富士PLC培训教材.ppt

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1、FUJI FUJI 可编程序控制器可编程序控制器可编程序控制器可编程序控制器MICREX-F70 MICREX-F70 系列系列系列系列冯国旺冯国旺冯国旺冯国旺2004.10.172004.10.172004.10.172004.10.172021/9/271硬件部分硬件部分2021/9/272FUJI FUJI 可编程序控制器可编程序控制器MICREX-F70 MICREX-F70 系列系列ll实现高速处理实现高速处理实现高速处理实现高速处理 装有高速专用装有高速专用LSILSI，实现基本指令实现基本指令和应用指令的高速处理和应用指令的高速处理ll拥有种类丰富的功能模块拥有种类丰富的功能模块

2、拥有种类丰富的功能模块拥有种类丰富的功能模块ll完整的处理器模块支援完整的处理器模块支援完整的处理器模块支援完整的处理器模块支援 系列模块都按标准有单个系列模块都按标准有单个T-LINKT-LINK遥控遥控I/OI/O链系统链系统ll操作环境操作环境操作环境操作环境 标准的标准的windowswindows界面界面,操作方便操作方便,程序编制简单易懂程序编制简单易懂2021/9/273特点（电源）特点（电源）交流电源输入电压范围大交流电源输入电压范围大交流电源输入电压范围大交流电源输入电压范围大交流电源模块 NC1S-1/NC1S-2 输入电压范围：85 13285 132V V 或 170

3、264170 264V V2021/9/274特点（安装）特点（安装）安装方便安装方便安装方便安装方便 F70F70系列系列系列系列 基本插板架基本插板架基本插板架基本插板架 可运用螺钉或可运用螺钉或可运用螺钉或可运用螺钉或JIS/IECJIS/IEC导轨导轨导轨导轨 方便安装固定方便安装固定方便安装固定方便安装固定(见见见见图图图图1 1)模块为即插件，可方便、快捷的安装于基本插板架之上模块为即插件，可方便、快捷的安装于基本插板架之上模块为即插件，可方便、快捷的安装于基本插板架之上模块为即插件，可方便、快捷的安装于基本插板架之上(见见见见图图图图2 2)接线端子可拆卸，可方便的更换模块接线端

4、子可拆卸，可方便的更换模块接线端子可拆卸，可方便的更换模块接线端子可拆卸，可方便的更换模块(见见见见图图图图3 3)图1图2图32021/9/275F70SF70S硬件组成硬件组成硬件组成硬件组成1.基本插板架（BASE BOARD）2.电源模块3.CPU 模块4.I/O模块(数字量、模拟量)5.各种功能模块6.T-link通讯模块7.REMOTE I/O8.T-LINK Cable（单对屏蔽双绞线，通常用9463线）2021/9/276CPUCPU模块模块模块模块电源模块电源模块电源模块电源模块程序编程器程序编程器程序编程器程序编程器T-linkT-link通讯模块通讯模块通讯模块通讯模块基

5、本插板架基本插板架基本插板架基本插板架（处理器模块）（处理器模块）（处理器模块）（处理器模块）功能模块功能模块功能模块功能模块I/OI/O模块模块模块模块F70S硬件组成硬件组成2021/9/277系统组成型号基本插板架NC1B02 NC1B10电源模块NC1S-1 NC1S-2 NC1S-4处理器CPUNC1P-S 模块I/O模块 各种功能模块WB0 WB1 WB2 WB3 WB4 WB5 WB6 WB7Word addressBit address主框架主框架主框架主框架606FPowersSupplyUnitCPU0F101F505F202F303F404F707F2 SlotsI/O模

6、块OptionalCard2021/9/2725扩展框架扩展框架扩展框架扩展框架（1 1）系统组成型号基本插板架NC1B02 NC1B10电源模块NC1S-1 NC1S-2 NC1S-4处理器CPUNC1P-S T-link通讯模块NC1ETT-link cable单对屏蔽双绞线(通常用9463）模块I/O模块、各种功能模块606FPowersSupplyUnit0FT-linkInterfacemodule101F505F202F303F404F707FWB10 WB11 WB12 WB13 WB14 WB15 WB16 WB17T-link 扩展框架606FPowersSupplyUnit

