交流永磁门机调试培训资料1.ppt
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1、交流永磁门机交流永磁门机培训资料培训资料2021/9/272021/9/271 1介绍内容共分四个部分介绍内容共分四个部分:1.1.结构性能结构性能2.2.机械方面机械方面3.3.电气方面电气方面4.4.故障分析故障分析2021/9/272021/9/272 2结构性能结构性能TKP131-xxTKP131-xxTKP131-xxTKP131-xx型系统结构型系统结构型系统结构型系统结构高性能矢量控制器高性能矢量控制器直接拖动直接拖动,无二级传动无二级传动厚度只有厚度只有109mm109mm,安装灵活,安装灵活采用交流永磁同步电机采用交流永磁同步电机TKP131-xxTKP131-xxTKP1
2、31-xxTKP131-xx型门机总体性能:型门机总体性能:型门机总体性能:型门机总体性能:结构简化:直接拖动方式,无二级传动。结构简化:直接拖动方式,无二级传动。结构简化:直接拖动方式,无二级传动。结构简化:直接拖动方式,无二级传动。环保节能:永磁同步电机发热低,功率环保节能:永磁同步电机发热低,功率环保节能:永磁同步电机发热低,功率环保节能:永磁同步电机发热低,功率48W48W48W48W。低速性能好:低速输出力矩大,且无步进现象。低速性能好:低速输出力矩大,且无步进现象。低速性能好:低速输出力矩大,且无步进现象。低速性能好:低速输出力矩大,且无步进现象。运行噪声低:正确安装后运行噪声仅有
3、运行噪声低:正确安装后运行噪声仅有运行噪声低:正确安装后运行噪声仅有运行噪声低:正确安装后运行噪声仅有45454545分贝。分贝。分贝。分贝。控制方式先进:速度、电流双闭环矢量控制。控制方式先进:速度、电流双闭环矢量控制。控制方式先进:速度、电流双闭环矢量控制。控制方式先进:速度、电流双闭环矢量控制。使用寿命长:通过使用寿命长:通过使用寿命长:通过使用寿命长:通过300300300300万次无故障疲劳考核。万次无故障疲劳考核。万次无故障疲劳考核。万次无故障疲劳考核。2021/9/272021/9/273 3TKP131-08TKP131-08TKP131-08TKP131-08型型型型TKP1
4、31-08TKP131-08TKP131-08TKP131-08型配置表型配置表型配置表型配置表JJJJJJJJ700700700700750750750750800800800800850850850850900900900900950950950950100010001000100010501050105010501100110011001100A1A1A1A114601460146014601560156015601560166016601660166017601760176017601860186018601860196019601960196020602060206020602160
5、2160216021602260226022602260B1B1B1B1225225225225250250250250275275275275300300300300325325325325350350350350375375375375400400400400425425425425JJJJJJJJ700700700700750750750750800800800800850850850850900900900900950950950950100010001000100010501050105010501100110011001100A1A1A1A114601460146014601560
6、1560156015601660166016601660176017601760176018601860186018601960196019601960206020602060206021602160216021602260226022602260B1B1B1B1225225225225250250250250275275275275300300300300325325325325350350350350375375375375400400400400425425425425ASASASAS根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内
