施耐德变频器通讯CAN DLY.ppt

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2、45 CAN-Open端子端子SSD Marketing5ATV31/ATV71内置内置RJ45 CAN-Open端子端子SSD Marketing6通讯地址设置通讯地址设置nATV31通讯菜单COMoAdd/tbr：Modbus地址、通讯速度oAdCO/bdCO：CANOpen地址、通讯速度o nATV71通讯菜单1.9 COMoCnO-AdCO：CANOpen地址bdCO：CANOpen通讯速率SSD Marketing7EDS文件文件CAN-Open网络的网络的“身份证身份证”n老式通讯读写命令o优点节省通讯时间n灵活o缺点编程量大n流行通讯网络配置o优点方便直观编程方便SSD Mark

3、eting8CAN-Open网络配置示例网络配置示例SSD Marketing9CAN-Open网络配置示例网络配置示例SSD Marketing10CAN-Open网络配置示例网络配置示例SSD Marketing113个Receive PDO3个Transmit PDOCAN-Open网络配置示例网络配置示例SSD Marketing12CAN-Open:PDOSSD Marketing13CAN-Open网络配置示例网络配置示例SSD Marketing14CAN-Open网络配置示例网络配置示例SSD Marketing15CAN-Open网络配置示例网络配置示例配置完成配置完成SSD

4、 Marketing16CAN-Open网络配置变量说明网络配置变量说明%MW0%MW1%MW2%MW3%MW4%MW5%MW6%MW7%MW31%MW32%MW33%MW34 PLC：InputsDriver：Transmit PDOStatus WordTPDO1Node ID=2ATV31Status WordTPDO1Node ID=3ATV71Control EffortTPDO1Error CodeTPDO2Stop TypeTPDO3Preset Speed 2TPDO3AccelerationTPDO3Control WordRPDO1Node ID=2ATV31Control

5、 WordRPDO1Node ID=3ATV71Target VelocityRPDO1 Index of 1st%MWNo.of WordsIndex of 1st%MWSSD Marketing17如何使用如何使用SDO读写数据读写数据nSDO用来非周期性地读写数据n读数据指令Read_Var()oRead_Var(ADR#0.1.SYS,SDO,%MD500,2,%MW300:1,%MW400:4)n写数据指令Write_Var()oWrite_Var(ADR#0.1.SYS,SDO,%MD500,2,%MW300:1,%MW400:4)n注解：oXXX_Var(主站地址主站地址,SDO

6、,Index:SubIndex,Node ID,数据存放地址数据存放地址:长度长度,报告报告:长度长度)SSD Marketing18ATV31:状态表状态表nATV58的起动顺序的起动顺序o在通讯状态下，不是一上在通讯状态下，不是一上电就能运行！电就能运行！SSD Marketing19ATV71:状态表状态表nATV71的状态字与其它变频器的状态稍有不同SSD Marketing20ATV 71 CAN-Open通讯诊断通讯诊断n如果带中文面板，则会在面板上有详细解释n集成的7段显示面板诊断n面板左侧是Modbus的诊断灯，右侧是CAN-Open的诊断灯灯灯状态状态含义含义RUN灭闪一次2.5HZ闪常亮变频器CAN-Open 控制器关闭。变频器CAN-Open 处于停止状态。变频器CAN-Open 待命。变频器CAN-Open 正常运行。ERR灭闪一次闪两次常亮没有任何错误。变频器CAN-Open 警告（例如：太多历史故障记录）。故障，Node Guarding,Heartbeat事件或CAN-Open 总线堵塞。变频器CAN-Open 控制器关闭。SSD Marketing21Q Questions and AnswersSSD Marketing22For your attentionThanks