中，然后进行覆土镇压的方式。种子排出的形式为均匀的种子流，主要应用于谷物播种：小麦、谷子、高粱、油菜等。3.穴播：（点播）：按照要求的行距、穴距、穴粒数和播深，将种子定点投入种穴内的方式。主要应用于中耕作物播种：玉米、棉花、花生等。与条播相比，节省种子、减少出苗后的间苗管理环节，充分利用水肥条件，提高种子的出苗率和作业效率。2021/9/23124.精密播种：按精确的粒数、间距、行距、播深将种子播入土壤的方式。是穴播的高级形式。t4t方形播种2021/9/2313二.播种机的类型及一般构造1.基本类型：播种机械主要是根据播种方

5、法进行分类的，也有按照排种器形式进行分类的，但不常见。谷物条播机、中耕作物穴播机、精密播种机 三种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件排种器有较大差异。2021/9/23142.基本结构2021/9/23152021/9/23162021/9/2317悬挂式穴播机1.机轮 2.施肥开沟器 3.单体架 4.施肥部件 5.驱动轮 6.开沟器 7.排种器 8.种子箱 9.开沟深度调节装置 10.镇压轮 11.覆土器2021/9/2318精密播种机2021/9/23192021/9/2320条播机2021/9/2321穴播机2021/9/2322耕耙播施肥喷药联合作业机械2021/9/23232

6、021/9/23242021/9/2325播种机械的一般构成 播种机类型很多，结构形式不尽相同，但其基本构成是相同的。如图所示：机架种肥箱排肥器排种器传动装置开沟器行走装置覆土镇压器2021/9/2326一般构成：机架、传动装置、种肥箱、排种器、排肥器、行走装置、开沟器、覆土器、镇压器等。其中，排种器是播种机的核心工作部件，开沟器则是播种机的重要辅助部件。因此，本章的重点讲述排种器的结构、类型、基本理论和开沟器等。2021/9/2327思考题1.常用的播种方法及播种机的类型？2.播种机的一般组成有哪些？2021/9/2328第二节 排种器理论一、对排种器的技术要求 二、排种器的类型三、外槽轮式

7、排种器四、水平圆盘式排种器一.排种器的技术要求 二.排种器的基本类型三.外槽轮式排种器四.水平圆盘式排种器2021/9/2329 对于任何一种播种机来说，核心就是排种器，他是决定播种机工作质量和工作性能优劣的重要因素，播种机能否满足农业技术的要求或满足程度如何，在很大程度上主要取决于排种器的工作状况。排种器的工艺实质是：通过排种器对种子的作用，将种子由群体化为个体、化为均匀的种子流或连续的单粒种子。2021/9/2330一.排种器的技术要求1.播种量稳定；2.排种均匀；3.不损伤种子；4.通用性好且使用范围大；5.调整方便、工作可靠。2021/9/2331二.排种器的基本类型 由于播种要求、作

8、物种类、作物品种、作业区经济水平和技术水平等存在较大的差异，目前使用的排种器种类繁多，主要是按照播种方法进行分类的。目前，常用的排种器总共分为二大类：条播排种器：槽轮式、磨盘式、离心式、气力式；穴播排种器：型孔盘式、型孔轮式、气力式。2021/9/2332 在上述这些类型的排种器中，以外槽轮式排种器和水平圆盘式排种器最具有代表性，其他类型的排种器大多是在上述排种器的基础上的演进产物，我们授课的重点将放在外槽轮式排种器和水平圆盘式排种器上。2021/9/2333一阶气送式播种机工作原理图2021/9/2334一阶气送式播种机结构示意图2021/9/2335三.外槽轮式排种器外槽轮式排种器 内槽轮

9、式排种器2021/9/23361.基本构成1.排种杯 2.阻塞轮 3.档圈 4.清种方轴 5.弹簧 6.排种舌 7.排种轴 8.外槽轮2021/9/23372.工作特点通用性好；播量稳定；播量调节方便；结构简单；有脉动现象。种子下排与上排a.下排 b.上排2021/9/23383.工作原理 外槽轮转动时，种子逐次充满于凹槽内，随之转动，种子在排种轮槽齿的强制推动下经排种口排出（强制层）。同时处于槽轮外缘的厚度为C的一层种子利用种子之间的摩擦力和槽齿凸尖对种子的间断性冲击，以较低的速度被带出，该层种子被称为带动层。强制层带动层 带动层以外的种子被称为静止层。所以，外槽轮排种器每转排量是强制层和带