7、 CPU0F101F505F202F303F404F707F WB0 WB1 WB2 WB3 WB4 WB5 WB6 WB7主框架01OptionalCard2021/9/2726扩展框架（扩展框架（扩展框架（扩展框架（2 2）PowersSupplyUnit0FT-linkInterfacemodule101F202FWB10 WB11 WB12606FPowersSupplyUnit CPU0F101F505F202F303F404F707F WB0 WB1 WB2 WB3 WB4 WB5 WB6 WB7Optical fibercableI/O capsuleT-link扩展框架主框架0

8、30201FNC optical converterOptionalCard系统组成型号基本插板架NC1B02 NC1B10电源模块NC1S-1 NC1S-2 NC1S-4处理器CPUNC1P-S/NC1P-E SERISEST-link通讯模块NC1ETT-link cable单对屏蔽双绞线(通常用9463）模块I/O模块、各种功能模块光电转换器NH5F-COOTL172021/9/2727F70S F70S F70S 地址设置地址设置地址设置地址设置地址设置地址设置(1)(1)(1)Channel(link)No.0Channel(link)No.1Channel(link)No.2Cha

9、nnel(link)No.31600 points1600 points1600 points1600 pointsWB000 099WB100 199WB200 299WB300 399B 0 3 0 99 0 FB 0 3 0 99 0 F1 1 WORD(WB)=16 BIT(B)WORD(WB)=16 BIT(B)标识符标识符标识符标识符Channel(link)No.Channel(link)No.位地址位地址位地址位地址字地址字地址字地址字地址2021/9/27289.9.每根总线上只能接每根总线上只能接每根总线上只能接每根总线上只能接3232个单元。个单元。个单元。个单元。F70

10、S F70S F70S 地址设置地址设置地址设置地址设置地址设置地址设置(2)(2)(2)1.1.MICREX-F70S MICREX-F70S 系列系列系列系列I/OI/O地址最大范围是地址最大范围是地址最大范围是地址最大范围是332332个字个字个字个字 （一个（一个（一个（一个Standard T-link Standard T-link 2.2.WB100WB199 WB100WB199、两块两块两块两块Optional T-linkWB200WB399Optional T-linkWB200WB399、Base board WB0WB31)Base board WB0WB31)2.F

11、70S2.F70S系列通道号（系列通道号（系列通道号（系列通道号（0303）可任意设置，通过）可任意设置，通过）可任意设置，通过）可任意设置，通过T-linkT-link的址设置盘。的址设置盘。的址设置盘。的址设置盘。3.3.如果一个模块占用多个字，它后面的模块的地址将接着分配。如果一个模块占用多个字，它后面的模块的地址将接着分配。如果一个模块占用多个字，它后面的模块的地址将接着分配。如果一个模块占用多个字，它后面的模块的地址将接着分配。4.4.如不使用的插槽出现在两块模块间将出现致命错误，不使用的插槽应放在最后。如不使用的插槽出现在两块模块间将出现致命错误，不使用的插槽应放在最后。如不使用的

12、插槽出现在两块模块间将出现致命错误，不使用的插槽应放在最后。如不使用的插槽出现在两块模块间将出现致命错误，不使用的插槽应放在最后。5.5.在两块模块间的地址可被保留，必须使用在两块模块间的地址可被保留，必须使用在两块模块间的地址可被保留，必须使用在两块模块间的地址可被保留，必须使用DUMMYDUMMY模块。模块。模块。模块。6.6.通过远端通过远端通过远端通过远端I/OI/O模块上的地址设置盘，远端模块上的地址设置盘，远端模块上的地址设置盘，远端模块上的地址设置盘，远端I/OI/O模块的起始地址可任意设置，模块的起始地址可任意设置，模块的起始地址可任意设置，模块的起始地址可任意设置，7.7.但

13、地址不能重复。但地址不能重复。但地址不能重复。但地址不能重复。7.7.在在在在T-LINK T-LINK 通讯模块上设置的地址是通讯模块上设置的地址是通讯模块上设置的地址是通讯模块上设置的地址是T-LINKT-LINK右边第一块模块的地址，后面模块的右边第一块模块的地址，后面模块的右边第一块模块的地址，后面模块的右边第一块模块的地址，后面模块的8.8.地址按升序增加。地址按升序增加。地址按升序增加。地址按升序增加。8.8.在主板上模块的通道固定为在主板上模块的通道固定为在主板上模块的通道固定为在主板上模块的通道固定为0 0通道，如有通道，如有通道，如有通道，如有T-LINKT-LINK通道设置

