2022年数控车床编程教案 .docx
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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案数 控 设备 与 编 程教 案班级: 08 春、秋数控班专业:数控加工专业老师:秦丽君名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 课时名师精编优秀教案计划授课教学课题:第一章教学目的:1 使同学明白数控概念及数控特点 2使同学把握数控设备的组成及工作原理重点:1数控系统按伺服分类教学难点及处理:难点:懂得开环,闭环,半闭环系统结构图学时: 6 教学方法: 绘图讲解引言:提问: 1 、明白数控机床有多少?2、见过和数控有关系的设备有哪些?3,为什么报数控专业?
2、4,想不想学数控?第一节:概述 一、数控技术与数控设备数控技术定义:NC 数控设备:数控技术在数控设备中运用广泛,成为机电一体化产品;二、数控设备的特点1、 适应性强2、 能实现复杂的运动 3、 精度高,质量稳固4、 生产率高 5、 减轻劳动强度,改善劳动条件 6、 有利于生产治理其次节:数控设备的组成及工作原理 一、数控设备的组成输入输出装置运算机数控装置伺服系统受控设备 举人的动作行为:想喝水(输入信号)大脑手去拿拿茶杯倒水喝数控机床工作过程:零件图编程输入数控设备运行机床工作零件产品 二、数控设备的重要装置及其功能1、 输入输出装置 2、 运算机数控装置名师归纳总结 - - - - -
3、- -第 2 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案3、 伺服系统(重点介绍,画图讲解)开环系统 闭环系统 半闭环系统 位置检测装置4、 受控设备 第三节:数控加工设备的分类 一、按工艺用途分类 一般数控机床 数控加工中心 数控特种加工(数控点火花,线切割,激光 )二、按掌握运动的方式分类 点位掌握数控机床 直线掌握数控机床 轮廓掌握数控机床三、按伺服系统类型分类 开环系统掌握数控机床 闭环系统掌握数控机床 半闭环系统掌握数控机床四、按掌握坐标轴数分类 两坐标轴数控机床 三坐标轴数控机床 两个半轴坐标轴数控机床五、按数控装置功能分类 低档 中档 高
4、档 作业 习题第 3 题,第 5 题,第 7 题名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 课时名师精编优秀教案计划授课教学课题:其次章 数控加工设备的典型机械结构教学目的:1、使同学明白数控组成及特点数控特点 2使同学把握数控设备工作原理重点:1、数控机床的主传动系统 2、数控机床的进给传动系统教学难点及处理:难点:懂得数控实现变速方法,和排除传动误差原理学时: 10 教学方法: 绘图讲解第一节:概述 数控机床的结构: 主传动装置进给传动装置工作台床身刀库自动换刀润滑装置冷却装置排屑装置等 比一般机床提高精度和高生产率,结
5、构比一般机床有以下 6 个表达 1、 主传动装置方面的转变 2、进给传动装置方面的转变 3、工作台方面的转变 4、配备了刀库和自动换刀装置 5、增加排屑、冷却、润滑等帮助装置 6、机械结构的刚性,抗振性提高 其次节:数控机床的主传动系统 一、主传动系统的组成几特点 组成:主轴电动机变速机构主轴 特点: 1、采纳调速电动机驱动主轴 2、 变速机构结构简洁 3、 变速快速牢靠 4、 转速高,功率大,刚性好二、主传动系统的变速方法(重点内容)1、 无级变速 调速电动机无级变速 机械无级变速 2、 分段无级变速 液压拨叉操纵机构 电磁离合器操纵机构名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共
6、 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案3、 内置式调速电动机无级变速三、数控机床主轴部件1、 主轴部件的组成 2、 主轴及其支承第三节:数控机床进给传动系统 一、进给传动系统的组成及特点 组成:伺服电动机传动装置工作台刀架与传动有关的导轨 特点:1、 采纳伺服电动机驱动 2、 采纳低摩擦的传动副 3、 传动副配有传动间隙调整装置 4、 工作台的功能多二、滚珠丝杠螺母副1、 滚珠丝杠螺母副的结构 滚道的法向截面外形(1、单圆弧 2、双圆弧)滚珠的循环方式(1、外循环 2、内循环)2、 滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整 垫片调隙法 螺纹调隙法 齿差调隙法三、无间隙
