第二章 拉伸、压缩和剪切(2周).ppt
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1、1 注意事项:注意事项:1 1注意按时来上课,不要迟到和早退;注意按时来上课,不要迟到和早退;2 2有急事时提前向班长请假,班长在上课前交请假条;有急事时提前向班长请假,班长在上课前交请假条;3.3.本课程有本课程有逐渐变难逐渐变难的特点,希望大家打好基础;的特点,希望大家打好基础;4 4平时成绩占平时成绩占20%20%,将按照出勤、平时上课表现和作业评定,将按照出勤、平时上课表现和作业评定;5.5.期末习题课将邀请同学上来讲解习题。期末习题课将邀请同学上来讲解习题。2 一、四大假设:一、四大假设:1 1连续性假设?连续性假设?2 2均匀性假设?均匀性假设?3 3各向同性假设?各向同性假设?4
2、.4.小变形假设?小变形假设?二、什么是内力?二、什么是内力?三、求内力的方法是什么?包括那几步?三、求内力的方法是什么?包括那几步?四、什么是应力?包括那两种应力?单位是什么?四、什么是应力?包括那两种应力?单位是什么?五、应变包括那两种?五、应变包括那两种?六、什么是原始尺寸原理?为什么可以采用原始尺寸?六、什么是原始尺寸原理?为什么可以采用原始尺寸?回顾上次课内容:回顾上次课内容:32.1 2.1 轴向拉压的轴向拉压的概念及实例概念及实例2.2 2.2 轴力及轴力及轴力图轴力图2.3 2.3 截面上的截面上的应力及强度条件应力及强度条件 第二章第二章 轴向拉伸、压缩与剪切轴向拉伸、压缩与
3、剪切 2.4 2.4 拉压杆的变形拉压杆的变形 胡克定律胡克定律 2.5 2.5 拉压杆的拉压杆的弹性应变能弹性应变能 2.6 2.6 拉压拉压超静定问题超静定问题及其处理方法及其处理方法4变形特点:变形特点:杆的变形主要是轴向伸缩轴向伸缩。2.1 2.1 轴向拉压的概念及实例轴向拉压的概念及实例一、轴向一、轴向拉压的拉压的概念概念轴向拉伸轴向拉伸:杆的变形是轴向伸长轴向伸长,横向缩短横向缩短。轴向压缩轴向压缩:杆的变形是轴向缩短轴向缩短,横向变粗横向变粗。力学模型如图力学模型如图一维空间的概念一维空间的概念!外力特点:外力特点:外力的合力作用线与杆的轴线重合。5鸟巢鸟巢二、工程实例二、工程实
4、例 拉、压的特点:拉、压的特点:1.1.两两端端受受力力沿沿轴轴线线,大小大小相等,相等,方向方向相反;相反;2.2.变形变形 沿轴线。沿轴线。6 轴轴力力轴向受拉压杆轴向受拉压杆横截面上的横截面上的内力内力(轴内部),(轴内部),用用 表示。表示。PSPS:(:(1 1)对整个外力求平衡,对整个外力求平衡,不考虑其它的内力!不考虑其它的内力!(特别注意:(特别注意:F FN N对整个对整个BCBC轴是轴是内力,内力,但对左侧段但对左侧段BABA却是外力!)却是外力!)(2 2)同一外力区间同一外力区间任何位置上任何位置上的轴力的轴力都是相等都是相等的!的!(A A,B B和和C C都是相等的
5、)(但应力不一定!?)都是相等的)(但应力不一定!?)简图AFFBC截开并取截开并取左侧段左侧段:代替代替:平衡平衡:2.2 2.2 轴力及轴力图轴力及轴力图一、轴力一、轴力F:force(力);N:normal(法向的)AFFBCFAB7 3.轴力轴力 的正负规定(力是矢量,有大小,也有方向)的正负规定(力是矢量,有大小,也有方向):为拉拉 力,力,与截面外法线同向;负负轴力:为压力,压力,与截面外法线反向。0 0 正正轴力:注意:注意:1)外力不能沿作用线移动)外力不能沿作用线移动力的可传性不成立力的可传性不成立;变形体,不是刚体变形体,不是刚体2)截面不能切在外力作用点处)截面不能切在外
6、力作用点处要离开作用点(要离开作用点(应力集中应力集中)。)。8xF二、二、轴力图轴力图 (x x)的图象表示。(的图象表示。(x x为杆件的长度方向)为杆件的长度方向)FF直观显现轴力轴力与截面位置截面位置变化关系;确定出最大轴力最大轴力的的大小大小及位置位置,确定危险截危险截面位置面位置,为强度计算提供依据。+意意义义9 ABCDPAPBPCPD 例例11图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、4P、P 的力,方向如图,试画出杆的轴力图。ABCDPAPBPCPDO解:求OA段轴力N1:设置截面如图(拿掉左边部分拿掉左边部分)(+)PS:PS:箭头的起始点为作用点箭头的起始点为作
