试验误差与数据出炉教学内容.ppt
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1、试验误差与数据出炉4.1 4.1 测量不确定度的基本概念测量不确定度的基本概念4.1.1 4.1.1 定义定义 测量不确定度:测量不确定度:表征测量范围的一个评定表征测量范围的一个评定,也就是给出一也就是给出一个区间,真值以一定的概率落在这个区间中。个区间,真值以一定的概率落在这个区间中。不确定度越小,说明测量结果质量越高,使用价值越大。不确定度越小,说明测量结果质量越高,使用价值越大。2标准差标准差标准不确定度标准不确定度u扩展不确定度扩展不确定度U即即(1)表示方法)表示方法(5)表示形式)表示形式(4)完整的测量结果)完整的测量结果(2)不确定度分量组成)不确定度分量组成标准差的倍数或说
2、明置信水平的区间半宽度标准差的倍数或说明置信水平的区间半宽度A类分量类分量B类分量类分量绝对不确定度绝对不确定度相对不确定度相对不确定度测量不确定度测量不确定度测量结果的最佳值测量结果的最佳值34.1.2 4.1.2 不确定度与误差的区别与联系不确定度与误差的区别与联系(1)定义)定义误差:误差:测量结果偏离真值的大小及方向测量结果偏离真值的大小及方向,是一个确定值是一个确定值不确定度:可以不确定度:可以定量计算定量计算误差:误差:客观存在,不客观存在,不能定量计算。能定量计算。误差:误差:随机误差与系统误差随机误差与系统误差不确定度:不确定度:A类分量和类分量和B类分量类分量(3)可操作性)
3、可操作性(4)分类)分类(2)数值符号)数值符号误差则误差则可正可负可正可负测量不确定度测量不确定度恒为正恒为正不确定度:不确定度:测量值的分散性测量值的分散性(5)结果修正)结果修正已定系统误差:已定系统误差:可修正可修正不确定度:不确定度:不能修正不能修正 总之,误差与测量不确定度既有区别,又有联系。误差理论总之,误差与测量不确定度既有区别,又有联系。误差理论是估算不确定度的基础,不确定度是误差理论的补充。是估算不确定度的基础,不确定度是误差理论的补充。44.1.3 不确定度的来源不确定度的来源 1、被测量的被测量的定义不完善或不完整。定义不完善或不完整。例如,定义一根标称值为例如,定义一
4、根标称值为1m的钢棒的长度。(不完整)的钢棒的长度。(不完整)标称值为标称值为1m的钢棒在的钢棒在25.0摄氏度和一个标准大气压时的长度。摄氏度和一个标准大气压时的长度。(比较完整)(比较完整)2、复现被测量定义的复现被测量定义的方法不理想。方法不理想。例如,当上述条件达不到时,或压力和温度本身的测量例如,当上述条件达不到时,或压力和温度本身的测量存在不确定度,使测量结果引入不确定度。存在不确定度,使测量结果引入不确定度。3、取样代表性不够取样代表性不够所引起的测量不确定度所引起的测量不确定度 例如,测量一批钢丝的直径。例如,测量一批钢丝的直径。4、对测量过程受环境的影响对测量过程受环境的影响
5、认识不周全认识不周全。例如,例如,1中定义钢棒的长度。不仅受温度和压力的影响,中定义钢棒的长度。不仅受温度和压力的影响,还有其它的因素被忽略,如湿度、支撑方式等。还有其它的因素被忽略,如湿度、支撑方式等。55、测量仪器计量性能上的测量仪器计量性能上的局限性局限性。例如,数字仪器不确定度来源之一是其指示装置的分辨力。例如,数字仪器不确定度来源之一是其指示装置的分辨力。一台数字称重仪其分辨力为一台数字称重仪其分辨力为1g,真值为(,真值为(x-0.5g,x+0.5g),),示值均为示值均为x,引起不确定度。,引起不确定度。6、赋予计量标准的值和标准物质的值赋予计量标准的值和标准物质的值不准确不准确
