毕昌明 机械设计课程设计说明书.doc

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1、（勤奋、求是、创新、奉献）机械设计A课程设计课程名称：铸钢车间型砂传送带传动装置设计院系： 机械工程及自动化 姓 名： 毕昌明 学 号： 指导老师： 金晓怡 2011.11.14 2012.1.18目 录一. 设计任务书- - - - - - - - - - - - -3二. 传动方案简述 - - - - - - - - - - - -4三. 带与齿轮的设计- - - - - - - - - - - 10四. 轴及轮毂连接- - - - - - - - - - - 22五. 轴及键的强度校核- - - - - - - - - 27 六. 轴承选择计算- - - - - - - - - - -

2、46七. 减速器的润滑与密封- - - - - - - - 54八. 减速器箱体相关数据- - - - - - - - 55九. 设计小结- - - - - - - - - - - - - 59十. 参考文献- - - - - - - - - - - - - 60一. 设计任务书1、 题目：铸工车间自动送砂带式运输机传动装置设计2、 任务：（1）减速器装配图（0号） 1张 （2）低速轴工作图（3号） 1张（3）低速轴齿轮工作图（3号） 1张 （4）设计说明书 1份3、 时间 ：2011年11月14日 至 2012年1月18日4、传动方案：5、设计参数(见附件)： （1）传送带速度V 0.7 m

3、/s ； （2）鼓轮直径D 320 mm ； （3）鼓轮轴所需扭矩T 910 N.m ； （4）使用年限 8.5 年.6、其它条件 双班制工作，连续单向运转，有轻微振动，室内工作，有粉尘。小批量生产，底座（为传动装置的独立底座）采用型钢焊接。设 计 计 算 及 说 明结 果二传动方案简述2.1 传动方案说明2.1.1 将带传动布置于高速级将传动能力较小的带传动布置在高速级，有利于整个传动系统结构紧凑，匀称。同时，将带传动布置在高速级有利于发挥其传动平稳，缓冲吸振，减少噪声的特点。2.1.2 选用闭式斜齿圆柱齿轮闭式齿轮传动的润滑及防护条件最好。而在相同的工况下，斜齿轮传动可获得较小的几何尺寸和

4、较大的承载能力。采用传动较平稳，动载荷较小的斜齿轮传动，使结构简单、紧凑。而且加工只比直齿轮多转过一个角度，工艺不复杂。2.1.3将传动齿轮布置在距离扭矩输入端较远的地方由于齿轮相对轴承为不对称布置，使其沿齿宽方向载荷分布不均。固齿轮布置在距扭矩输入端较远的地方，有利于减少因扭矩引起的载荷分布不均的现象，使轴能获得较大刚度。综上所述，本方案具有一定的合理性及可行性。2.2 电动机的选择2.2.1电动机类型和结构型式根据直流电动机需直流电源，结构复杂，成本高且一般车间都接有三相交流电，所以选用三相交流电动机。又由于Y系列笼型三相异步交流电动机其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、起动性能较好、

5、价格低等优点均能满足工作条件和使用条件。根据需要运送型砂，为防止型砂等杂物掉入电动机，故选用封闭式电动机。根据本装置的安装需要和防护要求，采用卧式封闭型电动机。Y(IP44)笼型封闭自扇冷式电动机,具有防止灰尘或其他杂物侵入之特点。故优先选用卧式封闭型Y系列三相交流异步电动机。2.2.2 选择电动机容量(1)工作机所需功率Pwkw r/min代入数据： = 41.778 r/min 式中： V -传送速度; D -鼓轮直径; T-鼓轮轴所需的功率(2) 由电动机至工作机的总效率 h 带传动效率 ：取= 0.96高速级齿轮啮合效率：取= 0.97I轴轴承效率：取= 0.99低速级齿轮啮合效率：

6、= 0.97II轴轴承效率：= 0.99III轴轴承效率：= 0.99低速级联轴器效率：= 0.99=0.868(3) 电动机所需的输出功率=4.586 kw(4) 确定电动机的额定功率Ped 又Ped Pd 取 P ed= 5.5 kw2.2.3 电动机额定转速的选择 式中: -电动机转速; Ib -V带的传动比; -高速齿轮的传动比 -低速齿轮的传动比; -工作机的转速展开式圆柱齿轮减速器传动比 =936推荐V带传动比 =24 确定工作机主轴所需转速 = 41.778 r/min2.2.4 确定电动机的型号一般同步转速取1000r/min或1500 r/min的电动机。 初选方案： 电动机

