第六章连续时间系统的系统函数优秀课件.ppt

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1、第六章连续时间系统的系统函数第1页，本讲稿共37页 连续时间系统的系统函数连续时间系统的系统函数 System Function of LTI Systems System Function of LTI Systems2、分类：激励与响应的相对位置（1）策动点函数或输入函数激励与响应在同一端口（2）转移函数或传输函数激励与响应不在同一端口第2页，本讲稿共37页网络+-+-四种情况:第3页，本讲稿共37页3、目的：（1）掌握系统的响应与激励之间的因果关系（2）为系统设计作准备 由系统函数H(s)来研究系统特性，从系统函数特性出发研究用何种元件来加以实现。第4页，本讲稿共37页（3）掌握系统的稳

2、定性 通过学习系统函数的表示，讨论函数的极点和零点的分布以及极点和零点分布与系统的频响特性的关系，讨论系统的稳定性。第5页，本讲稿共37页6.2系统函数的表示1、公式法图示法：频率特性曲线、复轨迹、极零图2、频率特性曲线以频率为变量来描述系统特性第6页，本讲稿共37页3、复轨迹第7页，本讲稿共37页4、极零图举例见课本6.2 对于同一个系统函数，可以用三个图示法表示，可以相互转化第8页，本讲稿共37页例：已知系统函数如下，画出极零图。第9页，本讲稿共37页二阶零点第10页，本讲稿共37页例：如图所示电路的系统函数 ，其极零图分布如图所示，且H(0)=1,求R,L,C的值。12第11页，本讲稿共

3、37页6.3 系统函数极点和零点的分布系统函数极点和零点的分布极点、零点典型的分布图第12页，本讲稿共37页二、系统函数的极点和零点数目相等（算上无穷远处的极点或零点）第13页，本讲稿共37页3、稳定系统的极点均在左半平面，虚轴上只允许单极点临界稳定即收敛区间包含jw轴第14页，本讲稿共37页t第15页，本讲稿共37页第16页，本讲稿共37页6.4 系统函数的极点、零点与系统频率特性的关系系统函数的极点、零点与系统频率特性的关系目的：利用极零图作出系统的频率特性曲线方法一、方法二、利用矢量作图第17页，本讲稿共37页第18页，本讲稿共37页第19页，本讲稿共37页全通函数、最小相移函数全通函数

4、见课本第20页，本讲稿共37页例：已知系统函数（1）画出其极零图（2）用矢量图解法求第21页，本讲稿共37页第22页，本讲稿共37页第23页，本讲稿共37页第24页，本讲稿共37页第25页，本讲稿共37页FF第26页，本讲稿共37页FF第27页，本讲稿共37页6.6 系统的稳定性系统的稳定性第28页，本讲稿共37页第29页，本讲稿共37页二、判别方法第30页，本讲稿共37页第31页，本讲稿共37页第一步第一步 把把 的所有系数按如下顺序排成两行的所有系数按如下顺序排成两行构筑构筑Houth-HurwitzHouth-Hurwitz阵列的步骤为阵列的步骤为-第32页，本讲稿共37页例例1：试判别特征方程 的系统是否稳定有符号变化,系统不稳定解：罗斯霍维茨排列解：罗斯霍维茨排列第33页，本讲稿共37页 K何值时候 系统稳定系统稳定条件为例例2 2：第34页，本讲稿共37页首项为0第35页，本讲稿共37页例4、系统的特征方程为试判别该系统的稳定性。解：第36页，本讲稿共37页2、奈奎斯特判据（图解法）第37页，本讲稿共37页