三维柔性组合焊接工装夹具(通用型组合夹具)内部培训资.ppt

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1、三维柔性组合焊接工装夹具介绍2021/9/272021/9/271 1一、现代生产的特点 随差科学技术的不断发展，机械工业生产形势发生了显著随差科学技术的不断发展，机械工业生产形势发生了显著的变化，多品种小批量的生产占了很大优势，这也说明了的变化，多品种小批量的生产占了很大优势，这也说明了我们的产品在不断的更新换代，往往一种产品持续生产二我们的产品在不断的更新换代，往往一种产品持续生产二至三年便被新的产品所取代，这样原来的传统生产准备工至三年便被新的产品所取代，这样原来的传统生产准备工作，用一道工序或者一种产品配一套专用夹具的生产方式，作，用一道工序或者一种产品配一套专用夹具的生产方式，极不适

2、应这种生产特点，主要表现在：极不适应这种生产特点，主要表现在：小批量生产采用专用工装不经济，花费大量人力、物小批量生产采用专用工装不经济，花费大量人力、物力，产品成本高，它的使用模式：设计力，产品成本高，它的使用模式：设计制造制造使用使用报废报废传统的生产技术准备工作、设计制造专用夹具，需要传统的生产技术准备工作、设计制造专用夹具，需要较长的准备时间，赶不上产品上市的需要。较长的准备时间，赶不上产品上市的需要。由于产品更新快，专用装备易造成积压特别是多品种由于产品更新快，专用装备易造成积压特别是多品种多种夹具，暂时不生产时，占用场地，造成不必要的多种夹具，暂时不生产时，占用场地，造成不必要的浪

3、费。浪费。所以在工艺装备方面，必须改革其狭隘的专用性需要寻求所以在工艺装备方面，必须改革其狭隘的专用性需要寻求一种成本低、制造周期短、又能适应不断变化差的产品对一种成本低、制造周期短、又能适应不断变化差的产品对象的一种先进夹具，使之适合新的生产特点需要。象的一种先进夹具，使之适合新的生产特点需要。2021/9/272021/9/272 2二、夹具的发展方向夹具装备实现夹具装备实现“三化三化”就是标准化、系列化、就是标准化、系列化、通用化，简化设计工作，平板、定位件、压通用化，简化设计工作，平板、定位件、压紧件及锁紧件均可预先制造好，这样就可加紧件及锁紧件均可预先制造好，这样就可加快夹具的准备工

4、作，大大的缩短了新产品的快夹具的准备工作，大大的缩短了新产品的生产准备周期。生产准备周期。经三化的平板与各种元件，都经过生产实践经三化的平板与各种元件，都经过生产实践的验证结构合理、可靠具有完全的互换性，的验证结构合理、可靠具有完全的互换性，定位准确、压紧快速、拆卸方便灵活多变能定位准确、压紧快速、拆卸方便灵活多变能适应各种需要。适应各种需要。2021/9/272021/9/273 3三、产品介绍：三拓公司在自身承接客户变化多样的结构件的生产过程中，应用组合夹具的设计思想，开发出了组合式三维焊接工装，并逐渐从满足自我的使用到供应给各行各业的用户。柔性三维孔系焊接工艺装备广泛应用于各类钢结构、工

5、程机械制造、压力容器、建筑框架、汽车工业、自行车(摩托车)制造、钣金加工、金属家具、工业管道(法兰)、机器人技术以及设备装配和检测设备等。2021/9/272021/9/274 41、柔性三维孔系焊接工艺装备特点1 1）模块化：所有组件分门别类，进行了标准化模块化：所有组件分门别类，进行了标准化和系列化，互相匹配。选用最少的模块，就可以和系列化，互相匹配。选用最少的模块，就可以实现各种快速定位和夹紧的功能。实现各种快速定位和夹紧的功能。2 2）柔性化：拼装方式多样，用户只要充分发挥柔性化：拼装方式多样，用户只要充分发挥想象力，几乎可达到任何专用夹具同样的定位和想象力，几乎可达到任何专用夹具同样

