基于树莓派的人工智能.ppt

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1、基于树莓派的 人工智能简单应用高伟光 招嘉逸资料包说明WIFIsudoraspi-config选择network那一项找到wifi然后输入账号和密码搭建之前安装镜像https:/www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/镜像安装工具Win32 Disk Imager 0.9 绿色版http:/ SDformatterhttp:/ apt-get install tightvncserver2.再安装xrdp服务sudo apt-get install xrdp重启sudo service xrdp restartSSHROOT权限默认用户是pi 密码为ras

2、pberry重新开启root账号，可由pi用户登录后，在命令行下执行sudo passwd root执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码，输入你想设的密码即可，然后在执行sudo passwd-unlock root这样就可以解锁root账户了登陆：su root 现出密码输入，输入密码则登陆root1.TENSORFLOW的搭建Pip法和源代码1）首先安装tensorflow需要的一些依赖和工具。1分钟sudo apt-get update#For Python 2.7sudo apt-get install python-pip python-dev#For Python 3.3+

3、sudo apt-get install python3-pip python3-dev2）下载安装）下载安装TENSORFLOW方法一：#For Python 2.7wget https:/ pip install tensorflow-1.1.0-cp27-none-linux_armv7l.whl#For Python 3.4wget https:/ pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl2）下载安装）下载安装TENSORFLOW方法二：#For Python 2.7把tensorflow.armv7l.whl随

4、便放在一个地方，然后安装sudo pip install tensorflow-1.1.0-cp27-none-linux_armv7l.whlTENSORFLOW V1.1.0 MODEL安装1.0版本以后models就被独立出来了，不在放在一个压缩包里了。1.在线下载在线下载进入：/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow命令：sudo git clone-recurse-submodules https:/ V1.1.0 MODEL安装2.手工安装下载资料包的models文件夹给以下路径的tensorflow解开权限sudo chm

5、od 777/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/tensorflow拷贝models放入tensorflowTENSORFLOW V1.1.0 MODEL安装model只是将示例的源码进行了下载，但是源码中所需的模型和数据并没有.1.网络下载：首次运行imagenet中的classify_image.py，还会下载数据模型和数据。2.手工安装(tmp是临时文件夹，建议放在pi文件夹)解开/tmp权限 sudo chmod 777 tmp下载资源包的imagenet文件夹放入tmp享受TENSORFLOW识物默认自带一张熊猫图片python classi

6、fy_image.py其他：python classify_image.py -model_dir/tmp/imagenet-image_file/home/pi/Pictures/cat.jpgLCD安装驱动1.树莓派LCD驱动：180332，适用于2018-03-13-raspbian-stretch及之后版本的Raspbian（注：该驱动安装时，必须联网）2.写字板打开TF卡根目录的config.txt文件，在config.txt最后加入以下代码，保存并安全弹出TF卡。hdmi_group=2hdmi_mode=87hdmi_cvt 480 800 60 6 0 0 0dtoverlay

7、=ads7846,cs=1,penirq=25,penirq_pull=2,speed=50000,keep_vref_on=0,swapxy=0,pmax=255,xohms=150,xmin=200,xmax=3900,ymin=200,ymax=3900display_rotate=3树莓派驱动复制到/boot目录下，执行以下操作（需要接上USB键盘）：tar xzvf/boot/LCD-show-*.tar.gz cd LCD-show/chmod+x LCD4-800 x480-show./LCD4-800 x480-show （show后加0、90、180、270，代表方向）触摸屏

8、幕校准附件：xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.zip解压并把xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb复制到树莓派的raspbian系统中。运行以下命令，进行安装：sudo dpkg-i-B xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb点击任务栏的Menu键，选择Preferences-Calibrate Touchscreen。按显示提示进行触摸校准。此过程可能需要重启以生效。如果要保存这些触摸值，需要在以下路径新建一个99-calibration.conf文件(如果已存在则不需要新建)/etc/X11/xo