7、尺寸确定EEEEEEEE根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的1/21/21/21/2确定确定确定确定HD.B.bHD.B.bHD.B.bHD.B.b根据要求确定根据要求确定根据要求确定根据要求确定ASASASAS根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定EEEEEEEE根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的1/21/21/21/2确定确定确定确定HD.B.bHD.B.bHD.B.bHD.B.b根据要求确定根据要求确定根据要求确定根据要求确定TKP131-09TKP131-09TKP131
8、-09TKP131-09型型型型TKP131-09TKP131-09TKP131-09TKP131-09型配置表型配置表型配置表型配置表型号规格型号规格2021/9/272021/9/274 4C C C C根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离ASASASAS根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定EEEEEEEE根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的1/21
9、/21/21/2确定确定确定确定HBHBHBHB根据用户要求确定根据用户要求确定根据用户要求确定根据用户要求确定B.bB.bB.bB.b根据用户要求确定根据用户要求确定根据用户要求确定根据用户要求确定TKP131-61TKP131-61TKP131-61TKP131-61型配置表型配置表型配置表型配置表JJJJJJJJ70070070070075075075075080080080080085085085085090090090090095095095095010001000100010001050105010501050110011001100110011501150115011501200
10、120012001200D D D D3/2 JJ+1003/2 JJ+1003/2 JJ+1003/2 JJ+100或或或或AS+60AS+60AS+60AS+60中较大者中较大者中较大者中较大者JJJJJJJJ70070070070075075075075080080080080085085085085090090090090095095095095010001000100010001050105010501050110011001100110011501150115011501200120012001200D D D D3/2 JJ+1003/2 JJ+1003/2 JJ+1003/2
11、JJ+100或或或或AS+60AS+60AS+60AS+60中较大者中较大者中较大者中较大者C C C C根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离ASASASAS根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定EEEEEEEE根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的根据轿厢深度的1/21/21/21/2确定确定确定确定HBHBHBHB根据用户要求确定根据用户要求确定根据用户要求确定根据用
12、户要求确定B.bB.bB.bB.b根据用户要求确定根据用户要求确定根据用户要求确定根据用户要求确定TKP131-62TKP131-62TKP131-62TKP131-62型配置表型配置表型配置表型配置表TKP131-61TKP131-61TKP131-61TKP131-61型型型型TKP131-62TKP131-62TKP131-62TKP131-62型型型型型号规格型号规格2021/9/272021/9/275 5检查保证检查保证检查保证检查保证:保证开门机中心和轿厢出入中心一致保证开门机中心和轿厢出入中心一致保证开门机中心和轿厢出入中心一致保证开门机中心和轿厢出入中心一致 通过横梁安装臂腰
