单片机的应用与发展精.ppt
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1、单片机的应用与发展第1页,本讲稿共46页单片机与接口应用技术单片机与接口应用技术陶国正主编陶国正主编苏州大学出版社高等职业教育规划教材高等职业教育规划教材第2页,本讲稿共46页一、课程的性质和目的一、课程的性质和目的 v单单片片机机是是微微型型计计算算机机应应用用技技术术的的一一个个重重要要分分支支,近近年年来来在在工工业业智智能能仪仪器器仪仪表表、光光机机电电设设备备、自自动动化化、信信息息处处理理、家家电电、汽汽车电子等领域得到广泛应用和迅速发展。车电子等领域得到广泛应用和迅速发展。第3页,本讲稿共46页 单单片片机机与与接接口口应应用用技技术术是是为为自自动动化化专专业业及及计计算算机机
2、应应用用等等专专业业学学生生开开设设的的专专业业基基础础必必修修课课或或专专业业基基础础选选修修课课,本本课课程程的的教教学学目目的的是是通通过过理理论论教教学学与与实实验验环环节节,使使学学生生正正确确理理解解单单片片机机的的基基本本概概念念、基基本本原原理理,掌掌握握单单片片机机程程序序设设计计和和微微机机接接口口应应用用的的基基本本方方法法,并并能能综综合合运运用用单单片片机机的的软软、硬硬件件技技术术分分析析实实际际问问题题,为为工工业业生生产产、科科学学研研究究和和实实验验设设备备等等领域的单片机应用和开发打下良好的基础。领域的单片机应用和开发打下良好的基础。第4页,本讲稿共46页二
3、、课程教学内容二、课程教学内容本本课课程程以以理理论论教教学学为为主主要要环环节节,以以学学生生课堂实验为辅,同时使用计算机辅助教学。课堂实验为辅,同时使用计算机辅助教学。第5页,本讲稿共46页第第1 1章章 单片机的发展与应用单片机的发展与应用 基本概念介绍基本概念介绍1.微处理器的概念微处理器的概念qMPUMPU是是微微处处理理器器的的缩缩写写(MicroprocessorMicroprocessor),简简称称为为MPMP。MPUMPU是是集集成成在在同同一一块块芯芯片片上上的的具具有有运运算算和和控控制制功功能能逻逻辑辑的的中中央央处处理理器器。微微处处理理器器是是构构成成微微型型计计
4、算算机机、单单片片微微型型计计算算机系统的基础。机系统的基础。第6页,本讲稿共46页微型计算机组成结构微型计算机组成结构微微型型计计算算机机系系统统硬件硬件微型计算机微型计算机(主机主机)微处理器微处理器(CPU)软件软件外围设备外围设备运算器运算器控制器控制器存储器存储器(内存内存)RAMROM外部设备外部设备辅助设备辅助设备 输入设备输入设备(键盘、扫描仪、语音识别仪键盘、扫描仪、语音识别仪)输出设备输出设备(显示器、打印机、绘图仪、显示器、打印机、绘图仪、)辅助存储器辅助存储器(磁带、磁盘、光盘磁带、磁盘、光盘)输入输入/输出接口输出接口(I/O接口接口)总线总线(AB、DB、CB)系统
5、软件系统软件(操作系统,编辑、编译程序,故障诊断操作系统,编辑、编译程序,故障诊断,监控程序监控程序)应用软件应用软件(科学计算,工业控制,数据处理科学计算,工业控制,数据处理)程序设计语言程序设计语言(机器语言、汇编语言、高级语言机器语言、汇编语言、高级语言)电源电路电源电路时钟电路时钟电路内部结构内部结构第7页,本讲稿共46页2微型计算机系统微型计算机系统q实实用用的的微微型型计计算算机机系系统统是是由由硬硬件件系系统统和和软软件件系系统统共共同同构构成成的的。两两者者是是相辅相成的,缺一不可相辅相成的,缺一不可第8页,本讲稿共46页3单片机的基本概念单片机的基本概念单片机单片机SCMC(
