数控车削循环指令.ppt

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1、2.5 数控车削循环指令编程数控车削循环指令编程第第1 1节数控数控车削削单循循环指令指令 第第2 2节数控数控车削复合循削复合循环指令指令第第3节 车削循削循环程序的上机程序的上机调试1、车削循环指令概述、车削循环指令概述v 车削削循循环指指令令是是指指用用含含G功功能能的的一一个个程程序序段段来来完完成成需需要要用用多多个个程程序序段段指指令令的的编程程指指令令，使程序使程序简化。化。v车削削循循环一一般般用用在在去去除除大大部部分分余余量量的的粗粗加加工工中。中。v各各类数数控控系系统循循环指指令令的的形形式式和和编程程方方法法相相差甚大差甚大.第第1 1节数控数控车削削单循循环指令指令

2、2 2、车削循环指令分类、车削循环指令分类车削循削循环简单车削循削循环复合复合车削循削循环外外圆车削循削循环端面端面车削循削循环外外圆粗粗车复合循复合循环端面粗端面粗车复合循复合循环环状粗状粗车复合循复合循环3、外圆、内径车削循环、外圆、内径车削循环G90G90指令指令车削内、外削内、外圆柱面柱面时的程序段格的程序段格式如下：式如下：G90 X(U)_Z(W)_F_；切削过程如图所示。切削过程如图所示。图中，中，R表示快速移表示快速移动，F表示表示进给运运动，加工，加工顺序按序按1、2、3、4进行。行。U、W表示增量表示增量值。程序如下：程序如下：G90 X60.0 Z-80.0 F1.3；X

3、50.0；X40.0；X30.0；G90指令指令车削削圆锥面面时的程序段格式如的程序段格式如下：下：G90 X(U)_Z(W)_R_F_；其中，其中，R为锥体大端和小端的半径差。体大端和小端的半径差。若工件若工件锥面起点坐面起点坐标大于大于终点坐点坐标时，R后后的数的数值符号取正，反之取符号取正，反之取负，该值在此在此处采采用半径用半径编程。程。切削切削过程如程如图所示：所示：4、端面车循环指令、端面车循环指令G94G94指令可指令可实现端面加工固定循端面加工固定循环。格式：格式：G94 X(U)_Z(W)_F_；切削切削过程如程如图所示。所示。图中，中，R表示快速移表示快速移动，F表示表示进

4、给运运动，加，加工工顺序按序按1、2、3、4进行。行。G94指令指令车削削圆锥面面时的程序段格式如下：的程序段格式如下：G94 X(U)_Z(W)_R_F_；其中，其中，R为端面斜度端面斜度线在在Z轴的投影距离。的投影距离。若若顺序序动作作2的的进给方向在方向在Z轴的投影方向和的投影方向和Z轴方向一致，方向一致，则R取取负值；若若顺序序动作作2的的进给方向在方向在Z轴的投影方向和的投影方向和Z轴方向相反，方向相反，则R取正取正值。切削过程如图所示。第二节、轮廓切削复合循环指令第二节、轮廓切削复合循环指令G71、G72、G73、G701)粗粗车循循环指令指令G71G71适用于适用于圆柱毛坯料粗柱

5、毛坯料粗车外径外径和和圆筒毛坯筒毛坯料粗料粗车内径内径。格式：格式：G71 U(d)R(e)；G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).程序段中各地址的含义如下：程序段中各地址的含义如下：d d：切切削削深深度度(半半径径给给定定)，没没有有正正、负负号号。切切削削方方向向取取决决于于AAAA 方方向向。该该值值是是模模态态的的，直直到到其其他他值值指指定定以前不改变。以前不改变。e e：退退刀刀量量，由由参参数数设设定定。该该值值是是模模态态的的，直直到到其其他值指定以前不改变。他值指定以前不改变。nsns：精加工程序中的第一个程序段的顺序

6、号。精加工程序中的第一个程序段的顺序号。nfnf：精加工程序中的最后一个程序段的顺序号。精加工程序中的最后一个程序段的顺序号。u：X轴方向的精方向的精车余量，直径余量，直径编程。程。w：Z轴方向的精方向的精车余量。余量。f、s、t：仅在粗在粗车循循环程序段中有效，在程序段中有效，在顺序序号号ns至至nf程序段中无效。程序段中无效。G71的循的循环过程如程如图所示所示:C为粗加工循粗加工循环的的起点起点，A是毛坯外径与端面是毛坯外径与端面轮廓廓的的交点交点。只要只要给出出AAB之之间的精加工形状及径向精的精加工形状及径向精车余量余量 u/2、轴向精向精车余量余量 w及切削深度及切削深度 d就可以

