2022年机械手PLC控制系统设计方案 .docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 目 录前 言 2 摘 要 2 第 一 章 设 计 系 统 任 务 分 析 及 选 型 3 第 一 节 系 统 任 务 分 析 3 第 二 节 几 种 常 见 的 控 制 系 统 5 第 三 节 控 制 系 统 确 定 6 第 二 章 FXo n 4 0 MT 的 基 本 结 构 及 工 作 原 理 7 第 一 节 FXo n 40 MT 的 基 本 结 构 7 第 二 节 FXon 4 0 MT 的 基 本 工 作 原 理 8 第 三 节 FXon 4 0 MT 的 性 能 指 标 9 第 三 章 PL C 控 制 自 动送 料 系 统 设 计

2、 1 0 第 一 节 控 制 要 求 1 0 第 二 节 输 入 输 出 接 线 图 1 1 第 三 节 流 程 图 1 2 第 四 节 梯 形 图 1 3 第 五 节 系 统 编 程 1 5 第 四 章 PL C 自 动 控 制 系 统 调 试 运 行 1 6 第 五 章 PL C 自 动 控 制 系 统 的 总 结 与 展 望 1 7 参 考 文 献 1 8 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 5 页精选学习资料 - - - - - - - - - 前 言PLC 设计是同学在高校学习的一个重要教案环节,是在老师指导下,同学 综合运用所学理论学问来分析和解决具有肯定复杂程

3、度的实际问题的一个实 践过程；是提高同学观看事物 , 猎取信息 , 懂得和表述事物才能及分析 , 解决实 际问题才能的重要教案环节；是培育同学技术经济分析才能 , 独立工作才能 , 与人合作才能 , 创新才能及养成理论联系实际的工作作风和提高工程实践才能 的重要途径；是同学走向社会之前对其本身综合素养与才能的全面检验 , 也是 全面衡量学校训练教案质量的一个重要依据 . 在进行设计过程中,每个同学要全面地运用、巩固和深化所学理论知 识,独立的完成调查讨论,查阅并收集有关的参考文献和资料；独立地进行 设计方案的选定,进行各种设计和运算,制造性的完成设计规定的全部任 务；仍要求每个同学都要仔细地、

4、庄重地对待设计课题,要有科学的敢于创 新,要善于独立摸索,发挥主观能动性,反对马虎大意,草率从事和不负责 任的态度：在毕业设计过程中,留意学习和吸取国内外的先进技术和前人的 体会,讨论成果,但不要一成不变的照抄照搬,要大胆的提出制造性的设计 方案,要仔细贯彻国家和有关部门的标准和规定；设计中遇到自己解决不了 的问题要主动向指导老师提问,共同探讨解决方法；并能对自己做出的全部 技术打算及取得的结果负责；机械手的 PLC掌握系统设计摘 要PLC可编程序掌握器是以微处理器为基础,综合了运算机技术、自动掌握 技术和通讯技术进展而来的一种新型工业掌握装置；它具有结构简洁、编程 便利、牢靠性高等优点,已广

5、泛用于工业过程和位置的自动掌握中；可编程掌握器发出两路脉冲到步进电机驱动器,分别驱动横轴、竖轴的步进 电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将 位置信号反馈给主机,由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的 掌握；主机发信号到气动电磁阀,以掌握手爪的张合来抓放物体；本设计可依据 工件的变化及运动流程的要求随时更换相关参数,具有很大的敏捷性和可操作 性；关键词：可编程掌握器；机械手；传感器名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 5 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第一章设计系统任务分析及选型第一节 系统任务分析系统要求机械

6、手能把工件从A点移到 B 点；该机械手的上升、下降和左移、右移是由双线圈两位电磁阀推动汽缸来实现的；当某一线圈得电,机构便单方向 移动,直至线圈断电才停止在当前位置；夹紧和放松是由单线圈两位电磁阀各驱 动汽缸来实现的；线圈通电就夹紧,失电就为放松；设备上装有上、下限位和左、右限位开关；机械手工作循环共有8 个动作：原位下降夹紧上升右移下降放松上升左移原位；终止,左行回到左限位处,机械手开头装 料；如此循环；如下列图系统工作循环过程：起动左限 X404 （SQ4）原点左行 Y434 X400 （ SQ2）右行 Y433 （SQ3）上限 X402 上限 X402 右限 X403 下降 Y430 上

7、升 Y432 （ SQ1）下限 X401 下限 X401 PLC、 I/O 框架相连；向上与工业运算机、以太网、动化掌握系统；MAP网等相连构成整个工厂的自（二）多功能 随着自调整、步进电机掌握、位置掌握、伺服掌握等模块的显现,使 PLC掌握领域更加宽广；如西门子公司早在80 岁月就研制出了多回路闭环掌握模块、步进电机掌握模块、仿真模块和通信处理模块等；在 1995 年西门子又胜利地开发出了 S7200、S7300 系列,它具有 TD 200 和 COROS OPS操作模板 OPS为用户供应了便利人机界面,用户程序三级口令爱护,极强的运算性能,完善的指令集, MPI 接口和通过工业现场总线PR

8、OFIBUS以及以太网联网的网络才能,强劲的内部集胜利能,全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处性能的扩展,脉冲输 出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期,并采纳了高 速计数器,高速中断处理可以分别响应过程大事,大幅度降低了成本；（三）高牢靠性 由于掌握系统的牢靠性日益受到人们的重视,一些公司已将自诊 断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中,推出了高牢靠性的冗余系统,并采纳热备用或并行工作、多数表决的工作方式；S7400 PLC 即使在恶劣、不稳固的工作环境下,牢固、全密封的模板依旧可正常工作,在操作运行过程中模板 仍可热插拔；名师归纳总结 - - - - -

9、- -第 3 页,共 5 页精选学习资料 - - - - - - - - - 参考文献1. 钟肇新 . 可编程序掌握器原理及应用. 广州：华南理工高校出版社,2002年. 2. 章文浩 . 可编程掌握器原理及试验. 北京：国防工业出版社,2003年. 3. 陈宇 . 段鑫 . 可编程掌握器基础及编程技巧2002年. 广州：华南理工高校出版社,4. 常晓玲 . 电气掌握系统与可编程掌握器. 北京：机械工业出版社,2004年5. 李乃夫 . 可编程掌握器原理、应用、试验2003年6. 钟肇新 . 彭侃 . 可编程掌握器原理与应用2004年. 北京：中国轻工业出版社,. 广州：华南理工高校出版社,7

10、. 张建民 . 机电一体化系统设计. 北京：高等训练出版社,2001年8. 张兵 . 赵斌 . 施永辉 . 基于 PLC的机械手混合驱动掌握 . 液压与气动,2005年, 3期： 37-39 页9. 贺黛芳 . 马笑潇 . PLC 在针灸机械手掌握系统中的应用. 基础自动化,2001年, 8卷2期： 29-32 页10. 蒋少茵 .PLC掌握的机械手 . 测控自动化,2004年, 6期： 17-18 页11. 史国生 . 崔洪斌 . PLC 在机械手步进掌握中的应用 . 组合机床与自动化加工技术, 2001年, 8期： 25-27 页12. 杨存智 . PLC 在自动化生产机械手中的应用. 机床电器,2006年, 33卷 1期： 38-40 页名师归纳总结 13. 彭坚 . 气动机械手 PLC掌握系统设计 . 电工技术,2004年, 6期： 23-24 页第 4 页,共 5 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 5 页