7、用点(受力点受力点),方向指向受力的方向,方向指向受力的方向!截面四步法截面四步法原则:方向原则:方向按正的设!按正的设!与之相反的与之相反的即为即为负负!与!与x轴是否同向轴是否同向无关!无关!10 同理,求得AB、BC、CD段轴力分别为:画轴力图画轴力图x BCDPBPCPD =3P()()=5P()=P ()DPD CDPCPD 2P3P5PP+进一步证明:进一步证明:同一外力区间同一外力区间任何位置上的轴力都是相等的!任何位置上的轴力都是相等的!11轴半径变化时:轴半径变化时:同一外力区间任何位置上的轴力同一外力区间任何位置上的轴力也都是相等的!也都是相等的!12课堂作业课堂作业:课本
8、课本5454页页第第2.1(a)2.1(a)题题。下课前交。下课前交!131 1轴力的特点有那些,正负如何划分?轴力的特点有那些,正负如何划分?2 2什么是轴力图,有什么作用?什么是轴力图,有什么作用?3 3什么方法用来求什么方法用来求轴轴力,包括那几步?力,包括那几步?4.4.轴力大小与杆件半径有何关系?轴力大小与杆件半径有何关系?回顾上次课内容:回顾上次课内容:14 解解:x 坐标向右为正,坐标原点在 自由端。取左侧取左侧x x段为对象段为对象,轴力 (x)为:qk LxO 例例22图示杆长为L,受非均匀分布力 q q=kxkx 作用,方向如图,试画出杆的轴力图。Lq(x)xO xq(x)
9、轴力为压力,符号取负!轴力为压力,符号取负!15 轴力大小轴力大小不能衡量杆件的强度不能衡量杆件的强度(你可以理解为劳动强度你可以理解为劳动强度)!2.3 2.3 横截面上的应力及强度条件横截面上的应力及强度条件问题提出:问题提出:PPPP杆件杆件1 1 轴力轴力=10 N,=10 N,截面积截面积=1 cm=1 cm2 2 杆件杆件2 2 轴力轴力=100 N,=100 N,截面积截面积=100 cm=100 cm2 2哪个杆工作哪个杆工作“累累”?(太累了就容易出问题!)不能只看轴力,?(太累了就容易出问题!)不能只看轴力,要看要看单位面积单位面积上的力上的力 应力应力(相当于派了多少人去
10、的问题)(相当于派了多少人去的问题)!怎样求出应力?怎样求出应力?思路思路应力是内力延伸出的概念,应当由应力是内力延伸出的概念,应当由 内力内力 应力应力12(相当于相当于1个人扛个人扛10根木头根木头)(100个人扛个人扛100根木头根木头)16拉压破坏分为:一、沿一、沿横截面横截面破坏破坏二、沿二、沿斜截面斜截面破坏破坏PkkP17PP d ac b变形前变形前1.1.变形规律变形规律及及平面假设:平面假设:平面假设:平面假设:原为平面的横截面(平面圆)(平面圆)在变形后仍为平面圆平面圆,只是半径大小半径大小发生变化。纵向纤维纵向纤维变形相同变形相同,伸缩量相同伸缩量相同(因为所有纤维力学
11、性能相同),永远保持平行。(假设为许多根纤假设为许多根纤维组成,且受力均匀维组成,且受力均匀)。abcd受载后受载后要求:材料要求:材料均匀均匀(尺寸和成分尺寸和成分)、变形变形均匀,均匀,内力分布内力分布均匀。均匀。一、拉一、拉(压压)杆杆横截面横截面上的应力上的应力18mFFNFFN(a)(b)(c)FFmFFa b cdbacd(d)平面假设平面假设:变形前是平面的平面的横截面横截面,变形后仍保持仍保持为平面,且仍垂直于杆的轴线。所以:所以:杆件的任一横截面上各点的变形是相同变形是相同的,为定值(具有相同的内力密度!具有相同的内力密度!)。拉压杆横截面上正应力正应力计算公式计算公式:通过
12、静力学关系,得到用内力表示的应力计算公式应力计算公式:PS:A是原始截面原始截面面积!19物理图象:物理图象:应力应力均匀地分布均匀地分布在圆形横截面上在圆形横截面上!在截面上在截面上处处相等!处处相等!PSPS:从现在开始,材料力学学习的要点就是:从现在开始,材料力学学习的要点就是:分析外力、求出内分析外力、求出内力、找出危险截面、求出应力、校核强度。力、找出危险截面、求出应力、校核强度。有清晰的物理图象:了解有清晰的物理图象:了解截面上截面上的的应力分布、应力分布、熟悉熟悉内力平衡分析,内力平衡分析,以后要比较以后要比较拉压、扭转、弯曲拉压、扭转、弯曲的的物理图象物理图象的的差异、原理!差
