谈垂直升降类机械式停车库的设计.doc

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1、谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备)谈垂直升降类机械式停车库的设计(停车场设备) OHrzN oY E+#k/cm3 15Ug8q lT;?|n:h 0!7p5 垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库入口，由升降机构将车辆或载车板升降到目的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室；取车时，由横移装置把指定存车室上的车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处，司机再把车辆开走。 v(!:HK0oeT 垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点是：（1）由于可以建得很高，其平面和空间的利用率较高；（2）控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运

2、转效率较高；（3）具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；（4）与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；（5）噪声较低；（6）电脑操作，使用方便。因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。当然，这类停车设备也有一定缺点：（1）升降机构的通道不能作为停车位使用；（2）垂直升降和水平横移这2个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等措施已得到缓解；（3）一次性投资设置需要较多资金。 .YF3 R 垂直升降类停车库设备比较庞大，机械结构和控制系统比较复杂，因此强调一些设计要点对整个设计工作的开展

3、十分必要。 T(Sc8 1 垂直升降类停车库的主要结构 eZNtrX 垂直升降类停车库的主要结构见图1，下面分别叙述。 /%N2mj 1.1 钢结构架 v8j3 K 钢结构架包括：（1）主结构架，用于承受车库自身部件重量和存入车辆重量（通过支撑停车室的载车板架），最外层包着外装饰板（可用作喷绘户外标牌广告或附挂电视幕墙）；（2）内部结构支架，用于构成存车室和支撑停车库内一些机械和电气部件。钢结构架的设计制造应符合GB/T 3811起重机设计规范的规定；必要时可以对一些钢结构架浸锌或电镀锌。 GNe 1.2 载车板 z/R?SM 载车板放置在钢结构架中的载车板架上，用于搬运和支托车辆。载车板应采

4、用非燃烧材料制造，质量要轻但应有足够的强度和刚度，且应能防止液体滴漏。载车板按结构形式可分为框架式和拼板式。 Zd-6_,r 1.3 升降装置 Xq&BL,lS 升降装置包括：（1）曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器；（2）传动部件，包括钢丝绳和滑轮（或升降链条、链轮）等；（3）搬运器，由载车台及横移滑道组成，载车台是由左右竖框和前后横梁组成的矩形框架，用于升降时支托车辆；（4）对重和平衡链，电梯设计者都对此比较熟悉；（5）升降导轨和对重导轨。曳引驱动机通过钢丝绳（或链条）使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量，这样有利于减小电机功率。 G0Qw& mqF 1.4 横移装置 5UO+c(

5、T 目前已有多种横移装置设计型式。对于较普遍的滑叉式横移装置来说，其工作过程是电机通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两端的三级滑叉作横向同步运动，实现车辆横移。三级滑叉由支承板、导轮、第二三级滑叉、链轮、齿条及齿轮箱等组成。第二级、第三级滑叉中的链传动设有“行程倍增机构”。 hW v5!, 1.5 升降回转装置 +ovKK $A 升降回转装置由液压系统、升降架、回转台等部分组成。需要上升时，液压泵驱动液压缸使剪叉式升降架打开而升高；下降时，通过换向阀利用回转台自重使油缸卸荷而下降。需要回转时，通过液压马达驱动减速箱，其输出小齿轮驱动回转大齿轮完成回转动作。 d#H9jg15e

6、1.6 电气控制系统 - U |5 电气控制系统是垂直升降类停车库的核心技术之一，它根据操作输入指令通过电脑程序完成存车、取车的全部动作，直接关系到存取车的速度。电气控制系统主要包括：（1）供电部分，提供各种动作所需的电源及相应的短路、过载、缺相、错相等电源自动保护；（2）程序控制部分，根据输入指令进行存取车程序分析，输出各种控制动作指令；（3）召唤操作盘和信号指示部分，用于输入存取车指令，显示工作状态或故障信息，操作运行可采用全自动运行或手动分解运行方式；（4）调速部分，比较先进的是采用变频器控制电机或泵站实现升降速度、横移速度的调节；（5）故障自动跟踪检测及处理部分。 ,_I rE 1.7