6、的定位和夹紧功能。拼装快速，装拆方便；工作台面可以夹紧功能。拼装快速，装拆方便；工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装组合。台面上的刻根据工件形状、大小进行拼装组合。台面上的刻度和模块尺寸的设计，使操作工人不用量具就可度和模块尺寸的设计，使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸迅速搭出所需要的工装。以根据工件尺寸迅速搭出所需要的工装。2021/9/272021/9/275 53 3）高精度：工作台面和各种功能模块上每隔高精度：工作台面和各种功能模块上每隔5050或或100mm100mm配套的配套的D16D16或或D28D28的圆孔，任意孔的的圆孔，任意孔的孔间距尺寸公差小于孔间距尺寸公差小于0.0

7、5mm0.05mm，这种精度将会反，这种精度将会反映在用户所加工的产品中。所以，也有用户将此映在用户所加工的产品中。所以，也有用户将此工作台用作检具的基准平台。工作台用作检具的基准平台。4 4）专利设计：各功能模块中有不少是专利产品，专利设计：各功能模块中有不少是专利产品，如模块间连接采用的销栓，为防止工件在夹紧过如模块间连接采用的销栓，为防止工件在夹紧过程中移位而特殊设计的带补偿的弹性夹具等。程中移位而特殊设计的带补偿的弹性夹具等。5 5）三维立体设计：模块中的方箱、角铁、角尺三维立体设计：模块中的方箱、角铁、角尺可用于向三维空间拼接，便于生产各类立体构件。可用于向三维空间拼接，便于生产各类

8、立体构件。2021/9/272021/9/276 62、柔性三维孔系焊接工艺装备附件分类1 1）基础件工作平台：按孔径分为：工作平台：按孔径分为：D16D16、D28D28系列系列按材料及工艺分为：铸件、钢件按材料及工艺分为：铸件、钢件按结构分为：二维平台、三维平台按结构分为：二维平台、三维平台 台面采用带孔格板形式，孔径有台面采用带孔格板形式，孔径有D28D28和和D16D16两个两个系列。在高精度的台面上，每隔系列。在高精度的台面上，每隔100mm100mm均布均布D28D28的圆孔或每隔的圆孔或每隔50mm50mm均布均布D16D16的圆孔，这些的圆孔，这些孔可用于拼接各种功能的定位模块

9、和夹具。孔可用于拼接各种功能的定位模块和夹具。台面的支承脚有标准型、带刹万向轮型脚、固定台面的支承脚有标准型、带刹万向轮型脚、固定型、框架结构型和液压升降型等，以适应各种不型、框架结构型和液压升降型等，以适应各种不同的需要。同的需要。2021/9/272021/9/277 7三维铸件平台密集的网状结构可有效防止变形2021/9/272021/9/278 8三维钢件平台2021/9/272021/9/279 9二维工作平台2021/9/272021/9/271010工作台面的支承类型固定型带刹万向轮型标准型框架结构型液压升降型200mm350mm620mm2021/9/272021/9/2711

10、112）支承件支承件：方箱、支承角铁、角度器、角型连接块方箱：分为分为U U型方箱及型方箱及L L型方箱用于高度型方箱用于高度定位或平台拓展及其它附件的定定位或平台拓展及其它附件的定位或压紧位或压紧U型方箱L型方箱2021/9/272021/9/271212n n方箱的应用2021/9/272021/9/271313支撑角铁：准确定位或辅助附件的准确定位或辅助附件的压紧或定位压紧或定位2021/9/272021/9/271414角度器：根据刻度精确定位根据刻度精确定位00至至225225度的任意角度度的任意角度2021/9/272021/9/271515角型连接块：9090度直角连接模块度直角

