2022年气动机械手设计方案 .docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 江西蓝天学院 本科生毕业设计 论文）任务书 工科及部分理科专业使用）题 目： 气动机械手设计系 别：专 业：班 级：学 号：同学姓名：孙玉宝 起讫日期：指导老师：吴 炜职称：系主任： 陈凌 审核日期：1 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 说 明1. 毕业设计任务书由指导老师填写,并经系或专业学科组审定,下 达到同学；2. 进度表由同学填写,每两周交指导老师签署审查看法,并作为毕 业设计工作检查的主要依据；3. 同学依据指导老师下达的任务书独立完成开题报告,1个

2、月内提 交给指导老师批阅；4. 本任务书在毕业设计 论文）完成后,与论文一起交指导老师,作为论文评阅和毕业设计论文）答辩的主要档案资料,是学士学位论文成册的主要内容之一；2 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 一、 毕业设计 论文）的要求和内容 包括原始数据、技术要求、工作要求）1、 原始数据1 横向移动 400mm,纵向移动 300mm,定位精度 0.5mm,最大工作宽度 800mm,臂最大中心高 500mm,工件重量小于 5kg；2 能够实现 5kg重量工件传送,传送过程中能实现抓取、提升、下降、松开等动作

3、,且动作次序、速度可调；用气动驱动,PLC掌握；2、 技术要求1 装卸、调整便利；2 结构简洁,工作安全牢靠；3 设计合理,尽量使用标准件以便降低制造成本；4 用PLC对机械手进行掌握；3、 工作要求1 要求完成一个二自由度气动机械手设计,包括总体设计,气动机械手结构设计,气动系统设计、运算,PLC掌握系统设计；2 设计图样全部用 AutoCAD 软件绘制,总的绘图量达 2张A0以上；3 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 二、毕业设计 论文）图纸内容及张数 1. 总体装配图 1张；2. 气动系统原理图 1张；

4、3. 零件图如干张；4. PLC程序梯形图 1张；三、毕业设计 论文）实物内容及要求4 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 四、毕业设计 论文）进度方案序各阶段工作内容起讫日期备 注号五、主要参考资料六、毕业 论文）设计进度表 本表每两周由同学填写一次,交指导老师签署审 查看法）5 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 同学主要工作：第一、二 周 月日指导老师审查看法：至月日）年月日同学主要工作：周第三、四 月日指导老师审查看法：

5、至月日）年月日同学主要工作：第五、六 周 月日指导老师审查看法：至月日）年月日6 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 同学主要工作：第七、八周 月日指导老师审查看法：至月日）年月日同学主要工作：第九、十周 月日指导老师审查看法：至月日）年月日同学主要工作：第十一、十二周 月日指导老师审查看法：至月日）年月日7 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 同学主要工作：第十三、十四周 月日指导老师审查看法：至月日）年月日七、其他 同学提交）1开题报告 1份 2外文资料译文 1份1000字以上,并附资料复印件）3论文 1份5000字以上）指 导 教 师：系 负 责 人：同学开头执行任务书日期：学 生 姓 名：送交毕业设计 论文）日期：8 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 9 页精选学习资料 - - - - - - - - - 9 / 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 9 页