7、型号额定功率kw同步转速r/min最大转矩 额定转矩满载转速r/min质量kg YB2S-4 5.51500 2.3 1440 68 2.2.5 电动机的主要参数（1） 电动机的主要技术数据 电动机型号额定功率kw同步转速r/min最大转矩 额定转矩满载转速r/min质量kgYB2S-45.51500 2.31440 68 （2）电动机的外形示意图 Y型三相异步电动机 （3）电动机的安装尺寸表 （单位：mm） 电机型号Y132S 型号尺 寸HABCDEFGDGADACHDL11219014070286087241901152654002.3 总传动比的确定及各级传动比的分配2.3.1 理论总传

8、动比 式中：为电动机满载转速 2.3.2 各级传动比的分配 (1)V带传动的理论传动比 初取=2.4 则 (2)两级齿轮传动的传动比 取高速齿轮的,则低速齿轮的传动比 (3)齿轮传动中，高低速级理论传动比的分配 为使两极大齿轮直径相近，浸油深度接近，有利于浸油润滑。同时还可以使传动装置外廓尺寸紧凑，减小减速器的轮廓尺寸。但高速传动比过大，有可能会使高速极大齿轮与低速级轴发生干涉碰撞。所以必须合理分配传动比，一般可在中取，演算有符合。 2.4 各轴转速，转矩与输入功率 2.4.1 各轴理论转速 设定：电动机轴为0轴， 高速轴为轴，中间轴为轴， 低速轴为轴， 联轴器为IV轴 (1)电动机 r/mi

9、n (2)轴 r/min (3)轴 r/min (4)轴 r/min 2.4.2 各轴的输入功率 (1)电动机 (2)轴 (3)轴 (4)轴 （5）联轴器轴效率2.4.3 各轴的理论转矩 (1)电动机 (2)轴 (3)轴(4)轴 2.4.4各轴运动和动力参数汇总表（理论值） 轴号 理论转速（r/min） 输入功率（kw） 输入转矩(Nmm) 传动比 电动轴 1440 5.5 30.414 第I轴 600 4.40370.081 2.4 第II轴 139 4.228 290.485 4.321 第III轴 42 4.06923.167 3.324 三、带与齿轮的设计3.1 带传动设计3.1.1

10、v带传动的设计计算 一、确定计算功率 查表可得工作情况系数 故 二、选择V带的带型 根据、，由图可得选用A型带。 三、确定带轮的基准直径并验算带速 1、初选小带轮的基准直径。 查表8-6和8-8可得选取小带轮的基准直径 2、验算带速 按计算式验算带的速度 因为，故此带速合适。 3、计算大带轮的基准直径 按式(8-15a)计算大带轮的基准直径根据教材表8-8， 圆整得4、确定V带的中心距和基准直径 （1）按计算式初定中心距 代入数据：取（2）按计算式计算所需的基准长度 查表可选带的基准长度 （3）按计算式计算实际中心距 取整为中心距的变化范围为 5、验算小带轮上的包角 6、计算带的根数 （1）计

11、算单根V带的额定功率 由查1表8-4a可得 根据n=1440r/min , i=2.4和A型带，查1表8-2可得 ，故 （2）计算V带的根数Z故取V带根数为5根 7、计算单根V带的初拉力的最小值 查表可得A型带的单位长度质量 应使带的实际初拉力8、计算压轴力 压轴力的最小值为 应使带的实际出拉力 （8）计算作用在轴上的压轴力FP 得3.1.3带传动主要参数汇总表带型LdmmZdd1mmdd2mmammF0NFPNA14005112250410134.61327.53.2 高速级齿轮传动设计 3.2.1原始数据 输入转矩 小齿轮转速齿数比由电动机驱动单向运转、双班制工作、工作寿命为8.5年、工作