6、Single Chip MicroComputer)SCMC(Single Chip MicroComputer)是单片微型计算机的简称,也就是把微处理器是单片微型计算机的简称,也就是把微处理器(CPU)、一定容量的程序存储器()、一定容量的程序存储器(ROM)和数据存储器)和数据存储器(RAM)、输入)、输入/输出接口(输出接口(I/O)、时钟及其它一些计算)、时钟及其它一些计算机外围电路,通过总线连接在一起并集成在一个芯片上,机外围电路,通过总线连接在一起并集成在一个芯片上,构成的单片微型计算机。构成的单片微型计算机。属于微型机的一种属于微型机的一种 具有一般微机的基本组成和功能具有一般微
7、机的基本组成和功能其它名称:其它名称:微控制器微控制器MCUMCU(MicroController UnitMicroController Unit)嵌入式微控制器(嵌入式微控制器(embedded microcontrollerembedded microcontroller)主要用于工业控制领域主要用于工业控制领域思考:能否取代思考:能否取代计算机?计算机?第9页,本讲稿共46页1.1单片机的发展单片机的发展1.1.11.1.1单片机的发展史:单片机的发展史:1976-1978 1976-1978 初初级级8 8位位单单片片机机 Intel Intel MCS-48 MCS-48 系系列列
8、1978-1982 1978-1982 高高档档8 8位位单单片片机机 Intel Intel MCS-51MCS-51系列系列:-51-51子系列:子系列:80318031/8051/8751/8051/8751-52-52子系列:子系列:80328032/8052/8752/8052/8752 低低功功耗耗型型80C3180C31高高 性性 能能 型型 80C25280C252廉廉 价价 型型89C89C20512051/10511051第10页,本讲稿共46页1981982 2-19901990 16 16位单片机位单片机 Intel MCS-96 Intel MCS-96 系列系列80
9、98/80968098/8096、80C198/80C19680C198/80C196 32 32位单片机位单片机 809608096019901990 微控制器全面发展微控制器全面发展数据位长数据位长 14816 32位。位。CPU处理能力和速度不断提高处理能力和速度不断提高。增大片内增大片内RAM和和ROM容量容量。增加片内增加片内I/O口和功能模块种类和数量口和功能模块种类和数量。扩大对外部扩大对外部RAM/IO口和程序存储器寻址能力口和程序存储器寻址能力。缩小体积,降低功耗。缩小体积,降低功耗。第11页,本讲稿共46页1.1.2单片机的发展趋势单片机的发展趋势COMS化:逐渐取代化:逐
10、渐取代TTL电路电路 CMOS电路的特点是低功耗、高密度、低电路的特点是低功耗、高密度、低速度、低价格。采用双极性半导体工艺的速度、低价格。采用双极性半导体工艺的TTL电路速度快,但功耗和芯片面积较大。电路速度快,但功耗和芯片面积较大。因为单片机芯片多数是采用因为单片机芯片多数是采用CMOS半导体半导体工艺生产。随着技术和工艺水平的提高,工艺生产。随着技术和工艺水平的提高,又出现了又出现了HMOS(高密度、高速(高密度、高速MOS)、)、CHMOS工艺。工艺。CHMOS是是CMOS和和HMOS工艺的结合。因而,在单片机领域工艺的结合。因而,在单片机领域CMOS正在逐渐取代正在逐渐取代TTL电路
11、。电路。第12页,本讲稿共46页低功耗化:低功耗化:mA级降到级降到AA级级 单片机的功耗已从单片机的功耗已从mA级降到级降到 A以下,使用电压在以下,使用电压在36V之间,完全适应电池工作。低功耗化的效应不仅是功之间,完全适应电池工作。低功耗化的效应不仅是功耗低,而且带来了产品的高可靠性、高抗干扰能力以耗低,而且带来了产品的高可靠性、高抗干扰能力以及产品便携化。及产品便携化。低电压化低电压化 几乎所有的单片机都有几乎所有的单片机都有WAIT、STOP等省电运行方式。等省电运行方式。允许使用的电压范围越来越宽,一般在允许使用的电压范围越来越宽,一般在36V范围内工作。范围内工作。低电压供电的单
