大学物理振动和波动课件讲义教学提纲.ppt
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1、大学物理振大学物理振动和波和波动课件件讲义 振振动动(vibration)是是自自然然界界中中最最普普遍遍的的一一种种运运动动形形式式。物物体体在在平平衡衡位位置置附附近近做做往往复复的的周周期期性性运运动动,称称为为机机械械振振动动。电电流流、电电压压、电电场场强强度度和和磁磁场场强强度度围围绕绕某某一平衡值做周期性变化,称为电磁振动或电磁振荡。一平衡值做周期性变化,称为电磁振动或电磁振荡。虽虽然然各各种种振振动动的的具具体体物物理理机机制制可可能能不不同同,但但是是作作为为振动这种运动的形式,它们却具有共同的特征。振动这种运动的形式,它们却具有共同的特征。广义振动广义振动:任任一一个物理个
2、物理量在某一定值附近往复变化,量在某一定值附近往复变化,该物理量的运动称为该物理量的运动称为振动。振动。如物理量:如物理量:引言引言共振共振(简谐振动)简谐振动)振动振动受迫振动受迫振动自由振动自由振动阻尼自由振动阻尼自由振动无阻尼自由振动无阻尼自由振动无阻尼自由非谐振动无阻尼自由非谐振动无阻尼自由谐振动无阻尼自由谐振动振动的形式振动的形式:最基本、最重要的振动形式是最基本、最重要的振动形式是简谐振动简谐振动 (S.H.V.)simple harmonic vibration一般运动可以看作是多个简谐振动的合成一般运动可以看作是多个简谐振动的合成也可以说也可以说 S.H.V.是振动的基本模型是
3、振动的基本模型或说或说 振动的理论建立在振动的理论建立在S.H.V.的基础上的基础上本章将以:机械振动为例本章将以:机械振动为例 说明振动的一般性质说明振动的一般性质 1 简谐振动的描述简谐振动的描述 (运动学和动力学)(运动学和动力学)2 简谐振动的能量简谐振动的能量 3 简谐振动的合成简谐振动的合成 4 阻尼振动与阻尼受迫振动阻尼振动与阻尼受迫振动 F=kx当物体当物体相对于平衡位相对于平衡位并令并令则则有有1 简谐振动描述简谐振动描述oxl0 x一、一、简谐振动的定义简谐振动的定义谐振动方程谐振动方程又由又由置的位移为置的位移为x 时时解为:解为:x=Acos(t+)以弹簧原长为坐标原点
4、以弹簧原长为坐标原点定义定义物体离开平衡位置的位移按余弦函数物体离开平衡位置的位移按余弦函数(或正弦函数或正弦函数)的规律随时间变化的规律随时间变化的振动,的振动,称为称为简谐振动简谐振动弹簧振子弹簧振子F=-kx简谐振动的判据简谐振动的判据1.运动学表达式运动学表达式弹簧谐振子弹簧谐振子2.动力学方程动力学方程 加速度与位移成正比而反向加速度与位移成正比而反向 F=kx 合外力与位移成正比而反向合外力与位移成正比而反向 准弹性力准弹性力 (恢复力)(恢复力)1.振幅振幅 A:A=xmax振动物体离开平衡位置的最大距离。振动物体离开平衡位置的最大距离。二、二、简谐振动的简谐振动的三个三个特征量
5、特征量表征了系统的能量表征了系统的能量振幅振幅最大位移最大位移由初始条件决定由初始条件决定2.周期和周期和频率频率:表示:表示:2s 时间内物体所作完全振动时间内物体所作完全振动的次数。的次数。反映系统的周期性反映系统的周期性 固有的性质固有的性质称称固有周期、固有频率固有周期、固有频率圆频率圆频率角频率角频率频率频率周期周期振动一次所需时间振动一次所需时间 单位时间内的振动次数单位时间内的振动次数 3.相位和初相相位和初相确定确定决定振动物体的运决定振动物体的运动状态,称为动状态,称为相位相位-初相初相(位位)由由知:知:t 时刻的时刻的相位相位:t=0时相位时相位:初相初相反应了反应了t=