12、为带式运输机、有轻微振动。 3.2.2设计计算 一 选精度等级、材料及齿数 1、为提高传动平稳性及强度，选用斜齿圆柱齿轮 2、为简化齿轮加工工艺，选用闭式软齿面传动。 小齿轮材料：40cr调质 硬度为。大齿轮为45钢（调质） 硬度为接触疲劳强度极限，弯曲疲劳强度极限 ，3、精度等级选用7级精度 4、初选小齿轮齿数 大齿轮齿数取 5、初选螺旋角 二 按齿面接触强度设计 计算公式： 1、 确定公式内的各计算参数数值 初选载荷系数 小齿轮传递的转矩齿宽系数 材料的弹性影响系数 区域系数 1查表10-26得： 应力循环次数 由1图10-19取接触疲劳寿命系数,取安全系数 接触疲劳许用应力 2 计算 （

13、1）试算小齿轮分度圆直径 （2）计算圆周速度 （3）计算齿宽b及模数 4计算纵向重合度 （5） 计算载荷系数 使用系数 动载系数 根据 v=1.448 m/s，7级精度，由图10-8查的动载系数 按齿面接触强度计算时的齿向载荷分布系数 根据小齿轮相对支承为非对称布置、7级精度、b=47.370mm，得 按齿根弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数 齿向载荷分配系数、 （6） 按实际的载荷系数修正所算得的分度圆直径 （7） 计算模数 三 按齿根弯曲强度设计 1、确定计算参数 （1）计算载荷系数K (2) 螺旋角影响系数 根据纵向重合系数,得 （3）弯曲疲劳系数KFN 得 ,（4）计算弯曲疲劳许用应力

14、取弯曲疲劳安全系数S=1.40 得 （5）计算当量齿数 （6）查取齿型系数应力校正系数 得 , ,（7）计算大小齿轮的 并加以比较 ,所以大齿轮的数值大，故取=0.0160。 2 计算 =四 分析对比计算结果 对比计算结果，取m=2.0已可满足齿根弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的d1=52.086来计算应有的 、。 取 ， ， 五 几何尺寸计算 1 计算中心距a 将a圆整为137mm 2 按圆整后的中心距修正螺旋角 3 计算大小齿轮的分度圆直径d1、d2 4 计算齿轮宽度b 圆整后 ， 六 验算 原假设成立。 3.3 低速级齿轮传动设计 3.3.1原始数据 输入转矩

15、 小齿轮转速齿数比由电动机驱动单向运转、双班制工作、工作寿命为8.5年、工作为带式运输机、有轻微振动。 3.3.2设计计算 一 选精度等级、材料及齿数 1、为提高传动平稳性及强度，选用斜齿圆柱齿轮 2、为简化齿轮加工工艺，选用闭式软齿面传动。 小齿轮材料：40cr调质 硬度为。大齿轮为45钢（调质） 硬度为接触疲劳强度极限，弯曲疲劳强度极限 ，3、精度等级选用7级精度 4、初选小齿轮齿数 大齿轮齿数取 5、初选螺旋角 二 按齿面接触强度设计 计算公式： 1、 确定公式内的各计算参数数值 初选载荷系数 小齿轮传递的转矩齿宽系数 材料的弹性影响系数 区域系数 1查表10-26得： 应力循环次数 由

16、1图10-19取接触疲劳寿命系数,取安全系数 接触疲劳许用应力 2 计算 （1）试算小齿轮分度圆直径 （2）计算圆周速度 （3）计算齿宽b及模数 4计算纵向重合度 （5） 计算载荷系数 使用系数 动载系数 根据 v=0.530m/s，7级精度，由图10-8查的动载系数 按齿面接触强度计算时的齿向载荷分布系数 根据小齿轮相对支承为非对称布置、7级精度、b=72.882mm，得 按齿根弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数 根据 , 齿向载荷分配系数、 假设，根据7级精度软齿面传动得 （6） 按实际的载荷系数修正所算得的分度圆直径 （7） 计算模数 三 按齿根弯曲强度设计 1、确定计算参数 （1）计算载