14、为通道设置为通道设置为通道设置为0 0它的起始地址应扣除它的起始地址应扣除它的起始地址应扣除它的起始地址应扣除 主板上使用的地址。主板上使用的地址。主板上使用的地址。主板上使用的地址。2021/9/2729特殊规格的模块一 ETHERNET 模块二 RS232 模块2021/9/27341.型号 NC1-ET12.硬件设置 a)IP 地址设置开关（IP address setup switch)3.b)状态设置开关 （Status setup switch)3.指示灯含义4.主要参数设定（同CITECT组态软件有关)5.1）本机IP地址的设定6.2）本机所连PC机的7.3）所连PC机的IP地址

15、的设定8.4)所连PC机的所连PC机的9.5.遇到故障时的检查方法ETHERNET模块2021/9/2735IP address setup switchIP address setup switchThe low-order 2 digits of the IP address in this module can be set usingHexadecimals.Set the high-order 6 digits of the IP address in the initializationProcessing parameter area.IP address configurati

16、on.IP address setting switch High-order 4 bits(0 to f)Low-order 4 bits(0 to f)Parameter settingfor initializationThe default setting of this switch is ooh.31 23 15 7 3 02021/9/2736Status setup switchSwitchSetting itemDescriptionSW1Selecting line processing TCP time-out error setting Sets:line proces

17、s when a TCP time-out error occurs.Off:line closes when a TCP time-out error occurs.On:line stays open when a TCP error occurs.SW2CPU line timing settingEnables or disables data write operations from othernobles to PLC internal memory.On:write operations from other nodes disabled.Off:write operation

18、s from other nodes enabled.SW3Not usedSW4Loop back test Sets loop-back testOff:normal operating modeOn:loop-back test modeThe default setting for all switches are 0.Selecting line processing when TCP time-out error occurs(SW1)When the set number of retries fails to receive an ACK response during TCP

19、/IP protocoltransmission,a TCP time-out error is generated.this switch allows you to select how thissituation is to be handled.2021/9/2737指示灯含义No.ColorDisplayOn conditionPOWGreenPowerOn when system power is on(internal baseboard power(+5)ALMRedErrorOn when hardware error or watchdog timer error has

20、occurredRUNGreenIn operationOn during normal operationRDYGreenReady for communicationOn when initialized,otherwise offCN1YellowConnection status of connection no.1On when open,off when closedFlashing during open processingCN2YellowConnection status of connection no.2CN3YellowConnection status of con

21、nection no.3CN4YellowConnection status of connection no.4CN5YellowConnection status of connection no.5CN6YellowConnection status of connection no.6CN7YellowConnection status of connection no.7CN8YellowConnection status of connection no.82021/9/2738指示灯含义1)Error(ALM)2)This lamp goes on when an error i

22、s detected during initialization(not initialization of the 3)communication lines),a hardware error is detected during normal operation or when a 4)watchdog timer error occurs in this module after power up.2)In operation(RUN)3)This lamp goes on during normal operation after the module has been initia

23、lized4)(not initialization of the communication lines).It is not on during a loop-back test.3)Ready for communication(RDY)4)This lamp goes on when the initialize normally completed relay(B30)is on,otherwise it is off.5)4)Connection status(CN1 to CN8)6)This lamp goes on when the open completed relay(

24、B18 to B1F)goes on,otherwise it is off.2021/9/2739通过T-LINK的给定方式2021/9/2740接线方式2021/9/2741地址设置2021/9/2742相关参数O32参数：This function code allows you to select either of the following Two communication formats.Set value:o32=0:(format 1,standard format,4w+4w are occupied)o32=1:(format 2,8w+8w words are occ

25、upied)M参数：监控功能参数 S参数：指令功能参数 2021/9/2743地址分配FROMAT 1WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*+0+1+2+3+4+5+6+7Operation status(M14)Detected speed(M06)Address for polled function code BLACK(fixed to 0)Data for polled function code Operation command,Di,RESET input(S06)Speed reference(S01)Address for func

26、tion code to select Address for function code to pollData for function code to selectINVMICREXMICREXINV(MSB)0 1.7 8E F(LSB)UPPER ADDRESSOffset2021/9/2744地址分配FROMAT 2WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*+0+1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12+13+14+15UPPER ADDRESSOffs

27、etAddress for polled function code(1)Address for polled function code(2)Address for polled function code(3)Address for polled function code(4)Data for polled function code(1)Data for polled function code(2)Data for polled function code(3)Data for polled function code(4)Detected speed(M06)Detected sp

