宝钢_钢公司钢渣处理控制系统设计与实现_吴捷.docx
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1、 专业学位硕士学位论文 宝钢一钢公司钢渣处理控制系统设计与实现 Design and Implementation of Baosteel Group 1st Steel Ltd. Steel Scoria Processing Control System 作 者 姓 名 : _ 吴 捷 _ 工 程 领 域 : 软件工程 学 号: _ 41117154 _ 指 导 教 师 : _ 林 林 _ 完 成 日 期 : 2013-11 太 sl 理 工 太 營 Dalian University of Technology 大连理工大学学位论文独创性声明 作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师
2、的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用内容和致谢的地方外, 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果,也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。 学位论文题目: 宝铟一钿公司钢渣钋琿栳制系统设计与实规 , _ 作者签名: _ 施 _ 日期: j/ j 年 /月日 大连理工大学专业学位硕士学位论文 摘 要 论文论述宝钢集团一钢公司自主开发的钢渣处理作业管理与控制系统设计与实现。 该系统的目的是通过软硬件系统来实现自动化的钢渣处理过程的管理,针
3、对目标功能实 现全部工艺过程通过计算机系统来进行管理和控制,取消所有的纸质工艺报表。对此采 取的和新方法是实现测温设备的自动管理和远程自动管理功能,实现严格的基于工艺要 求的冷却水流量自动控制功能,以及软件系统控制下的翻罐指令及作业自动管理功能。 生产工程师可追踪所有渣罐作业的工艺流程,确保在任何条件下作业过程完整的可追溯 性。 该系统采用软件工程方法进行开发,对此论文首先较为详细地讨论了该系统的软件 的功能分析,分钢渣处理的作业任务管理功能、 测温管理功能、冷却水控制管理功能、 翻罐指令控制功能以及作业数据管理等几个方面分了和描述了该系统的主要软件功能。 论文讨论了该系统的概要设计,给出该系
4、统的功能单元及架构以及内部主要的数据信 息。在概要设计的基础上,进一步讨论了几个方面的详细设计,分几个典型模块论述了 该软件系统在内部的主要数据对象和处理方法,讨论了一些有代表性的功能单元的程序 实现及其测试。 该系统的软件在控制器前端基于 AB 系列 PLC 控制器实现数据采样、处理和控制功 能,编程开发环境为与该系列工控机配套的 RSl gix5000 集成编译与调试 器,后端则基 于通用数据库 Oracle 10 实现数据管理功能。该系统目前己基本完成试运行,各种测试 指标表明该系统达到了预期开发目标,大大提高了钢渣处理的效率,同时有效降低了以 往在这类生产作业中的不安全性因素。 关键词
5、:钢渣处理;电气控制;数字控制;闭环控制 宝钢一钢公司钢渣处理控制系统设计与实现 Design and Implementation of Baosteel Group 1st Steel Ltd. Steel Scoria Processing Control System Abstract This paper discusses the design and implementation of a steel scoria processing control system developed by Bao Ssteel Group 1st Steel Ltd. This system
6、uses hardware and software to implement automatic steel scoria processing management; conducts computer management and control to all manufacturing process and cancel all paper report charts; conducts thermometric equipments, automatic management and remote automatic management; achieves strict cool
7、ing water flow automatic control according to process requirements; achieves turning jar order and operation automatic management fimction with software system control. The manufacturing engineers can track all steel scoria processing flows and make sure the whole operation procedure is completed an
8、d traceable. The paper discusses this systems software fonction analysis, including steel scoria processing operation management function, thermometric management function, cooling water control management function, jar turnover instruction control function and operation data management function, et
9、c. Then, it discusses the system5s outline design, gives its function units, structure and main internal data information. On the basis of outline design, it discusses some detailed design, including the software systems main internal data objects and processing methods in some typical modules, and
10、discusses some typical function units5 programming and testing. This system is almost done and has finished test run, all the testing criteria shows that the system reaches its anticipated developing goal, improves the efficiency of steel scoria processing, and effectively reduces the unsafe factors
11、 in the manufacturing operations. Keywords: Steel Scoria Processing; Electrical Control; Digital Control; Closed-Loop Control 大连理工大学专业学位硕士学位论文 目 录 m m . . i Abstract . II 1 猶 . 1 1.1 应用背景 . : . . 1 1.2 系统开发目标 . . . 1 1.3 钢渣处理技术简介 . 2 1.4 工业控制软件简介 . 6 1.5 各章节安排 . 8 2 誠撕 . 9 2.1 作业任务管理 . 9 2.2 测温管理 .
12、10 2.3 冷却控制管理 . 11 2.4 翻罐控制 . 12 2.5 作业数据管理 . 14 3 系统的概要设计 . 16 3.1 总体设计 . 16 3.2 系统方案 . 17 3.2.1 基础硬件配置 . 17 3.2.2 软件方案 . .17 3.3 数据库概要设计 . 18 4 系统的详细设计 . 20 4.1 作业任务模块设计 . 20 4.2 测温模块设计 . 22 4.3 冷却管理模块设计 . 24 .4.4 翻罐指令作业模块设计 . 26 4.5 数据管理模块设计 . 26 4.5.1 数据处理流程 . 26 4.5.2 数据库表设计 . 28 5 系统实现 . 31 5.