6、0时刻时刻的振动状态的振动状态(x0,0)v0=Asin x0=Acos;得得:A和和 的值的值由初始条件由初始条件(x0,v0)确定确定,即:即:确定确定/位相位相/周相周相位相差位相差 0,称称 x2比比 x1超前超前(x1比比 x2落后落后)。若若相相的概念在比较两个谐振动的步调时也很有用!的概念在比较两个谐振动的步调时也很有用!两个两个频率相同频率相同的谐振动在某一时刻的的谐振动在某一时刻的相位差相位差等于等于它们的它们的初相差。初相差。2比比1超前超前x2TxoA-Ax1t21x2 比比 x1 较早达到正最大较早达到正最大 若若 ,称称 x2和和 x1 同相同相(k为整数为整数)若若
7、 ,称称 x2和和 x1 反相反相txoA1-A1A2-A2x1x2T同相同相x2TxoA1-A1A2-A2x1t反相反相三、简谐振动的描述三、简谐振动的描述1.解析描述解析描述均是作谐振动均是作谐振动频率相同频率相同振幅的关系振幅的关系相位的关系相位的关系超前超前比比超前超前比比2.曲线描述曲线描述xt 振动振动曲线曲线同样可画同样可画14又又:要能由图得知初要能由图得知初始条件始条件(x0,v0)等等OA-AtxT例例19.1 已知某已知某简谐振动简谐振动曲曲线如图,求其线如图,求其振动方程振动方程。x0=0v0=Asin由图可知:由图可知:x0=Acos;可得可得设振动方程为设振动方程为
8、解:解:v00 解:解:例例19.2 两个谐振动的振动曲线如图所示,两个谐振动的振动曲线如图所示,则则x1的相位比的相位比x2的相位超前的相位超前.由图,由图,x1比比x2在时间上超前在时间上超前3T/8.ox2x1tX因此,相位超前因此,相位超前:3.旋转矢量描述旋转矢量描述用匀速圆周运动用匀速圆周运动 几何地描述几何地描述 S.H.V.规定规定:振幅矢量振幅矢量矢量端点矢量端点在在x轴上的投影点的运动轴上的投影点的运动逆时针转逆时针转以匀角速度以匀角速度xxt t=0 o旋转旋转矢量的长度矢量的长度振幅振幅旋转矢量旋转矢量旋转的角速度旋转的角速度圆频率圆频率(角频率角频率)矢量与矢量与 x
9、 轴的夹角轴的夹角位相位相t=0时与时与 x 轴的夹角轴的夹角初位相初位相参考圆参考圆v 矢量端点的投影坐标矢量端点的投影坐标振动的位移振动的位移旋转的振幅矢量旋转的振幅矢量 t+x=A cos(t+)矢量端点的线速度投影矢量端点的线速度投影振动速度振动速度(上负下正上负下正)优点优点1)直观地表达振动状态(易于直观地表达振动状态(易于确确定定位相)位相)v 0A/2例如,例如,已知某时刻已知某时刻质点经二分之一振幅处向正方质点经二分之一振幅处向正方向运动向运动,确定其振动状态确定其振动状态则由旋转矢量图可知则由旋转矢量图可知x0.(0)OX x0=+A,初相初相=?x0=0且向负最大位移运动
10、且向负最大位移运动,初相初相=?x0=-A,初相初相=?x0=0且向正最大位移运动且向正最大位移运动,初相初相=?()(/2)(-/2)由图看出由图看出:速度超前位移:速度超前位移加速度超前速度加速度超前速度2)方便地)方便地比较振动步调(易于比较振动步调(易于求位相差)求位相差)加速度与位移加速度与位移,反相反相3)方便计算)方便计算用熟悉的圆周运动代替三角函数的运算用熟悉的圆周运动代替三角函数的运算例例19.3 质量为质量为m的质点和劲度系数为的质点和劲度系数为k的弹簧的弹簧组成的弹簧谐振子,组成的弹簧谐振子,t=0时质点过平衡位置且时质点过平衡位置且向正方向运动。求物体运动到负二分之一振