7、 安全保护装置 |+Wn5iT 安全保护装置应符合GB17907-1999机械式停车设备通用安全要求。一般设有：（1）紧急停止开关；（2）防止超限运行装置（越程限位开关）；（3）汽车长、宽、高、重限制装置；（4）阻车装置（防止车辆在搬运器上滑行）；（5）载车板上汽车位置检测装置；（6）出入口门、围栏联锁安全检查装置；（7）防重叠存车自动检测装置；（8）车辆出入停车库时警示装置；（9）升降装置失速冲顶和蹾底保护装置（如搬运器、缓冲器和对重缓冲器）；（10）车辆出入停车库自动门防夹装置；（11）车辆门弹开自动停止运行保护装置；（12）停电时的制动及恢复时正常运行保护等。 c6:uM 1V 1.8

8、停车库门 B#gc4-H;ZY 2 垂直升降类停车库的型式与配置 bSed 国家机械行业标准JB/T8713-1998及建筑工业行业标准JG/T5105-1998列出了垂直升降类停车库的不同型式。垂直升降类停车库的型式选择应根据存车室数量、所在地理位置的交通情况、建筑物的规模和布局、可利用的土地面积与空间等具体条件而定。 ?|ZbQz(bL 2.1 存车室的分布状态 iZNS? U 垂直升降类停车库的存车室分布状态有：（1）升降型，又分为单列式（包括横列式、纵列式、纵向串列式）和重列式；（2）圆柱型，存车室呈辐射状分布，有的是整个升降装置在升降通道内回转，有的只是搬运器在升降通道内回转；（3）

9、升降平面移动型，即载车板作平面纵横向移动操作与升降机连接完成存取车作业；（4）升降平面回转型，即载车板作平面回转操作与升降机连接完成存取车作业；（5）十字型，可回转的升降机在呈十字形分布的存车室中间，通过升降机的升降和回转操作与载车板架连接完成存取车作业。 yb 8rv 2.2 车辆出入口的布置状态 =w3Ah 车辆出入口与地面的相对位置是：出入口地面可以在整个停车库的最上一层，最下一层或中间位置任一层，即所谓的上部出入式、下部出入式或中间出入式。 gGP6|tc4 车辆的出口和入口可以是同一个（折返式）；也可以前后分别设立1个（直通式），使车辆比较方便地前门进、后门出。 $.D )Llcq

10、2.3 曳引驱动机的位置与传动方式 Rrh6-A 升降用的曳引驱动机可以置于整个停车库的顶部（上驱动式），也可以置于整个停车库的底部（下驱动式），类似于电梯的上机房和下机房型式。 ZiZ3O6 升降动作可以使用钢丝绳、滑轮传动，也可以采用链条、链轮传动。 Q4tzb 2.4 水平回转台的设置 OB.rETg 水平回转台的设置：（1）不设水平回转台，这样车辆必须入车前进（后退）、出车后退（前进），而且要求存车室的长度方向应与出入口通道方向平行；（2）外置水平回转台，这样做主要解决车辆因停车库与道路的相对位置不便引起的出入库转弯半径过小而难于驾驶的问题；（3）内置水平回转台，这样做可以实现前进入库

11、、前进出库操作，并允许存车室的长度方向与出入口通道方向垂直。 j4;5 Dy 2.5 载车横移的方式 6 rnFXZ 载车横移的方式有：（1）滑叉载车式，车辆与载车板一起提升，且与载车板一起由三级滑叉装置横移至存车室；（2）链传动载车式，车辆与载车板一起提升，且与载车板一起由链传动横移至存车室；（3）梳叉载车式，车辆由升降装置上的梳叉提升，且通过梳叉横移把车辆送至存车室相交错的叉齿上；（4）履带输送式，搬运器在车辆前后轮处有两个主动履带，横移时由这两个主动履带带动存车室上的被动履带，将车辆送至存车室。 d2 :a2C 2.6 停车库与停车库、停车库与其它建筑物的相对关系 (m-1wX. 对于2

12、台垂直升降类停车库：（1）可以相对独立建造；（2）可以并列组合建造（出入口面向同一方向）；（2）可以纵列组合建造（出入口背对着，面向相反方向）。2台以上者可以并列和纵列混合建造。 D_dv8 垂直升降类停车库可以单独自成建筑物，即独立设置，钢结构架外面包着外装饰板；也可以建在大厦的侧面或内部的钢筋混凝土井道内，用钢架结构构成存车位。 6 3 垂直升降类停车库设计中应注意的几个条件 Qc rhgR 关于垂直升降类停车库的设计条件以及下一章将涉及的设置条件可以参考正在报批的机械行业标准垂直升降类机械式停车设备以及1999年版的日本机械式存车库技术标准及机械式存车库管理标准（由日本立体存车库工业协会

