任务书和开题报告模板.doc

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1、选题意义机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等。本文主要对气动吸盘式工业机械手的机械结构和控制系统进行阐述，由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位。所设计的机械手根据实际工作现场需要，利用真空吸附方式抓取，可自动搬运铝合金板材。国内外研究现状概述 一、机械手简介工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编

2、程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术机械手的发展趋势机械手自二十世纪六十年代初问世以来，经过50多年的发展，现在已经成为制造业生产自动化中重要的机电设备。目前，机械手技术有了新的发展：出现了仿人型机械手、微型机械手和微操作系统（如细小工业管道机械手移动探测系统、微型飞行器等）、机械手化机器、智能机械手（不仅可以进行事先设定的动作，还可按照工作状况

3、相应地进行动作，如回避障碍物的移动，作业顺序的规划，有效的动态学习等）。机械手的应用领域正在向非制造业和服务业方向扩展，并且蓬勃发展的军用机械手也将越来越多地装备部队。国外方面：近几年国外工业机械手领域有如下几个发展趋势。机械手性能不断提高，而单机价格不断下降；机械结构向模块化、可重构化发展；控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展；传感器作用日益重要；虚拟现实技术在机械手中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制。国内方面：目前在一些机种方面，如喷涂机械手、弧焊机械手、点焊机械手、搬运机械手、装配机械手、特种机械手（水下、爬壁、管道、遥控等机械手）基本掌握了机械手操作机的设计制造技术，解决了

4、控制驱动系统的设计和配置，软件的设计和编制等关键技术，还掌握了自动化喷漆线、弧焊自动线及其周边配套设备的全套自动通信、协调控制技术；在基础元件方面，谐波减速器、机械手焊接电源、焊缝自动跟踪装置也有了突破。从技术方面来说，我国已经具备了独立自主发展中国机械手技术的基础。主要研究内容主要内容有：(1)GSM网络优化的工作原理(2)GSM网路优化的流程(3)用案例的形式表现GSM网络优化的方法研究(4)GSM网络优化在通信中的重要性拟采用的研究思路（方法、技术路线、可行性论证等）本文主要从GSM网络优化的工作原理入手，理解GSM网络优化的实现方法与原理；重点掌握GSM网络优化的流程与方法研究，并深刻

5、理解GSM网络优化的工作原理，以熟练掌握其工作方式，并用GSM网络优化软件提取出基站或者小区出现的异常数据，以直观的形式解决基站或者小区的故障情况，修改后通过检查统计修改后的效果；最后提出GSM网络优化在移动通信网以至整个通信网中的基础性作用，以及其灵活性等优势在通信网中的重要性。研究工作安排及进度2009.12月: 接受任务2010.1月-3月初：查阅网络及移动公司资料，准备开题报告2010.3月初：完成开题报告，对毕业设计流程有整体思路，安排时间2010.3月中旬4月：深入学习相关文献资料，掌握工作原理2010.4月5月中旬：将工作原理中的内容用数据表现出来2010.5月中旬5月底：撰写并

6、修改毕业论文2010.6月初：准备论文答辩相关事宜参考文献目录1.GSM原理及其网络优化，韩斌杰，机械工业出版社，20012.GSM移动通信网络优化，邵世像，林刚，人民邮电出版社，20023.GSM网络优化-原理与工程，张威，人民邮电出版社，20034.GSM无线网络规划与优化，华为技术有限公司，人民邮电出版社，2004 5.移动通信，李建东，郭梯云，邬国扬，西安电子科技大学出版社，20066. Introduction to GSM :Physical Channels ,Logical Channels , Network ,and Operation，Lawrence Harte，Alt

7、hos，2004 开 题 报 告 会 议 纪 要时 间2010.3.8地点D207主持人杨万全参会教师姓 名职 务（职 称）姓 名职 务（职 称）杨万全教授夏文龙讲师孟庆党讲师会议记录摘要（1）对该题目的理解和认识及自己做该题目的优势。（2）在设计中自己要做的工作及目标。（3）目前技术现状的介绍及自己拟采用的方法的说明（4）文献搜集整理情况及论文工作进度安排。 记录人：夏文龙 指导教师意见同学对论文的题目理解深刻，对要实现的目标有清楚认识，资料搜集整理工作比较充分，其拟采用方法切实可行，时间安排较为合理。同意其开题并进入正式设计阶段。签名： 2010年3月3日 备注：1、本开题报告除第3页各栏目外，其它栏目均由学生填写。2、填写各栏目时可根据内容另加附页。3、参加开题报告会议的教师不少于3人。