基於反电动势的三相无刷直流电机控制精.ppt
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1、基於反基於反电动势的三相的三相无刷直流无刷直流电机控制机控制第1页,本讲稿共16页29 November 2022Subject/Department/Author-2設計項目摘要設計項目摘要Abstract第2页,本讲稿共16页29 November 2022Subject/Department/Author-3項目背景及介紹項目背景及介紹 Background and introduction of the project高性能和高效率電機控制技術是目前學術界和產業界研發的重點,旨在提高能效的使用率,為各行業的機械傳動技術提供綠色應用。目前的電機驅動回饋方式包括:霍爾感測器方式、反電動勢方
2、式和正交編碼方式以及向量控制。從系統成本的角度考慮,從硬體成本上來說,反電動勢方式和向量控制方式都是低成本的,考慮到控制演算法的複雜程度,本範例僅考慮反電動勢控制方式。因此,本項目基於 ARM Cortex-M3 內核的 LPC1766 晶片,實現了反電動勢過零檢測技術,控制三相無刷直流電機,並結合 MOSFET 驅動等產品,提供完整的解決方案。第3页,本讲稿共16页29 November 2022Subject/Department/Author-4恩智浦微控制器選型恩智浦微控制器選型選型:LPC1766選型特性:內置 256K Flash,64K RAM 的 ARM Cortex-M3 R
3、ev.2 微控制器高速 12-bit ADC,具備 200KHz 轉換率,Vref 可調128 線 QEI 介面10/100 MHz 乙太網,即時將資料電機運行資料發送到監控端選型理由:100MHz 主頻和 Cortex-M3 指令為系統的高效性提供保證豐富的片內外設資源提供系統的高集成度和低成本 第4页,本讲稿共16页29 November 2022Subject/Department/Author-5功能描述功能描述Function Description第5页,本讲稿共16页29 November 2022Subject/Department/Author-6設計目的及主要功能設計目的及
4、主要功能Design Purpose and Key Features為了提高產品性能和系統功效,越來越多的可調速電機被設計進了諸如家電等電子類和控制類產品。低速電機(緩慢改變負載或者速度)由於其簡單的控制演算法而成為一種常用的應用方案。本設計希望通過使用更多晶片上內置資源、以期達到在保證系統性能的前提下的更低成本和更高效能的目的。本設計的功能主要體現為,實現了過零檢測反電動勢,並對電機進行相應的控制,用戶可以根據需要在本系統上做二次開發。基本實現複雜高速通信介面的功能,使得電機用戶也能快速方便地使用。第6页,本讲稿共16页29 November 2022Subject/Department/
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