13、出版发行）等资料。下面简单介绍一些设计中应注意的几个条件。 1?BLL;a8 3.1 基本参数 .#!w!T 基本参数主要有：（1）适停车辆的尺寸及质量（在第2.7节已涉及）；（2）存容量，存容量越多越好，但应确保停车库顺畅而安全地运行；（3）单车最大进（出）时间。 LBq2(= 设计停车库最大存容量时，应考虑如下参数：该停车库满负荷运行时全部车辆出入库作业时间（一般小于2h）；满负荷运行时全部车辆出库时间和满负荷运行时全部车辆入库时间（一般小于1.5h）。另外还应考虑在出入库高峰时段里，该停车库的运行不会妨碍其它各种城市设施的正常使用，并且应尽可能缩短出入库排队时间。 R ?s;L r 对于

14、垂直升降类停车库，单台存容量一般应取756辆；单车最大进（出）时间应取45210s。 Je|:Qk 3.2 停车库出入口 F5X9)9S 净宽不小于适停车辆最大宽度加500mm，且不小于2 250mm；净高不小于1 800mm。 :)R. - 3.3 操作盘的位置 J)%6eL? 操作盘位置应设在操作人员能够目视（或通过监视装置监视）人员、车辆出入状况的位置。 DTH=r- 3.4 升降通道 Ej)7 (1) 搬运器（或载车板）停车表面端部与车辆出入口地表面、存车室地表面接合处的水平距离均应不大于40mm，垂直距离均应不大于50mm。(2) 升降通道中的动作部分与其附近的升降通道之间的间隙应确

15、保升降运动安全进行。(3) 当升降装置到达最高位置时，升降装置顶部与升降通道顶部之间的距离，以及当升降装置到达最低位置时，升降装置底部与升降通道底部之间的距离应符合有关规定。 $gnrdv4e 3.5 机房 5eL b/,R 如果根据停车库的型式和规模需单独设机房，则应符合以下规定。（1）机房楼面面积应不会妨碍设备配置和维修工作；（2）机房地板到天花板的距离（非液压驱动）为：额定速度在60m/min以下时为2.0m，60150 m/min时为2.2m。（3）机房的门宽应达到0.7m以上，高度应达到1.8m以上；（4）通往机房的通道两侧应设置护板或护栏。 7k,BE2 3.6 存车室的尺寸 m#

16、_ Rv 存车室的尺寸应符合如下规定：（1）最小宽度（m）为适停车辆宽度（m）+0.5 m；（2）最小长度（m）为适停车辆长度（m）+0.2m；（3）最小高度(m) 为适停车辆高度(m) + 0.05m，但最小高度应大于1.6m。如果存车室不是相互隔开的一个个单独存车室情况时，设计时应预先设定一台车辆的存车空间，该空间也应符合上述规定。 XYR qId 3.7 运行噪声 EpO2%| 运行中，设备不得有异常撞击声。在距停车库门外1m、高度1.2m处测到的等效A声级噪声应不大于70dB(A)。 MLyS 4 垂直升降类停车库的设置条件 ROntW 垂直升降类停车库的设置条件应符合国家有关建筑物、

17、汽车库、交通设施等方面的规定。例如：JGJ100-98汽车库建筑设计规范、GB50067 -1997汽车库、修车库、停车场设计防火规范、GB50057-1994建筑物防雷设计规范和公安部与建设部1988年10月3日颁布的停车场规划设计规则（试行）等。 oh:9v+ 4.1 出入口及通道 Wcc4/:Hu （1）垂直升降类停车库距离道路规划红线应有一定后退距离，距离城市主要道路和次要道路以及设置的基地出入口不应小于10m，距城市支路以及设置的基地出入口不应小于6m，距离基地内主要道路不应小于6m。（2）对于双向行驶的出入口，通道宽度不小于6m；对于单向行驶的出入口，通道宽度不小于 3.5m。（3

18、）停车库内，人行通道宽度不应小于600mm，高度不应小于1 800mm。（4）停车库的安全通道、安全门、紧急出口应设置醒目标志，紧急出口应能保证不会把人关在停车库内。 t O.5 4.2 土建结构 /q Bvuun （1）结构设计应符合有关结构设计规范及相应的设计标准，包括在静载、动载或地震作用下结构的强度、稳定性、基础承载能力和变形等，钢结构高宽比不大于7:1。（2）停车库设在建筑物内部或相接于建筑物时，应向建筑物土建方提交设备的静载、动载资料，且预埋件、连接点、管线的设计必须安全可靠。停车库可运动部分与建筑物之间应留有安全的距离。（3）用于台风区或地震区的独立式停车库应按建筑规范进行抗台风