7、齿轮传动副1、 直齿圆柱齿轮传动副的间隙排除法 2、 斜齿圆柱齿轮传动副的间隙排除法 3、 锥齿圆柱齿轮传动副的间隙排除法四、导轨1、 滚动导轨 滚珠导轨滚针导轨滚柱导轨 特点:简洁制造,成本低,但接触面积小,刚度低,所以承载才能小,适用于运动部件质量 小和切削力较小的机床 滚动导轨的间隙调整和预紧 垫片调整 斜镶条调整 平镶条调整2、 滑动导轨 帖塑导轨注塑导轨 优点:摩擦特性好名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案耐磨性好 减振性好 工艺性好3、静压导轨五、工作台1、 分度工作台 插销式分度工作台
8、结构工作原理 齿盘式分度工作台结构啊工作原理2、 回转工作台 开环数控回转工作台结构工作原理 闭环数控回转工作台结构工作原理3、 交换工作台 第四节:自动换刀装置 一、刀架式自动换刀装置1、方刀架 方刀架换刀工作原理2、回转刀架 回刀架换刀工作原理3、动力刀架 动刀架换刀工作原理 二、刀库式自动换刀装置1、 刀库 刀库的形式:圆盘式刀库链式刀库 自动选刀方式 次序选刀方式 任意选刀方式(刀具编码法、刀座编码法、运算机记忆法)2、 换刀装置 无机械手换刀 机械手换刀 第五节:排屑装置 一、排屑装置的作用 影响加工质量,或者无法加工,大量的热量,热变形,都影响加工精度,所以快速有效的排 屑是特别重
9、要的;二、排屑装置的结构形式1、 平板链式排屑装置 2、 刮板式排屑装置 3、 螺旋式排屑装置名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 课时名师精编优秀教案计划授课教学课题:第三章 数控加工程序编程的基本学问教学目的:1 使同学明白数控编程基本学问 2使同学把握机床坐标轴,机床坐标系、机床零点和机床参考点 及简洁的编程格式 重点:1机床坐标轴,机床坐标系教学难点及处理:难点:相对坐标运算教学方法: 绘图讲解学时: 4 第一节:程序编制的基本内容与方法 一、程序编制的基本内容1、 分析零件图样(材料、外形、尺寸、精度、热处理
10、 )2、 确定工艺过程(工夹具、装夹定位、加工路线、加工刀具挑选、切削用量 )3、 运算刀具运动轨迹的坐标值(确定坐标、相对坐标)4、 编写加工程序 5、 程序输入数控系统 手动数据输入 用掌握介质输入 通过机床通讯接口输入6、 程序校验与首件试切 二、程序编制的方法1、 手工编程 2、 运算机帮助编程 数控语言编程 图形交互式编程 其次节:程序编制中常用的术语 一、程序编制中的坐标系 1、 机床坐标轴 为简化编程和保证程序的通用性,对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准;规定直线进给坐标轴用 X,Y,Z 表示,常称基本坐标轴;右手笛卡儿直角坐标系:X,Y,Z 坐标轴的相互关系用右手定就
11、打算,轴的正方向, 中指 指向为 Z 轴的正方向;2、工件坐标系、程序原点和对刀点大姆指 的指向为 X 轴的正方向, 食指 指向为 Y工件坐标系是编程人员在编程时使用的,编程人员挑选工件上的某一已知点为原点(也称程序原点),建立一个新的坐标系,称为工件坐标系;名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案二、编程参考点 1、机床坐标系、机床零点和机床参考点 机床坐标系是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点;在机床经过设计、制造和调整后,这个原点 便被确定下来,它是固定的点;2、工件原点(程
12、序零点)工件坐标系的原点,可以任意的设定,对刀来详细确定的;3、对刀点(程序起点)刀具相对零件运动的起点,挑选在简洁找正、加工中便于检查,编程简洁运算的地方;4、换刀点 便利换刀不碰对机床和工件安全的地方;一般可选在对刀点或者机床原点上;三、编程方式(确定坐标、增量坐标)计划课时授课教学课题:第三章:加工程序的结构与格式教学目的:2 使同学明白指令字的格式 2使同学把握程序的一般结构教学重点及处理重点:2指令字的格式 2程序的一般结构教学难点及处理:难点:指令字的格式教学方法: 绘图讲解学时: 2 四、加工程序结构与格式 一引言:一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据;一个零件程序
13、是由遵循一定结构、句法和格式规章的如干个程序段组成的,而每个程序段是由如干个指令字组成的;二 加工程序的组成一个指令字是由地址符 指令字符 和带符号(如定义尺寸的字)或不带符号(如预备功能字 G 代码)的数字数据组成的;程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令 字的含义;在数控程序段中包含的主要指令字符下所示;%1000 N01 G00 U50 W60 N10 G01U100 W500 F150 S300 M03 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案N. N200 M30 1、 程序开头 2