9、rg.conf.d/99-calibration.conf树莓派：基于OPENCV人脸识别一.Opencv安装1.更新 sudo apt-get update 升级本地所有安装包sudo apt-get upgrade 升级树莓派固件sudo rpi-update树莓派：基于OPENCV人脸识别一.Opencv安装2.安装构建OpenCV的相关工具安装build-essential、cmake、git和pkg-config sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config树莓派：基于OPENCV人脸识别一.Opencv安装3.安

10、装常用图像工具包Jpeg：sudo apt-get install libjpeg8-devtif格式图像 sudo apt-get install libtiff5-dev JPEG-2000图像 sudo apt-get install libjasper-devpng图像 sudo apt-get install libpng12-dev 树莓派：基于OPENCV人脸识别一.Opencv安装4.视频I/O包sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev树莓派：基于OPENCV人脸识

11、别一.Opencv安装5.安装gtk2.0sudo apt-get install libgtk2.0-dev6.优化函数包：sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran树莓派：基于OPENCV人脸识别一.Opencv安装7.下载OpenCV源代码（源代码（下载OpenCV wget-O opencv-3.4.1.zip https:/ 解压OpenCV unzip opencv-3.4.1.zip 下载OpenCV_contrib库：wget-O opencv_contrib-3.4.1.zip https:/ 解压OpenCV_contri

12、b库：unzip opencv_contrib-3.4.1.zip树莓派：基于OPENCV人脸识别一.Opencv安装8.下载的源码文件夹cd opencv-3.4.19.新建一个名为release的文件夹用来存放cmake编译时产生的临时文件新建release文件夹 mkdir release 进入release文件夹 cd release树莓派：基于OPENCV人脸识别一.Opencv安装10.设置cmake编译参数，安装目录默认为/usr/local sudo cmake-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/lo

13、cal -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opencv_contrib-3.4.1/modules -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON.树莓派：基于OPENCV人脸识别一.Opencv安装11.编译，以管理员身份，否则容易出错（2-4小时）sudo make 安装 sudo make install 更新动态链接库 sudo ldconfig树莓派：基于OPENCV人脸识别一.Opencv安装12.测试程序import cv2 import numpy as np cv2.namedWindow(gra

14、y)img=np.zeros(512,512),np.uint8)#生成一张空的灰度图像 cv2.line(img,(0,0),(511,511),255,5)#绘制一条白色直线 cv2.imshow(gray,img)#显示图像#循环等待，按q键退出 while True:key=cv2.waitKey(1)if key=ord(q):break cv2.destoryWindow(gray)树莓派：基于OPENCV人脸识别二.PiCamera在在OpenCV的的使用使用1.树莓派专用树莓派专用CSI摄像头插到树莓派的摄像头插到树莓派的CSI口上并在在口上并在在raspi-config中打开

15、后就可以使用中打开后就可以使用Raspistill命令直接使用，但如果在命令直接使用，但如果在OpenCV中调用中调用CSI摄像头会出现无数据的摄像头会出现无数据的现象现象2.树莓派中的树莓派中的camera module是放在是放在/boot/目录中以固件形式加目录中以固件形式加载的，不是一个标准的载的，不是一个标准的V4L2的摄像头驱动，所以加载起来之后会的摄像头驱动，所以加载起来之后会找不到找不到/dev/video0的设备节点。我们在的设备节点。我们在/etc/modules里面添加里面添加一行一行bcm2835-v4l2（小写的（小写的L）就能解决问题。）就能解决问题。树莓派：基于OPENCV人脸识别二.PiCamera在在OpenCV的的使用使用sudonano/etc/modulesi进行编辑，esc键退出编辑添加一行bcm2835-v4l2强制保存：w!重启树莓派。树莓派：基于OPENCV人脸识别二.PiCamera在在OpenCV的的使用使用3。测试在指令窗口输入：Python import cv2 cc=cv2.VideoCapture(0)rd=cc.read()rd 回车后，返回数值树莓派：基于OPENCV人脸识别二.PiCamera在在OpenCV的的使用使用3。写入镜像 raspberry_ipencv.img