19、及抗地震计算。（4）停车库内应设爬梯，由底层到顶层，可选择标准爬梯。 +kd1q 4.3 照明 L!*+: L DL （1）停车库出入口及停车库内应设置良好的照明和应急照明设备，照明灯的光线不应射向行驶车辆内的驾驶员眼睛。出入口、通道路口的照度一般不低于 30lx，机房照度不低于5lx。（2）停车库内应设置设备维保用的局部照明电源插座。（3）照明电源应设专用电路，与停车库动力线路、控制线路分设。（4）停车库址高杆照明应符合GB5845.1城市公共交通标志公共交通总标志的规定。 wdP(MkaV 4.4 通风、排烟和采暖 *GoTN （1）通风设计尽量采用自然通风，以便节能。（2）机房应保持良好

20、的通风，使曳引驱动机及控制柜工作在-540的环境温度下。（3）必要时，可在有人员通过或停留且通风较差之处设置机械通风系统以排除可燃或有害气体。（4）面积较大的封闭式停车库应设置机械排烟系统，排烟风机可与通风风机共用，以排除如燃烧等引起的烟气。（5）机房、控制柜和自动喷水灭火系统在5 以下时不能正常工作，因此必要时应设采暖系统。 rC_LgL) 4.5 排水 tnnGM,ol （1）应有排水措施以防止停车库底坑和通道积水；（2）水平回转台的地坑应防止进水和积水；（3）停车库出入口应能防止雨水流入停车库。 XfE9QA 可在停车库内最低处设一个集水坑，通过水泵或地漏将积水排出。 NyQ6w 4.8

21、 监视系统及自动收费装置 VT?GbS 对于比较先进的垂直升降类停车库，控制室人员可以通过摄像监视装置监视停车库出入口、水平回转台、搬运器以及存车室关键部件的状态，以便预知或诊断故障。为了提高停车库的管理水平，加快车辆出入库的速度，可以采用自动收费装置。该装置具有自动计时、计费和打印发票等功能。 exhU!p8 5 制订垂直升降类停车库的管理规则 FiiDmhu 为了确保使用停车库时人、车辆和设备的安全，应制定停车库的管理规则，以保证停车库使用人员的正确操作和维护。管理规则应强调任何时候应把停车库使用人员的安全问题放在首位。 =$.*,o 一般停车库的使用条件是：（1）工作温度为5+40；（2

22、）最湿月的月平均相对湿度不大于95%；（3）海拔高度为2 000m以下，大气压为80kPa110kPa；（4）环境中无爆炸介质，腐蚀金属、破坏绝缘的介质，导电的介质；（5）380V、50Hz、三相四线制交流电源。 i;+j6Ho! 5.1 业务分工与责任 U)bv,-q （1）除规定的操作者外，其他人员不得自行操作。（2）不论操作者是否专职，主管负责人都应进行设备运转时的安全管理以及运转前后的例行检查。（3）操作者应遵守的事项：酒后不允许操作，设备运转前应事先确认安全。（4）告知存车人在安全方面应遵守的注意事项。 lcZ. 5.2 紧急情况下的处理方法 wv3,% lN （1）发生人身事故时，

23、必须采取应急措施并与有关部门联络。（2）发生火灾、地震时，应立即停止设备运行，进行灭火，并与有关部门联络；重新运转设备时应进行检查和试运行。 ;#R9C=h 5.3 人员、车辆及设备的安全 iwJ_ （1）应在停车库出入口附近明确标出适停车辆的尺寸、质量及其它事项；（2）管理人员应禁止不适停车辆的停车；（3）对无人方式的停车库，应在出入口附近设置“禁止存车人入内”的标志；（4）应在明显位置标出存车人应遵守的注意事项，必要时应以口头方式传达给存车人；（5）应根据停车库使用说明书规定的保养和检查项目，由专职人员进行定期保养和检查，并作相应记录。 qazA,|L! 5.4 其它事项 jj) 机房的管理必须注意安全和防火工作，应保持机房出入门的锁闭和通往机房的通道畅通，设置“严禁烟火”、“非工作人员严禁入内”等标志。 Zl5%b$&