12、片机电源下限已可达低电压供电的单片机电源下限已可达12V。目前。目前0.8V供电的单片机已经问世供电的单片机已经问世。第13页,本讲稿共46页低噪声与高可靠性低噪声与高可靠性 为提高单片机的抗电磁干扰能力,使产品能适应恶劣的为提高单片机的抗电磁干扰能力,使产品能适应恶劣的工作环境,满足电磁兼容性方面更高标准的要求,各单工作环境,满足电磁兼容性方面更高标准的要求,各单片机厂家在单片机内部电路中都采取了新的技术措施。片机厂家在单片机内部电路中都采取了新的技术措施。大容量化大容量化 以往单片机内的以往单片机内的ROM为为1KB4KB,RAM为为64128B。但在需要复杂控制的场合,该存储容量是不。但
13、在需要复杂控制的场合,该存储容量是不够的,必须进行外界扩充。为了适应这种领域的要求,够的,必须进行外界扩充。为了适应这种领域的要求,须运用新的工艺,使片内存储器大容量化。目前,单须运用新的工艺,使片内存储器大容量化。目前,单片机内片机内ROM最大可达最大可达64KB,RAM最大为最大为2KB。第14页,本讲稿共46页高性能化高性能化 主要是指进一步改进主要是指进一步改进CPU的性能,加快指的性能,加快指令运算的速度和提高系统控制的可靠性。令运算的速度和提高系统控制的可靠性。采用精简指令集结构和流水线,可以大幅采用精简指令集结构和流水线,可以大幅度提高运行速度。现指令速度最高已达度提高运行速度。
14、现指令速度最高已达100MIPS(Million Insruction Per Seconds,即兆指每秒),并加强了位处理即兆指每秒),并加强了位处理功能、中断定时控制功能。这类单片机的功能、中断定时控制功能。这类单片机的运算速度比标准的单片机高出运算速度比标准的单片机高出10倍以上。倍以上。由于这类单片机有极高的指令速度,就可由于这类单片机有极高的指令速度,就可用软件模拟其用软件模拟其I/O功能,由此引入虚拟外设功能,由此引入虚拟外设的新概念。的新概念。第15页,本讲稿共46页小容量、低价格化小容量、低价格化 与上述相反,以与上述相反,以4位、位、8位机为中心的小容量、低价格位机为中心的小
15、容量、低价格化也是发展方向之一。这类单片机的用途是把以往化也是发展方向之一。这类单片机的用途是把以往用数字逻辑集成电路的控制电路单片机化,可广泛用数字逻辑集成电路的控制电路单片机化,可广泛用于家电产品。用于家电产品。外围电路内装化外围电路内装化 这也是单片机发展的主要方向。随着集成度的不断这也是单片机发展的主要方向。随着集成度的不断提高,有可能把众多的各种外围功能器件集成在片提高,有可能把众多的各种外围功能器件集成在片内。除了一般必须具有的内。除了一般必须具有的CPU、ROM、RAM、定时、定时器器/计数器等以外,片内集成的部件还有模计数器等以外,片内集成的部件还有模/数转换器、数转换器、数数
16、/模转换器、模转换器、DMA控制器、声音发生器、监视定时器、控制器、声音发生器、监视定时器、液晶显示驱动器、彩色电视机和录像机用的锁相电路等。液晶显示驱动器、彩色电视机和录像机用的锁相电路等。第16页,本讲稿共46页串行扩展技术串行扩展技术 在很长一段时间里,通用型单片机通过三在很长一段时间里,通用型单片机通过三总线结构扩展外围器件成为单片机应用的总线结构扩展外围器件成为单片机应用的主流结构。随着低价位主流结构。随着低价位OTP(One Time Programble)及各种类型片内程序存储器)及各种类型片内程序存储器的发展,加之外围电路接口不断进入片内,的发展,加之外围电路接口不断进入片内,
17、推动了单片机推动了单片机“单片单片”应用结构的发展。应用结构的发展。特别是特别是I2C、SPI等串行总线的引入,可以等串行总线的引入,可以使单片机的引脚设计更少,单片机系统结使单片机的引脚设计更少,单片机系统结构更加简化及规范化。构更加简化及规范化。第17页,本讲稿共46页1.2 单片机的应用单片机的应用智能化仪器仪表智能化仪器仪表如智能电度表、智能流量计等。单片机用于仪器仪表中,使之走向了智如智能电度表、智能流量计等。单片机用于仪器仪表中,使之走向了智能化和微型化,扩大了仪器仪表功能,提高了测量精度和测量的可靠性。能化和微型化,扩大了仪器仪表功能,提高了测量精度和测量的可靠性。实时工业控制实
