带式运输机的展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器.doc
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1、湖南工业大学机 械 设 计 基 础 课 程 设 计资 料 袋 机械工程学院 学院(系、部) 20 12 20 13 学年第 一 学期 课程名称 机械设计 指导教师 熊显文 职称 教授 学生姓名 彭佳昊 专业班级 材料1103 学号 题 目 带式运输机的展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器 成 绩 起止日期2013年月 日 年 月 日目 录 清 单序号材 料 名 称资料数量备 注1课程设计任务书2课程设计说明书3课程设计图纸张456课程设计任务书20092010学年第一学期 机械工程 学院(系、部) 材料成型 专业 1103 班级课程名称: 机械设计 设计题目: 带式运输机的展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器
2、 完成期限:自 2013 年 12 月 11 日至 2014 年 12 月 29 日共 2 周内容及任务一、设计的主要技术参数:运输带牵引力F=2200 N;输送速度 V=1 m/s;滚筒直径D=300 mm。工作条件:单班制,使用年限10年,连续单向运转,载荷平稳,小批量生产,运输带速度允许误差5%。二、设计任务:传动系统的总体设计; 传动零件的设计计算;减速器的结构、润滑和密封;减速器装配图及零件工作图的设计; 设计计算说明书的编写。三、每个学生应在教师指导下,独立完成以下任务:(1) 减速机装配图1张;(2) 零件工作图23张;(3) 设计说明书1份(60008000字)。进度安排起止日
3、期工作内容2013.12.11-2013.12.15传动系统总体设计2013.12.15-2013.12.20传动零件的设计计算2013.12.20-2013.12.27减速器装配图及零件工作图的设计、整理说明书2013.12交图纸并答辩主要参考资料1.机械设计(银金光,刘扬主编 清华大学出版社,北京交通大学出版社)2.机械设计课程设计(刘扬 银金光主编 北京交通大学出版社)3.工程图学(赵大兴主编 高等教育出版社)4机械原理(朱理主编 高等教育出版社)5.互换性与测量技术基础(徐学林主编 湖南大学出版社)6.机械设计手册(单行本)(成大先主编 化学工业出版社) 7.材料力学(刘鸿文主编 高等
4、教育出版社)指导教师(签字): 年 月 日系(教研室)主任(签字): 年 月 日 机 械 设 计设计说明书带式运输机的展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器起止日期: 2013 年 12 月 11 日 至 2013 年 12 月 27 日学生姓名彭佳昊班级材料1103学号成绩指导教师(签字)机械工程学院(部)2013年12月21日目 录1 设计任务12 传动方案分析23 原动件的选择与传动比的分配24 各轴动力与运动参数的计算65 传动零件的计算.71 设计任务书1.1 课程设计的设计内容设计带式运输机的传动机构,其传动转动装置图如下图-1所示。图1.1带式运输机的传动装置1.2 课程设计的原始数据已知
5、条件:运输带工作拉力F(N)2200运输带速度v(m/s)1.0卷筒直径D(mm)300带式运输机的展开式双级圆柱齿轮减速器。用于码头运型砂,单班制,工作时有轻微振动,使用寿命为10年(其中带轴寿命为三年以上)每年工作日300天,单班制,每班8小时设计任务。1.3 课程设计的工作条件 设计要求:误差要求:运输带速度允许误差为带速度的5%;工作情况:连续单向运转,载荷平稳;制造情况:小批量生产。2 传动方案的拟定带式运输机的传动方案如下图所示1传动方案的设计如图所示电动机轴为轴一、减速器齿轮轴一次为轴二、三、四、卷扬筒轴为轴合理的传动方案,首先应满足工作机的性能要求,其次应满足工作可靠,转动效率
6、高,结构简单,结构紧凑,成本低廉,工艺性好,使用和维护方便等要求。任何一个方案,要满足上述所有要求是十分困难的,要多方面来拟定和评比各种传动方案,统筹兼顾,满足最主要和最基本的要求,然后加以确认。 本传动装置传动比不大,采用二级传动,带传动平稳、吸振且能起过载保护作用,故在高速级布置带传动。在带传动与带式运输机之间布置一台双级直齿圆柱齿轮减速器,3原动机的选择3.1 选择电动机的类型按按照设计要求以及工作条件,选用一般Y型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,电压为380V。3.2选择电动机的容量运输带输入转速为: 传送设备所需的功率:3.2.1工作机所需的有效功率式中:工作机所需的有效功率(KW
7、) 带的圆周力(N)3.2.2 电动机的输出功率 传动系数总效率:其中:1为弹性联轴器效率,2为齿轮(8级精度)传动效率3为滚动轴承的效率具体数值如下表:弹性联轴器效率0.99齿轮(8级精度)传动效率0.97滚动轴承的效率0.98常见机械效率见参考资料2附表1 电动机所需功率为:查参考资料机械设计课程设计表(8-53)满足功率条件的电动机有以下几种。电动机型号额定功率(KW)额定转速(r/min)满载转速额定转矩Y100L-23300028802.2Y100L2-43150014202.2Y132S-6310009602.0Y132S-837507102.0其中Y100L-2额定转速为3000