10、动层的迭加。FLASH2021/9/2339外槽轮排种器排种能力计算设：d外槽轮直径，d=40.4 Z外槽轮齿数，Z=8，10，12 L外槽轮有效工作长度 C带动层厚度，小麦：0.30.4cm 种子容重，小麦：0.750.79 g/cm3 种子充满系数，0.60.8 f凹槽断面积 t槽齿间距 2021/9/2340强制层每转排量q1dC带动层每转排量q22021/9/2341整理得：因C太小可忽略排种轮每转排量 q=q1+q2 2021/9/2342 从从公公式式中中不不难难看看出出，影影响响外外槽槽轮轮排排种种器器工工作作性性能能的的因因素素很很多多，但但主主要要是是他他的的有有效效工工作作

11、长长度度L，所所以以，目目前前所所使使用用的的谷谷物物条条播播机机的的播播种种量量大大多多是是通通过过改改变变外外槽轮的有效工作长度来进行调整的。槽轮的有效工作长度来进行调整的。需要特别注意的是：Lmin（1.52）种子长度2021/9/23434.提高排种器均匀性的主要措施 排种器工作时，由于本身外槽轮结构的原因，其排种过程不是连续的，而是有脉动现象，不符合谷物种子在行内连续播种的要求，为此，在排种器设计时采取了如下措施：将排种器排种舌做成斜线状；将排种器由直槽改为螺旋槽。2021/9/2344种子2021/9/2345四.水平圆盘式排种器 圆盘式排种器主要用于中耕作物穴播和单粒精密播种，按

12、照圆盘的旋转方向可分为：水平圆盘排种器、垂直圆盘排种器和倾斜圆盘排种器等三种类型。2021/9/2346水平圆盘排种器：结构简单，低速工作时比较可靠（Vm=67km/h），但由于圆盘一般安装在地轮轴上，从下种口到种沟距离较大（投种高度H），易造成种子在沟内发生弹跳现象，致使株距合格率降低。H种子箱排种器地轮传动装置开沟器FLASHmg水平圆盘2021/9/2347水平圆盘式排种器结构示意图1.种子箱 2.推种器 3.水平圆盘 4.下种口 5.底座 6.排种立轴 7.水平排种轴 8.大锥齿轮 9.小锥齿轮 10.支架 11.万向节轴2021/9/2348垂直圆盘排种器:圆盘一般与地轮同轴安装，传

13、动机构简单，投种高度低。但充种面积小，种子填充性能差，因此其转速不可过快，机组前进速度较低。垂直圆盘mgmr2H种子箱排种器地 轮开沟器2021/9/2349垂直圆盘式排种器1.插板 2.种子箱 3.充种室 4.卸种盖 5.剔种舌 6.排种盘轴 7.排种盘 8.壳体2021/9/2350倾斜圆盘排种器：圆盘相对地面倾斜安装，排种口在圆盘的最低点，充种区大，投种高度低，但传动装置较为复杂。种子箱倾斜圆盘H传动装置开沟器地轮H2021/9/2351 水平圆盘排种器的排种质量好坏首先取决于种子能否准确的充入型孔，这里我们把他称之为种子的填充性能，而决定种子填充性能的因素主要有二个：水平圆盘的线速度

14、Vp型孔的形状和尺寸：种子的形状和尺寸种子数量种子在型孔内的排列2021/9/23521.型孔的形状和尺寸主要取决于种子的形状和尺寸、每个型孔内充种数量和种子在型孔内的排列规律。水平圆盘排种器的型孔形状主要有三种：槽孔半圆孔圆孔2021/9/2353 种子的填充数量以及在型孔内的排列规律决定型孔的尺寸型孔填充数量 一般须根据种子的品质、农艺要求来决定，以玉米为例，玉米种植要求每穴 31粒，其尺寸表达如下：alb2021/9/2354种子在型孔内的排列规律 由于种子的充种过程是随机的，种子在型孔内的排列也是随机的，须进行大量的试验和观察，用统计学原理确定某种作物种子在型孔内的排列机率。以玉米为例

15、，为保证每穴播种数量为31粒，则每个型孔内必须同时填充31粒。经大量的试验表明，玉米种子在型孔内的排列大致有以下几种情况：2021/9/2355ABLABLABLABL竖站三粒横躺三粒站二躺一躺二站一2021/9/2356 试验结果和统计规律表明，躺二站一的填充机率占75%左右，是确定型孔尺寸的主要依据，型孔尺寸确定如下：ABLLl+aBbA2a允许的填充尺寸间隙=0.751.5 mm 2021/9/2357 如果种子经过严格的筛选且品质又能得到充分保障的话，型孔的尺寸确定就比较准确，排种器工作质量较高。至于排种圆盘的大小、型孔的数量则根据拖拉机的前进速度、排种器的传动比、作物种植株距的要求来