7、完成就可以完成A ABA区域的粗区域的粗车工序。工序。2)精精车循循环指令指令G70用用G71指令完成粗指令完成粗车循循环后，使用后，使用G70指令指令可可实现精精车循循环。精。精车时的的加工量加工量是粗是粗车循循环时留下的留下的精精车余量余量，加工加工轨迹迹是工件的是工件的轮廓廓线。格式：格式：G70 P(ns)Q(nf)；其中其中P(ns)和和Q(nf)的含的含义与粗与粗车循循环指令中指令中的含的含义相同。相同。注意：注意：在在G71程序段中程序段中规定的定的F、S、T对于于G70无效，无效，但在但在执行行G70时顺序号序号ns至至nf程序段之程序段之间的的F、S、T有效；有效；当当G70

8、循循环加工加工结束束时，刀具返回到起点并，刀具返回到起点并读下一个程序段；下一个程序段；G70到到G71中中ns至至nf程序段不能程序段不能调用子程序。用子程序。例例:采用采用G71和和G70的加工的加工举例。例。d：4 mm，e：1 mm，f：0.3 mm/r，t：500 r/min，u和和 w：2 mm，s：为800 r/min 精加工精加工时f为0.15 mm/r。程序如下：程序如下：O0305O0305；N010 G50 X100.0 Z52.7N010 G50 X100.0 Z52.7；N011 G00 X70.0 Z5.0 M03 S800N011 G00 X70.0 Z5.0 M

9、03 S800；N013 G71 P014 Q022 U4.0 W2.0 F0.3 S500N013 G71 P014 Q022 U4.0 W2.0 F0.3 S500；N014 G00 X6.0 S800N014 G00 X6.0 S800；N015 G01 Z-24.0 F0.15N015 G01 Z-24.0 F0.15；N016 X14.0N016 X14.0；N017 W-8.0；N018 X20.0N018 X20.0；N019 W-50.0N019 W-50.0；N020 X40.0N020 X40.0；N021 W-20.0N021 W-20.0；N022 X62.0 W-11

10、.0N022 X62.0 W-11.0；N023 G70 P014 Q022N023 G70 P014 Q022；N024 G00 X100.0 Z52.7N024 G00 X100.0 Z52.7；N025 M05N025 M05；N026 M30；3)平端面粗平端面粗车循循环指令指令G72G72一般用于加工端面尺寸一般用于加工端面尺寸较大的零件，即大的零件，即所所谓的的盘类零件，在切削循零件，在切削循环过程中，刀具是沿程中，刀具是沿Z方向方向进刀，平行于刀，平行于X轴切削。切削。格式：格式：G72 W(d)R(e)；G72 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(

11、ns).N(nf).程序段中各地址的含程序段中各地址的含义和和G71相同。相同。G72的循的循环过程如程如图所示。所示。C为粗加工循粗加工循环的的起点起点，A是毛坯外径与端面是毛坯外径与端面轮廓的廓的交点交点。只要。只要给出出AAB之之间的精加工形的精加工形状及径向精状及径向精车余量余量 u/2、轴向精向精车余量余量 w及切削及切削深度深度 d就可以完成就可以完成AABA区域的粗区域的粗车工序。工序。例：例：采用采用G72和和G70的加工的加工举例例程序如下：程序如下：O0306O0306；N010 G50 X220.0 Z190.0N010 G50 X220.0 Z190.0；N011 G0

12、0 X176.0 Z132.0 M03 S800N011 G00 X176.0 Z132.0 M03 S800；N013 G72 P014 Q018 U4.0 W2.0 F0.3 S550N013 G72 P014 Q018 U4.0 W2.0 F0.3 S550；N014 G00 Z56.0 S700N014 G00 Z56.0 S700；N015 G01 X120.0 Z70.0 F0.15；N016 W10.0N016 W10.0；N017 X80.0 W10.0N017 X80.0 W10.0；N018 W42.0N018 W42.0；N019 G70 P014 Q018N019 G7