28、eed(M14)Address for function code to select(1)Address for function code to select(2)Address for function code to select(3)Address for function code to select(4)Data for function code to select(1)Data for function code to select(2)Data for function code to select(3)Data for function code to select(4)

29、Address for function code to poll(1)Address for function code to poll(2)Address for function code to poll(1)Address for function code to poll(2)0 1.7 8E F(MSB)(LSB)INVMICREXMICREXINV2021/9/2745传输格式A.PLC 送至变频器的参数1.速度给定(speed reference setting)2.相关参数 S01 (01h)3.Motor Speed X 20000/Max Speed 16 bit dat

30、a4.Example:电机最大速度为2000rpm(参数 F03 内设定的值）5.如希望电机的转速为 1000rpm6.则：1000*20000/2000=10000（h 2710)设置到相应的参数中。2021/9/27462.操作方式相关参数 S06 (06h)地址0123456789ABCDEF内容RSTX14X13X12X11X09X8X7X6X5X4X3X2X1REVFWD参数E09E07E05E04E03E02E01传输格式2021/9/2747举例：如果参数设定如下，并使用中间变量WM01 E01:Write enable through link E02:Operation th

31、rough link E05:Pre-exciting command E07:Cost to stop则：M1D 对应 Write enable through link 信号 M1C 对应 Operation through link 信号 M19 对应 Pre-exciting command 信号 M17 对应 Cost to stop 信号 M1E 为 Run reverse command M1F 为 Run forward command M10 为 Reset commandWM01 可以送到相关的地址中传输格式2021/9/2748传输格式B.PLC从变频器中读取的数据1.电

32、机运行速度 同速度给定的方式相反。2.电机电压.电流3.相关参数：M02,M03 4.3.变频器输出装状态 （Output terminals Y1Y8)5.相关参数：（1Dh）地址0123456789ABCDEF内容Y18Y17Y16Y15Y14Y13Y12Y11/RYY4Y3Y2Y1参数E19E18E17E16E152021/9/2749传输格式举例：如果参数设定如下，并使用中间变量WM02E19:18 Brake release signalE18:04 detected speedE17:03 Speed equivalent E16:02 Speed agreementE15:14

33、Operation ready output则：M2F 对应 Brake release signal 信号 M2E 对应 Detected speed 信号 M2C 对应 Speed equivalent 信号 M2B 对应 Operation ready out put 信号 2021/9/2750软件部分软件部分2021/9/2751软件部分软件部分lFUJI每一个PLC程序包含3个文件：l *.Cfg 配置文件l *.Ldx 梯形图文件l *.Tag 别名文件l例：SCT程序由SCT.cfg、SCT.Ldx、SCT.tag 3个文件组成2021/9/2752（1）打开一个）打开一个OF

34、FLINE状态下的状态下的程序程序lFile/Open/选择所需程序文件（以Ldx为扩展名的一个文件）l在打开程序的左上角显示：*.Ldx offlinel此时程序处于Monitor状态，程序无法进行修改。2021/9/2753（2）打开一个）打开一个ONLINE状态下的状态下的程序程序lFile/online/选择所需程序文件（以Tag为扩展名的一个文件）l在打开程序的左上角显示：*.Ldx onlinel此时程序处于Monitor状态，程序无法进行修改 2021/9/2754（3）Monitor状态与状态与Edit状态的状态的切换切换l无论在offline还是online下打开的程序，初始

35、状态全部在Monitor状态下，此时无法对程序进行修改。要修改程序，只有进入Edit状态：l方法一方法一：菜单Edit/Edit Mode 进入编辑状态2021/9/2755方法二：快捷键方法二：快捷键Ctrl+E在offline状态下修改程序后，最终保存程序：File/save在online 状态下修改程序后，要将所修改的内容传至PLC中：Edit/Download changes to PC Ctrl+D2021/9/2756程序强制的操作方法2021/9/2757选择“EDIT MODE”2021/9/2758选择“Branch with NC”2021/9/2759输入未用过的地址名“

