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1、2023年竞赛活动总结4篇日前,监狱局在监狱举办了全市监狱人民警察警体技能和队列动作比武竞赛活动,进一步活跃培训练兵气氛,检验和巩固前一阶段执法大培训、岗位大练兵活动取得的成效,激励广阔干警以更高的热忱、更饱满的精神状态,投身培训练兵和实际工作中,为即将实行的监狱劳教人民警察执法大培训、岗位大练兵汇报大会做好充分的打算,以昂扬的士气和良好的精神风貌迎接市领导和司法部领导的检阅。各监狱高度重视,把这次比武竞赛活动作为推动大培训大练兵活动深化开展的有力抓手,实行多种形式,进一步加大全员培训练兵力度,在此基础上选派精兵强将组成代表队,参与全监狱系统的技能比武竞赛。比武竞赛包括男子100米、1500米
2、跑,女子100米、800米跑,男子、女子立定跳远,男子俯卧撑,女子仰卧起坐和队列会操等项目,有来自全市11个监狱的200余名警察参与了竞赛。体能竞技场上,选手个个争先恐后,你追我赶,惊慌激烈的竞赛场面,充分反映了参赛队员们勇夺第一、为集体争光的十足劲头;队列竞赛中,支支参赛队警容警姿威历,队列步伐整齐,动作规范有力,口号声声嘹亮,显示了监狱人民警察意气风发、精神豪迈,全力维护社会和谐稳定、确保人民安家立业的威猛气概。场下观众观赛热忱高涨,为场上队员的精彩表现鼓掌呼喊声时时响起,一些监狱还特地组成助威团,为自己的参赛队员鼓劲加油。经过激烈竞赛、艰苦角逐,港北监狱、津西监狱、西青监狱代表队获得团体
3、竞赛前三名,各单项竞赛也决出了相应的前三名。通过比武竞赛,各代表队及参赛人员比技能、比作风、比品质,赛出了水平、赛出了风格,磨练了意志,加深了友情,表现出良好的竞技状态和坚韧的意志品质,充分展示了监狱人民警察主动向上、努力拼搏、争创一流的精神风貌,为提高监狱人民警察的整体素养、促进监管改造工作再上新水平打下了良好基础。供电公司“安康杯”竞赛活动总结2023年竞赛活动总结(2) | 返回书目作为公用服务性行业,平安生产是深化改革、促进发展的“第一要务”。供电公司主动响应全国总工会、国家平安生产监督治理局关于开展“安康杯”竞赛活动的号召,连续开展六年多来始终将其贯穿于企业平安生产全过程之中,仔细落
4、实“平安第一,预防为主”的方针,在员工中大力弘扬“没有消退不了的隐患,没有避开不了的事故”的平安理念,以建设学习型企业为契机,努力培育创新意识和创新实力,不断实现平安生产的机制创新和治理创新,加强过程治理,进一步把平安生产责任制落实到实处,保障了员工的生命平安,维护了员工的生产平安与健康权。提高了公司平安生产和劳动爱护工作水平,为确保电网平安运行、牢靠供电,为促进本地区的经济发展,保障本地区社会稳定作出了贡献。公司的平安生产也保持了持续的稳定局面,截止到今日,公司已实现连续813天平安无事故纪录。先后被评为“省双文明单位标兵”、“省文明行业”、“省公司双文明单位”,同时也相继荣获了“省安康杯竞
5、赛优胜企业”、“省推行事故隐患和职业危害监控法先进集体”、“省公司平安生产先进集体”和“市平安生产先进集体”。公司下属溧阳市供电公司也连续两次获得“省安康杯竞赛优胜企业”。我们的主要做法是:一、加强领导,健全机构,为“安康杯”竞赛供应组织保证。强有力的组织领导,是组织开展“安康杯”竞赛、提高竞赛活动的成败要害。在“安康杯”竞赛活动中,我们加强了组织领导,成立以总经理为组长、副总经理、总工程师、工会主席为副组长、各职能部室主任为组员的领导小组,竞赛办公室设在工会办公室,各下属公司也分别建立了“安康杯”竞赛的领导小组。竞赛领导小组将公司年度平安治理目标和“安康杯”竞赛目标有机结合,制订周密的系列活