13、0 P014 Q018；N020 G00 X220.0 Z190.0N020 G00 X220.0 Z190.0；N021 M05N021 M05；N022 M30；4)型型车复循复循环指令指令G73G73指令可以切削固定的指令可以切削固定的图形，适合切削形，适合切削铸造造成型、成型、锻造成型造成型或者或者已粗已粗车成型成型的工件。当毛坯的工件。当毛坯轮廓形状与零件廓形状与零件轮廓形状基本接近廓形状基本接近时，用，用该指令指令比比较方便。方便。格式：格式：G73 U(i)W(k)R(d)；G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；N(ns).N(nf).程序段中各地

14、址的含程序段中各地址的含义如下：如下：i：X方向退刀量的距离和方向方向退刀量的距离和方向(半径指定半径指定)，该值是模是模态的，直到其他的，直到其他值指定以前不改指定以前不改变。k：Z方向退刀量的距离和方向，方向退刀量的距离和方向，该值是模是模态的，直到其他的，直到其他值指定以前不改指定以前不改变。d：分割数，此分割数，此值与粗切重复次数相同，与粗切重复次数相同，该值是模是模态的，直到其他的，直到其他值指定以前不改指定以前不改变。程序段中其他各地址的含程序段中其他各地址的含义和和G71相同。相同。G73的循的循环过程如程如图所示。加工循所示。加工循环结束束时，刀具返回到刀具返回到A点。点。X方

15、向方向(单边)和和Z方向需要粗加工切除方向需要粗加工切除12 mm，X方向方向(单边)和和Z方向需要精加工切除方向需要精加工切除2 mm，退刀量退刀量为1 mm。例：例：G73循循环加工。加工。程序如下：程序如下：O0307O0307；N010 G50 X326.2 Z217.6N010 G50 X326.2 Z217.6；N020 G00 X205.0 Z196.4 S800 M03N020 G00 X205.0 Z196.4 S800 M03；N030 G73 U12.0 W12.0 R3N030 G73 U12.0 W12.0 R3；N040 G73 P050 Q100 U4.0 W2.

16、0 F0.3 S500N040 G73 P050 Q100 U4.0 W2.0 F0.3 S500；N050 G00 X51.3 Z163.2N050 G00 X51.3 Z163.2；N060 G01 W-32.1F0.15 S700N060 G01 W-32.1F0.15 S700；N070 X71.8 W-19.6N070 X71.8 W-19.6；N080 W-54.9N080 W-54.9；N090 X87.6N090 X87.6；N100 X108.8 W-21.2N100 X108.8 W-21.2；N110 G70 P050 Q100N110 G70 P050 Q100；N12

17、0 G28 X280.0 Z200.0N120 G28 X280.0 Z200.0；N130 M05N130 M05；N140 M30；第三第三节 车削循削循环程序的上机程序的上机调试1 1、试编制如制如图所示零件加工程序。所示零件加工程序。2 2、实验仪器及器及设备(1)980TD(1)980TD数控数控车床床2 2台台(2)40 x200(2)40 x200圆形棒料形棒料6 6根根(3)(3)基本装基本装夹工具、刀具工具、刀具22套套(4)(4)游游标卡尺卡尺22把把3 3、实验内容及步内容及步骤(1)(1)复合复合车削循削循环程序程序调试(2)(2)复复杂零件的粗、精加工。零件的粗、精加

18、工。步步骤：(1)程序程序输入与空运行入与空运行调试：a.点【程序】点【程序】键点点编辑键输入地址入地址“O0001”，按，按“EOB”（注意：地址要是里面没有的程序号）（注意：地址要是里面没有的程序号）新程序即建立好。新程序即建立好。b.逐逐词逐行逐行输入程序内容，入程序内容，输入入时均按【插入均按【插入】键使用【上光使用【上光标】或【下光】或【下光标】可】可对程序内容程序内容进行插入、修改和行插入、修改和删除。除。c.完成完成输入入/修改后，必修改后，必须按【复位】按【复位】键结束。束。(2)对刀操作刀操作(刀具偏置刀具偏置/刀刀补的的测量与量与输入）入）以以2号刀号刀为例（例（输入刀具偏

19、置入刀具偏置值位置位置应在刀在刀补值的的102行）：行）：a.在手在手动状状态，开主，开主轴，移，移动刀架（刀架（2号刀位）。号刀位）。用用2号刀在零件的外号刀在零件的外圆或或 内孔上内孔上车一刀，一刀，车好后好后刀架沿刀架沿“Z”方向退出（方向退出（X方向不能移方向不能移动）。）。测量量车削削处的直径，并将的直径，并将测得得值输入刀入刀补值102行，如：行，如：X33.345【输入】入】b.移移动2号刀，号刀，长度方向靠往基准面（或已知与基度方向靠往基准面（或已知与基准面准面间长度差的端面）在刀度差的端面）在刀补画面下将画面下将“Z0.”输到到102行：按行：按“Z0.”【输入】入】即完成即

