列车通信网络培训.ppt
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1、铁路客车车载铁路客车车载网络系统网络系统刘振华刘振华几个问题为什么要用列车通信网络常用的网络(LonWorks,TCN,CAN)等等,为什么选择lonworks网Lonworks网络的优缺点列车通信网络采用哪些关键技术列车网络的调试方法 为什么要用网络 随着我国旅客列车提速范围越来越大,运行速度越来越高,确保我国旅客列车运行安全的任务变得十分艰巨。在运行中及时发现以及防止故障的发生、确保旅客列车的运行安全;车辆进库后采用相应信息化动态质量检修作业,成为目前旅客列车需要解决的问题。在车辆的运行过程中,车辆的供电系统是否处于安全状态,车辆的防滑器工作状态是否正常,运行中有无车轮擦伤,轴承温度是否超
2、限报警,配电室等重点防火部位有无火灾险情等等。这些涉及到列车运行中的安全问题都必须在车辆运行状态下及时发现并采取相应处理措施,才能使旅客列车的运行安全得到可靠保证。而数字化铁路安全运输是旅客列车运行安全的根本保证。因此,构造数字化铁路迫在眉睫。构筑数字化铁路安全运输的基础是对列车各部分功能单元实现数字化控制,因此研究以客车的电气系统、空调系统、车门系统、轴温报警系统、防滑器控制系统、火灾报警系统等重要系统为基础的旅客列车的运行监控系统并实现“车对车”的有线监控及“车对地”的无线传输非常必要。而这一切需求都必须建立在列车网络的基础上的,因此,列车通讯网络是铁路发展必不可少的核心技术。25T,25
3、G型及青藏车旅客列车使用的列车网络 铁路行业中,常用的列车网络有TCN,CAN,LonWorks等等。其中CAN与LonWorks都是完全开放式的,开发商多,相对价格很低,因此被广泛使用。而CAN网支持最大节点数110个,网络拓扑不自由,只支持总线式。TCN网络不是开放式的,开发商少,价格高。LonWorks是一种完整的可互操作的、支持多种拓扑的、组网简单的、成熟的和低成本的分布式控制网络技术,它支持最大节点数32000个,传输速率78kbps,支持总线型、环型、自由拓扑型等多种拓扑。因此我国25G,25T型旅客列车通信网络主要使用的是LonWorks。Lonworks 技术简述 LONWOR
4、KS(Local Operating Networks,局部操作网络)网络,是一种完整的、全开放的、可互操作的、支持多种拓扑的、组网简单的、成熟的和低成本的分布式控制网络技术,该技术提供一个平坦的、对等式的控制网络架构,给各种控制网络应用提供端到端的解决方案。被世界标准组织包括ANSI(美国国家标准协会)、AAR(美国铁道协会)、SEMI(国际半导体设备与材料协会)、ASHRAE、IFSF和IEEE(电气和电子工程师协会)认证为各自的行业标准。LONWORKS技术符合IEEE列车控制联网标准IEEE-1473L以及EIA-709标准,与其它工业现场总线相比,它的温度范围宽,最大节点数为3200
5、0个,其网络芯片即神经元协议控制器和总线收发器的工作温度为-4085;支持双绞线、电力线、无线电、红外线、光纤等多种传输介质和支持总线型、环型、自由拓扑型多种拓扑;传输信号采用差分曼彻斯特编码;是现有各种现场总线中唯一提供了OSI参考模型中所定义的全部7层服务的网络。同时开发LONWORKS产品的开发商多,成本低,选择范围广,它有配套的节点、路由器或网关开发、网络调试、安装设备,可以在较高层次上实施网络工程。该技术的一些主要特点:该技术的一些主要特点:它是完全开放式的技术。它提倡运用分布式的智能设备组建控制网络,同时也支持主从式网络结构。它支持各种通讯媒体,包括双绞线,电力线,光缆等等。控制网