16、确定。液体包衣药膜涂层种子丸粒化处理包裹肥料、农药，迅速降解2021/9/23582.水平圆盘排种器的线速度Vp的确定 我们已经多次阐明了这样一个结论，为了保证播种质量，首先满足型孔填充的要求，这需要一定的填充空间和填充时间，填充空间由已经确定了的型孔来完成，填充时间则由水平圆盘的线速度来控制。LdVpd/2Ld/22021/9/2359LdVpd/2Ld/2设：种子近似为一球形，每个型孔只填充一粒种子（多粒时可视为一粒）。d种子平均粒径 L型孔长度Vp圆盘线速度在极限状态下，则有：2021/9/2360将代入 实际上，排种器的转动大多是由地轮来传动的，而地轮则是由拖拉机牵引做直线运动的，所以

17、机组的前进速度Vm决定了排种盘的线速度Vp的大小，工作时，必须对Vm加以严格的控制，Vm与Vp之间必须要有良好的配合。2021/9/23613.Vm与Vp的配合关系 设：Vm机组前进速度，m/s；Vp圆盘线速度，m/s；t穴距，m；Z圆盘上的型孔数量；D圆盘直径，m；一个型孔一次同时只充填一粒种子或多粒种子。2021/9/2362圆盘每转一周，机组应行走的距离为：Z t如果：圆盘每转一秒的周数为：n/60 圆盘每转一秒，机组应行走的距离为：Vm1因此，有下列对应关系：1Z tn/60Vm12021/9/2363 n=60 Vm/Z t Vp=R=（2n/60）D/2 =Dn/60 2021/9

18、/2364 考虑到地轮大多为牵引下的被动旋转，在地面状况不太好的情况下有滑移现象，设地轮的滑移率为（一般情况下=（0.050.12），上述公式应该为：2021/9/2365 水平圆盘排种器的极限速度Vp是衡量排种器的主要指标，同时该公式与Vm Vp关系式配合使用，可进行播种机设计以及播种机组作业速度的确定。2021/9/2366例题 有一台玉米播种机进行单粒播种作业时，水平圆盘的型孔长度L为12mm，种子平均粒径d为8 mm，株距t为200mm，圆盘直径D为250 mm，型孔数量Z为25个。问当机组作业速度Vm为8km/h时，该播种机能否正常工作？为什么？试确定校正后的机组前进速度（km/h）

19、？分析：1.根据已知条件计算该排种器的极限速度；2.根据已知Vm计算排种器的实际速度。3.若排种器的实际速度小于极限速度，说明播种机能正常工作。否则，将极限速度Vp代入Vp与Vm关系式，求出机组的最高允许速度值。2021/9/2367解：根据已知条件计算该排种器的极限速度根据已知Vm计算排种器的实际速度 计算结果表明，在8km/h的作业速度下，排种器的实际线速度为0.35m/s，已经远超过该排种器的使用极限速度0.28m/s，无法进行正常工作，必须降低机组的作业速度。2021/9/2368 将该排种器的允许使用速度0.28m/s代入极限速度与机组速度关系式，求出该允许使用速度0.28m/s下的

20、机组作业速度。答：机组初定作业速度不能保证播种机正常工作。校正后的机组最高许用速度为6.4公里/小时。2021/9/2369思考题1.何谓排种器的工艺实质？2.外槽轮排种器的结构及工作原理？3.如何解决外槽轮排种器排种不均匀问题？4.影响水平圆盘排种器填充性能的因素？5.如何应用水平圆盘排种器与机组速度关系式？2021/9/2370第三节 开沟器理论一.开沟器的主要功用二.开沟器的技术要求三.开沟器类型及特点2021/9/2371一.开沟器的主要功用 在播种机工作时，开出种沟，引导种子和肥料进入种沟，并使湿土覆盖种沟。2021/9/23722021/9/2373二.开沟器的技术要求1.沟深一致

21、，沟形整齐；2.不乱土层；3.种子在沟内分布均匀；4.有一定的覆土能力；5.入土能力强，不缠草、不堵塞；6.结构简单，工作阻力小。2021/9/2374三.开沟器类型及特点 根据开沟器的入土角不同可分为锐角和钝角二种。开沟器入土角a.钝角式 b.锐角式2021/9/23752021/9/2376各种谷物播种机用开沟器结构2021/9/2377各种精密播种机用开沟器结构2021/9/23781.锄铲式开沟器 为锐角型开沟器，工作时土壤在铲前突起，两侧土壤受挤压而分开，开沟器离开后土壤回落而覆盖种子。特点：结构简单、入土能力强、工作阻力小，a=3 6cm，R=30 65N/个，但易粘土和缠草，干湿