6、。例如,例如,天平称质量天平称质量,结果的不确定度包含砝码不准确所,结果的不确定度包含砝码不准确所引起的不确定度;引起的不确定度;卡尺测长度卡尺测长度,结果包含该卡尺校准时所用,结果包含该卡尺校准时所用的标准仪器的不确定度。的标准仪器的不确定度。7、引用的数据或其他参量的不确定度。引用的数据或其他参量的不确定度。例如,测量黄铜棒的长度,若其长度随温度变化,其线例如,测量黄铜棒的长度,若其长度随温度变化,其线胀系数胀系数 可通过手册查到,同时该值也具有一定的不确定度,可通过手册查到,同时该值也具有一定的不确定度,对测量结果也有一定的影响。对测量结果也有一定的影响。68、在表面看来完全相同的条件下
7、,被测量在表面看来完全相同的条件下,被测量重复观测值的重复观测值的变化。变化。不管如何控制环境条件或者其它的影响因素,测量结果总不管如何控制环境条件或者其它的影响因素,测量结果总有一定的分散性,是一种客观存在。有一定的分散性,是一种客观存在。9、测量人员的测量人员的人为因素。人为因素。对于非显示仪表,读数时要在最小刻度下估读一位,由对于非显示仪表,读数时要在最小刻度下估读一位,由于人的分辨能力、个人习惯及所处的位置不同,得到不同的于人的分辨能力、个人习惯及所处的位置不同,得到不同的结果。结果。分析不确定度的来源时,应做到分析不确定度的来源时,应做到不重复、不遗漏、全面不重复、不遗漏、全面考虑考
8、虑,特别是应考虑对结果影响大的不确定度来源。,特别是应考虑对结果影响大的不确定度来源。7按评定方法,可以分为按评定方法,可以分为A类评定和类评定和B类评定。类评定。4.1.4 测量不确定度评定方法分类测量不确定度评定方法分类 1、类评定、类评定:对样本观测列对样本观测列用统计分析的方法进行不用统计分析的方法进行不确定度的评定,又称不确定度类分量确定度的评定,又称不确定度类分量。特点:特点:对被测量进行对被测量进行多次多次测量。测量。2、类评定、类评定:用非统计方法评定的不确定度,称为不用非统计方法评定的不确定度,称为不确定度类分量。确定度类分量。说明:说明:将不确定度分为将不确定度分为A类和类
9、和B类,仅仅是为了便于研究和计类,仅仅是为了便于研究和计算,两种方法并不存在本质区别。算,两种方法并不存在本质区别。8测量不确定度的评定测量不确定度的评定 不确定度的评定过程可用图来表示。不确定度的评定过程可用图来表示。建建 模模标准不确定度评定标准不确定度评定A类评定类评定B类评定类评定合成标准不确定度合成标准不确定度扩展不确定度扩展不确定度不确定度报告不确定度报告不确定度评定过程图不确定度评定过程图94.2 数学模型的建立数学模型的建立 建模的目的:建模的目的:建立测量结果的模型,建立测量结果的模型,明确测量结果的明确测量结果的不确定度来源。不确定度来源。模型的要求:模型的要求:应包含影响
10、测量结果的全部量。应包含影响测量结果的全部量。既包含既包含影响影响计算测量结果的计算测量结果的量量,又包含影响,又包含影响测量结果不确定度的测量结果不确定度的量量。1、对数学模型的要求、对数学模型的要求 10好的数学模型满足的条件:好的数学模型满足的条件:(1)包含影响包含影响计算测量结果的计算测量结果的全部输入量;全部输入量;(2)不遗漏影响不遗漏影响测量结果的不确定度分量;测量结果的不确定度分量;(3)不重复计算不重复计算任何对测量结果有影响的不确定度分量。任何对测量结果有影响的不确定度分量。(4)选取的选取的输入量不同输入量不同,数学模型可以,数学模型可以写成不同的形式写成不同的形式。不
11、同的输入量之间相关性不同,应选择合适的模型,不同的输入量之间相关性不同,应选择合适的模型,避免相避免相关性计算。关性计算。11 2、数学模型的建立、数学模型的建立测测量量原原理理初初步步的的数数学学模模型型影影响响不不确确定定度度的的输输入入量量完完善善的的数数学学模模型型12 (1)直接测量过程的数学模型)直接测量过程的数学模型输出量输出量被测量被测量输入量输入量被测量被测量 例如,用卡尺测长度。例如,用卡尺测长度。注意:注意:当测量准确度当测量准确度要求较高要求较高,必须考虑被测量之外,必须考虑被测量之外的影响量时,数学模型的影响量时,数学模型应变为间接测量过程的模型应变为间接测量过程的模