6、动方案,列出了每项活动实施的详细措施、检查落实人员及相应的考核方法,做到了“五化”。即竞赛治理目标化;竞赛项目系列化;竞赛内容多样化;竞赛检查制度化;竞赛考核规范化。全公司各部门在竞赛领导小组的统一领导下,抓竞赛形成了合力,保安康形成了氛围。使“安康杯”竞赛从组织领导到舆论宣扬,方案落实到效果的检验等方面都实现了统筹支配,有序推动。依据公司人员机构调整的状况,竞赛领导小组调整充溢了公司安委会成员,工会劳动爱护监督检查委员会成员和公司平安网络成员,把有平安生产中有丰富阅历、平安思想坚固、责任心强的同志刚好充溢到竞赛的组织中来,保证了公司行政平安监察体系和工会劳动爱护群众监督体系健全。二、以人为本
7、,科学治理,强化竞赛主题,深化竞赛内容。完善平安检查制度,强化平安检查手段,以落实平安生产责任制为重点,搞好“五查”。1、我们仔细学习和贯彻国务院关于进一步加强平安生产工作的确定、国家电监察会平安生产1号令、国网公司平安生产电视电话会议等文件和会议精神,强化平安意识,把握平安工作的重点。坚持把落实平安生产责任制作为加强平安治理的重中之重,把平安生产内容作为双文明综合责任承包制的重要内容,通过公司与各基层单位和部门签订双文明综合承包责任书等形式,明确各自的平安生产责任。基层单位纷纷实行改进了“百日平安记录”考核模式、制定“现场平安检查考核方法”,层层细化和强化平安责任。根据三级限制的原则,完善平
8、安生产目标治理体系和相应的平安生产保证措施,明确目标、制订措施、落实责任。2、我们坚持现场平安检查和平安督查制度,公司每天召开好生产调度早会,公司主要领导坚持亲自参与。通过加强对每天生产任务的协调和支配,努力做到平安生产的可控、在控。同时也使平安检查和平安督查做到了“有的放矢”。在现场平安检查中我们注意把重点放在反习惯性违章上;在平安督查中我们把重点放在各级领导切实负起的平安责任上,使平安责任落到实处。公司执行平安生产责任追究制和平安生产说清晰制度。制订了_供电公司关于平安生产中违章记分试岗、离岗、内部待岗的规定,坚持“四不放过”原则,仔细分析事故和担心全状况的缘由和责任,总结和吸取阅历教训,
9、落实整改和防范措施。3、依据气候特点,组织开展季节性“特查”和各专项平安生产大检查。结合防止电力生产重大事故二十五项重点要求及省公司制订的供电企业平安性评价标准及依据要求,我们仔细组织开展春季、夏季、秋季、冬季平安生产大检查,组织进行专项事故隐患的排查和对查出隐患的整改。结合电网实际,制订各项事故预案,有针对性地组织反事故演习,使公司在人身、电网、设备等方面的平安生产状况得到了较大的改善。确保了各项重点工程和市府重大活动的平安供电,确保了今年夏季在严峻缺电状况下的有序用电和电网平安。4、坚持工会劳动爱护监督检查员和公司职工代表定期平安巡察检查制度。公司工会劳动爱护监督检查委员会每季组织劳保监督
10、检查员和职工代表深化到生产现场,有针对性地对班组作业人员的平安互保、现场平安措施、外来务工人员的平安治理、兼职驾驶员的平安教化等方面状况进行检查。对检查中发觉的问题刚好反馈公司行政,要求公司行政进行整改,杜绝事故的发生,最大限度地维护员工的合法权益。各生产部门和下属公司工会也依据要求,组织工会劳动爱护监督检查员和职工代表开展巡察检查活动。今年全公司共组织对12个生产现场和班组进行了巡查,参与巡查的职工代表和劳动爱护监督检查员达32人次。检查组对在检查中发觉的问题刚好向有关部门作了反馈,并督促其刚好整改。同时,还撰写了公司兼职驾驶员治理状况的调查报告,以供公司行政制订公司兼职驾驶员的治理方法时参