11、连接模块或钢管定位或钢管定位2021/9/272021/9/2716163）定位件定位件：定位平尺、定位角尺、V型定位块定位平尺：准确调整定位位置2021/9/272021/9/271717定位角尺准确调整定位位置或高度准确调整定位位置或高度2021/9/272021/9/271818V型定位块：用于管架类工件的定位用于管架类工件的定位2021/9/272021/9/2719194）压紧件压紧件：可伸缩压紧件、固定式压紧件45度压紧件、垂直式夹具、水平推式夹具可伸缩压紧件 夹紧方向同插入方向为夹紧方向同插入方向为180180 上下、左右调节范围约上下、左右调节范围约220mm220mm2021

12、/9/272021/9/272020固定式压紧件 弹性补偿插入棒夹紧时的偏转弹性补偿插入棒夹紧时的偏转 夹紧方向同插入方向为夹紧方向同插入方向为180180 标准夹紧高度约标准夹紧高度约300mm300mm，但，但更换插入棒的长度可增加到更换插入棒的长度可增加到500mm500mm悬臂长度悬臂长度150mm150mm45度压紧件 夹紧方向同插入方向为夹紧方向同插入方向为4545 上下、左右调节范围约上下、左右调节范围约220mm220mm2021/9/272021/9/272121垂直式夹具（带底盘）适用于适用于28mm28mm系统孔，带有系统孔，带有OO形圈，底盘表面发黑处理形圈，底盘表面发

13、黑处理水平推式夹具（带底盘）适用于适用于28mm28mm系统孔，带有系统孔，带有OO形圈，底盘表面发黑处理形圈，底盘表面发黑处理2021/9/272021/9/272222压紧件应用2021/9/272021/9/2723235）锁紧件锁紧件：快速锁紧销、内六角锁紧销外六角锁紧销快速锁紧销 锁紧作用锁紧作用 主要作用于常拆卸的位置使用主要作用于常拆卸的位置使用带手柄2021/9/272021/9/272424内六角锁紧销 锁紧作用锁紧作用 主要用于固定的位置使用主要用于固定的位置使用外六角锁紧销 锁紧作用锁紧作用 主要用于固定的位置使用主要用于固定的位置使用常州三拓焊接设备有限公司常州三拓焊接

14、设备有限公司2021/9/272021/9/2725256）其它附件及辅助工具n n调高器：高度调节器调节行高度调节器调节行程为程为757595mm95mmn n肘节夹具固定盘：快速夹具的安装定位压紧快速夹具的安装定位压紧肘节固定盘偏心孔肘节固定盘可调肘节固定盘常州三拓焊接设备有限公司常州三拓焊接设备有限公司2021/9/272021/9/272626n n压垫：通配压紧件使用，可根据通配压紧件使用，可根据工作要求使用不同材料。工作要求使用不同材料。如尼龙、如尼龙、ALAL等。等。n n压紧桥：通配压紧件使用通配压紧件使用两点压紧桥三点压紧桥常州三拓焊接设备有限公司常州三拓焊接设备有限公司20

15、21/9/272021/9/272727n n多用途支模板：工作平面带系统孔，提供了多工作平面带系统孔，提供了多种的可能性常用尺寸，使系统种的可能性常用尺寸，使系统使用更方便。使用更方便。n n起吊环：工作台移动时起吊用工作台移动时起吊用 最大起吊重量为：最大起吊重量为：2T2T常州三拓焊接设备有限公司常州三拓焊接设备有限公司2021/9/272021/9/272828n n接地器：在工作台上从事焊接作业时，在工作台上从事焊接作业时，工件可靠接地，保护工作台。工件可靠接地，保护工作台。n n附件推车：成套工具可按系列排放，成套工具可按系列排放，取放时一目了然，方便使用。取放时一目了然，方便使用。常州三拓焊接设备有限公司常州三拓焊接设备有限公司2021/9/272021/9/272929谢谢观看常州三拓焊接设备有限公司培训人：刘经理，138015059212021/9/272021/9/273030