17、荷系数K (2) 螺旋角影响系数 根据纵向重合系数 ,得 （3）弯曲疲劳系数KFN 得 ,（4）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数S=1.40 得 （5）计算当量齿数 （6）查取齿型系数应力校正系数 得 , ,（7）计算大小齿轮的 并加以比较 ,所以大齿轮的数值大，故取=0.0160。 2 计算 =四 分析对比计算结果 对比计算结果，取m=3.0已可满足齿根弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的d1=79.454来计算应有的 、。 取 ， ， 五 几何尺寸计算 1 计算中心距a 将a圆整为173mm 2 按圆整后的中心距修正螺旋角 3 计算大小齿轮的分度圆直径d1、

18、d2 4 计算齿轮宽度b 圆整后 ， 六 验算 原假设成立。 3.4 齿轮参数汇总表高速级齿轮齿数分度圆直径d(mm)da(mm)df(mm)精度等级Z12551.5047Z2108222.496传动传动比i中心距a模数mn螺旋角计算齿宽b2(mm)4.321137213.87957低速级齿轮齿数分度圆直径d(mm)da(mm)df(mm)精度等级Z32680.3227Z486265.679传动传动比i中心距a模数mn螺旋角计算齿宽b4(mm)3.31173313.809863.8 确定传动装置动力参数3.8.1低速轴转速计算 3.8.2低速轴转矩计算 3.8.3各轴运动和动力参数汇总表轴号理

19、论转速（r/min）输入功率（kw）输入转矩(Nm)传动比电动轴14404.58630.4142.4第I轴6004.40370.0813.324第II轴1394.228290.4854.321第III轴424.06923.167四. 轴及轮毂连接4.1 轴的结构设计4.1.1低速轴上的功率P3、转速n3、转矩T3P=4.06kwn=42r/minT=923.167 4.1.2估算低速轴的最小直径低速轴选用材料：45号钢，调质处理。 取A 0 =103由于需要考虑轴上的键槽放大,d0 =49.634mm4.1.3估算高速轴的最小直径高速轴选用材料：45号钢，调质处理。 取A 0 =120由于需要

20、考虑轴上的键槽放大,d0 =24.485mm4.1.4估算中间轴的最小直径中间轴选用材料：45号钢，调质处理。 取A 0 =112由于需要考虑轴上的键槽放大,d0 =35mm4.1.5选择合适联轴器段轴需与联轴器连接，为使该段直径与连轴器的孔径相适应，所以需同时选用连轴器，又由于本减速器属于中小型减速器，其输出轴与工作机轴的轴线偏移不大。其次为了能够使传送平稳，所以必须使传送装置具有缓冲，吸振的特性。因此选用弹性柱销联轴器。 得： 得： 工作情况系数 1.5 得： 选用HL5型弹性柱销联轴器HL4型弹性柱销联轴器主要参数为：公称转矩Tn2000Nmm轴孔长度L=112 mm孔径d1 =50 m

21、m联轴器外形示意图联轴器外形及安装尺寸型号公称扭矩Nm许用转速r/min轴孔直径mm轴孔长度mmDmm转动惯量kg许用补偿量轴向径向角向HL520002500501122205.41.50.154.1.6轴的结构设计(直径,长度来历)一 低速轴的结构图二 根据轴向定位要求，确定轴的各段直径和长度(1)段与联轴器配合取dI-II=50mm，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上取LI-II=112mm。(2)为了满足半联轴器的轴向定位，段右侧设计定位轴肩，毡圈油封的轴径取dII-III=57mm由轴从轴承座孔端面伸出,由结构定取LII-III=83mm。(3)轴肩为非定位轴肩，取角接

22、触球轴承中窄系列；d=60对应可以选择轴承7312AC，取dIII-IV=60mm考虑轴承定位稳定，LIII-IV略小于轴承宽度加封油盘长度取LIII-IV=46mm。(4)根据轴上零件（轴承）的定位要求及箱体之间关系尺寸取dIV-V =69m，LIV-V =67mm(5)轴肩、为定位轴肩,直径应大于安装于轴上齿轮内径取dV-VI=84mm，LV-VI=10mm(6)段安装齿轮，由低速级大齿轮内径取dVI-VII=72mm考虑齿轮轴向定位，LVI-VII略小于齿宽，齿轮右端用封油盘定位。取LVI-VII =72mm。 (7)轴肩至间安装角接触球轴承为7312AC 取dVII-VIII =60m