8、,比较大因此用于皮带轮传动;Y132S-8额定转速为750,比较小因此用于涡轮蜗杆传动当选择Y100L2-4时总传动比当选择Y32S-6时总传动比为:齿轮传动比是3到5;两级减速选择第二套方案比较合理。初步确定原动机为同步转速:1000r/min。型号为Y132S-6,额定功率为p0=3kw,满载转速为n0=960r/min,额定转矩为2.0Nmm,最大转矩为2.0 Nmm。4 确定总传动比及分配各级传动比4.1传动装置的总传动比,由原始数据以及初步确定的原动机的转速可确定总传动比:式中:总传动比 电动机的满载转速(r/min)4.2 分配传动比则双级斜齿圆柱齿轮减速器高速级的传动比为:低速级
9、传动比为:5 传动装置运动和动力参数的计算减速器传动装置中各轴由高速轴到低速轴依次编号为电动机0轴、轴、轴。5.1 各轴的转速轴0 与电动机相连因而转速与电动机转速相等轴 通过联轴器与周一相连转速与轴0相等即 轴: 轴: 轴:通过联轴器与轴四相连接5.2各轴输入功率的计算轴一与轴0之间有联轴器 5.3各轴的转矩各轴运动及动力参数表、轴号转速n/min功率P/kw扭矩T/N.m09602.7427.269602.7126.962402.58109.8568.152.45343.268.152.32325.01表5.3-16传动件的设计及计算选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数两级齿轮传动比分别为:
10、; 。1)、按图中所示的传动方案,选用斜齿圆柱齿轮传动。2)、运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB10095-88).3)、材料选择。由表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。要求齿面粗糙度Ra3.26.3m。二者均为软齿面4)、初选则法面面压力角度,螺旋角 ;选小齿轮1齿数:,大齿轮1齿数:,取整为103取小齿轮2齿数:。大齿轮2齿数:取整为796.1 第一对齿轮传动的设计计算 6.1.1按齿面接触强度计算齿轮减速箱是壁式的因此最容易导致的破坏是齿面接触疲劳破坏按齿面接触强度设
11、计进行计算,即:2、确定公式内的各计算数值1确定公式内各个计算数值1 试选载荷系数。2 小齿轮传递的扭矩3 由机械设计书图1030所示选取区域系数(仅仅和螺旋角有关)4 由图10-26查得(215页), 5 由教材表107选取齿宽系数。(205页)6 由教材表106查得材料的弹性影响系数。(201页。仅与材料有关)7 由教材图1021d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限(仅仅与硬度材料有关);大齿轮的接触疲劳强度极限。8 由教材公式1013计算应力循环次数 9 由教材图1019取接触疲劳寿命系数;。取失效概率为1%,对于解除疲劳强度计算,破坏为点蚀不会引起较大的后果。所以安全系数,由教材公
12、式(1012)得: 3、计算1、试算小齿轮分度圆直径,(T运算是单位是N。mm)2计算圆周速度 3)、计算齿宽b及模数法面模数:齿高: 4 计算纵向重合度 。 5 计算载荷系数K该机构是电动机驱动的带式运输机所以由教材表10-2知使用系数;根据,7级精度,由教材图108查得动载系数;由教材表104查得7级精度、由于小齿轮相对支承非对称布置,由插值法可求的;由查教材图1013得 由插值法可求得 由教材表10-3查得故载荷系数:。6 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由教材式(1010a)得: 7 计算法面模数 6.1.2. 按齿根弯曲强度设计由教材式(105)得弯曲强度的设计公式为 1 确
13、定公式内的各计算数值1由教材图1020c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限;大齿轮的弯曲强度极限;( 仅与材料有关)2 由教材图1018取弯曲疲劳寿命系数 ,;3计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数,由教材公式(1012)得4 计算载荷系数5 根据纵向重合度从教材图10-28查的螺旋角影响系数6 计算当量齿数。7 查取齿形系数和应力校正系数由教材表105由插值法查得 , ,(差值法)9 计算大、小齿轮的并加以比较 !大齿轮的数值大2 设计计算 对比计算结果,由齿轮接触疲劳强度计算的法面模数大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,由于齿轮法面模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强