11、幅向正方向运动。求物体运动到负二分之一振幅处所用的处所用的最短时间。最短时间。解:设解:设 t 时刻到达末态时刻到达末态由已知画出由已知画出t=0 时刻的旋矢图时刻的旋矢图再画出末态的旋矢图再画出末态的旋矢图解:设解:设 t 时刻到达末态时刻到达末态由已知画出由已知画出t=0 时刻的旋矢图时刻的旋矢图再画出末态的旋矢图再画出末态的旋矢图由题意选蓝实线所示的位矢由题意选蓝实线所示的位矢设始末态位矢夹角为设始末态位矢夹角为 得得繁复的三角函数的运算用匀速繁复的三角函数的运算用匀速圆周运动的圆周运动的一个一个运动关系求得运动关系求得因为因为例例19.4 某简谐振动的振动曲线如图,则振某简谐振动的振动
12、曲线如图,则振动方程为动方程为 _。X(cm)t(s)-1-2O1解:解:A=2 cmX2/3-2/3-12t0,向负最大位移运动向负最大位移运动又,又,t=1s时时,设振动方程为设振动方程为 t=0时时=2 ox例例19.5 两个相同的水平弹簧振子,振幅均为两个相同的水平弹簧振子,振幅均为A,某时刻振子,某时刻振子1 沿沿 x 轴反方向运动至平衡位置,轴反方向运动至平衡位置,而振子而振子2刚好沿刚好沿 x 轴反方向运动至轴反方向运动至A/2处,处,解解 作出两个旋转矢量,如图,作出两个旋转矢量,如图,A2A1试求这两个振子的初相差。试求这两个振子的初相差。得:得:例例19.6 质点的振动规律
13、质点的振动规律用余弦函数描述,其用余弦函数描述,其速速度度时间时间曲线如图,则其曲线如图,则其初相应为初相应为 _.t(s)v(m/s)vmvm/20解:解:设设则则t=0时时,有有t=0时时,有有t=0旋矢图:旋矢图:t0,向正最大速度运动,向正最大速度运动vOt(s)v(m/s)vmvm/20振动振动1的表达式:的表达式:x1=A cos(t-/2)振动振动2的表达式:的表达式:x 2=A cos(t-/4)t2xtxT21表达式表达式 旋转矢量图,曲线旋转矢量图,曲线曲线曲线 旋转矢量图,表达式旋转矢量图,表达式旋转矢量图旋转矢量图 曲线,表达式曲线,表达式 3 3种表示形式的种表示形式
14、的一致一致性性t=0时时xtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxtxt摆球摆球相对平衡位置相对平衡位置的的角位移角位移为为时:时:单摆单摆mg 则则所以所以lFF=mg sin=ma=m当当很小时,很小时,sin,令令,得,得四、四、简谐振动的简谐振动的实例实例(取逆时针方向为正)(取逆时针方向为正)单摆的运动在摆角很小时是简单摆的运动在摆角很小时是简(角角)谐振动谐振动单摆的谐振动表达式为:单摆的谐振动表达式为:其中其中 m 为最大角位移,即为最大角位移,即(角角)振幅。振幅。利用该式可测重力加速度利用该式可测重力加速度其周期为:其周
15、期为:(物理摆)的振动(物理摆)的振动对比谐振动方程知:对比谐振动方程知:但若做小幅度摆动但若做小幅度摆动 即即很小很小由由转动定律转动定律得得动力学方程动力学方程一般情况不是简谐振动一般情况不是简谐振动时时满足方程:满足方程:复摆复摆振动的物理量振动的物理量 固有圆频率固有圆频率角位移角位移 振动表达式振动表达式对比对比测测J的一种方法的一种方法特殊情形:特殊情形:单摆单摆 lm细杆(长细杆(长l):Gl0m例例19.7 上端固定的弹簧原长为上端固定的弹簧原长为l0=50cm,下端挂一质量为下端挂一质量为m=100g 的砝码,当砝码静止时,弹簧长的砝码,当砝码静止时,弹簧长为为l=60cm,
