工业机器人知识测试.docx

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1、工业机器人知识测试一、填空题1 .抓爪信号是()。2 .写字模式的输入信号是()。二、选择题1 .以下说法错误的选项是()。A. Set数字信号置位指令用于将数字输出(DigitalOutput)置位为“1”B. Reset数字信号复位指令用于将数字输出(DigitalOutput)置位为“0”C. WaitDI数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致D. WaitDO数字输出信号判断指令用于判断数字输出信号的值是否与输入信号 值一致(正确答案)2 .工业机器人具有特点不包括()。A.能实现自动运行B.定位精确、速度快、柔性高、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠 等特点

2、C.能满足机床快速、大批量加工节拍要求D.故障率为0(正确答案)3 . ABB标准I/O板提供的常用信号处理不包括()。A.数字输入DI、数字输出D0、B.模拟输入AI、模拟输出A0C.输送链跟踪D.标准I/O板有DSQC651和DSQC652 (正确答案)4.对dil进行仿真操作步骤不合适的是()。A.选中“dil”，然后单击“仿真”B.单击“0”或“1”，可以将dil的状态仿真置为0或1C.仿真结束后，单击“清除仿真”取消仿真D.取消定义dil （正确答案）5 .以下关于D09说法正确的选项是（）。A.机器人经PLC的输出信号D09的值为1时，夹爪夹紧，值为0时夹爪松开 （正确答案）8 .

3、控制面板上旋转开关旋转到写字模式，D09的值为1C.控制面板上旋转开关旋转到流水线模式，DO9的值为1D.皮带光电检测到物料块，PLC给机器人的输入信号D09的值为16 .以下不属于I/O控制指令的是（）。A. setB. resetC. WaittimeD. MoveC （正确答案）7 .以下不属于条件逻辑判断指令的是（）。A.:=（正确答案）8 . WHILE9 . IF10 FOR8. Waittimel 的含义是（）A.等待1分钟B.等待1秒钟（正确答案）C.等待1小时D.等待一刻钟9.WaitDIdil, 1;的含义是（）A.在程序执行此指令时，等待dil的值为1 （正确答案）B.在

4、程序执行此指令时，等待输入信号1秒钟C.在程序执行此指令时，等待用户输入dilD. dil的值为1时，机器人进入待机状态10 .离线编程的主要流程是（）。轨迹设计一环境搭建一仿真一后置环境搭建一轨迹设计一仿真一后置（正确答案）环境搭建一仿真一轨迹设计一后置轨迹设计一仿真一环境搭建一后置11 .环境搭建不包括（）。导入机器人导入工具和零件的导入校准工具TCP和工件轨迹优化（正确答案）三、判断题1 .如果在 Set、Reset 指令前有运动指 MoveL、MoveJ MoveC、MoveAbsJ 的转 弯区数据，必须使用fine才可以准确地输出I/O信号状态的变化。（）对（正确答案）错2 .轨迹设计包括轨迹生成、轨迹偏移、轨迹点姿态调整和插入过渡点等一系列 操作。（）对（正确答案）错3 . WHILE是程序循环指令，也是条件判断指令。（）对（正确答案）错4 . Regl： =Regl+l的含义是把1赋给Regl （）对错（正确答案）5 . I/O控制指令用于控制I/O信号，以到达与机器人周边设备进行通信的目 的。（）对（正确答案）错6 .WaitTime时间等待指令，用于程序在等待一个指定的时间以后，再继续向 下执行。（）对（正确答案）错7 .模拟冲压流水线生产中，是通过输入输出信号的状态和光电传感器的状态信 号作为机器人输入端信号来控制抓爪、气缸及传送电机的（）对（正确答案）错