13、孔和门机侧板腰孔调节开门机前后距离,通过横梁安装臂腰孔和门机侧板腰孔调节开门机前后距离,通过横梁安装臂腰孔和门机侧板腰孔调节开门机前后距离,通过横梁安装臂腰孔和门机侧板腰孔调节开门机前后距离,导轨和轿门地坎的水平距离保证导轨和轿门地坎的水平距离保证导轨和轿门地坎的水平距离保证导轨和轿门地坎的水平距离保证581mm581mm581mm581mm,高度方向和地坎,高度方向和地坎,高度方向和地坎,高度方向和地坎 保证保证保证保证HH+871mm,HH+871mm,HH+871mm,HH+871mm,参照总装图连接水平拉杆参照总装图连接水平拉杆参照总装图连接水平拉杆参照总装图连接水平拉杆(轿顶安装时无
14、轿顶安装时无轿顶安装时无轿顶安装时无 需连接需连接需连接需连接)。层门导轨和地坎高度方向、水平方向分别为层门导轨和地坎高度方向、水平方向分别为层门导轨和地坎高度方向、水平方向分别为层门导轨和地坎高度方向、水平方向分别为HH+70HH+70HH+70HH+70、43.543.543.543.5。挂板阻力调整:挂板阻力调整:挂板阻力调整:挂板阻力调整:运行时有太大阻力时,调整挂板下滚轮和导轨间隙至运行时有太大阻力时,调整挂板下滚轮和导轨间隙至运行时有太大阻力时,调整挂板下滚轮和导轨间隙至运行时有太大阻力时,调整挂板下滚轮和导轨间隙至 0.1 0.1 0.1 0.10.3mm,0.3mm,0.3mm
15、,0.3mm,使门开关平滑。使门开关平滑。使门开关平滑。使门开关平滑。同步带张紧调整:同步带张紧调整:同步带张紧调整:同步带张紧调整:按图测量和调整同步带张紧量,可通过则移动左侧同步按图测量和调整同步带张紧量,可通过则移动左侧同步按图测量和调整同步带张紧量,可通过则移动左侧同步按图测量和调整同步带张紧量,可通过则移动左侧同步 带轮来调整。以避免同步带和带轮摩擦产生的噪声。带轮来调整。以避免同步带和带轮摩擦产生的噪声。带轮来调整。以避免同步带和带轮摩擦产生的噪声。带轮来调整。以避免同步带和带轮摩擦产生的噪声。安装及调整安装及调整2021/9/272021/9/276 6门挂板安装:门挂板安装:门
16、挂板安装:门挂板安装:保证门挂板垂直,如垂直度偏差较大,容易使其他部件产生噪音。保证门挂板垂直,如垂直度偏差较大,容易使其他部件产生噪音。保证门滑块的左右间隙大致相当。保证门滑块的左右间隙大致相当。安装及调整安装及调整2021/9/272021/9/277 7 在门开到位时,保证连杆与水平方向夹角大约在在门开到位时,保证连杆与水平方向夹角大约在9595度,这样可以提供恰当的开到位保持力。度,这样可以提供恰当的开到位保持力。尽量保证所有厅门门球在一条垂线上,方便后续调试。尽量保证所有厅门门球在一条垂线上,方便后续调试。安装及调整安装及调整2021/9/272021/9/278 8 尽量保证两个尽
17、量保证两个(21)(21)间隙,过小可能会造成不能正常开门,过大可能会引起噪音。间隙,过小可能会造成不能正常开门,过大可能会引起噪音。安装及调整安装及调整2021/9/272021/9/279 9关门到位时关门到位时关门到位时关门到位时,门锁开关与触头未有效接触门锁开关与触头未有效接触门锁开关与触头未有效接触门锁开关与触头未有效接触,可能会导致电梯运行中突然停车。可能会导致电梯运行中突然停车。可能会导致电梯运行中突然停车。可能会导致电梯运行中突然停车。4 4 4 4同步带与电机轮安装不平行同步带与电机轮安装不平行同步带与电机轮安装不平行同步带与电机轮安装不平行,导致同步带容易断裂。导致同步带容
18、易断裂。导致同步带容易断裂。导致同步带容易断裂。同时,门机运行时有同时,门机运行时有同时,门机运行时有同时,门机运行时有“咯咯咯咯咯咯咯咯”声音。声音。声音。声音。3 3 3 3同步带与门刀连接处安装不平行同步带与门刀连接处安装不平行同步带与门刀连接处安装不平行同步带与门刀连接处安装不平行,使门刀在运行中摆动使门刀在运行中摆动使门刀在运行中摆动使门刀在运行中摆动,导致门刀与厅门门球因摩擦而有异声。导致门刀与厅门门球因摩擦而有异声。导致门刀与厅门门球因摩擦而有异声。导致门刀与厅门门球因摩擦而有异声。2 2 2 2门挂板滑轮与导轨安装不平行门挂板滑轮与导轨安装不平行门挂板滑轮与导轨安装不平行门挂板
19、滑轮与导轨安装不平行,导致运行时摩擦力较大导致运行时摩擦力较大导致运行时摩擦力较大导致运行时摩擦力较大,运行噪音较大。运行噪音较大。运行噪音较大。运行噪音较大。5 5 5 5同步带与定滑轮安装不平行同步带与定滑轮安装不平行同步带与定滑轮安装不平行同步带与定滑轮安装不平行,导致同步带容易断裂。导致同步带容易断裂。导致同步带容易断裂。导致同步带容易断裂。同时,门机运行时有同时,门机运行时有同时,门机运行时有同时,门机运行时有“咯咯咯咯咯咯咯咯”声音。声音。声音。声音。1 1 1 1常见机械故障及处理常见机械故障及处理2021/9/272021/9/271010电机参数电机参数电机参数电机参数:序号
