《自动控制原理课程设计》课程介绍与教学大纲.docx

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1、课程编号：06014804课程名称：自动控制原理课程设计/Automatic control theory course design 学分：1. 5学时：1.5周 （课内实验： 上机：10课外实践：）适用专业：自动化建议修读学期：6开课单位：电气与信息工程学院自动化系课程负责人：先修课程：高等数学、电路理论、自动控制原理、控制系统计算机仿真与辅助设计 考核方式与成绩评定标准：设计报告与质疑汇报综合评分教材与主要参考书目：1夏德铃.自动控制理论（第4版）.北京：机械工业出版社,2012.2胡寿松.自动控制原理（第6版）.北京：科学出版社,20133薛定宇.控制系统计算机辅助设计一一MATLAB

2、语言与应用（第2版）.北京:清华大学出 版社，2006年内容概述：本课程是隶属于实践性教学环节。通过自动控制原理课程设计，使学生在学完自 动控制原理、控制系统仿真课程以后，能够综合运用相关基本知识和基本理论设计一个自动 控制系统，以培养学生工程概念、创新思维、分析和解决工程问题的能力。课程要求学生在 基本掌握自动控制原理控制方案及设计的基础上，针对一个控制系统，依据所给的性能指标 要求，设计合适的控制器，并对所设计的控制系统进行计算机仿真分析与验证，撰写一份规 范化设计说明书。说明书需包括设计任务书；设计思想及设计过程、设计后校验。The course attaches to the prac

3、tical teaching . By automatic control theory course design curriculum, the students can use the relevant knowledge of automatic control theory and control system simulation to design a automatic control system, aim at cultivating students engineering concepts, innovative thinking and ability to anal

4、yze and solve engineering problems. The course requires students to design a suitable controller on the basis of the given performance index, write a design specification which should include the design specification, design process and related equipment, the feasibility analysis and explanation.课程编

5、号：06014804课程名称：自动控制原理课程设计/Automatic control theory course design 学分：1. 5学时：1.5周（实验：上机：10课外实践：）适用专业：自动化建议修读学期：6开课单位：电气与信息工程学院自动化系课程负责人：先修课程：高等数学、电路理论、自动控制原理、控制系统计算机仿真与辅助设计一、课程性质、目的与任务课程性质：自动控制原理课程设计是综合性与实践性较强的教学环节，是自动控制原理课程 的必要组成部分，本课程设计着重培养学生理论联系实际的设计思想，训练综合运用控制理 论和相关课程知识的能力。教学目的和任务：要求学生熟练掌握自动控制原理中的

6、各种校正装置的作用及用法，根据不 同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的性能指标要求。使学生初步 掌握控制系统数字仿真的基本方法，同时学会利用Matlab语言进行控制方法和辅助设计的 基本技能。通过该课程的实施锻炼同学们独立思考，动手解决问题的能力。（对应毕业要求: 2.3、3.2、3.3、4.2）二、教学内容、基本要求及学时分配（教学基本要求：A-熟练掌握；B-掌握；C-了解）课程内容教学 要求重点 （）难点（A）学时 安排实验学时上机 学时备注L任务书及说明A2讲授2.依据控制理论知识人工设计校正装置A6实践3.对人工设计系统进行仿真调试A128实践4.撰写设计说明A4实

7、践三、课程设计报告基本要求报告内容要完整，需包括：课程设计任务书；设计思想及设计过程、设计后校验；包括 频率特性三条性曲线校正电路确定及参数选择；MATLAB设计仿真中仿真框图或语言，绘制 打印出仿真框图、频率特性，要求的指标，动态特性图。四、建议实验（上机）项目及学时分配用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具，对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技 术要求，并绘制打印出仿真框图、频率特性图及动态响应图（8学时）。五、教学方法与教学手段教学方法：本课程以学生为主体，指导老师以辅导的教学方式。指导老师给出设计的任 务书和设计要求，学生独立完成资料查阅、根据各自题目确定合理的控制方式及校

8、正形式完 成设计。指导老师在此阶段给予指导、答疑、审核等形式进行教学。教学手段：课堂讲解2学时：由于课设所选题目都来源于科研课题，每个同学的题目几 乎均不相同，使学生必须自己动手亲自设计，避免抄袭现象。课上对题目中的有共性的地方 进行统一讲解，并讲解MATLAB 一些常用语句及Simulink工具的使用。特殊的要求，个别辅 导答疑解决。第一周进行人工设计及数字仿真；第二周进行模拟实现，系统调试及设计报告 完成。时间可灵活安排，在进行模拟调试时，若发现设计问题可再次仿真直至合理。六、考核方式与成绩评定标准设计报告与质疑汇报综合评分。七、教材与主要参考书目1夏德铃.自动控制理论（第4版）.北京：机械工业出版社，2012.2胡寿松.自动控制原理（第6版）.北京：科学出版社，20133薛定宇.控制系统计算机辅助设计一一MATLAB语言与应用（第2版）.北京：清华大学出 版社，2006年