22、土混杂，高速作业时播深不稳。2021/9/23792021/9/23802.双圆盘开沟器 钝角型开沟器，由二个回转的平面圆盘组成，在前下方相交于一点，工作时靠重力和弹簧附加力入土，圆盘滚动切割土壤并向二边挤压，形成V形种沟。工作平稳、沟形整齐、不乱土层、断草能力强。但结构复杂、尺寸较大，工作阻力大。a=48cm，R=80160N/个。2021/9/2381双圆盘开沟器a.普通双圆盘开沟器 b.窄行双圆盘开沟器1.圆盘 2.导种板 3.导种管 4.开沟器体 5.拉杆2021/9/2382 双园盘开沟器具有整齐的沟形，有利于提高播种深度稳定性，常用于精密播种。2021/9/23833.芯铧式开沟器

23、 锐角型开沟器，工作时先由芯铧入土开沟，两个侧板向两侧分土形成种沟。开沟宽度大、入土性能好，但工作阻力大。a=612cm，R=200800N/个。2021/9/23844.滑刀式开沟器 钝角型开沟器，工作时滑刀在竖直方向切入土壤，刀后侧板向两侧挤压土壤形成种沟。特点是靠重力入土，沟深稳定、沟形整齐、不乱土层，断草能力强、工作阻力大。a510cm，R=200400N/个。1.拉杆 2.开沟器体 3.调节齿座 4.侧板 5.底托 6.推土板 7.限深板 8.滑刀2021/9/2385第四节 播种机应用一.播种机播前播量调整二.播种机组的动力配备2021/9/2386一.播种机播前播量调整1.谷物条

24、播机的播量调整实验 目的：根据农业技术所要求的每亩播种量，在播种机组进地作业之前进行播种量调整。2021/9/2387调整步骤 首先将播种机两端支起，使地轮抬离地面且能自由转动。种子箱内放入至少三分之一的种子，并将播量调节手柄 放置某一部位。种 箱排种器地 轮输种管承接器种子2021/9/2388均匀转动地轮3040圈，将所对应各排种器下的承接器内的种子进行称重，分别计录为g1、g2gn，令：G s=gI，将该数值作为本次调整后的实际总排量。利用理论计算公式计算均匀转动3040圈后，根据农业技术所要求的亩播量Q下的理论总排量Gl。设：Q农业技术所要求的每亩播种量（斤/亩）；B总工作幅宽，B=b

25、n（米）；n播种行数（开沟器个数），b行距；D地轮直径或拖拉机后驱动轮直径，米；N地轮转动试验圈数；地轮滑移率，=0.050.12。2021/9/2389N圈后理论总排量为：结果验证：理论=实际？若满足，说明该调整结果正确，可进地作业。否则，继续调整直到满足为止。可采用比例法控制调节手柄的位置：设：Gs时的外槽轮有效工作长度为Ls，则有，Gs/Ls=Gl/Ll。2021/9/2390例题：已知一台5行小麦条播机，外槽轮排种器，地轮直径为1米，行距20厘米，农艺要求播量Q=10斤/亩，播前调整结果是：在外槽轮有效工作长度为20毫米、均匀转动地轮30圈后，播种机总排量为1斤，问该调整结果能否满足农

26、业技术的要求？若不能满足，调整到多大排量时才能满足农业技术的要求？此时的外槽轮有效工作长度是多少？已知：Q=10斤/亩，b=20cm，n=5，D=1m，Ls=20mm，N=30，Gs=1斤。求：Gl，Ll2021/9/2391解：2021/9/23922.穴播机的播量调整 中耕作物的播量一般用每亩地播多少穴或多少株来表示，穴距和行距大小是衡量播种密度的重要指标。因此其播量的调整主要是指穴距和行距的调整，其中，行距的调整可通过改变开沟器的安装间距来实现，而穴距的调整一般有二种方法：更换排种盘：这需要播种机配备多组与不同作物播种相适应的排种盘配件，应用时有一定的局限性；2021/9/2393 改变

27、传动比：在拖拉机行进速度和排种盘不变的情况下，改变地轮与排种盘之间的传动比i，通过增减排种盘转速的方式来满足不同穴距的种植要求。设：Dd地轮直径，（m）；Z排种盘型孔数量；t穴距，（m）；i传动比，i=np/nd；np排种盘转速；nd地轮转速。2021/9/2394如果：排种盘转一周，地轮应转1/i周，地轮行走的相应直线距离为：Dd/i=Z t，2021/9/2395二.播种机组的动力配备1.播种机组工作阻力和作业幅宽设：b播种行距（m）；n播种行数，或开沟器个数；Pn单组开沟器工作阻力（N）；T某档位下的拖拉机额定牵引力（N）；牵引力利用系数，0.80.9；Vm机组作业速度（m/s）；2021/9/2396播种机的工作阻力：R=n Pn播种机的配套动力：T=n Pn 2.播种机机组功率消耗N2021/9/2397 思考题1.如何进行谷物条播机播前播量调整？2.根据拖拉机动力如何确定播种机组 的作业幅宽？2021/9/2398