14、、 程序内容 3、 程序终止 二 程序段的组成与格式一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行;句法,如下所示:N01 M03 S800 TO1 N02 G01 X20 Z-4 F100 N01、 N02程序段号 M03 帮助功能 S800 主轴转速 TO1 刀具挑选 G01 预备功能 X20 Z-4 尺寸地址F100 刀具进给功能三、模态指令,非模态指令程序段的格式定义了每个程序中功能字的N01 G00 X10 Z5;将刀具快速移到点(10,5)N02 GOO X20 Z5;将刀具快速移到点(20,5)其中 其次行的 GOO 和 Z5 可以省略不写如下:N01 G00 X10 Z5;将刀具快
15、速移到点(10,5)N02 X20 ;将刀具快速移到点(20,5)四、主程序与子程序五、最小输入增量与最小指令增量六、插补功能第三节 编程经常用的工艺指令工艺指令大体上可以分为两大类:名师归纳总结 1、预备性工艺指令又称预备功能G指令课计划第 9 页,共 28 页2、帮助性工艺指令有M F S T 授课时- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案教学课题: 预备功能 G 指令教学目的:1.使同学了 解确定值编程 G90 与相对值编程 G91 2使同学把握坐标系设定 G50 G92 教学重点及处理:重点:1确定值编程 G90 与相对值编程 G9
16、12手动对刀设定工件坐标系难点:坐标系设定 G50教学方法: 绘图,仿真讲解学时: 2 一引言:加工前要建立坐标系,本节介绍有关坐标系确定值编程坐标系设定 G50G92 二有关坐标系和坐标的 G 功能1 确定值编程 G90 与相对值编程 G91 格式: G90 ,91 说明:G90:确定值编程,每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的;G91:相对值编程,每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的,该值等于沿轴移动的距离;确定编程时,用 G90 指令后面的 X、Z 表示 X 轴、 Z 轴的坐标值;增量编程时,用U、W 或G91 指令后面的 X、Z 表示 X 轴、Z 轴的增量值;G90 与
17、相对值编程 G91及程序中 G90、 G91 为模态功能,可相互注销,G90 为缺省值;例1三标系设定 G92 格式: G50( G92) X_ Z_ 说明:X 、 Z:对刀点到工件坐标系原点的有向距离;四,进给掌握指令 1 快速定位 G00 格式: G00 X(U) _ Z (W)_ 说明:X 、 Z :为确定编程时,快速定位终点在工件坐标系中的名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 28 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师精编 优秀教案坐标;U 、 W :为增量编程时,快速定位终点相对于起点的位移量;(2)直线插补指令 G01 格式: G01 X (
18、U)_ Z (W) _ F_ ;说明:X 、 Z :为确定编程时终点在工件坐标系中的坐标;U 、 W :为增量编程时终点相对于起点的位移量;F_:进给速度;G01 指令刀具以联动的方式,按 F 规定的进给速度,从当前位置按线性路线 联动直线轴的合成轨迹为直线 移动到程序段指令的终点;G01 是模态代码,可由G00、G02、 G03 或G32 功能注销;计划课时授课教学课题: 圆弧进给 G02/G03 、G04、G28、G29教学目的:1使同学把握圆弧进给 G02/G03 教学重点及处理:重点:1使同学把握圆弧进给 G02/G03难点:圆弧进给 G02/G03用相对坐标表示格式教学方法: 绘图,
19、联系结合学时 :4 圆弧进给 G02/G03 一引言: 圆弧插补 G02/G03,是在加工平面内完成圆弧的加工在数控车数控铣中都要用到;一、 圆弧进给 G02/G03 格式: G02/G03 X _Z _ R_ G02/G03 X _Z _I_K_ F_ G02/G03 指令刀具,按顺时针 / 逆时针进行圆弧加工;圆弧插补 G02/G03 的判定,是在加工平面内,依据其插补时的旋转方向为顺时针/ 逆时针来区分的;加工平面为观看者迎着Y 轴的指向,所面对的平面;二、暂停指令 G04格式: G04 P_ (非模态指令)说明:名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 28 页精选学习
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