13、1 编程开发与部署 . 31 - I I I - 宝钢一钢公司钢渣处理控制系统设计与实现 5.2 主要功能模块实现 . 33 5.2.1 作业任务和翻罐作业管理 . 33 5.2.2 测温管理 . 36 5.2.3 冷却管理 . . 40 5.2.4 数据管理 . 42 5.3 系统调试与试运行 . 44 5.3.1 模拟调试 . 44 5.3.2 现场调试和试运行 . 45 . 47 # # A I. 48 m. m . 49 大连理工大学学位论文版权使用授权书 . 50 -IV- 大连理工大学专业学位硕士学位论文 1 绪论 1.1 应用背景 宝钢不锈钢公司在碳钢、不锈钢冶炼过程中产生约 8
14、0 多万吨 /年的碳钢、不锈钢 冶炼熔渣,年处理渣罐约一万八千个,其中不锈钢钢渣处理采用自主开发的渣罐空冷 + 喷淋浸泡工艺的不锈钢渣一次湿法冷却处理技术。 不锈钢冶炼炉渣的处理夹带着一定量的粉尘,其中含有游离 Si02等,长期在不锈 钢渣处理区域操作对人体有伤害,能够有效防止的就是减少现场操作人员,最有效的 方法就是一定程度的自动化,而自动化的整个过程就是用计算机软件进行控制,把各冶 炼工位出场的炉渣渣罐从冶炼区域出场开始到空渣罐返回,用计算机软件进行控制, 包括操作机械,而关键的就是不锈钢渣冷却、喷淋的水量的控制及水量 g 喷淋时间的 匹配,通过计算机技术实现数字模态的自动控制是整个技术的
15、核心要素, #也是本阶段 的主要目标。 从长期来讲,未来将在实现钢渣处理控制系统的基础上进一步实现集成到全厂自 动生产控制系统的处理优化特别是实现不锈钢渣二次湿法磁选处理技术,进一步提升 作业效率和降低成本。 1.2 系统开发目标 目前不锈钢渣的处理工艺是自炼钢厂将钢渣 ( 800 度左右 ) 倒入渣罐后,运输至不 锈钢渣场。在通过人工测温后,放入指定的空冷工位中经过 10 小时左右空气冷却后, 再次测温后将渣罐移入工业水冷却工位(约 10 小时 ) 。水冷却 10 小时后经过人工测 量达到冷却翻罐的温度后,利用行车进行渣罐倾倒。此种工艺过程优点是安全、事故 率低,符合环保要求,而且钢渣不易结
16、块,废钢回收率高。 但是由于该工艺过程以往没有实现较高程度的自动化,主要依靠人工现场操作来 完成作业,由此也存在一系列的弊端,例如: (1) 现场测温工作均为人工测温,存在人工较大误差; (2) 现场渣罐的工位摆放,以往由于是人工纸质登记,容易产生一个工位上存在 2 只渣罐的可能性而且造成潜在的安全隐患; (3) 现场的水冷工艺中需要通过人工开关冷却水来控制水冷效果,这就存在较大 的控制误差。 (4) 在翻罐过程中人为操作错误的概率较高,容易发生安全事故。 宝钢一钢公司钢渣处理控制系统设计与实现 针对以上现状,该系统通过硬件和软件来实现自动化的钢渣处理过程的管理,目 标功能主要包括: (1)
17、全部工艺过程通过计算机系统来进行管理和控制,取消所有的纸质工艺报表。 (2) 实现测温设备的自动管理和远程自动管理功能。 (3 )实现严格的基于工艺要求的冷却水流量自动控制功能。 (4) 软件系统控制下的翻罐指令及作业自动管理功能,包括作业单的打印输出。 (5) 生产工程师可追踪所有渣罐作业的工艺流程,确保在任何条件下作业过程的 完整可追溯性。 (6) 系统作业数据在统一的授权机制下进行访问和管理。 从该系统将要实现的工艺过程来讲,基本过程是在软件系统中输入渣源如 AOD 渣 (不锈钢渣源的型号 ) 渣罐空气冷却工位号等工艺参数后,系统进行计算和生成控制 指令,包括自动生成工艺作业流程指令及作
18、业报表。系统的控制过程在第一步为空冷 工艺并在空气冷却时间到达时进行提示,待移至水冷工位后生成相关信息;第二步自 动产生水冷工艺指令并在达到工艺时间前进行提示,同时要等待现场测温的数据 90 度 后系统自动生成翻罐指令及任务单,行车工凭指令单进行翻罐作业。以上概要描述了 该系统的主要作业过程。 1.3 钢渣处理技术简介 钢渣处理技术以日本拓纳公司的不锈钢渣二次湿法磁选处理技术和荷兰 S3R 公司 不锈钢渣干法磁选处理技术为当前世界先进水平的代表,目前在国内尚未普遍采用。 以国内目前常用的处理工艺为例,主要过程对炼钢厂各不锈钢生产工序产生的含铬镍 炉渣进行一次处理,即由抱罐车或平板车运输车从炼钢
19、车间各不锈钢生产工序的接渣 点承接装满渣的渣罐开始,至不锈钢一次渣处理进行冷却、翻渣后,再装车运出一次 渣处理场的整个运输及处理过程。 这种不锈钢渣处理过程包括四部分 (1) 电炉渣处理,包括电炉炉门口扒渣及电炉扒渣工位扒渣; (2) AD0 处理,包括如下扒渣及扒渣工位扒渣; (3) 大包连铸注余渣处理; (4) 中间包注余渣处理。 国内新开发的钢渣处理原则是采用目前世界上成熟可靠的不锈钢渣处理工艺以满 足不锈钢渣处理的要求,同时考虑钢厂特殊的地理位置,充分结合考虑环保上的严格 大连理工大学专业学位硕士学位论文 要求,在设计中采用防尘、防噪音与排放水中 C, 有害物的控制实施以尽可能减少对环
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