11、考。三、抓好三个结合,开展“危急源点”预控,把平安生产责任落实到人。随着电力体制改革的不断深化,主动探究适应电力体制改变的平安治理新方法、新思路,是搞好平安生产的源泉。1、把“安康杯”竞赛活动与“三标合一”工作相结合,规范平安治理制度。目前已通过了中安质环认证中心审核组专家现场审核。通过仔细开展贯标活动,进一步完善了各项规章制度,使危急源辨识、风险评价及限制更加科学、全面,努力培育大平安的观念,推动平安治理向科学化、规范化方向更大地发展。2、把“安康杯”竞赛活动与平安性评价工作结合,纳入了日常平安治理,进行动态治理,扎实抓好整改措施的落实。平安性评价工作是供电企业推动电力生产现代化、平安治理标
12、准化和规范化的重要手段,保证职工人身平安与健康是平安性评价的重要内容。我们从1999年起先,全面开展了平安性评价工作,不到两年时间,在全省领先通过了省电力公司专家组的考评,又利用两年时间,以较高的分值通过了省电力公司专家组的复查。3、把“安康杯”竞赛活动与危急源点分析预控工作结合。在全公司普及推广各级各类工作中的危急源、点的分析和预控,对困难、重点工作实施重点监控,实现平安生产可控、在控。武进供电公司在实践中主动探究危急源点预控的有效方法,在局域网上建立危急源点预控的网页,并与科研单位合作开发危急源点预控治理程序,在实际应用中取得了良好的效果。同时,将危急源点分析预控工作纳入到日常的平安检查工
13、作中,作为一个重点检查内容,每日进行跟踪检查。通过危急源点分析预控工作的开展,使现场的工作秩序和人员的工作行为有了较大的变更,使各类危急源点得到了有效地限制,确保了作业人员的人身平安。四、开展“十个一”活动,突出“平安月”主题,丰富“安康杯”竞赛的内容。今年以来,公司选准时机,把“安康杯”竞赛活动与“平安生产月”活动有机结合,充分利用平安生产早会、班组平安活动等时间,集中对员工进行平安生产法律法规、平安生产方针政策、平安生产规程制度的教化培训,着力实现“三个提高”。即提高员工的平安意识,提高对平安生产重要性的熟识,提高员工搞好平安生产的自觉性。使员工从“要我平安”向“我要平安、我会平安、我能平
14、安”的转变。进一步夯实公司平安生产基础,确保了公司在改革、发展进程中平安生产的稳定局面。1、读一部平安生产方面的“法”。组织班组员工利用平安活动,部室利用政治学习的时间仔细学习平安生产法,以提高广阔员工的法制意识,用法律和规章制度来规范自己的平安行为。2、提一条平安生产建议。为搞好公司的平安生产,促进公司改革、发展的稳定局面,公司组织开展了“合理化建议月”活动,组织全体员工主动参与“我为企业平安生产进一言”合理化建议征询活动。广阔职工踊跃参加,针对平安生产上的不足和薄弱环节提建议、出办法、想方法,大多数合理化建议能结合本部门的生产实际,针对性强,操作性强。活动共提出平安合理化建议467条。充分