16、若将砝码向上推若将砝码向上推,使弹使弹簧回到原长,然后突然放手,砝簧回到原长,然后突然放手,砝码开始上下运动。码开始上下运动。lm (1)证明砝码的上下运动为简谐振动;)证明砝码的上下运动为简谐振动;(2)求振动的圆频率、频率和振幅;)求振动的圆频率、频率和振幅;(3)设从放手开始计算时间,写出位移、)设从放手开始计算时间,写出位移、速度对时间的函数关系。速度对时间的函数关系。砝码被上推到弹簧原长,再放手后开始向下运砝码被上推到弹簧原长,再放手后开始向下运动,其起始位置在动,其起始位置在 x0=l,当它运动到任意位当它运动到任意位置置x时,弹簧伸长量为时,弹簧伸长量为(x+l),弹性恢复力为弹
17、性恢复力为xxl0Fmg解解:取取x轴轴垂直向下,垂直向下,以以弹簧弹簧的的平衡位置平衡位置为坐标原点为坐标原点。设。设弹簧的劲度系数为弹簧的劲度系数为k,平衡平衡时弹簧的伸长量为时弹簧的伸长量为 l,mg k l=0F=k(x+l)则:则:k lox0 lmg(1)由以上得运动方程:由以上得运动方程:即:即:为谐振动运动方程为谐振动运动方程(2)由方程得)由方程得频率频率周期周期圆频率圆频率砝码被上推到弹簧原长,砝码被上推到弹簧原长,再放手后开始向下运动再放手后开始向下运动,oxxl0Fmgx0mg lk l所以得到所以得到初始条件:初始条件:x0=0.1m,v0=0并且并且t0时时 v 0
18、由由初始条件初始条件 得:得:or 0or 0再由再由t0时,时,v 0,得,得 简谐振动的动力学解法:简谐振动的动力学解法:1)分析受力)分析受力(力矩力矩),列牛顿列牛顿(转动转动)定律方程定律方程;2)由由谐振动运动方程求得圆频率。谐振动运动方程求得圆频率。(3)x=Acos(t+)=0.1cos(9.9t+)m平衡条件:平衡条件:例例19.8 弹簧振子置于光滑斜面上弹簧振子置于光滑斜面上(如图如图),求其,求其动力学方程。动力学方程。解:解:任意位置任意位置x处受的合力:处受的合力:oxX km以以弹簧的弹簧的平平衡位置衡位置为坐为坐标原点标原点(图(图中的中的o点)点)mg弹簧原长弹
19、簧原长x0牛牛:特殊情形:特殊情形:=0水平水平弹簧振子弹簧振子=90 竖直竖直弹簧振子弹簧振子动力学方程不变动力学方程不变角频率不变角频率不变 动能动能:势能势能:机械能机械能:简谐振动系统简谐振动系统的总的总机械能守恒!机械能守恒!以水平弹簧振子为例以水平弹簧振子为例EA2 (普适普适)简谐振动系统的总能量与振幅的平方成正简谐振动系统的总能量与振幅的平方成正比。比。2 简谐振动的能量简谐振动的能量 xtTEEpEk(1/2)kA2o系统势能的平均值:系统势能的平均值:E能量能量时间关系曲线时间关系曲线例例19.9 系系统统作作谐谐振振动动,周周期期为为T,以以余余弦弦函函数数表表达达振振动
20、动时时,初初相相为为零零,则则在在0 t T/2范范围围内内,系系 统统 在在t=_时时 刻刻 动动 能能 和和 势势 能能 相相 等等。解:解:按题意按题意3/4/4X旋矢图:旋矢图:解:解:单摆的悬线长单摆的悬线长l2=1.5 m,在顶端固定,在顶端固定点的下方点的下方0.45 m处有一小钉,如图示处有一小钉,如图示.设两方摆动均较小,则单摆的左右两设两方摆动均较小,则单摆的左右两方振幅之比方振幅之比A1/A2为为.l1l2机械能守恒机械能守恒于是于是例例19.10一、一、同方向同频率两谐振合成同方向同频率两谐振合成二、二、同方向不同频率两谐振合成同方向不同频率两谐振合成-拍拍三、两个三、
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