13、异、原理!学会比学会比较学习、便于记忆!较学习、便于记忆!问题问题:不同不同位置的截面位置的截面是否处处相等呢?是否处处相等呢?202.2.轴向拉压杆横截面上的轴向拉压杆横截面上的应力(内力应力(内力除于除于面积):面积):P轴力引起的正应力正应力 在横截面上均匀分布均匀分布。3.3.最大最大工作应力工作应力(受力后的最大应力):(受力后的最大应力):PSPS:应力应力是相当于是相当于压强压强的概念,与的概念,与截面面积截面面积密切相关,而密切相关,而不是传统意义上的受力!不是传统意义上的受力!21 直杆直杆、杆的截面无突变截面无突变、截面离载荷作用点有一定的距离截面离载荷作用点有一定的距离(
14、就可以假设为均匀载荷)(就可以假设为均匀载荷)。4.4.公式的应用条件:公式的应用条件:6.6.应力集中(应力集中(Stress Concentration):):如果截面有突变有突变,在截面尺寸突变处突变处,应力急剧变大急剧变大。5.5.圣维南(圣维南(Saint-VenantSaint-Venant)原理:)原理:离开载荷作用点一定距离,应力分布应力分布与大小大小才才不会受外不会受外 载荷作用方式的影响,载荷作用方式的影响,否则会产生应力集中应力集中现象。22(a)受集中力作用,(b)应力分布图(不同的颜色代表不同的应力值)。实验结果实验结果表明:(1)从上部固定端向下从上部固定端向下大约
15、20 mm区域内 应力并不是均匀分布不是均匀分布;(2)在杆的下端在杆的下端,从集中力作用处向上大 约25 mm的区域内应力也不是均匀分布不是均匀分布的。(3)杆中间部分杆中间部分横截面上的应力才是均匀分布的,且其大小为100 MPa。圣维南原理圣维南原理:此原理说明:力作用于杆端的分布方式,只影响杆端局部范围的应力分布,影响区的轴向范围轴向范围约离杆端1313倍直径倍直径的范围。PSPS:本课程的学习,都把杆件视为细长杆,不考虑应力集中!:本课程的学习,都把杆件视为细长杆,不考虑应力集中!23圣维南圣维南原理原理与应力集中示意图(红色实线红色实线为变形前的线,红色虚线红色虚线为红色实线变形后
16、的形状,b点为孔洞孔洞。)变形示意图:abcPP应力分布示意图:突变处应力最大!突变处应力最大!PSPS:同一外力区间轴力相等,但应力并不一定:同一外力区间轴力相等,但应力并不一定都是相等都是相等的!的!24应力集中应力集中突变处应力最大!突变处应力最大!257.强度设计准则(强度设计准则(Strength Design):):其中:许用应力(不固定值,与材料本征力学性能和安全系数有关),有条条框框限制有条条框框限制的;max最大工作应力(与受力情况有关)。设计截面尺寸:设计截面尺寸:依强度准则可进行三种强度计算三种强度计算:保证构件不发生强度破坏并保证构件不发生强度破坏并有一定安全余量有一定
17、安全余量的条件准则。的条件准则。校核强度:校核强度:确定许可载荷:确定许可载荷:再确定外力P。三种强度相互关联三种强度相互关联,自行选择一种即可自行选择一种即可!26 例例33已知一圆杆受拉力P=25 k N,直径 d=14 mm,许用应力 =170 MPa,试校核此杆是否满足强度要求。解:解:轴力:=P=25 kN应力:强度校核:结论:此杆满足强度要求此杆满足强度要求。PSPS:如果安全系数加大时,此杆也将不再满足强度要求!:如果安全系数加大时,此杆也将不再满足强度要求!实例实例272 2)设计截面设计截面3 3)确定载荷确定载荷安全因数安全因数 不可知系数不可知系数 它弥补如下信息的不足:
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- 第二章 拉伸、压缩和剪切2周 第二 拉伸 压缩 剪切
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