15、体现了职工关切平安、心系企业的主子翁精神。公司合理化建议评审委员会刚好对建议进行了评审,目前已进入实施阶段。3、开展一次平安生产签名活动。我们组织了公司全体生产班组的员工开展一次以“常敲平安生产警示钟,争当遵纪遵守法律好员工”为主题的千人签名活动。让员工在思想上坚固树立起“平安第一、预防为主”的意识。4、写一篇平安生产体会。在“平安生产月”中,我们分三个层次开展了写平安生产体会的活动。(1)我们在公司全体员工中开展了“我与平安、健康、华蜜”为主题的征文活动;(2)组织员工子女开展“平安一封信”活动。由员工子女围绕平安生产,给自己父(母)写一封真情实感的书信。(3)在员工家属中组织开展了“我爱我
16、家”征文、演讲竞赛。活动共收各类论文、书信、演讲稿192篇,此项把员工每人的平安和家庭的华蜜有机地联系到了一起,调动、整合家庭的力气共同来搞好企业的平安生产,收到了较好的效果。5、当一天平安检查员。在三下属公司和市公司的线路工区、配电工区、变电检修工程公司、输配电检修工程公司和安装公司的班组在布置每天工作时,支配一名工作班成员作为“今日我是平安检查员”帮助工作负责人(或工作小组负责人)工作,对施工进行全过程中的平安检查,搞好当天平安工作。通过活动提高职工对搞好班组平安生产的熟识和增加平安责随意识。6、接受一次平安生产技能培训。上半年我们举办了一期工会劳动爱护监督检查员培训班,特地请市总工会劳动
17、爱护部专家前来授课。使大家了解了工会劳动爱护监督检查员的工作职责、明确了工作内容以及工作方法,为更好地落实群防群治奠定了基础。在请进来的同时,我们还组织大家走出去,到全国“安康杯”竞赛先进单位戚墅堰机车车辆厂参观学习。与此同时,公司还进一步加大班组长的培训力度,于10月份举办了全公司的班组长培训班,通过培训,提高班组长的平安技能,夯实平安生产的基础。各班组也充分利用班组平安活动时间组织起来开展平安技能培训,以提高“我会平安”的本事。7、公司每月召开一次平安会议。公司坚持每月定期召开全公司平安工作例会,刚好通报公司本月各方面平安状况,探讨、解决平安生产中的重大问题,对平安生产中存在的平安隐患要求
18、,刚好上报、整改,对本月来平安生产上取得成果的单位予以表扬,对下阶段的平安生产明确要求。8、观看一次平安生产展览。在“平安月”中我们组织员工在利用周五平安活动的时间,参观公司平安教化室,共753名员工再次走进平安教化室。通过观看历史上发生的人身、设备典型事故经过及其缘由分析,举一反三,吸取教训,时刻绷紧平安生产这根弦。9、忆一次事故教训。我们在公司重大事故纪念日组织召开员工座谈会,让事故当事人或事故处理者谈事故的教训,事故给本人和家人带来的苦痛,通过座谈,使公司员工耳边平安警钟长鸣。10、开展一次主题平安活动。班组利用平安活动时间,开展“查隐患、纠违章”主题平安活动。在会上组织员工查身边的事故
19、隐患、查习惯性违章、针对查出的事故隐患进行整改,进一步提高职工的平安意识,营造平安生产的良好环境和氛围。今年,公司工会主动参加工作服调研,为员工平安健康做实事。年3月2日,供电公司工会和行政在椿庭楼14楼会议室召开集体合同同等协商会议。依据会上工会方代表提出的劳保服装应尽可能做到统一,劳保服装发放数量应考虑不同季节、工作性质及换洗须要,对个别非凡工种(检修)应适当增加等建议,公司行政方确定今年在符合劳动爱护要求的前提下,可对劳保服装进行改进,并要求出台相应的治理方法。于是,由工会牵头,人力资源部、物业公司、财务部、安监部组成调研小组,到基层开展了深化细致的调研,召开了一线员工座谈会听取看法,为