20、完成2号刀的号刀的对刀。刀。c.其他刀位同理：其他刀位同理：3号刀的刀具偏置号刀的刀具偏置值X、Z相相应写入写入103刀刀补行，行，输入行千万不能搞混。入行千万不能搞混。（3）自）自动运行的启运行的启动选择需运行的程序后：需运行的程序后：1、按、按 键选择自自动操作方式；操作方式；2、按、按 键启启动程序，程序自程序，程序自动运行。运行。注意：注意：程序的运行是从光程序的运行是从光标的所在行开始的，所以的所在行开始的，所以在按下循在按下循环启启动键运行之前运行之前应先先检查一下光一下光标是否是否在需要运行的程序段上，若要从起始行开始光在需要运行的程序段上，若要从起始行开始光标应在起始行。在起始

21、行。（4）自）自动运行的停止运行的停止1、自、自动运行中按运行中按 键或外接或外接暂停停键后，后，机床呈下列状机床呈下列状态：（1）机床）机床进给减速停止；减速停止；（2）在）在执行行暂停指令（停指令（G04)时，执行完行完G04之后才之后才暂停；停；（3）模）模态功能、状功能、状态被保存；被保存；（4）按循）按循环启启动键后，程序后，程序继续执行。行。2、按复位、按复位键（1）所有）所有轴运运动停止；停止；（2）M、S功能功能输出无效（可由参数出无效（可由参数设置按复位置按复位 键后是否自后是否自动关关闭主主轴正正/反反转、润滑、冷却等滑、冷却等 信号）；信号）；（3）自）自动运行运行结束，

22、模束，模态功能、状功能、状态保持。保持。3、按急停按、按急停按钮 机床运行机床运行过程中在危程中在危险或或紧急情况下按急停急情况下按急停按按钮（外部急停信号有效（外部急停信号有效时），），CNC即即进入急停入急停状状态，此，此时机床移机床移动立即停止，所有的立即停止，所有的输出（如出（如主主轴的的转动、冷却液等）全部关、冷却液等）全部关闭。松开急停按。松开急停按钮解除急停解除急停报警，警，CNC进入复位状入复位状态。注意注意:(1)解除急停解除急停报警前先确警前先确认故障已排除；故障已排除；(2)在上在上电和关机之前按下急停按和关机之前按下急停按钮可减少可减少设备 的的电冲冲击；(3)急停急停

23、报警解除后警解除后应重新重新执行回机械零点操作，行回机械零点操作，以确保坐以确保坐标位置的正确性（若机床未安装机位置的正确性（若机床未安装机 械零点，械零点，则不得不得进行回机械零点操作）；行回机械零点操作）；4、注意事、注意事项：（1）严格遵守格遵守实训场所的所的规章制度，按照机床的操作章制度，按照机床的操作规程程进行操作。行操作。（2）机床自）机床自动加工加工时要注意安全，一定要把防要注意安全，一定要把防护门关上。关上。（3）注意操作）注意操作规程和先后操作程和先后操作顺序。序。(4)注意不同系注意不同系统间部分指令有所不同，如部分指令有所不同，如换刀直接用刀直接用T0101，不需用，不需

24、用M06。(5)在循在循环启启动之前一定要之前一定要让老老师检查程序及程序及对刀的正确性刀的正确性后，才能按下循后，才能按下循环启启动，万一出，万一出现意外情况迅速按下意外情况迅速按下“急停急停”按按钮。5、实验报告要求：告要求：(1)画画图表示表示 G71 的的车削循削循环路路线图，说说其其中各条中各条轨迹迹线是如何确定出来的。是如何确定出来的。(2)写出用写出用简单车削循削循环车削一个具有两台削一个具有两台阶回回转体零件的数控程序。体零件的数控程序。(3)简述数控述数控车削加工的削加工的对刀基本刀基本过程及直接程及直接用刀偏构建工件坐用刀偏构建工件坐标系的方法原理。系的方法原理。(4)在几个复合在几个复合车削循削循环程序中程序中选一个，写出一个，写出其加工程序，并其加工程序，并对个各程序段个各程序段释义。