12、型。(2)间接测量过程的数学模型)间接测量过程的数学模型数学模型数学模型 由于模型可能不完善,相关量应充分反映实际情况的变由于模型可能不完善,相关量应充分反映实际情况的变化,尽可能采用长期积累的经验建立模型。化,尽可能采用长期积累的经验建立模型。13数学模型的不唯一性。数学模型的不唯一性。例如,测量电阻。例如,测量电阻。伏安法伏安法内接法内接法外接法外接法利用平衡电桥测电阻利用平衡电桥测电阻 3、最佳估计值的确定、最佳估计值的确定14 确定方法有两种:确定方法有两种:第一种:第一种:第二种:第二种:其中:其中:当当f 是输入量的是输入量的线性函数线性函数时,两种时,两种结果相同结果相同;当当f
13、 是输入量的是输入量的非线性函数非线性函数时,两种时,两种结果不同结果不同;第一种较第一种较优越。优越。15 例:例:测量面积,测量面积,假设长宽分别进行了两次测量,假设长宽分别进行了两次测量,其结果分别为其结果分别为 则:则:通常通常所以所以 ,以第一种计算结果为优。,以第一种计算结果为优。16在数学模型中,输入量在数学模型中,输入量 可以是:可以是:(1)由当前直接测定的量。)由当前直接测定的量。它们的值与不确定度可得自它们的值与不确定度可得自单一观测单一观测、重复观测重复观测、依据依据经验对信息的估计经验对信息的估计,并可包含,并可包含测量仪器读数修正值测量仪器读数修正值,及,及对温对温
14、度、湿度及大气压的修正值度、湿度及大气压的修正值。(2)由外部来源引入的量。)由外部来源引入的量。例如,例如,已校准的测量标准已校准的测量标准、有证标准物质有证标准物质,由手册所由手册所得的参考数据得的参考数据等等4、测量不确定度传播律、测量不确定度传播律测量不确定度测量不确定度数学模型数学模型传播律传播律17不确定度传播律:不确定度传播律:A类不确定度基于类不确定度基于观测列的概率分布,观测列的概率分布,B类不确定度基于类不确定度基于经验和有用信息的先验分布。经验和有用信息的先验分布。为灵敏系数为灵敏系数为灵敏系数为灵敏系数 是输入量是输入量 的标准不确定度,可以是的标准不确定度,可以是A类
15、分量,类分量,也可以是也可以是B类分量。类分量。两输入量估计值的协方差的平方根。两输入量估计值的协方差的平方根。181.单次测量结果实验标准差与平均值实验标准差单次测量结果实验标准差与平均值实验标准差 4.3 标准不确定度的标准不确定度的A类评定类评定 type A evaluation of uncertainty 用标准差表征的不确定度,称为用标准差表征的不确定度,称为标准不确定度标准不确定度,用符,用符号号u表示。表示。采用统计分析的方法对测量结果进行的评定称为采用统计分析的方法对测量结果进行的评定称为标准标准不确定度的不确定度的A类评定类评定。对某量对某量x在重复条件下所得测量数据列在
16、重复条件下所得测量数据列xi(i=1n)为)为基本测量列。基本测量列。算术平均值算术平均值 单次测量的标准差(贝塞尔公式)单次测量的标准差(贝塞尔公式)19 算术平均值的标准差算术平均值的标准差 通常以样本的通常以样本的算术平均值作为被测量值的估计算术平均值作为被测量值的估计,以,以平平均值的标准差作为测量结果的标准不确定度均值的标准差作为测量结果的标准不确定度。即。即A类不确定类不确定度。度。因此,当测量结果取测量列任意一个因此,当测量结果取测量列任意一个xi时,对应的时,对应的A类不类不确定度确定度 当测量结果取算术平均值时,所对应的当测量结果取算术平均值时,所对应的A类不确定度类不确定度
17、202.A类不确定度评定的自由度类不确定度评定的自由度各种情况下的自由度为:各种情况下的自由度为:(1)用贝塞尔公式计算实验标准差时,如测量的次数为)用贝塞尔公式计算实验标准差时,如测量的次数为n,则自由度为则自由度为 。(2)当同时测量)当同时测量t个被测量时,自由度为个被测量时,自由度为 。自由度自由度是计算不确定度时所用总的项数与总的限制条件数之差,一是计算不确定度时所用总的项数与总的限制条件数之差,一般用符号般用符号表示。表示。(degree of freedom,df)(degree of freedom,df)在数学中能够自由取值的变量个数,如有在数学中能够自由取值的变量个数,如有