36、B5110”2021/9/2760操作完成后的效果2021/9/2761（4）建立计算机与）建立计算机与PLC之间的通之间的通讯讯 硬件设置l计算机串行口与PLC通讯口之间通过通过一个转接盒（ADAPT）所连接，在此转接盒上一排拨动开关及设置说明，按照说明调节6、7、8三个开关设置所需的波特率。2021/9/2762软件设置使用Fuji PLC软件平台，菜单Options/Communications在“PC Communications”中选择所使用的电脑串行口COM1/COM2选择“PC Comm Port Properties”按钮，在“Bit per second”中设置与转接盒（AD

37、APT）一致的波特率。通过ONLINE即可建立通讯。2021/9/2763基本操作l在程序中，每个元件的上方，分别显示了“地址”、“别名”，“别名”的缩写方式与GE的相同，例如：起升允许“HRNPRM”，闭锁命令“LOCKCMD”等。在程序中，“输入地址”、“输出地址”全部用符号“B”表示，“B”表示一个位（BIT），16 BIT=1 WORD，则“字”的表示方法“WB”l例：字WB005 =位B0050 B005F2021/9/2764(1)查找地址查找地址l菜单 Search/Findl快捷键 Ctrl+F 出现查找对话框l在“Address/Tag”中,输入所查“地址”或“别名”l在“O

38、rigin”一项中，选择“From Cursor”或“From Cursor”l “From Cursor”表示从当前所视程序界面的第一行开始查找l “From Cursor”表示从程序的开头至结尾整个扫描查找2021/9/2765在“Target”一项中，选择所查地址的结构形式 “All Elements”表示各种形式 例：-|-、-（）-“Contact Instructions”表示以开关量的形式 例：-|-“Output Instructions”表示以输出的形式 例：-（）-“Data Instructions”表示以数据量的形式 例：0 0 0 0 0 0 0 0 BD*WB*20

39、21/9/2766在“Direction”一项中选择查找方向 “Forward”向前；“Backward”向后 默认状态“Forward”向前即可在“Scope”一项中选择查找范围 “Whole Program”表示扫描整个程序查找 “Selected lines”表示在“行”内查找 “Page”表示在“页”内查找（关于“页”的说明在后）选择“Find”按钮查找，所查的地址，显示在当前所视程序界面的第一行。查找结束后，“查找对话框”将不会消失，用户可继续查找，直到出现警告“Search item not find”，表示用户所查地址在程序中的运用，全部查阅完毕。关闭对话框。2021/9/276

40、7(2)翻页翻页l菜单 Search/Go to line Numberl快捷键 Ctrl+Gl在程序的开头，有“PAGE 1”的标记，表示“第一页”，整个程序分成若干“页”，每一“页”表示一项功能。例如：“PAGE1”表示吊具功能，“PAGE2”表示吊具倾转功能，“PAGE3”表示防摇功能，等2021/9/2768(3)强制强制l在Fuji PLC程序中，“强制”只能在“Online”状态下操作，只有以“B”开头的地址可以强制。l方法一：（菜单操作）lProgram Forcing/Continuous Force On 强制接通（强制为“1”）lProgram Forcing/Contin

41、uous Force Off 强制断开（强制为“0”）lProgram Forcing/Continuous Force Clear 强制解除2021/9/2769l方法二：（快捷键操作）lCtrl+A 强制接通（强制为“1”）lCtrl+B 强制断开（强制为“0”）lCtrl+Q 强制解除l操作后，出现“强制对话框”，输入地址，按“确定”。l强制接通（强制为“1”）后，在元件的右侧，会出现一个实心圆点；l强制断开（强制为“0”）后，在元件的右侧，会出现一个空心圆点；2021/9/2770(4)清除清除CPU中的程序中的程序l打开PLC软件平台，菜单File/Open and Clear On

42、linel操作后，PLC自动进入“STOP”状态。2021/9/2771ONLINE状态下清空程序2021/9/2772文件菜单下选择“LOAD”命令2021/9/2773PC FUNCTION菜单选择“RUN”2021/9/2774(5)下载新程序（下载新程序（DOWNLOAD）清除CPU中的旧程序之后，即可下载新的程序，操作：l菜单 File/Load 出现“下载对话框”，“Loader File”前打勾，按“Browse”选择要下载的新程序，确定。l下载完毕后，选择菜单“PC functions/“Run/Stop”PLC由“STOP”状态切换到“RUN”状态。2021/9/2775(6)回传程序（回传程序（UPLOAD）l打开一“Online”状态下的程序，此时显示的为“CPU”中的程序，运用菜单File/Save 或 File/Save As保存到计算机中 2021/9/2776-结束-2021/9/2777