14、度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即端面模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得的法面模数=1.43mm并就近圆整为标准值=2 mm,按接触强度算得的分度圆直径,算出小齿轮齿数: 取18大齿轮齿数:,取。3几何尺寸计算计算中心距 将中心距圆整为98 mm按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多故参数、等不必修正计算大小齿轮分度圆直径 、计算齿轮宽度 圆整后取B2=40mm,B1=45mm6.2 第二对齿轮传动的设计计算 6.2.1按齿面接触强度计算齿轮减速箱是壁式的因此最容易导致的破坏是齿面接触疲劳破坏按齿面接触强度设计进行计算,即:1确定公式内的各计算数值1确定公式内各个计算数值1 试选载荷
15、系数。2 小齿轮传递的扭矩3 由机械设计书图1030所示选取区域系数4 由图10-26查得, 5 由教材表107选取齿宽系数。6 由教材表106查得材料的弹性影响系数。7 由教材表1021d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限;大齿轮的接触疲劳强度极限。8 由教材公式1013计算应力循环次数 9 由教材图1019取接触疲劳寿命系数;。10 计算接触疲劳许用应力由教材图10-21d按齿面硬度查的小齿轮接触疲劳强度极限大齿轮接触疲劳强度极限取失效概率为1%,对于解除疲劳强度计算,破坏为点蚀不会引起较大的后果。所以安全系数,由教材公式(1012)得: 2计算1、试算小齿轮分度圆直径,2计算圆周速度
16、 3)、计算齿宽b及模数模数:齿高: 4 计算纵向重合度 。 5 计算载荷系数K该机构是电动机驱动的带式运输机所以由教材表10-2知使用系数;根据,7级精度,由教材图108查得动载系数;由教材表104查得7级精度、由于小齿轮相对支承非对称布置,由插值法可求的;由查教材图1013得 由教材表10-3查得故载荷系数:。6 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由教材式(1010a)得: 7 计算法面模数 6.2.2. 按齿根弯曲强度设计由教材式(105)得弯曲强度的设计公式为 1 确定公式内的各计算数值1由教材图1020c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限;大齿轮的弯曲强度极限;2 由教材图1018取
17、弯曲疲劳寿命系数 ,;3计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数,由教材式(1012)得4 计算载荷系数5 根据纵向重合度从教材图10-28查的螺旋角影响系数6 计算当量齿数。7 查取齿形系数和应力校正系数由教材表105由插值法查得 , ,9 计算大、小齿轮的并加以比较 !大齿轮的数值大2 设计计算 对比计算结果,由齿轮接触疲劳强度计算的法面模数大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,由于齿轮法面模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即端面模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得的法面模数=2.38mm并就近圆整为标准值=2 mm,按接触强
18、度算得的分度圆直径,算出 应有的齿数。小齿轮齿数:取大齿轮齿数:,取。3几何尺寸计算计算中心距 将中心距圆整为128 mm按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多故参数、等不必修正计算大小齿轮分度圆直径 、计算齿轮宽度 圆整后取B2=60mm,B1=65mm6.3斜齿圆柱齿轮的结构设计1由高速级齿轮设计数据(表6.3-1)名称符号计算公式小齿轮大齿轮螺旋角= 141248”传动比i1i1=4.28齿数ZZ1=18Z2=77基圆螺旋角法面模数端面模数法面压力角端面压力角法面齿距端面齿距法面基圆齿距法面齿顶高系数法面顶隙系数分度圆直径基圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径标准中心距齿宽结构形式齿轮
19、轴一般式2低速齿轮的结构设计(表6.3-2)名称符号计算公式小齿轮大齿轮螺旋角= 142148传动比i1i1=3.29齿数Zz1=29z2=95基圆螺旋角法面模数端面模数法面压力角端面压力角法面齿距端面齿距法面基圆齿距法面齿顶高系数法面顶隙系数分度圆直径基圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径标准中心距齿宽结构形式一般腹板式7 轴的设计及计算7.1 轴的布局设计绘制轴的布局简图如下图7.1所示图7.1 轴的布置简图 考虑到低速轴的受力大于高速轴,应先对低速轴进行结构设计和强度校核,其他的轴则只需要进行结构设计,没必要进行强度校核。7.2 低速轴的设计7.2.1 轴的受力分析低速级齿轮设计可求得
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- 运输机 展开式 双级斜齿 圆柱齿轮 减速器
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