20、序号序号序号项项项项目目目目参数参数参数参数1 1 1 1额额额额定功率定功率定功率定功率48 W48 W48 W48 W2 2 2 2额额额额定定定定转转转转矩矩矩矩2.56 N.m2.56 N.m2.56 N.m2.56 N.m3 3 3 3额额额额定定定定转转转转速速速速180 r/min180 r/min180 r/min180 r/min4 4 4 4额额额额定定定定电压电压电压电压47.6 V47.6 V47.6 V47.6 V5 5 5 5额额额额定定定定电电电电流流流流1.05 A1.05 A1.05 A1.05 A6 6 6 6极极极极对对对对数数数数8 8 8 8 对对对对
21、7 7 7 7额额额额定定定定频频频频率率率率24 Hz 24 Hz 24 Hz 24 Hz 8 8 8 8绕组电绕组电绕组电绕组电阻阻阻阻10.7 10.7 10.7 10.7 9 9 9 9绕组电绕组电绕组电绕组电感感感感30.2 mH30.2 mH30.2 mH30.2 mH10101010反反反反电动势电动势电动势电动势28.2 V28.2 V28.2 V28.2 V11111111满载满载满载满载功率因素功率因素功率因素功率因素0.870.870.870.8712121212最大最大最大最大转转转转矩矩矩矩9 N.m9 N.m9 N.m9 N.m13131313绝缘绝缘绝缘绝缘等等等
22、等级级级级H H H H控制器参数控制器参数控制器参数控制器参数:部件参数部件参数标准电机容量标准电机容量标准电机容量标准电机容量0.4KW0.4KW0.4KW0.4KW输输输输出出出出规规规规格格格格额定输出电流额定输出电流额定输出电流额定输出电流2.4A2.4A2.4A2.4A过载电流过载电流过载电流过载电流4.0A4.0A4.0A4.0A,1 1 1 1分钟分钟分钟分钟输输输输入入入入电电电电源源源源相数相数相数相数电压电压电压电压频率频率频率频率单相单相单相单相220VAC50/60Hz220VAC50/60Hz220VAC50/60Hz220VAC50/60Hz电压允许波动范围电压允
23、许波动范围电压允许波动范围电压允许波动范围额定输入交流电压额定输入交流电压额定输入交流电压额定输入交流电压10%10%10%10%频率允许波动范围频率允许波动范围频率允许波动范围频率允许波动范围额定输入交流频率额定输入交流频率额定输入交流频率额定输入交流频率5%5%5%5%瞬时电压降瞬时电压降瞬时电压降瞬时电压降小于小于小于小于165V165V165V165V,继续运行,继续运行,继续运行,继续运行15ms15ms15ms15ms输出频率范围输出频率范围输出频率范围输出频率范围0.10.10.10.150.0Hz50.0Hz50.0Hz50.0Hz控制方式控制方式控制方式控制方式速度、电流双闭
24、环适量控制速度、电流双闭环适量控制速度、电流双闭环适量控制速度、电流双闭环适量控制载波频率载波频率载波频率载波频率10KHz10KHz10KHz10KHz再生制动力矩再生制动力矩再生制动力矩再生制动力矩80%80%80%80%以上以上以上以上温度环境温度环境温度环境温度环境-10-10-10-10 50 50 50 50 湿度湿度湿度湿度90%90%90%90%以下以下以下以下保护结构保护结构保护结构保护结构IP20IP20IP20IP20冷却方式冷却方式冷却方式冷却方式自冷自冷自冷自冷2021/9/272021/9/271111如果能正常开关门,曲线良好,无异常情况,那么客户无需做任何处理就
25、如果能正常开关门,曲线良好,无异常情况,那么客户无需做任何处理就如果能正常开关门,曲线良好,无异常情况,那么客户无需做任何处理就如果能正常开关门,曲线良好,无异常情况,那么客户无需做任何处理就可投入使用。可投入使用。可投入使用。可投入使用。如果有开,关门撞门现象,那么客户做一次门宽自学习即可。如果有开,关门撞门现象,那么客户做一次门宽自学习即可。如果有开,关门撞门现象,那么客户做一次门宽自学习即可。如果有开,关门撞门现象,那么客户做一次门宽自学习即可。新装梯调试新装梯调试注:注:注:注:门机控制器初次通电运行,第一次开关门速度较慢,且当门运动到开门限位位置门机控制器初次通电运行,第一次开关门速
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