23、m根据箱体结构 取LVII-VIII=46mm取轴段倒角均为245，各轴肩处圆角半径R=2.0mm轴上齿轮、半联轴器零件的周向定位均采用键联接 。三、中速轴尺寸（1） d1=d (第一段轴即为最小轴径轴),d1=35(圆整) 此轴为一对滚动轴承的内径。 取角接触球轴承系列。d=35对应可以选择轴承7307AC，确定各轴段直径d1 =35mmd2 =41mmd3 =50mmd4 =80mmd5 =35mm（2） 确定各轴段长度L1 =48mmL2 =48mmL3 =12mmL4 =86mmL5 =42mm取轴段倒均为245，各轴肩处的圆角半径2mm四、高速轴尺寸（1）确定各轴段直径d1 =25m

24、md2 =30mmd3 =35mmd4 =42mmd5 =51mmd6 =35mm(2)确定各轴段长度L1 =65mmL2 =90mmL3 =34mmL4 =103mmL5 =57mmL6 =34mm取轴段倒均为245，各轴肩处的圆角半径2mm五. 轴及键的强度校核5.1轴的强度校核5.1.1、高速轴强度校核1、求作用在齿轮上的力高速级齿轮的分度圆直径为大带轮与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为k6.求两轴承所受的径向载荷和带传动有压轴力(过轴线，水平方向)，。将轴系部件受到的空间力系分解到铅垂面和水平面上两个平面力系图一 图二图三注图二中通过另加弯矩

25、而平移到作用轴线上图三中通过另加转矩而平移到指向轴线 (负号表示与最初设定方向相反)同理 得弯矩图的计算水平面： ,N,则其各段的弯矩为：BC段：由弯矩平衡得M-CD段：由弯矩平衡得铅垂面：则其各段弯矩为：AB段：则 BC段：则 CD段：则 做弯矩图如下从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。现将计算出的截面处的、及的值列于下表 表3载荷水平面垂直面支持力弯矩0总弯矩扭矩10、按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面)的强度。根据计算式及上表的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为4

26、5钢，调质处理，查表可得，因此，故安全。5.1.2 低速轴强度校核7、轴上齿轮所受切向力，径向力，轴向力，。8、求两轴承所受的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解到铅垂面和水平面上两个平面力系图一图二图三 412、弯矩图的计算水平面： ,.AB段： BC段： 铅垂面：,.AB段: BC段： 做弯矩图如下从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。现将计算出的截面处的、及的值列于下表 表5载荷水平面垂直面支持力弯矩总弯矩扭矩13、按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面)的强度。根据计算式及上表的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉

27、动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查表可得，因此，故安全。5.1.3、中间轴1、求作用在齿轮上的力因为高速轴的小齿轮与中速轴的大齿轮相啮合，故两齿轮所受的、都是作用力与反作用力的关系，则大齿轮上所受的力为 中速轴小齿轮上的三个力分别为 齿轮与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为。求两轴承所受的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解到铅垂面和水平面上两个平面力系图一图二图三7、求两轴承的计算轴向力和同理由力矩平衡计算得，10、弯矩图的计算水平面：。AB段：则即 BC段：则 CD段：则 。铅垂面：AB段： BC段： CD段：、

28、 做弯矩图如下从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。现将计算出的截面处的、及的值列于下表 表4载荷水平面垂直面支持力弯矩总弯矩扭矩11、按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面)的强度。根据计算式及上表的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查表可得，故安全。 5.2键联接强度校核5.2.1低速轴齿轮的键联接1 选择类型及尺寸根据d =72mm，L=86mm，选用A型，bh=2012，L=80mm2 键的强度校核(1) 键的工作长度l及键与轮毂键槽的接触高度kl

29、= L -b= 80-20=60mmk= 6mm(2) 强度校核此处，键、轴和轮毂的材料都是钢，取p=110MPaT = p = p 5.2.2 低速轴联轴器的键联接1 选择类型及尺寸根据d =55mm，L=106mm，选用C型，bh=1610 L=100mm2 键的强度校核(1) 键的工作长度l及键与轮毂键槽的接触高度kl = Lb/2= 92mmk = 0.5h =5mm(2) 强度校核此处，键、轴和轮毂的材料都是钢，取p=110MPaT3 = p = p 5.2.3 高速轴带轮的键联接1 选择类型及尺寸根据d =30mm，L=32mm，选用C型，bh=87 L=28mm2 键的强度校核(