18、3 3个变量个变量x x、y y、z z,但,但x+y+z=18x+y+z=18,因此其自由度等于,因此其自由度等于2 2。在统计学中,自由度指的是计算某一统。在统计学中,自由度指的是计算某一统计量时,取值不受限制的变量个数。通常计量时,取值不受限制的变量个数。通常df=n-kdf=n-k。其中。其中n n为样本含量,为样本含量,k k为被限制的条件数或变量个数,或计算某一统计量时用到其它独立统计为被限制的条件数或变量个数,或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数量的个数211234567891015200.91.82.73.64.55.36.06.87.510.513.10.91.92.6
19、3.33.94.65.25.86.46.98.39.5n计算方法 极差法最大误差法不同计算方法的标准差的自由度对应表22例:用游标卡尺对某一试样的尺寸重复测量了10次,得到的测量值如下(单位:mm)75.01,75.04,75.07,75.00,75.03,75.09,75.06,75.02,75.05,75.08.求该重复测量中随机变化引起的标准不确定度分量及其自由度。23244.4 标准不确定度的标准不确定度的B类评定类评定 type A evaluation of uncertainty 所有不确定度分量都可以用所有不确定度分量都可以用A类评定得到。但并不经济类评定得到。但并不经济可行或
20、无法做到,很多不确定度分量实际上还必须用可行或无法做到,很多不确定度分量实际上还必须用非统计非统计方法方法来评定,称为来评定,称为不确定度的不确定度的B类评定类评定。1、B类评定的信息来源:类评定的信息来源:(1)校准证书、检定证书、测试报告及其他证书文件。)校准证书、检定证书、测试报告及其他证书文件。(2)生产厂家的技术说明书。)生产厂家的技术说明书。(3)引用的手册、技术文件、研究论文和实验报告中给出)引用的手册、技术文件、研究论文和实验报告中给出的参考数据及不确定度值等。的参考数据及不确定度值等。(4)测量仪器的特性及其他相关资料等。)测量仪器的特性及其他相关资料等。(5)测量者的经验与
21、知识。)测量者的经验与知识。25物理实验常用测量仪器的极限误差:物理实验常用测量仪器的极限误差:(1)米尺(分度值1mm)规格 极限误差 0300mm 0.1mm 300500mm 0.15mm 5001000mm 0.2mm(2)游标卡尺最小分度值0.02mm、0.05mm、0.1mm,极限误差分别为0.02mm、0.05mm、0.1mm。(3)千分尺物理实验中使用的千分尺通常为一级千分尺,仪器误差与量程有关,通常约定极限误差为0.005mm。(4)机械停表和数字毫秒计机械停表一般分度值为0.1S,极限误差亦为0.1S。数字毫秒计的时基分别为0.1ms、1ms、10ms,其极限误差也是0.1
22、ms、1ms、10ms。26(5)水银玻璃温度计 实验室中使用的水银玻璃温度计,仪器极限误差为0.5。(6)旋转式电阻箱、电磁测量指示仪表、电桥、电位差计 参见仪器使用说明书。272、B类不确定度评定方法类不确定度评定方法(1)已知)已知置信区间置信区间和和包含因子包含因子被测量值的区间被测量值的区间区间内被测量区间内被测量值的概率分布值的概率分布置信区间置信区间 半宽半宽a(极限误差)(极限误差)由分布和置信水平由分布和置信水平p确定包含因子确定包含因子28标准不确定度标准不确定度 相对不确定度相对不确定度(2)已知)已知给出的不确定度给出的不确定度 为标准差的为标准差的k倍,则标准不确倍,
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