18、时工业控制单片机可以构成各种工业测控系统、数据采集系统,如数控机床、汽车单片机可以构成各种工业测控系统、数据采集系统,如数控机床、汽车安全技术检测系统、工业机器人、过程控制等。安全技术检测系统、工业机器人、过程控制等。网络与通信网络与通信利用单片机的通信接口,可方便地进行多机通信,也可组成网络系利用单片机的通信接口,可方便地进行多机通信,也可组成网络系统。如单片机控制的无线遥控系统。统。如单片机控制的无线遥控系统。家用电器家用电器如全自动洗衣机、自动控温冰箱、空调机等。单片机用于家用电器,使其应如全自动洗衣机、自动控温冰箱、空调机等。单片机用于家用电器,使其应用更简捷、方便,产品更能满足用户的
19、高层次要求。用更简捷、方便,产品更能满足用户的高层次要求。计算机智能终端计算机智能终端如计算机键盘、打印机等。单片机用于计算机智能终端,使之能如计算机键盘、打印机等。单片机用于计算机智能终端,使之能够脱离主机而独立工作,尽量少占用主机时间,提高主机的计算够脱离主机而独立工作,尽量少占用主机时间,提高主机的计算速度和处理能力。速度和处理能力。大家讨论大家讨论第18页,本讲稿共46页总结:单片机的应用特点总结:单片机的应用特点控制应用:应用范围广泛控制应用:应用范围广泛软硬件结合:软硬件统筹考虑,不仅要会编程,还软硬件结合:软硬件统筹考虑,不仅要会编程,还要有硬件的理论和实践知识。要有硬件的理论和
20、实践知识。应用现场环境恶劣:电磁干扰、电源波动、冲击震动、应用现场环境恶劣:电磁干扰、电源波动、冲击震动、高低温等环境因素的影响。要考虑芯片等级选择、接地技高低温等环境因素的影响。要考虑芯片等级选择、接地技术、屏蔽技术、隔离技术、滤波技术、抑制反电势干扰技术、屏蔽技术、隔离技术、滤波技术、抑制反电势干扰技术等。术等。应用空间大:工业自动化、仪器仪表、家用电器、信应用空间大:工业自动化、仪器仪表、家用电器、信息和通信产品、军事装备等领域。息和通信产品、军事装备等领域。返回本章首页第19页,本讲稿共46页1.3常用单片机芯片常用单片机芯片第20页,本讲稿共46页补充补充 1.4 数制与编码数制与编
21、码1.4.1 数制的表示数制的表示1.常用数制常用数制(1)十进制数)十进制数 我们熟悉的十进制数有两个主要特点:我们熟悉的十进制数有两个主要特点:有十个不同的数字符号:有十个不同的数字符号:0、1、2、9;低位向高位进、借位的规律是低位向高位进、借位的规律是“逢十进一逢十进一”“借一当十借一当十”的计数原则进的计数原则进行计数。行计数。例如:例如:1234.45=1103210231014100410-1510-2 式中的式中的10称为十进制数的基数称为十进制数的基数,103、102、101、100、10-1称为各数位称为各数位的权。十进制数用的权。十进制数用D结尾表示。结尾表示。第21页,
22、本讲稿共46页(2)二进制数)二进制数 在二进制中只有两个不同数码:在二进制中只有两个不同数码:0和和1,进位规律是,进位规律是“逢二进一逢二进一”“借一当二借一当二”的计数原则进行计数。二进制数用的计数原则进行计数。二进制数用B结尾表示。结尾表示。例如,二进制数例如,二进制数11011011.01可表示为:可表示为:(11011011.01)2=12712602512412302212112002-112-2(3)八进制数)八进制数 在八进制中有在八进制中有0、1、2、7八个不同数码,采用八个不同数码,采用“逢八进一逢八进一”“借一当借一当八八”的计数原则进行计数。八进制数用的计数原则进行计
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