20、公司行政制定新的治理方法做了铺垫。经过各个单位、部门的共同努力,公司出台了新的劳动爱护用品治理方法,对劳保服装、绝缘鞋、绝缘雨披等劳动爱护用品作出新的规定,并下拨专款46.88万元用于员工的劳保服装,得到了员工们的欢迎。公司员工于7月1日前全部穿上了新的工作服。我们下属各单位也主动参与“安康杯”竞赛活动。10月份,武进供电公司组织了“平安学问竞赛”活动,有七支代表队参与了竞赛。竞赛内容涉及电业平安法律、法规、规程、制度和交通平安学问,此次平安学问竞赛充分体现了武进公司员工的精神风貌。电力安装公司和通讯公司也分别实行了平安学问竞赛和平安座谈会。通过平安学问竞赛和座谈会,进一步熟识了变电、线路、交
21、通安规等学问,加强了对交通平安学问的的熟识。对增加大家的平安意识和提高平安技能起到了较好的作用。另外,我们还主动参与省总工会、市总工会、省电力工会组织的各项群众性平安活动。组织创作、编排了滑稽小品“性命交关”,参与了省总工会组织的曲艺小品会演,荣获“曲艺表演优秀奖”和“优秀剧本创作奖”;组织全公司员工观看了平安生产教化片极度险情,使“消退隐患、保障平安”观念深深扎根在员工的心中;我们参与省电力工会组织开展的“用电高峰话平安”活动,发动公司全体员工参与“电力平安生产有奖学问问答”和“送书到基层活动”,增加了电业员工平安生产意识,普及了电力平安生产学问,促进了电力生产的平安。“安康杯”竞赛,使我们
22、的平安治理和监督检查得到了加强,全员的平安意识得到了提高,平安生产的大环境得到了改善。但我们醒悟地看到,在我们的工作中还存在着一些不足,一些违章现象和事故隐患还时有发生。但我们坚信,只要我们接着坚持“平安第一、预防为主”的方针,接着深化开展“安康杯”竞赛,狠抓平安责任制的落实,充分依靠广阔员工,调动和发挥广阔员工搞好平安生产的主动性、主动性和创建性,同心同德除隐患,群防群治保平安,员工的生命健康就肯定能够得到切实的维护,员工的华蜜安康也肯定能实现。小学作文竞赛活动总结2023年竞赛活动总结(3) | 返回书目5月24日晚自习时,我校组织了四至六年级学生进行了一次以“我读书、我欢乐”为主题的作文
23、竞赛活动,各班在初赛的基础上,推选了五名学生参与学校的决赛。这次活动,不但是对学生作文实力、作文水平的一次检验,而且也是对我校各班平常是如何进行作文教学状况的一次检阅。从学生当场作文的状况或多或少地可以看出平常老师是如何进行作文教学的。通过此次活动,促使我校读书活动长久扎实、有效地开展下去,以提高学生的语文实力和语文素养,提升学生的作文水平。一、提前通知、支配到位在决赛的前一周,教务处特地下发了有关此次作文竞赛的通知,确定了以“我读书、我欢乐”为主题,并随文下发了作文评分等级,让各班按通知要求进行初赛,各班接到通知后,快速按要求组织学生进行了初赛,学生参加面广,并在初赛的基础上,确定了五名学生
24、参与决赛。二、现场出题、现场作文周一晚自习时,各班参与决赛的同学在远程教室进行了决赛。决赛时作文试题分为通用题和年级题。学生在自主的基础上确定一个题目作为习作的主题。通用题以汶川大地震中,让全部中国人为之感动的两个事例为阅读材料,以“感动”为话题,让学生写出读后的感受、体会;年级题分别以“童年”和“欢乐”为话题进行作文。学生答题时书写在学校统一下以的作文纸上,时间为90分钟,大多数学生在不到规定的时间内便完成的作文。在学生习作完成后,我们组织老师刚好对学生的习作进行了评阅,并按年级评出了一、二、三等奖。对全部的获奖作文,我们汇编成册,下发到各班供学生相互间传阅。三、凸显主题、文美丽参赛学生的习