30、1) 键的工作长度l及键与轮毂键槽的接触高度kl = Lb/2= 24mmk = 0.5h =3.5 mm(2) 强度校核此处，键、轴和轮毂的材料都是钢，取p=110MPaT1= p = p 5.2.4 中间轴齿轮的键联接1 选择类型及尺寸根据d =45mm，L=62.5mm，选用A型，bh=149 L=56mm2 键的强度校核(1) 键的工作长度l及键与轮毂键槽的接触高度kl = Lb= 42k = 0.5h =4.5(2) 强度校核此处，键、轴和轮毂的材料都是钢，取p=110MPaT3= p = p六. 轴承选择计算6.1 减速器各轴所用轴承代号普通齿轮减速器，其轴的支承跨距较小，较常采用

31、两端固定支承。轴承内圈在轴上可用轴肩或套筒作轴向定位，轴承外圈用轴承盖作轴向固定。设计两端固定支承时，应留适当的轴向间隙，以补偿工作时受热伸长量。项目轴承型号外形尺寸（mm）安装尺寸（mm）dDBD1minD2maxramax高速轴730840902349811.5中间轴730840902349811.5低速轴731365140337712826.2高速轴轴承寿命计算大带轮与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为k6.求两轴承所受的径向载荷和带传动有压轴力(过轴线，水平方向)，。将轴系部件受到的空间力系分解到铅垂面和水平面上两个平面力系图一 图二图三注图二

32、中通过另加弯矩而平移到作用轴线上图三中通过另加转矩而平移到指向轴线 (负号表示与最初设定方向相反)同理 得6 、求两轴承的计算轴向力和对于型轴承，轴承的派生轴向力故7、求轴承的当量动载荷和对于轴承1对于轴承2查表可得径向载荷系数和轴向载荷系数分别为：对于轴承1，对于轴承2，8、求该轴承应具有的额定载荷值因为则有故符合要求。6.3低速轴轴承寿命验算7、轴上齿轮所受切向力，径向力，轴向力，。8、求两轴承所受的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解到铅垂面和水平面上两个平面力系图一图二图三 9、求两轴承的计算轴向力和对于型轴承，轴承的派生轴向力故 10、求轴承的当量动载荷和，。查表可得径向载荷系数和

33、轴向载荷系数分别为：对于轴承1 ，对于轴承2 ，因轴承运转载荷平稳，按表13-6，取则。11、求该轴承应具有的额定载荷值因为则有预期寿命 故合格6.4中速轴轴承寿命验算1、求作用在齿轮上的力因为高速轴的小齿轮与中速轴的大齿轮相啮合，故两齿轮所受的、都是作用力与反作用力的关系，则大齿轮上所受的力为 中速轴小齿轮上的三个力分别为 齿轮与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为。求两轴承所受的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解到铅垂面和水平面上两个平面力系图一图二图三7、求两轴承的计算轴向力和同理由力矩平衡计算得，对于型轴承，轴承的派生轴向力所以8、求轴承的当

34、量动载荷和对于轴承1对于轴承2查表可得径向载荷系数和轴向载荷系数分别为：对于轴承1，对于轴承2，9、求该轴承应具有的额定载荷值因为则有故符合要求。七. 减速器的润滑与密封7.1 齿轮传动的润滑各级齿轮的圆周速度均小于12m/s，所以采用浸油润滑。另外，传动件浸入油中的深度要求适当，既要避免搅油损失太大，又要充分的润滑。油池应保持一定的深度和储油量。两级大齿轮直径应尽量相近，以便浸油深度相近。6.1.1高速轴轴承值6.1.2中速轴轴承值6.1.3低轴轴承值 7.2 润滑油牌号及油量计算6.2.1 润滑油牌号选择由2P153表（16-2），得：闭式齿轮传动润滑油运动粘度为220mm2/s由2P153表（16-1），得：选用N220工业齿轮油6.2.2 油量计算1）油量计算以每传递1KW功率所需油量为350-700，各级减速器需油量按级数成比例。该设