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1、SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 西门子西门子S7-200 PLC编程与应用初级编程与应用初级主讲:阳胜峰SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 第三讲第三讲 PLC工作原理及软元件工作原理及软元件一、PLC的工作原理 二、S7-200系列PLC的软元件 三、S7-200存储器的数据类型与寻址方式 四、PLC的I/O接线 SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 一、一、PLC的工作原理的工作原理1 输入处理阶段2 程序处理阶段3 输出处理阶段SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列
2、之一:S7-200 PLC扫描工作原理扫描工作原理SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 二、二、S7-200系列系列PLC的软元件的软元件 1 输入继电器(I)2 输出继电器(Q)3 通用辅助继电器(M)4 特殊继电器(SM)5 变量存储器(V)6 局部变量存储器(L)7 顺序控制继电器(S)8 定时器(T)9 计数器(C)10 模拟量输入映像寄存器(AI)11 模拟量输出映像寄存器(AQ)12 高速计数器(HC)13 累加器(AC)SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一
3、:S7-200 三、三、S7-200存储器的数据类型与寻址方式存储器的数据类型与寻址方式1 数据类型与单位数据类型与单位 S7-200系列PLC数据类型有布尔型、整型和实型。常用的单位有位、字节、字和双字等。SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 2 常数的表示形式常数的表示形式SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 数制转换数制转换 十进制数与非十进制数相互转换有以下几种情况:(1)十进制数整数换为二进制数的方法:用十进制整数除2取余数,逆序排列。如:(11)10=(1011)2SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系
4、列之一:S7-200 (2)二进制数换为十进制数整数的方法:任何一种数制表示的数都可以写成按位权展开的多项式之和,位权是指一个数字在某个固定位置上所代表的值,处在不同位置上的数字符号所代表的值不同,每个数字的位置决定了它的值或者位权。而位权与基数的关系是:各进制中位权的值是基数的若干次幂。以二进制为例介绍二进制转化为十进制的方法如下:(1101)2=120 021 122 123 =11SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 (3)二进制数整数换十六进制数的方法:二进制数从右向左4位一组分开,高位不足4位补足4位,然后分别把每组换成16进制,连起来即为所求的十六
5、进制数。如:(110 1101 0101)2=(6D5)16SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 (4)十六进制整数换为二进制数的方法:把十六进制的每一位化成4位的二进制数,连起来即为对应的二进制数。如:(57A)16=(0101 0111 1010)2SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 3 直接寻址直接寻址 将信息存储在存储器中,存储单元按字节进行编址,无论寻址的是何种数据类型,通常应直接指出元件名称及其所在存储区域内的字节地址,并且每个单元都有唯一的地址,这种寻址方式称为直接寻址。如:LD I0.0 LD0.0 =Q0.
6、0SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 (1)按位寻址的格式为Ax.y:I0.0、Q0.0、M0.0、SM0.0、S0.0、V0.0、L0.0等。(2)存储区内另有一些元件是具有一定功能的硬件,由于元件数量很少,所以不用指出元件所在存储区域的字节,而是直接指出其编号。其寻址格式为:Ax,如T0、C0、HC0、AC0等。(3)数据寻址格式为:ATx,如IB0、IW0、ID0、QB0、QW0、QD0、MB0、MW0、MD0、SMB0、SMW0、SMD0、SB0、SW0、SD0、VB0、VW0、
7、VD0、LB0、LW0、LD0、AIW0、AQW0等。SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 4 间接寻址间接寻址 间接寻址方式是指数据存放在寄存器或存储器中,在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址的地址,存储单元地址的地址又称为地址指针。用间接寻址方式存取数据的工作方式有3种:建立指针、间接存取和修改指针。SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 (1)建立指针)建立指针 建立指针必须用双字传送指令(MOVD),将存储器所要访问的单元的地址装入用来作为指针的
8、存储器单元或寄存器,装入的是地址而不是数据本身,格式如下:例:MOVD&VB200,VD302 MOVD&MB10,AC2 MOVD&C2,LD14 其中“&”为地址符号,它与单元编号结合使用表示所对应单元的32位物理地址。VB200只是一个直接地址的编号,并非其物理地址。指令中的第二个地址数据长度必须是双字长,如VD、LD、AC等。注意:建立指针用MOVD指令。SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 (2)间接存取)间接存取 指令中在操作数的前面加“*”表示该操作数为一个指针。下面两条指令是建立指针和间接存取的应用方法:MOVD&VB200,AC0MOVW*A
9、C0,AC1SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 (3)修改指针)修改指针 下面的指令可以修改指针的用法:MOVD&VB200,AC0 /建立指针INCDAC0 /修改指针,加1 INCDAC0 /修改指针,再加1MOVW*AC0,AC1 /读指针SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 注意:注意:(1)VW0为16位二进制数,是由VB0、VB1两个字节组成,其中VB0中的8位为高8位,VB1中的8位为低8位。(2)VD0是由VB0、VB1、VB2、VB3四个字节组成,其中VB0中的8位为高8位,VB3中的8位为低8位。SIEM
10、ENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 例:若VB0=25,VB1=36,则VW0=?,V0.5=?把VB0中的25化成8位二进制数为0001 1001 把VB1中的36化成8位二进制数为0010 0100 VW0由VB0、VB1组成,且VB0为高8位,VB1为低8位,故VW0的16位二进制数为:0001 1001 0010 0100,把此数化成十进制为6436,即:VW0=6436。V0.5表示变量存贮器V的第0个字节的第5位的状态,即为0。SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一
11、:S7-200 四、四、PLC的接线的接线 1 PLC分类(1)PLC按输出形式可分为:继电器输出、晶体管输出及晶闸管输出 形式。继电器输出的PLC其输出点可控制交流或直流负载,晶体管输出的PLC其输出点只能控制直流负载,晶闸管输出的PLC其输出点只能控制交流负载。(2)按PLC输入端所接电源的不同可分为:交流输入和直流输入。不同输入形式、输出形式的PLC的接线略有所不同,但原理是相似的。SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 型号为CPU226AC/DC/继电器是工作电源为交流、直流数字输入、输电器输出的PLC;如CPU224DC/DC/DC是工作电源为直流(24V)、直流数字输入、直流输出的PLC。SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 CPU226AC/DC/继电器接线图继电器接线图 SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 CPU224DC/DC/DC数字量输出点接线图数字量输出点接线图SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200 SIEMENS深职院西门子培训中心多媒体教学光盘系列之一:S7-200
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