25、作,都能紧扣题意进行习作,学生都能在规定的时间内完成审题、立意、选材、作文,且讲究了习作的章法,做到了文从句顺,语言美丽,表现角度新奇独特,运用了一些恰当的表达方法,主题显明,有较深的体验和感悟。如四年级的李小红同学把童年的欢乐用诗歌的形式表现出来,这在我校的同学中还少有这样的才情,虽然诗中有好多的语言较为无趣,但试想像一个童年生活在富有诗意生命中的孩子,她的童年必定是一个欢乐的童年,一个无忧无虑、华蜜的童年。六(2)班的张宁写道:“当我读到爱的教化时,我知道了教化不是拿着教鞭高高在上的恕吼,而是用言行举止去传授。当我读童年时知道了坚毅与努力是伴随我们成长的座右铭,只有坚毅、努力才能让我们成为
26、最终的胜者,而软弱和无能只是失败的前身。生活中的坎坷是无情的,在哪里跌倒就要在哪里爬起来,最终的成功只属于坚毅无惧的人。当我读我骆驼祥子后知了道了信念可以变更一个人的人生,-”五(2)班余秋霞写道:“当早晨第一缕阳光升起的时候,你独自闲逛在幽静的树林中时,呼吸着这里清爽空气,倾听着鸟儿那奇妙的歌声,这时,假如你摘下一片嫩绿的树叶,放在鼻子前闻一下,你就会闻到一股芳香,是你从未闻过的,你忽然会心旷神怡,这时,欢乐在哪里呢?欢乐在一种美的享受中。”-当你读到期这些美丽的语言时,可能不信任是出自五六年级学生的手中,但这的确是我们的学生笔下汩汩流出的真情。四、注意指导、加强阅读本次习作竞赛,反映了我校
27、作文教学取得的成果,但也看到了教学中所存在的问题。从学生的作文中或多或少地可以看到平常习作指导课的教学痕迹。学生习作实力的提高,是须要一个过程的,它须要老师在平常的作文教学中专心地指导,要教给学生一些基本的习作方法,也须要老师身体力行的践行其中。为此希望老师在今后的教学中把作文教学放到一个重要的地位,一是要扎实上好作文指导课,使学生端正写作看法,激发写作欲望,明确为什么写、写什么、怎么写,打开学生的习作的思路。老师可结合讲读课进行指导,把讲读课文作为写作的范文,引导学生体会其写作特点和优点,让学生借鉴其写法,进行写作。也可供应作文材料进行指导,以此借鉴,开阔学生的思路。还可以以老师示范指导,老
28、师写好“下水文”,一方面可以亲身体会到写作训练中的难点,便于能够有的放矢地进行指导,另一方面又有学生供应了写作的范文。二是要有目的地引导学生多看课外书,让学生多方面的阅读,广泛地涉猎,以开阔学生的视野,增长学问,同时能让学生产生要说、要写的欲望。这次作文竞赛中有好多的同学就写到了平常看课外书籍所得到的收获,这就是一个较好地例子;三是要引导学生对作文进行修改。要写好一篇文章,必需进行细致、仔细的修改。“好文章是改出来的”,是说作文写好后要让学生通过多种方法进行修改,并不是老师一味地在其作文本上写上评语就完事了。修改的形式要力求多样,可以实行集体修改的方法,与学生探讨分析文章的目的和要求;可以讲评
29、学生作文,从不足之处得出写作应当留意的阅历;可以让每一个学生在课堂上面对全体同学读自己的作文,让其他同学进行点评;也可以组织学生给自己的作文写评语。这样的修改,不仅文章的质量会明显提高,学生对作文课的爱好以及参加度也会明显增加。总之,引导学生写好作文,应当遵循生活积累艺术构思写作修改的过程,在教学中细心支配、奇妙组织,这样,作文教学才可望取得较好的效果。智能汽车竞赛活动总结2023年竞赛活动总结(4) | 返回书目7月24日,第七届“飞思卡尔”杯全国高校生智能汽车竞赛在兰州交通高校完备谢幕,经过半年多的努力与学习,我校工业中心(3)队在这次竞赛中获得西部赛区光电组三等奖,虽然成果不是很志向,但