6、络的核心部分,LonTalk通讯协议,即ANSI/EIA709.1-A-1999已经固化在了神经元芯片中,该技术包括一个称之为LNS网络操作系统的管理平台,该平台对LonWorks控制网络提供了全面的管理和服务,包括安装,配置,监测,诊断等等。LonWorks网又可通过各种连接设备接入IP数据网络和互联网,与信息技术应用实现无缝的结合。该技术的另一个重要特点是它的互操作性。国际LonMark互操作性协会推广,制定基于LonWorks技术的具有互操作性的标准(简称LonMark标准)。无线传输装置中用LonWorks网络采集全列的车电、防滑、轴温、烟火、塞拉门、空调等实时状态信息和故障信息。接线
7、图如图1所示。代理节点WG1PLC触摸屏WG4逆变电源WG2轴报器WG3防滑器WG5车门控制器WG6烟火报警器供电、空调、照明等车辆网列车网络主监控站列车网络监控系统的构成 铁路客车网络监视与控制系统,根据系统组成和功能可以分为3级,主控站级、列车级、本车级,从而组成一个完整的网络系统。综合了LonWorks网络技术(用来采集车电、空调、防滑、车门、车下电源、轴温、烟火报警等信息),卫星定位系统(GPS)技术(采集经纬度),通用分组无线业务GPRS技术(发送LonWorks采集的列车网络数据)和计算机网络通信技术(地面网站的编制)。能够实现本车监控,全列监控,和地面网站实时监视功能。系统构成图
8、如下图所示。数据专线(数据专线(2M)GPRS骨干网骨干网交换机交换机远端用户远端用户InternetServerServerServerWebServerWG-IIWG-IILONWORKS网络WX-IIWG-IIGPS天线GPRS天线四方所四方所RouteGRE隧道SGSNGGSNFirewallWG-IIWG-IIWX-IIWG-IIGPS天线GPRS天线LONWORKS网络主控站主控站主空站主空站PLC代代理理制制氧氧机机轴轴温温防防滑滑器器烟烟火火车车门门逆逆变变器器无线传输无线传输I路列车网线II路列车网线车辆网线列车网络系统构成图(其中一节车厢)网络数据的采集 列车网络数据的采集
9、有两种方式,一种是通过传感器采集,另一种是通过智能设备采集,采集流程如下:智能设备智能设备网关网关用户用户设备设备服务器服务器PLC代理代理无线传输无线传输LONLON网网LONLON网网LONLON网网列车通信网络中各元件的功能主控站 车载网络监控系统主控站采集列车网上的编组中的所有车辆的供电,空调,轴温,防滑,烟火,车门,车下电源等工况信息,通过人机界面主控屏显示,同时,主机也接收从主控屏发来的对列车网上的车辆的单车或全列的空调(强风,弱风,自动,停止,半冷,全冷,半暖,全暖等等)、供电(只能对单车发送)等控制命令,然后向列车网发送,被控车辆收到命令并执行后返回工况信息。车载数据无线传输
10、车载数据无线传输装置通过Lon网采集列车网的车电,轴温,车门,烟火,车下电源,空调,等实时的工况信息与故障信息,同时通过GPS天线以及接收设备采集经纬度信息,打包后通过GPRS传输至地面接收站。Lon网关 列车车载网络用网关按其串口类型可分为RS-232C与RS-485两种,是根据其对应的接口设备的串口类型而确定的。他们的功能都一样,都是用来与接口设备互相通讯的,接收智能设备发来的数据,然后将接收的数据发送至车辆网上,同时将车辆网上的与本设备有关的命令信息转发给智能设备。地面网站 地面网站是运用计算机网络技术,接收GPRS发回的数据,然后存储在地面数据库中,以网络的形式提供给用户。网站实行密码
11、管理,用户根据提供的用户名与密码登陆后可访问该网站,通过浏览网页的形式实时监视车辆的运行情况,对发生故障的设备可详细查看故障的情况,用户对发现的故障进行及时的处理,方便检修,给旅客列车的运行安全提供了可靠的保障,节约了大量的人力物力。车载网络的调试方法调试准备接线检查 给网关供电之前,需对网关的接线进行检查,检查内容为:1)+24V电源线有无短路,断路,接地情况。2)lon网线有无短路,断路,接地情况。3)串口线有无短路,断路,接地情况。4)串口线有无接错。(例如:对于串口为 RS485的,网关的RP,RN与对应设备的RP,RN是否一一对应,不能交叉接线;对于串口为RS232的网关,RR,RT
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