30、是从学习的角度上看,学生的确学到了不少新学问、也渐渐成长起来。“飞思卡尔”杯是由教化部高等自动化专业教学指导分委员会主办的全国高校生智能汽车竞赛,该竞赛以智能汽车为探讨对象的创意性科技,是面对全国高校生的一种具有探究性工程实践活动,是教化部提倡的高校生科技竞赛之一。以“立足培育,重在参加,激励探究,追求卓越”为指导思想,旨在促进高等学校素养教化,培育高校生的综合学问运用实力、基本工程实践实力和创新意识,激发高校生从事科学探讨与探究的爱好和潜能,提倡理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是涵盖自动限制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械与汽车等多学科
31、专业学问的创意性竞赛,融合科学性、趣味性和欣赏性为一体。至今我部已参赛两届,在全校形成了具有肯定规模影响力,该竞赛给学生供应了广袤的学习空间,丰富了课外爱好学识,增加了学生的动手实力,深受学生的宠爱。参赛的是工业中心(3)队的光电组,在指导老师的带领下,队员间团结协作,紧密协作,包括前期打算、宣扬,竞赛以及赛后相关事宜都有条不紊地完成,同时非常感谢校领导及中心领导在此次赛事中的大力支持和帮助。对于智能车的限制系统,采纳freescale 16 位单片机mc9s12sx128 为核心限制器,利用16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分
32、析后限制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。看似简洁的限制思路制作实属不易,除了爱好之外,学生必需花费大量的时间和精力攻克各自负责的模块。在制作过程中主要做了三个方面的努力:1.单片机初始化模块,包括i/o模块、pwm模块、ad模块、计时器模块、定时中断模块初始化;2.实时路径检测模块,光电传感器检测黑线,将返回信号输入单片机的输入端口,经单片机内部ad转换,进行分析,得出合适的pwm信号限制舵机转向;3.舵机限制模块、驱动电机限制模块,通过干脆输出pwm信号限制舵机和电机;5月初,完成了智能车的最初组装以及调试,小车在赛道上能缓慢行走,接下来对
33、各个有效参数进行修改、调试,最终小车的速度和稳定性也有了明显的提升,最终在程序中写入起跑线的检测,基本任务也就完成了。在调试过程中,我们遇到了许多想到以及意想不到的问题,在老师的指导下,逐一想方法解决了这些难题。7月21日,我们带着小车赴西部赛区进行竞赛,在竞赛现场,老师和同学们能够近距离的视察到竞赛的进行,充共享受竞赛带来的刺激和欢乐,同时也看到了与外校的差距,领会了在“飞思卡尔”上的强大,决心回去接着努力,也让我们的小车有机会奔跑在总决赛的赛场上。回顾此次竞赛,对其他院校的智能车进行分析、沟通,发觉了不足之处,也为后续的制作积累了珍贵阅历:1.有些快车的结构设计采纳摇头舵机方案,这样可以依据赛道的改变和转向随动限制,能够实时检测到赛道的信息,效果极佳;2.激光传感器全部采纳20mw的大功率激光管,效果比较好;安装密集,可以增加车体的稳定性;这次竞赛,带来的不只是荣誉和证书,更重要的是学习实力和团队协作实力的提升以及工程实践实力,我们将以饱满的热忱,投入到新的学习生活中去,争取在下一届竞赛中有着更为精彩的表现,为我校赢得更多的荣誉。
限制150内